專利名稱：一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
接觸開關(guān)可以用于控制電路中以接通和斷開電力負(fù)載與動(dòng)力電源之間的連接，通 常用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，例如電動(dòng)汽車領(lǐng)域。圖l是示出了接觸開關(guān)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域時(shí)電 動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)的框圖。如圖1所示，電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)包括高壓電池包110以 及用電設(shè)備120，高壓電池包110與用電設(shè)備120之間通過接觸開關(guān)連接。
在使用過程中，在接通接觸開關(guān)時(shí)，如果沒有正確地控制接觸開關(guān)，則有可能造成 接觸開關(guān)未正常閉合的情況。另一方面，在斷開接觸開關(guān)時(shí)，經(jīng)常發(fā)生高壓直流接觸開關(guān)觸 頭粘連故障，可能使接觸開關(guān)觸頭無法斷開。尤其是當(dāng)電池工作在充放電模式下時(shí)，如果直 接斷開接觸開關(guān)，則接觸開關(guān)的兩觸頭之間可能產(chǎn)生拉弧現(xiàn)象，導(dǎo)致高壓接觸開關(guān)帶負(fù)荷 斷開，嚴(yán)重威脅到駕駛?cè)藛T和整體車輛的安全。 現(xiàn)有的電動(dòng)汽車的接觸開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)一般是通過對(duì)接觸開關(guān)的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān) 測(cè)來實(shí)現(xiàn)的，具體來說，當(dāng)電池管理模塊(BMS)發(fā)出接觸開關(guān)控制信號(hào)，例如閉合命令或斷 開命令之后，對(duì)接觸開關(guān)接收到的控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果監(jiān)測(cè)到的控制信號(hào)與BMS發(fā)出 的控制信號(hào)一致，則認(rèn)為接觸開關(guān)正常，反之則判斷接觸開關(guān)出現(xiàn)了故障。然而這種接觸開 關(guān)監(jiān)測(cè)方式在某些特殊情況下不能正確地監(jiān)測(cè)，例如，當(dāng)接觸開關(guān)的觸頭出現(xiàn)粘連故障或 者接觸開關(guān)連接線路出現(xiàn)故障而導(dǎo)致接觸開關(guān)不能響應(yīng)控制信號(hào)時(shí)，BMS有可能不能正確 地監(jiān)測(cè)接觸開關(guān)接收到的控制信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決目前電動(dòng)汽車中無法對(duì)接觸開關(guān)是否正常閉合、斷開做出正
確判斷的問題，提出一種安全可靠的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明提供了一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法，該方法包括以下步驟 1)在閉合接觸開關(guān)或斷開接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于
同一參考電平的電壓； 2)比較所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；
3)根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。 本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車接觸開關(guān)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括收發(fā)裝置、測(cè)量裝置 以及控制裝置，所述收發(fā)裝置和所述測(cè)量裝置分別與所述控制裝置通信，其中
所述收發(fā)裝置用于接收接觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令并將所述閉合命令或斷 開命令發(fā)送到控制裝置； 所述測(cè)量裝置用于在所述控制裝置的控制下分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于 同一參考電平的電壓；并且 所述控制裝置用于在接收到來自所述收發(fā)裝置的所述閉合命令或斷開命令時(shí)控制所述測(cè)量裝置開始測(cè)量，比較測(cè)量裝置測(cè)量到的所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平 的電壓，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。 使用本發(fā)明所提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，可以通過判斷電動(dòng)汽車高 壓系統(tǒng)中的接觸開關(guān)接收到閉合命令或斷開命令后接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的 電壓，來確定接觸開關(guān)是否正常閉合或者正常斷開，提供了一種安全可靠的用于接觸開關(guān) 的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，從而可以正確地判斷出接觸開關(guān)是否被正常閉合或斷開，避免了出現(xiàn) 接觸開關(guān)帶負(fù)荷斷開而駕駛員并不知道的情況及由此給車輛和駕駛?cè)藛T帶來的安全威脅。


圖1是電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)的連接框圖； 圖2A是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖； 圖2B是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式的流程 圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能性框圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的電路圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的電路圖；
圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)處理單元的 兩種實(shí)現(xiàn)方式的電路示意圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的電路圖；
圖8是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的第四實(shí)施方式的電路圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖對(duì)具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的描述。 本發(fā)明基于圖1所示的電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)，提供一種接觸開關(guān)監(jiān)測(cè)方法。如 圖1所示，所述用電設(shè)備120可以為通過逆變器接入電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)的用電儀器、通 過DC-DC/變換器接入電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)的用電儀器、直接接入電動(dòng)汽車高壓用電系 統(tǒng)而進(jìn)行使用的用電儀器，例如電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)空調(diào)等、以及車載充電器等等。通常，為了保障 電動(dòng)汽車高壓用電系統(tǒng)的安全和防止接入車載充電器時(shí)的瞬間電流過大，可以在高壓電池 包110的正端接入一個(gè)正端接觸開關(guān)Kl 1 ，并接入與正端接觸開關(guān)Kl 1并聯(lián)的預(yù)充電電阻R 和一個(gè)預(yù)充電接觸開關(guān)K12。可選地，在高壓電池包110的負(fù)端還可以接入負(fù)端接觸開關(guān) K13。其中，所述接觸開關(guān)可以是繼電器、IGBT、M0SFET等。 在電動(dòng)汽車中，當(dāng)需要閉合或斷開接觸開關(guān)以接通或斷開用電設(shè)備120與高壓電 池包110之間的連接時(shí)，接觸開關(guān)控制器(例如電池管理系統(tǒng)BMS或其他控制器件，圖1中 未示出)會(huì)發(fā)出用于接觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令，這時(shí)接觸開關(guān)將執(zhí)行所述閉合命令 或斷開命令。具體來說，當(dāng)需要接通用電設(shè)備120時(shí)，如果在高壓用電系統(tǒng)中接入了負(fù)端接 觸開關(guān)K13，則接觸開關(guān)控制器首先向負(fù)端接觸開關(guān)K13發(fā)出閉合命令以閉合負(fù)端接觸開 關(guān)K13 ;然后向預(yù)充電接觸開關(guān)K12發(fā)出閉合命令以閉合預(yù)充電接觸開關(guān)K12，并開始進(jìn)行 預(yù)充電過程，然后比較BD兩端電壓和AC兩端電壓以判斷是否滿足預(yù)充電完成的條件，例如 當(dāng)BD兩端電壓達(dá)到了 AC兩端電壓的預(yù)定比例時(shí)預(yù)充電過程完成，所述預(yù)定比例范圍可以為90 % -100 % 。當(dāng)判斷滿足預(yù)充電條件時(shí)，接觸開關(guān)控制器向正端接觸開關(guān)Kl 1發(fā)出閉合 命令。之后，接觸開關(guān)控制器還可以向預(yù)充電接觸開關(guān)K12發(fā)出斷開命令以將預(yù)充電電路 斷開，這樣就實(shí)現(xiàn)了用電設(shè)備的安全接通。當(dāng)需要斷開用電設(shè)備120時(shí)，接觸開關(guān)控制器可 以向正端接觸開關(guān)K11、預(yù)充電接觸開關(guān)K12、負(fù)端接觸開關(guān)K13同時(shí)或分別(不分先后次 序)發(fā)出斷開命令，以斷開接觸開關(guān)。 根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的檢測(cè)方法，該方法可以包括在閉合接觸開關(guān) 或斷開接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；比較 所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常 閉合或斷開。 圖2A為根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法的流程圖。如圖2所示，該方 法包括，在步驟200，開始閉合/斷開接觸開關(guān)；在步驟210，在閉合接觸開關(guān)或斷開接觸開 關(guān)的過程中，分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；在步驟220，比較所 述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；在步驟230，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開 關(guān)是否正常閉合或斷開。從而可以及時(shí)地判斷出接觸開關(guān)是否已經(jīng)被正常閉合或斷開，避 免了出現(xiàn)接觸開關(guān)帶負(fù)荷斷開而駕駛員并不知道的情況及由此給車輛和駕駛?cè)藛T帶來的 安全威脅。其中所述預(yù)定閉合電壓閾值和所述預(yù)定閉合電壓閾值可以預(yù)先設(shè)定，例如所述 預(yù)定閉合電壓閾值范圍為0V-5V，優(yōu)選為OV，所述預(yù)定斷開電壓閾值范圍為100V-390V。
其中，所述方法可以包括，在步驟230，在閉合接觸開關(guān)的過程中，如果所述接觸開 關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則判斷所 述接觸開關(guān)已正常閉合，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值 大于預(yù)定閉合電壓閾值，則繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端的 電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值為止；以及在斷開接觸開關(guān)的過程中，如 果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值，則判斷所述 接觸開關(guān)已正常斷開，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小 于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩 端的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值為止。 具體來說，當(dāng)閉合接觸開關(guān)時(shí)，在步驟200，開始閉合接觸開關(guān)；在步驟210，在閉
合接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量該接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，其中所述參
考電平可以為正端接觸開關(guān)K11、預(yù)充電接觸開關(guān)K12、負(fù)端接觸開關(guān)K13—端的電壓即圖
1中的A、B、C、D、E點(diǎn)，也可以為接地電壓或者其它可以測(cè)量的參考電平。在步驟220，比較
所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，即比較接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考
電平的電壓之差的絕對(duì)值是否小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值；在步驟230，根據(jù)比較結(jié)果
判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合。其中如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓
之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合，如果所述
接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則返回到
步驟210繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，直到接觸開關(guān)兩端相對(duì)
于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值為止。 另一方面，當(dāng)需要斷開接觸開關(guān)時(shí)，例如汽車停止行駛需要斷開高壓設(shè)備120時(shí)，
接觸開關(guān)控制器會(huì)向接觸開關(guān)發(fā)出斷開命令，這時(shí)可以使用上述類似的方式來判斷接觸開關(guān)是否正常斷開。具體來說，根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的檢測(cè)方法，在步驟200，開始 斷開接觸開關(guān)，在步驟210，在斷開接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量該接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同 一參考電平的電壓，在步驟220，比較所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，即確 定接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值是否大于預(yù)定斷開電壓閾值；在 步驟230，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常斷開，其中，如果接觸開關(guān)兩端相對(duì)于 同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定斷開電壓閾值時(shí)，則表示接觸開關(guān)已斷開，如 果接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值， 則判斷接觸開關(guān)還沒有正常斷開，可能正在斷開過程中，則還需要返回步驟210繼續(xù)測(cè)量 接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，直到接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓 之差的絕對(duì)值大于預(yù)定斷開電壓閾值為止。 圖2B為本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的檢測(cè)方法的優(yōu)選實(shí)施方式的流程圖。如圖 2B所示，優(yōu)選地，該方法還可以包括在步驟240，在判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合或正常斷 開時(shí)，可以向接觸開關(guān)控制器報(bào)告閉合確認(rèn)或斷開確認(rèn)。由此所述接觸開關(guān)控制器可以在 接收到負(fù)端接觸開關(guān)的閉合確認(rèn)報(bào)告后(在接入了負(fù)端接觸開關(guān)的情況下)向預(yù)充電接觸 開關(guān)發(fā)出閉合命令，在接收到預(yù)充電接觸開關(guān)的閉合確認(rèn)報(bào)告后再向正端接觸開關(guān)發(fā)出閉 合命令，并且可選地，在接收到正端接觸開關(guān)的閉合確認(rèn)報(bào)告后向預(yù)充電接觸開關(guān)發(fā)出斷 開命令。并且所述接觸開關(guān)控制器可以在接收到接觸開關(guān)的斷開確認(rèn)報(bào)告時(shí)知道所述接觸 開關(guān)已經(jīng)被正常斷開。 優(yōu)選地，該方法還包括，在開始閉合接觸開關(guān)或開始斷開接觸開關(guān)的同時(shí)開始計(jì)
時(shí)，并且如果開始閉合接觸開關(guān)后的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參
考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則進(jìn)行故障報(bào)警；如果開始斷開
接觸開關(guān)后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的
絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則進(jìn)行故障報(bào)警，以便于駕駛?cè)藛T或維修人員
進(jìn)行處理。其中所述第一預(yù)定時(shí)間和所述第二預(yù)定時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定，例如所述第一預(yù)定
時(shí)間范圍可以為0. 5秒-3秒，所述第二預(yù)定時(shí)間范圍可以為0. 5秒-10秒。 具體來說，如圖2B所示，所述方法還包括，當(dāng)閉合接觸開關(guān)時(shí)，在步驟200開始
閉合接觸開關(guān)后，可以在步驟250，在開始閉合接觸開關(guān)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)；并且如果在步驟
220之后，如果接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值不是小于或等于預(yù)
定閉合電壓閾值，則判斷計(jì)時(shí)是否到達(dá)第一預(yù)定時(shí)間，如果還沒有到達(dá)，則返回步驟210繼
續(xù)進(jìn)行測(cè)量，如果到達(dá)了第一預(yù)定時(shí)間，即在開始閉合接觸開關(guān)后的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)
量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，
則在步驟260，進(jìn)行故障報(bào)警。相應(yīng)地，當(dāng)斷開接觸開關(guān)時(shí)，在步驟200開始斷開接觸開關(guān)
后，可以在步驟250，在開始斷開接觸開關(guān)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)；并且如果在步驟220之后，如果
接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值不是大于預(yù)定斷開電壓閾值，則判
斷計(jì)時(shí)是否到達(dá)第二預(yù)定時(shí)間，如果還沒有到達(dá)，則返回步驟210繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量，如果到達(dá)
了第二預(yù)定時(shí)間，即在開始斷開接觸開關(guān)后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)
于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則在步驟260，進(jìn)
行故障報(bào)警。 本發(fā)明還提供一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如圖3所示，該系統(tǒng)包括收發(fā)裝置
731、測(cè)量裝置32以及控制裝置33，所述收發(fā)裝置31和所述測(cè)量裝置32分別與所述控制裝 置33通信，其中所述收發(fā)裝置31用于接收接觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令并發(fā)送所述閉 合命令或斷開命令到控制裝置33 ;所述測(cè)量裝置32用于在所述控制裝置33的控制下分別 測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；并且所述控制裝置33用于在接收到 來自所述收發(fā)裝置31的所述閉合命令或斷開命令時(shí)控制所述測(cè)量裝置32開始進(jìn)行測(cè)量， 比較測(cè)量裝置32測(cè)量到的所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，并根據(jù)比較結(jié) 果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。 其中所述收發(fā)裝置31能夠接收接觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令，并在接收到接 觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令之后將其發(fā)送給控制裝置33、或者通知控制裝置33收發(fā)裝 置31已經(jīng)接收到了所述閉合命令或斷開命令，以便于控制裝置33控制測(cè)量裝置32開始進(jìn) 行測(cè)量，所述收發(fā)裝置31可以包括接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，其可以是收發(fā)電路、收發(fā)機(jī)等具有接 收和發(fā)送功能的器件，并且可以采用有線或無線的方式進(jìn)行發(fā)送和接收。
所述測(cè)量裝置32可以通過開關(guān)組來實(shí)現(xiàn)，例如圖4中所示的第一開關(guān)組K1所示， 并且還可以接入相應(yīng)的信號(hào)處理單元和電阻，例如圖4中的第一信號(hào)處理單元421和電阻 Rl、 R2 ;如圖4所示，所述測(cè)量裝置32包括具有至少兩個(gè)開關(guān)的第一開關(guān)組Kl、電阻Rl， 其中圖4中示出的開關(guān)組K1中包括了三個(gè)開關(guān)K100、K101、K102，所述第一開關(guān)組K1中的 三個(gè)開關(guān)的公共節(jié)點(diǎn)與所述電阻R1的一端連接，所述電阻R1的一端與所述控制器410的 第一輸入端Vinl相連接，所述電阻Rl的另一端接地，所述第一開關(guān)組K1中的至少兩個(gè)開 關(guān)的另一端連接在待測(cè)接觸開關(guān)兩端。參考圖1和圖4，進(jìn)行測(cè)量時(shí)，三個(gè)開關(guān)K100、 K101 和K102分別與圖1中所示的高壓用電系統(tǒng)中的接觸開關(guān)兩端的E、 A和B端相連接?？商?換地，所述測(cè)量裝置32也包括五個(gè)開關(guān)，分別與圖1中所示的高壓用電系統(tǒng)中的接觸開關(guān) 兩端的E、 A、 B、 C和D端相連接。 可選地，所述測(cè)量裝置32還可以包括電阻R2，連接在所述第一開關(guān)組K1中的開 關(guān)的公共節(jié)點(diǎn)與所述電阻R1的一端與第一開關(guān)組K1中的三個(gè)開關(guān)的公共節(jié)點(diǎn)之間?？蛇x 地，所述測(cè)量裝置32還可以包括第一信號(hào)處理單元421 ，該第一信號(hào)處理單元421連接在所 述電阻R1的一端與所述控制器410的第一輸入端Vinl之間，用于對(duì)接觸開關(guān)兩端的電壓 信號(hào)進(jìn)行放大、電平轉(zhuǎn)換或者濾波。該信號(hào)處理單元421的示例性電路為可以如圖6A和圖 6B所示的電路，其中采用了型號(hào)為L(zhǎng)M324的集成電路。該信號(hào)處理單元421也可以根據(jù)具 體需要，采用能夠?qū)﹄妷哼M(jìn)行放大、電平轉(zhuǎn)換或者濾波的其他任何電路，在此不一一列舉。
圖7是根據(jù)本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的第三實(shí)施方式的電路圖。與 圖4和圖5中的實(shí)施方式相比，圖7中的測(cè)量裝置32還包括具有至少兩個(gè)開關(guān)K103和K104 的第二開關(guān)組K2、以及相應(yīng)的電阻R4，其中所述第二開關(guān)組K2中的至少兩個(gè)開關(guān)的一端的 公共節(jié)點(diǎn)與所述電阻R4的一端以及所述控制器410的第二輸入端Vin2相連，所述電阻R4 的另一端接地。進(jìn)行測(cè)量時(shí)，所述第二開關(guān)組K2中的至少兩個(gè)開關(guān)的另一端連接到接觸開 關(guān)的兩端?？蛇x地，測(cè)量裝置32還可以包括電阻R5，連接在第二開關(guān)組K2中的開關(guān)K103、 K104的公共節(jié)點(diǎn)、與電阻R4之間?？蛇x地，所述接測(cè)量裝置32還可以包括第二信號(hào)處理單 元422，該第二信號(hào)處理單元422連接在電阻R4和R5的公共節(jié)點(diǎn)、與所述控制器410的第 二輸入端Vin2之間，用于對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大、電平轉(zhuǎn)換或者濾波。 其中所述控制裝置33可以用于在接收到閉合命令的情況下，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則判斷所 述接觸開關(guān)已正常閉合，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值 大于預(yù)定閉合電壓閾值，則控制所述測(cè)量裝置32繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一 參考電平的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或 等于預(yù)定閉合電壓閾值為止；在接收到斷開命令的情況下，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于 同一參考電平的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值，則所述控制裝置判斷所述接觸開關(guān)已正 常斷開，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定 斷開電壓閾值，則控制所述測(cè)量裝置32繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平 的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值為 止。其中所述預(yù)定閉合電壓閾值和所述預(yù)定斷開電壓閾值可以是預(yù)先設(shè)定的，例如所述預(yù) 定閉合電壓閾值范圍為0V-5V，所述預(yù)定斷開電壓閾值范圍為100V-390V。
優(yōu)選地，所述控制裝置33還可以用于在判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合時(shí)，生成 閉合確認(rèn)報(bào)告，并經(jīng)由所述收發(fā)裝置31發(fā)出該閉合確認(rèn)報(bào)告；在判斷所述接觸開關(guān)已正常 斷開時(shí)，生成斷開確認(rèn)報(bào)告，并經(jīng)由所述收發(fā)裝置31發(fā)出該斷開確認(rèn)報(bào)告。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括計(jì)時(shí)裝置34，該計(jì)時(shí)裝置34與所述控制裝置33 通信，所述控制裝置33在接收到閉合命令或斷開命令后控制所述計(jì)時(shí)裝置34開始計(jì)時(shí)， 并且如果所述計(jì)時(shí)裝置34計(jì)時(shí)達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考 電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則所述收發(fā)裝置31在所述控制裝 置33的控制下發(fā)出故障報(bào)告；如果所述計(jì)時(shí)裝置34計(jì)時(shí)達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述接觸開 關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則所 述收發(fā)裝置31在所述控制裝置33的控制下發(fā)出故障報(bào)告。從而使得駕駛?cè)藛T及時(shí)得知接 觸開關(guān)中出現(xiàn)了故障，以便于進(jìn)行處理。其中所述第一預(yù)定時(shí)間和所述第二預(yù)定時(shí)間可以 是預(yù)先設(shè)定的，例如所述第一預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5秒-3秒，所述第二預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5 秒_10秒。 收發(fā)裝置31和控制裝置33，以及可選地，計(jì)時(shí)裝置34可以一起合并到如圖4所示 的控制器410中。所述控制器410可以為單片機(jī)、DSP、或者可以為AD轉(zhuǎn)換器結(jié)合適當(dāng)?shù)目?制器件等等，并且可以被配置成接收來自接觸開關(guān)控制器的用于接觸開關(guān)的閉合命令或斷 開命令，在接收到閉合命令或斷開命令時(shí)開始測(cè)量接觸開關(guān)兩端E、 A和B相對(duì)于同一參考 電平的電壓并將所測(cè)量的電壓進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉 合或斷開。 優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以包括自診斷電路，以通過自診斷電路診斷檢測(cè)系統(tǒng) 中的控制器410是否出現(xiàn)了故障。該自診斷電路連接在控制器410的輸入端，用于測(cè)量所 述輸入端處的電壓或者電流，并且當(dāng)所測(cè)量的輸入端處的電壓不在預(yù)期電壓范圍內(nèi)、或者 所測(cè)量的輸入端處的電流不在預(yù)期電流范圍內(nèi)時(shí)判斷控制器410中出現(xiàn)了故障，可選地， 該自診斷電路可以發(fā)出控制器故障報(bào)告，以便于維修人員進(jìn)行處理。其中預(yù)期電壓范圍和 預(yù)期電流范圍是預(yù)先設(shè)定的，例如預(yù)期電壓范圍可以為0V-5V，預(yù)期電壓值可以為該范圍內(nèi) 的某個(gè)值；預(yù)期電流范圍可以為0mA-20mA，預(yù)期電流值可以為該范圍內(nèi)的某個(gè)值。
如圖4和圖5所示，該自診斷電路可以包括電阻R3和開關(guān)K3、以及參考源，開關(guān) K3與電阻R3串聯(lián)連接在第一信號(hào)處理單元421與控制器410的公共節(jié)點(diǎn)。所述參考源可以為電壓源Vref或電流源Iref。圖4中示出了所述參考源為電壓源Vref時(shí)的電路圖，其 中電阻R3和開關(guān)K3串聯(lián)后與電壓源Vref連接。圖5中示出了所述參考源為電流源Iref 時(shí)的電路圖，其中電流源Iref連接在電阻R3的一端與開關(guān)K3的一端之間的公共節(jié)點(diǎn)，電 阻R3的另一端接地，開關(guān)的另一端連接在控制器410的第一輸入端Vinl。在第一開關(guān)組 Kl中的開關(guān)都斷開的情況下，閉合開關(guān)K3，測(cè)量控制器410輸入端Vinl處的電壓或電流， 并與預(yù)期電壓范圍或預(yù)期電流范圍進(jìn)行比較，就可以對(duì)控制器410中是否出現(xiàn)故障進(jìn)行診 斷。所述預(yù)期電壓的值可以為參考電壓源Vref的電壓值，所述預(yù)期電流的值可以為參考電 流源Iref的電流值。 該自診斷電路可以還包括開關(guān)K4，如圖7所示，當(dāng)參考源為電壓源Vref時(shí)，開關(guān) K4的一端連接在開關(guān)K3與電阻R3的公共節(jié)點(diǎn)，開關(guān)K4的另一端連接到控制器410的第二 輸入端Vin2 ;圖8示出了當(dāng)參考源為電流源Iref時(shí)的電路連接圖，其中開關(guān)K4的一端與 電流源Iref連接，另一端連接到控制器410的第二輸入端Vin2。在第一開關(guān)組和第二開關(guān) 組中的開關(guān)都斷開的情況下，閉合K3或K4或者同時(shí)閉合兩者，測(cè)量控制器410第一輸入端 Vinl和/或第二輸入端Vin2處的電壓，并與預(yù)期電壓范圍進(jìn)行比較，或者測(cè)量第一輸入端 Vinl和/或第二輸入端Vin2處的電流，并與預(yù)期電流范圍進(jìn)行比較，從而可以判斷控制器 410是否出現(xiàn)了故障。 下面結(jié)合圖1、圖3和圖7，具體描述本發(fā)明提供的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的具 體操作過程。 當(dāng)需要閉合接觸開關(guān)以接通用電設(shè)備120時(shí)，由接觸開關(guān)控制器(例如電池管理 系統(tǒng)BMS或其他控制器件)首先向負(fù)端接觸開關(guān)K13和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送用于負(fù)端接觸開關(guān) K13的閉合命令，以閉合負(fù)端接觸開關(guān)K13，這時(shí)控制器410閉合測(cè)量裝置32中的開關(guān)K103 和開關(guān)K104，以測(cè)量負(fù)端接觸開關(guān)K13兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓。然后，控制器410 中的控制裝置33將所測(cè)量到的負(fù)端接觸開關(guān)K13兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓進(jìn)行比 較，如果負(fù)端接觸開關(guān)K13的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則表示負(fù) 端接觸開關(guān)K13正常閉合，如果負(fù)端接觸開關(guān)K13兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的 絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則表示可能負(fù)端接觸開關(guān)K13正在閉合過程中，還需要繼 續(xù)進(jìn)行測(cè)量，直到負(fù)端接觸開關(guān)K13兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或 等于預(yù)定閉合電壓閾值為止。在判斷負(fù)端接觸開關(guān)K13閉合后，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的控制器 410中的控制裝置33可以控制收發(fā)裝置31向接觸開關(guān)控制器發(fā)送負(fù)端接觸開關(guān)K13的閉 合確認(rèn)報(bào)告，并且接觸開關(guān)控制器還可以向預(yù)充電接觸開關(guān)K12和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送用于閉合 預(yù)充電接觸開關(guān)K12的閉合命令。優(yōu)選地，計(jì)時(shí)裝置34在所述收發(fā)裝置31接收到斷開命令 后開始計(jì)時(shí)，并且如果在接收到所述斷開命令后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的負(fù)端接觸開關(guān)K13 兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則向接 觸開關(guān)控制器發(fā)出故障報(bào)告。 在收發(fā)裝置31接收到用于閉合預(yù)充電接觸開關(guān)K12的閉合命令后，控制器410閉 合開關(guān)KIOO和K101，以測(cè)量預(yù)充電接觸開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，然后將 測(cè)量到的預(yù)充電接觸開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓進(jìn)行比較，如果預(yù)充電接觸 開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則 表示預(yù)充電接觸開關(guān)K12正常閉合，如果接觸開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之
10差的絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則表示可能預(yù)充電接觸開關(guān)K12正在閉合過程中，還 需要繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量。在判斷接觸開關(guān)預(yù)充電接觸開關(guān)K12閉合后，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的控制器410 發(fā)送預(yù)充電接觸開關(guān)閉合確認(rèn)報(bào)告。優(yōu)選地，在所述控制器410中的收發(fā)裝置31接收到閉 合命令后開始計(jì)時(shí)，并且如果在接收到所述閉合命令后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩 端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則向接觸開關(guān)控 制器發(fā)出故障報(bào)告。 在預(yù)充電接觸開關(guān)K12正常閉合后，開始進(jìn)行預(yù)充電過程，此時(shí)控制器410或者其 他單獨(dú)的控制器閉合開關(guān)K102和K104，測(cè)量B、D兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，兩者之 差即為BD之間的電壓，然后斷開開關(guān)K102和K104并閉合開關(guān)K101和K103，測(cè)量A、 C兩 端相對(duì)于同一參考電平的電壓，從而得到AC的電壓，然后由控制器410判斷B、 D兩端電壓 是否達(dá)到了高壓電池包110兩端電壓的預(yù)定比例，例如BD兩端電壓達(dá)到了 AC兩端電壓的 90%，如果達(dá)到所述預(yù)定比例，則表示已滿足預(yù)充電完成的條件，此時(shí)接觸開關(guān)控制器向正 端接觸開關(guān)Kll和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送用于閉合正端接觸開關(guān)Kll的閉合命令。
然后控制器410閉合開關(guān)K102，以測(cè)量正端接觸開關(guān)Kll兩端相對(duì)于同一參考電 平的電壓?？刂破?10將所測(cè)量到的正端接觸開關(guān)K11兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓進(jìn) 行比較，如果接觸開關(guān)K11兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定 閉合電壓閾值，則判斷正端接觸開關(guān)Kll正常閉合，控制器410中的收發(fā)裝置31可以向接 觸開關(guān)控制器發(fā)送正端接觸開關(guān)閉合確認(rèn)報(bào)告；如果接觸開關(guān)Kll兩端相對(duì)于同一參考電 平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則表示可能正端接觸開關(guān)K11正在閉合過 程中，還需要繼續(xù)進(jìn)行測(cè)量。優(yōu)選地，在所述控制器410中的收發(fā)裝置31接收到閉合命令 后開始計(jì)時(shí)，并且如果在接收到所述閉合命令后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì) 于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則向接觸開關(guān)控制器發(fā) 出故障報(bào)告?？蛇x地，在接收到正端接觸開關(guān)閉合確認(rèn)報(bào)告后，接觸開關(guān)控制器可以向預(yù)充 電接觸開關(guān)K12和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送用于斷開預(yù)充電接觸開關(guān)的斷開命令，以斷開預(yù)充電接觸開關(guān)。 然后控制器410斷開開關(guān)K102，而閉合開關(guān)K100和K101，以測(cè)量預(yù)充電接觸開關(guān)
K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓。然后，控制器410將測(cè)量到的預(yù)充電接觸開關(guān)K12兩
端相對(duì)于同一參考電平的電壓進(jìn)行比較，如果預(yù)充電接觸開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電
平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定斷開電壓閾值，則判斷預(yù)充電接觸開關(guān)K12正常斷開，如
果預(yù)充電接觸開關(guān)K12兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則
表示可能預(yù)充電接觸開關(guān)K12正在斷開過程中，在確認(rèn)預(yù)充電接觸開關(guān)K12正常斷開后，監(jiān)
測(cè)系統(tǒng)中的控制器410中的收發(fā)裝置31可以向接觸開關(guān)控制器發(fā)送斷開確認(rèn)報(bào)告。優(yōu)選
地，所述方法還包括在所述控制器410中的收發(fā)裝置31接收到斷開命令后開始計(jì)時(shí)，并且
如果在接收到所述斷開命令后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平
的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則控制器410中的收發(fā)裝置31可
以向接觸開關(guān)控制器發(fā)出故障報(bào)告。這樣，就實(shí)現(xiàn)了用電設(shè)備120的安全接通。 當(dāng)需要斷開接觸開關(guān)時(shí)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可以用類似的方式，通過測(cè)量正端接觸
開關(guān)K11、預(yù)充電接觸開關(guān)K12、負(fù)端接觸開關(guān)K13兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；并比較
所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常斷開。 上述實(shí)施方式是通過直接比較接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓來進(jìn)行 接觸開關(guān)狀態(tài)的監(jiān)測(cè)的?？商鎿Q地，也可以通過比較A、 C， B、 C或A、D， B、D點(diǎn)間的電壓是否 相等來判斷接觸開關(guān)的狀態(tài)。如上所示，A、 C兩端電壓為A、 C兩端對(duì)同一參考電平的電壓 之差，B、 C或A、 D， B、 D兩端的電壓也可以用同樣的計(jì)算方式獲得。 根據(jù)上述本發(fā)明的接觸開關(guān)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，可以通過比較電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)中 的接觸開關(guān)接收到控制命令后接觸開關(guān)兩端的電壓，來確定接觸開關(guān)是否正常閉合、或者 斷開，并在接觸開關(guān)發(fā)生故障時(shí)能夠使駕駛?cè)藛T及時(shí)得知，從而提供了一種有效且可靠的 用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，避免了出現(xiàn)接觸開關(guān)帶負(fù)荷斷開而駕駛員并不知道 的情況及由此給車輛和駕駛?cè)藛T帶來的安全威脅。 需要理解的是，上面的描述只是對(duì)本發(fā)明做出解釋而不是來限定本發(fā)明的，任何 本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)而做出的修改及變化都包含在本發(fā)明的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法，該方法包括以下步驟1)在閉合接觸開關(guān)或斷開接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；2)比較所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；3)根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟3)包括在閉合接觸開關(guān)的過程中，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值為止；以及在斷開接觸開關(guān)的過程中，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值，則判斷所述接觸開關(guān)已正常斷開，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值為止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，該方法還包括在判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合時(shí)，報(bào)告閉合確認(rèn)；在判斷所述接觸開關(guān)已正常斷開時(shí)，報(bào)告斷開確認(rèn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括在開始閉合接觸開關(guān)或開始斷開接觸開關(guān)的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，并且如果開始閉合接觸開關(guān)后的第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則進(jìn)行故障報(bào)警；如果開始斷開接觸開關(guān)后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所測(cè)量的接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則進(jìn)行故障報(bào)警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述第一預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5秒-3秒，所述第二預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5秒-10秒。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2以及4-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中所述預(yù)定閉合電壓閾值范圍為0V-5V，所述預(yù)定斷開電壓閾值范圍為100V-390V。
7. —種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括收發(fā)裝置(31)、測(cè)量裝置(32)以及控制裝置(33)，所述收發(fā)裝置(31)和所述測(cè)量裝置(32)分別與所述控制裝置(33)通信，其中所述收發(fā)裝置(31)用于接收接觸開關(guān)的閉合命令或斷開命令并將所述閉合命令或斷開命令發(fā)送到控制裝置(33);所述測(cè)量裝置(32)用于在所述控制裝置(33)的控制下分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；并且所述控制裝置(33)用于在接收到來自所述收發(fā)裝置(31)的所述閉合命令或斷開命令時(shí)控制所述測(cè)量裝置(32)開始測(cè)量，比較測(cè)量裝置(32)測(cè)量到的所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，并根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述控制裝置(33)用于在接收到閉合命令的情況下，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值，則判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值大于預(yù)定閉合電壓閾值，則控制所述測(cè)量裝置(32)繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定閉合電壓閾值為止；在接收到斷開命令的情況下，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值，則所述控制裝置判斷所述接觸開關(guān)已正常斷開，如果所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則控制所述測(cè)量裝置(32)繼續(xù)測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端的電壓，直到所述接觸開關(guān)兩端的電壓之差大于預(yù)定斷開電壓閾值為止。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置(33)還用于在判斷所述接觸開關(guān)已正常閉合時(shí)，生成閉合確認(rèn)報(bào)告，并經(jīng)由所述收發(fā)裝置(31)發(fā)出該閉合確認(rèn)報(bào)告；在判斷所述接觸開關(guān)已正常斷開時(shí)，生成斷開確認(rèn)報(bào)告，并經(jīng)由所述收發(fā)裝置(31)發(fā)出該斷開確認(rèn)報(bào)告。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括計(jì)時(shí)裝置(34)，該計(jì)時(shí)裝置(34)與所述控制裝置(33)通信，所述控制裝置(33)在接收到閉合命令或斷開命令后控制所述計(jì)時(shí)裝置(34)開始計(jì)時(shí)，并且如果所述計(jì)時(shí)裝置(34)計(jì)時(shí)達(dá)到第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直大于預(yù)定閉合電壓閾值，則所述收發(fā)裝置(31)在所述控制裝置(33)的控制下發(fā)出故障報(bào)告；如果所述計(jì)時(shí)裝置(34)計(jì)時(shí)達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓之差的絕對(duì)值一直小于或等于預(yù)定斷開電壓閾值，則所述收發(fā)裝置(31)在所述控制裝置(33)的控制下發(fā)出故障報(bào)告。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5秒-3秒，所述第二預(yù)定時(shí)間范圍為0. 5秒-10秒。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8以及10-11中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)定閉合電壓閾值范圍為0V-5V，所述預(yù)定斷開電壓閾值范圍為100V-390V。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述收發(fā)裝置(31)、所述控制裝置(33)以及所述計(jì)時(shí)裝置(34)集成在控制器(410)中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括自診斷電路，該自診斷電路連接在控制器(410)的輸入端，用于測(cè)量所述輸入端處的電壓或者電流，并且當(dāng)所測(cè)量的輸入端處的電壓不在預(yù)期電壓范圍內(nèi)、或者所測(cè)量的輸入端處的電流不在預(yù)期電流范圍內(nèi)時(shí)發(fā)出控制器故障報(bào)告。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述預(yù)期電壓范圍為0V-5V，所述預(yù)期電流范圍為0mA-20mA。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，該方法包括以下步驟1)在閉合接觸開關(guān)或斷開接觸開關(guān)的過程中，分別測(cè)量所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；2)比較所述接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓；3)根據(jù)比較結(jié)果判斷所述接觸開關(guān)是否正常閉合或斷開。使用本發(fā)明所提供的接觸開關(guān)監(jiān)測(cè)方法及裝置，可以通過判斷電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)中的接觸開關(guān)接收到閉合命令或斷開命令后接觸開關(guān)兩端相對(duì)于同一參考電平的電壓，來確定接觸開關(guān)是否正常閉合或者正常斷開，提供了一種有效且可靠的用于接觸開關(guān)的監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，從而可以正確地判斷出接觸開關(guān)是否被正常閉合或斷開。
文檔編號(hào)G01R31/327GK101718842SQ200910241789
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者胡浩, 蔡文遠(yuǎn), 鄧小明, 馬建新, 黎剛 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司