專利名稱：一種導(dǎo)航方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種導(dǎo)航方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)一般由位置定位模塊、導(dǎo)航指引模塊、路徑規(guī)劃模塊等構(gòu)成，各模 塊相互配合為用戶提供基于地圖的位置服務(wù)。即在每個(gè)導(dǎo)航點(diǎn)之前導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)作出導(dǎo)航動(dòng) 作。所述導(dǎo)航點(diǎn)是指在路徑中一些轉(zhuǎn)彎、分叉、切換道路或切換車道等需要提醒用戶如何行 駛的位置點(diǎn)，一般直行是不作為導(dǎo)航點(diǎn)的。所述導(dǎo)航動(dòng)作是指車輛在接近導(dǎo)航點(diǎn)時(shí)提示用 戶如何行駛的信息，如播報(bào)信息“前方500米右轉(zhuǎn)”。導(dǎo)航指引模塊的主要功能為在用戶設(shè)定好目的地后，通過路徑規(guī)劃模塊根據(jù)位 置定位模塊提供的當(dāng)前位置與用戶設(shè)定的目的地計(jì)算出一條最優(yōu)的路徑，在路徑計(jì)算完成 并開始導(dǎo)航后，導(dǎo)航指引模塊開始根據(jù)位置定位模塊提供的當(dāng)前位置用聲音、文字、圖像等 方式來告訴引導(dǎo)用戶駕駛，以便順利安全的把用戶指引到目的地。為了駕駛的安全，導(dǎo)航指引模塊盡量用聲音播報(bào)的方式準(zhǔn)確的告訴用戶應(yīng)該如何 行走，而盡量減少用戶觀看導(dǎo)航界面的次數(shù)，以免分散了用戶的注意力而導(dǎo)致交通事故。在 采用聲音播報(bào)的過程中，通常是采用距離加上導(dǎo)航動(dòng)作的方式，開始導(dǎo)航后在車輛行駛到 離導(dǎo)航點(diǎn)前一定的距離距離范圍時(shí)播報(bào)“前方X米” +導(dǎo)航動(dòng)作，如“前方500米右轉(zhuǎn)”。距離加上導(dǎo)航動(dòng)作的播報(bào)方式是以距離為前提，例如播報(bào)內(nèi)容“前方500米右轉(zhuǎn)” 播報(bào)的意思是告訴用戶在前方500米處的路口右轉(zhuǎn)，這樣的播報(bào)會(huì)有如下問題如當(dāng)前位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間存在多個(gè)路口的情況下，當(dāng)在播報(bào)點(diǎn)處播報(bào)“前方N米 右轉(zhuǎn)”時(shí)用戶往往會(huì)忽略N米的距離提示而將注意力放在右轉(zhuǎn)上，用戶可能會(huì)馬上在最近的 路口右轉(zhuǎn)，同時(shí)由于在駕駛的過程中用戶很難對距離作出準(zhǔn)確的判斷，如果用戶不看導(dǎo)航 界面或沒有導(dǎo)航界面而僅僅依據(jù)播報(bào)的距離來判斷，很難確定到底走到那個(gè)路口滿足播報(bào) 的距離并轉(zhuǎn)向，這樣可能會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)航不準(zhǔn)的現(xiàn)象。同時(shí)這樣讓用戶來對行駛的距離進(jìn)行判 斷對用戶來說是一種負(fù)擔(dān)，降低了用戶駕駛體驗(yàn)的滿意度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法和裝置，可提高播報(bào)信息的準(zhǔn)確度，從而提 高用戶駕駛體驗(yàn)的滿意度。本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟確定起始導(dǎo)航播報(bào)位置到 導(dǎo)航點(diǎn)之間的混淆路口數(shù)目；根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方 式播報(bào)導(dǎo)航信息；在距所述混淆路口第一預(yù)定距離處作出第一導(dǎo)航動(dòng)作，以防止車輛進(jìn)入 錯(cuò)誤的路口 ；在距導(dǎo)航點(diǎn)第二預(yù)定距離處作出第二導(dǎo)航動(dòng)作，以引導(dǎo)車輛進(jìn)入導(dǎo)航點(diǎn)所在 的該路口。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航裝置，包括確定單元，用于確定起始導(dǎo)航播報(bào) 位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間的混淆路口數(shù)目；播報(bào)單元，用于根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息；第一作出單元，用于在距所述混淆路口第一預(yù)定 距離處作出第一導(dǎo)航動(dòng)作，以防止車輛進(jìn)入錯(cuò)誤的路口 ；第二作出單元，用于在距導(dǎo)航點(diǎn)第 二預(yù)定距離處作出第二導(dǎo)航動(dòng)作，以引導(dǎo)車輛進(jìn)入導(dǎo)航點(diǎn)所在的該路口。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息， 用戶不會(huì)再由于對距離判斷錯(cuò)誤而導(dǎo)致在錯(cuò)誤的路口轉(zhuǎn)向，從而避免了導(dǎo)航不準(zhǔn)的現(xiàn)象， 提高了用戶駕駛體驗(yàn)的滿意度。


圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法；圖2示出了混淆路口；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航裝置。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員理解和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合附圖描繪本發(fā)明的實(shí)施 例。實(shí)施例一如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法，包括如下步驟步驟11、計(jì)算導(dǎo)航路徑、導(dǎo)航點(diǎn)及導(dǎo)航點(diǎn)的導(dǎo)航動(dòng)作。根據(jù)Link(路段)位置點(diǎn)以及Link的屬性計(jì)算導(dǎo)航路徑上每兩條Link間是否 需要作為導(dǎo)航點(diǎn)及導(dǎo)航動(dòng)作，所述Link是指導(dǎo)航路徑的組成部分，路徑由許多Link組成， 一條Link的中間是沒有岔路的，在地圖中出度或入度大于1的兩個(gè)道路不能合并為一個(gè) Link。出度是指在岔路口一條道路經(jīng)過路口能進(jìn)入的所有道路。入度是指在岔路口能通過 路口進(jìn)入當(dāng)前道路的所有道路。每一個(gè)Link由一串位置點(diǎn)構(gòu)成，每個(gè)位置點(diǎn)由經(jīng)度X和緯 度Y構(gòu)成。Link的屬性是指可能會(huì)決定導(dǎo)航動(dòng)作的一些路段的屬性，例如，Link的屬性包 括主路、輔路、右轉(zhuǎn)專用道、高速路、入口出口等。計(jì)算導(dǎo)航動(dòng)作的方法為，首先根據(jù)兩Link的位置點(diǎn)計(jì)算出Link相對與入Link的 方向，然后根據(jù)閾值表(如表1所示)計(jì)算出導(dǎo)航動(dòng)作，然后判斷出Link與入Link自屬性 確定是否有輔助導(dǎo)航動(dòng)作，輔助導(dǎo)航動(dòng)作的判斷如下(1)、入Link不是右轉(zhuǎn)專用道而出Link是右轉(zhuǎn)專用道，輔助導(dǎo)航動(dòng)作為“進(jìn)入右轉(zhuǎn)
專用道”。(2)、入Link不是環(huán)島而出Link是環(huán)島，輔助導(dǎo)航動(dòng)作為“進(jìn)入環(huán)島”。(3)、入Link是環(huán)島而出Link不是環(huán)島，輔助導(dǎo)航動(dòng)作為“駛出環(huán)島”表 權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟確定起始導(dǎo)航播報(bào)位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間的混淆路口數(shù)目； 根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息； 在距所述混淆路口第一預(yù)定距離處作出第一導(dǎo)航動(dòng)作，以防止車輛進(jìn)入錯(cuò)誤的路口 ； 在距導(dǎo)航點(diǎn)第二預(yù)定距離處作出第二導(dǎo)航動(dòng)作，以引導(dǎo)車輛進(jìn)入導(dǎo)航點(diǎn)所在的該路
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定導(dǎo)航播報(bào)位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間 的混淆路口數(shù)目步驟之前，所述方法還包括步驟計(jì)算導(dǎo)航路徑、導(dǎo)航點(diǎn)及導(dǎo)航點(diǎn) 的導(dǎo)航動(dòng) 作的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算導(dǎo)航點(diǎn)的導(dǎo)航動(dòng)作的步驟具體為根據(jù)路段位置點(diǎn)以及路段屬性計(jì)算導(dǎo)航路徑上每兩條路段間的導(dǎo)航動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航點(diǎn)是指播報(bào) 的導(dǎo)航信息中包括路口信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航 播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航點(diǎn)具體包括判斷所述混淆路口數(shù)目是否大于0，若是，按路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息，否則，則播報(bào) 常規(guī)導(dǎo)航信息。
6.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括確定單元，用于確定起始導(dǎo)航播報(bào)位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間的混淆路口數(shù)目； 播報(bào)單元，用于根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo) 航信息；第一作出單元，用于在距所述混淆路口第一預(yù)定距離處作出第一導(dǎo)航動(dòng)作，以防止車 輛進(jìn)入錯(cuò)誤的路口；第二作出單元，用于在距導(dǎo)航點(diǎn)第二預(yù)定距離處作出第二導(dǎo)航動(dòng)作，以引導(dǎo)車輛進(jìn)入 導(dǎo)航點(diǎn)所在的該路口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，在啟動(dòng)所述確定單元之前，所述裝置還包 括計(jì)算單元，用于計(jì)算導(dǎo)航路徑、導(dǎo)航點(diǎn)及導(dǎo)航點(diǎn)的導(dǎo)航動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述播報(bào)單元具體包括 第一播報(bào)子單元，用于按路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息；第二播報(bào)子單元，用于播報(bào)常規(guī)導(dǎo)航信息；判斷單元，用于判斷所述混淆路口數(shù)目是否大于0，若是，啟動(dòng)第一播報(bào)子單元，否則， 啟動(dòng)第二播報(bào)子單元。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航方法和裝置，可提高播報(bào)信息的準(zhǔn)確度，從而提高用戶駕駛體驗(yàn)的滿意度。所述方法包括確定起始導(dǎo)航播報(bào)位置到導(dǎo)航點(diǎn)之間的混淆路口數(shù)目；根據(jù)所述混淆路口數(shù)目在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息；在距所述混淆路口第一預(yù)定距離處作出第一導(dǎo)航動(dòng)作，以防止車輛進(jìn)入錯(cuò)誤的路口；在距導(dǎo)航點(diǎn)第二預(yù)定距離處作出第二導(dǎo)航動(dòng)作，以引導(dǎo)車輛進(jìn)入導(dǎo)航點(diǎn)所在的該路口。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過在起始導(dǎo)航播報(bào)位置采用路口計(jì)數(shù)方式播報(bào)導(dǎo)航信息，用戶不會(huì)再由于對距離判斷錯(cuò)誤而導(dǎo)致在錯(cuò)誤的路口轉(zhuǎn)向，從而避免了導(dǎo)航不準(zhǔn)的現(xiàn)象，提高了用戶駕駛體驗(yàn)的滿意度。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102062605SQ20091023768
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者余新彥, 宋濤 申請人:高德軟件有限公司