專利名稱：閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道車輛參數(shù)檢測設(shè)備，特別是涉及一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn) 向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、國外公司轉(zhuǎn)向架檢測設(shè)備的技術(shù)情況德國和法國的一些公司在新型轉(zhuǎn)向架研制過程中，根據(jù)路線譜對(duì)轉(zhuǎn)向架的懸掛參 數(shù)進(jìn)行計(jì)算和優(yōu)化，但這僅僅是理論計(jì)算，轉(zhuǎn)向架組裝完成后，一系、二系、扭轉(zhuǎn)以及整體懸 掛參數(shù)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，必須通過參數(shù)測試臺(tái)獲取，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。加拿大國家研究?NRC)所屬的地面運(yùn)輸技術(shù)研究中心(CSTT)于上個(gè)世紀(jì) 八十年代開發(fā)了專門的轉(zhuǎn)向架特性參數(shù)測試臺(tái)，主要用于測試轉(zhuǎn)向架輪對(duì)間的抗剪剛度、 抗彎剛度及其他參數(shù)。近年來，德國Wind-Hoff公司、美國標(biāo)準(zhǔn)車輛轉(zhuǎn)向架公司(SCT)和 ABC-NACO公司以及加拿大龐巴迪公司都對(duì)列車轉(zhuǎn)向架檢測技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了相應(yīng)的 技術(shù)方案并研制了轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)，但這些設(shè)備除價(jià)格高昂以外，對(duì)于整車測試及一系、 二系懸掛裝置的垂向、縱向、橫向及旋轉(zhuǎn)剛度等的測試未能很好的滿足。2、國內(nèi)轉(zhuǎn)向架參數(shù)試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀目前，國內(nèi)的西南交通大學(xué)在轉(zhuǎn)向架檢測技術(shù)方面具有一定的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)，該大學(xué) 具有國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及檢測設(shè)備。國內(nèi)在新型轉(zhuǎn)向架研發(fā)時(shí)無論是機(jī)車、貨車還是客車 轉(zhuǎn)的向架，對(duì)于動(dòng)力學(xué)的選取、計(jì)算以及整車的滾振試驗(yàn)都是在西南交通大學(xué)完成的，但其 設(shè)備對(duì)于轉(zhuǎn)向架各種參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測方面的性能不足，且自動(dòng)化程度低。國內(nèi)各鐵路制造公司以前都沒有轉(zhuǎn)向架的參數(shù)檢測設(shè)備，但隨著鐵路車輛的發(fā) 展，鐵路客車引進(jìn)300km/h和400km/h技術(shù)，鐵路貨車向重載發(fā)展，轉(zhuǎn)向架的參數(shù)檢測設(shè)備 越來越重要，日前株洲電力機(jī)車廠、青島四方公司都計(jì)劃組建轉(zhuǎn)向架整體參數(shù)檢測設(shè)備。因此，研制開發(fā)結(jié)構(gòu)合理、測試結(jié)果準(zhǔn)確、操作方法簡單的軌道車輛轉(zhuǎn)向架參數(shù)動(dòng) 態(tài)檢測系統(tǒng)，并以此來檢驗(yàn)轉(zhuǎn)向架參數(shù)是否合格，確保車輛運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性以及各項(xiàng) 動(dòng)力學(xué)性能已是一項(xiàng)亟待解決的任務(wù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測 系統(tǒng)，以滿足軌道車輛轉(zhuǎn)向架多種運(yùn)行狀態(tài)下的主要?jiǎng)恿W(xué)參數(shù)檢測的需要，該檢測系統(tǒng) 采用了合理的載荷模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行整車狀態(tài)下轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)的動(dòng)態(tài)測 試，并可以滿足轉(zhuǎn)向架的一系和二系懸掛裝置的垂向剛度、縱向剛度、橫向剛度、抗彎剛度、 抗剪剛度及整體回轉(zhuǎn)剛度等不同參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測要求。其液壓控制方式采用了電-液伺服 的力閉環(huán)控制方式。通過六維力傳感器可將輪對(duì)所受載荷力反饋到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，進(jìn) 行數(shù)據(jù)的處理及控制。試驗(yàn)步驟的程序化、自動(dòng)化使轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)在不同頻率、不同振幅 特性下的動(dòng)態(tài)檢測更加準(zhǔn)確、高效。[0010]本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖說明如下一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，主要由機(jī)械系統(tǒng)、測試 系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成，所述的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)車身縱向止推座總成II、一臺(tái)閉環(huán)斜撐 式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III、兩個(gè)吊裝式上橫梁支柱V，其中兩個(gè)吊裝式上 橫梁支柱V固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III的一側(cè)，車身縱 向止推座總成II固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III的前端；測 試系統(tǒng)包括十二個(gè)位移檢測系統(tǒng)G和四臺(tái)六維力傳感器c，其中十二個(gè)位移檢測系統(tǒng)G分別 布置于轉(zhuǎn)向架E的模擬振梁F的兩端處、待測整車VI的車身的下端處及四個(gè)車輪處，四臺(tái)六 維力傳感器c分別布置于轉(zhuǎn)向架E的四個(gè)車輪下，并分別與四個(gè)輪對(duì)定位夾緊系統(tǒng)e固定 連接；控制系統(tǒng)主要由液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，并集中布置于計(jì)算 機(jī)控制室IV內(nèi)，其中計(jì)算機(jī)控制室IV固定布置在閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài) 檢測臺(tái)III的一側(cè)。所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III主要由閉環(huán)斜撐式垂 向加載龍門A、平面加載平臺(tái)B、可調(diào)軌距引橋裝置C、轉(zhuǎn)向架縱向止推總成D及模擬枕梁F 組成，所述的閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門A與平面加載 平臺(tái)B的基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接，兩個(gè)可 調(diào)軌距引橋裝置C通過螺栓固定在平面加載平臺(tái)B的基準(zhǔn)平臺(tái)a上，每個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推 總成D通過多個(gè)縱向止推座螺栓9與基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接，模擬枕梁F與轉(zhuǎn)向架E浮動(dòng)連 接，平面加載平臺(tái)B的基準(zhǔn)平臺(tái)a通過地錨器4固定在土建基礎(chǔ)I上。所述的平面加載平臺(tái)B包括基準(zhǔn)平臺(tái)a、橫向油缸總成b、縱向油缸總成f和輪對(duì) 定位夾緊裝置e，其中的基準(zhǔn)平臺(tái)a是由多塊鑄鐵平臺(tái)通過螺栓固定連接在一起，并通過多 個(gè)地錨器4固定在土建基礎(chǔ)I上，兩臺(tái)橫向油缸總成b及四臺(tái)縱向油缸總成f通過內(nèi)六角 螺釘與基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接，兩個(gè)小平臺(tái)d采用雙向滾動(dòng)滑軌方式與基準(zhǔn)平臺(tái)a滑動(dòng)配合 連接，每個(gè)小平臺(tái)d上固定兩臺(tái)六維力傳感器c，輪對(duì)定位夾緊裝置e的板槽導(dǎo)軌21通過螺 釘方式與六維力傳感器c固定連接。所述的橫向油缸總成b包括油缸導(dǎo)軌絲杠24、輪輻式力傳感器26、橫向油缸支承 座32和橫向油缸34，其中橫向油缸34的尾端固定連接有橫向油缸接長管35，橫向油缸接 長管35的前端軸孔與小平臺(tái)d的小平臺(tái)中心孔42同軸連接，橫向油缸34的前端同軸固定 連接有輪輻式力傳感器26，輪輻式力傳感器26與橫向油缸支承座32鉸接，橫向油缸支承座 32與橫向油缸導(dǎo)軌座36滑動(dòng)配合連接，油缸導(dǎo)軌絲杠24的一端與固定在橫向油缸支承座 32上的絲杠絲母30螺紋配合連接，另一端與固定在橫向油缸導(dǎo)軌座36上的橫向油缸導(dǎo)軌 絲杠支承座33的通孔同軸連接，橫向油缸導(dǎo)軌座36固定在基準(zhǔn)平臺(tái)a上，橫向油缸34通 過伺服閥獨(dú)立控制。所述的縱向油缸總成f包括油缸導(dǎo)軌絲杠24、縱向油缸25、輪輻式力傳感器26 和縱向油缸支承座31，其中油缸導(dǎo)軌絲杠24的一端與固定在縱向油缸支承座31上的絲杠 絲母30螺紋配合連接，另一端與固定在縱向油缸導(dǎo)軌座29上的縱向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座 28的通孔同軸連接；縱向油缸25的尾端固定連接有縱向油缸接長管23，縱向油缸接長管 23與縱向油缸支承座31鉸接，縱向油缸支承座31與縱向油缸導(dǎo)軌座29滑動(dòng)配合連接，縱 向油缸25的前端與輪輻式力傳感器26同軸固定連接，輪輻式力傳感器26與固定在小平臺(tái) d上的小平臺(tái)縱向止推箱27鉸接，縱向油缸25通過伺服閥獨(dú)立控制。[0016]所述的輪對(duì)定位夾緊系統(tǒng)e包括固定每個(gè)車輪的兩個(gè)內(nèi)卡式輪擋18、板槽導(dǎo)軌 21和車輪彎頭卡具20，所述的兩個(gè)內(nèi)卡式輪擋18通過調(diào)整螺桿19連接成整體，并與板槽 導(dǎo)軌21滑動(dòng)配合連接，車輪彎頭卡具20通過螺栓與板槽導(dǎo)軌21固定相連。所述的可調(diào)軌距引橋裝置C可根據(jù)不同軌距的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行調(diào)節(jié)，可移動(dòng)軌道槽6 安裝于車輪過橋5上，組合成滑動(dòng)連接的整體，通過調(diào)整過橋絲杠7可調(diào)節(jié)移動(dòng)軌道槽6的 位置。所述的每個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推座總成D包括T70止推絲杠8、轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁 10和縱向止推座11，其中Τ70止推絲杠8與轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁10滑動(dòng)配合連接，轉(zhuǎn)向架 縱向止推橫梁10固定在縱向止推座11上，縱向止推座11固定在基準(zhǔn)平臺(tái)a上。所述的每個(gè)吊裝式上橫梁支柱V包括吊裝式上橫梁支柱12及若干支柱地腳螺 栓13。吊裝式上橫梁支柱12通過支柱地腳螺栓13與土建基礎(chǔ)I固定連接。所述的車身縱向止推座總成II包括車身連接桿14、止推座基礎(chǔ)底板15、車身固 定支座16及若干個(gè)止推座地腳螺栓17，其中車身連接桿14固定連接在車身固定支座16 上，車身固定支座16與止推座基礎(chǔ)底板15滑動(dòng)配合連接，止推座基礎(chǔ)底板15通過固定連 接在土建基礎(chǔ)I上。所述的轉(zhuǎn)向架位移測量系統(tǒng)G包括車架光柵式位移傳感器40、測量板39、磁力表 座38和光柵尺安裝架37，其中安裝有測量板39 —側(cè)的磁力表座38吸附在構(gòu)架或輪對(duì)上， 光柵式位移傳感器40固定在光柵尺安裝架37上，傳感器的電阻應(yīng)變片阻值的變化通過電 橋轉(zhuǎn)換成變化的電壓輸出，由放大電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，經(jīng)計(jì)算機(jī)接口電路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并 送至計(jì)算機(jī)處理。所述的液壓控制系統(tǒng)包括定量泵、伺服閥和伺服放大器控制元件，該系統(tǒng)采用 電_液伺服的閉環(huán)力反饋控制，系統(tǒng)的油源為電機(jī)組合泵，其工作壓力和卸荷由電磁溢流 閥設(shè)定和控制；壓力由壓力表顯示，系統(tǒng)的執(zhí)行器為液壓缸，通過電液伺服閥的控制，液壓缸的活 塞按要求方向運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架運(yùn)動(dòng)，并施加所設(shè)定的力；伺服閥采用動(dòng)鐵力矩馬達(dá)噴嘴擋板式兩級(jí)電液伺服閥，每個(gè)伺服閥前設(shè)有帶污染 指示的精過濾器；系統(tǒng)還設(shè)有包括液位計(jì)、溫度調(diào)節(jié)器、吸油和回油過濾器、儲(chǔ)能器的輔助元件，該 液壓系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。所述的液壓控制系統(tǒng)包括定量泵、伺服閥和伺服放大器控制元件的控制，并包 括力、位移和開關(guān)量傳感器、控制器和變送器，主控機(jī)為工業(yè)控制機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集卡對(duì) 液壓系統(tǒng)進(jìn)行測控，檢測臺(tái)的動(dòng)作指令由工業(yè)控制機(jī)發(fā)出，通過D/A接口進(jìn)入伺服閥放大 器進(jìn)行信號(hào)放大并輸出電流信號(hào)，根據(jù)軟件設(shè)定的運(yùn)動(dòng)頻率和振幅，使液壓缸活塞按要求 的方向和設(shè)定的力進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)加載，液壓缸在伸縮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)。所述的電氣控制系統(tǒng)主要由硬件、軟件及安全保護(hù)裝置組成，硬件包括A/D、D/A 采集卡、I/O接口卡、工業(yè)控制機(jī)、控制柜、穩(wěn)壓電源、伺服控制單元和信號(hào)調(diào)理器，以及具 有外部命令信號(hào)輸入和反饋的信號(hào)外部輸出端口 ；軟件包括系統(tǒng)管理、控制管理、伺服控 制、振動(dòng)控制、故障診斷和故障處理，具有不同轉(zhuǎn)向架測試程序的選擇、自動(dòng)采集和存儲(chǔ)測量結(jié)果及實(shí)時(shí)顯示結(jié)果的功能；用戶根據(jù)試驗(yàn)所需的載荷、幅值和頻率要求，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè) 定并控制伺服閥的動(dòng)作，以達(dá)到加載要求；控制系統(tǒng)具備8個(gè)作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)加載能力， 同時(shí)也能單獨(dú)控制各作動(dòng)器，并設(shè)置各類單調(diào)加載、周期加載，實(shí)現(xiàn)給定頻率、波形、幅值的 信號(hào)再現(xiàn)；電氣控制系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置對(duì)試驗(yàn)過程出現(xiàn)的位移和力過載、被試轉(zhuǎn)向架 意外開裂的故障有報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)功能。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，它由機(jī)械系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。該轉(zhuǎn)向架參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)解決了由于制 造工藝等因素使轉(zhuǎn)向架在制造后不能達(dá)到設(shè)計(jì)性能要求的問題。通過參數(shù)檢測并調(diào)整后 的轉(zhuǎn)向架在動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)過程中的動(dòng)力學(xué)性能一次即能達(dá)到要求，極大地縮短了產(chǎn)品研發(fā)周 期，節(jié)省了大量的試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)，該檢測系統(tǒng)的研制成功，將在加速我國鐵路貨車產(chǎn)品的升級(jí)換 代過程中起到重要作用，應(yīng)用前景十分廣闊，具有十分可觀的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

圖1閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)；圖2閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)；圖3閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(正視圖)；圖4閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(俯視圖)；圖5平面加載平臺(tái)示意圖；圖6基準(zhǔn)平臺(tái)示意圖；圖7基準(zhǔn)平臺(tái)下視圖；圖8可調(diào)軌距引橋裝置示意圖；圖9轉(zhuǎn)向架縱向止推總成示意圖；圖10吊裝式上橫梁支柱總成示意圖；圖11車身縱向止推座總成示意圖；圖12轉(zhuǎn)向架模擬枕梁示意圖；圖13輪對(duì)定位夾緊裝置示意圖；圖14局部油缸總成放大示意圖；圖15縱向油缸總成示意圖；圖16橫向油缸總成示意圖；圖17局部位移檢測系統(tǒng)方大示意圖；圖18位移檢測系統(tǒng)示意圖；圖19位移檢測系統(tǒng)左視圖；圖20小平臺(tái)示意圖；圖21小平臺(tái)下視圖；圖22轉(zhuǎn)向架垂向剛度參數(shù)測試過車示意圖；圖23轉(zhuǎn)向架縱向剛度參數(shù)測試過程示意圖；圖24轉(zhuǎn)向架橫向剛度參數(shù)測試過程示意圖；圖25轉(zhuǎn)向架抗彎剛度參數(shù)測試過程示意圖；圖26轉(zhuǎn)向架抗剪剛度參數(shù)測試過程示意圖；[0055]圖27轉(zhuǎn)向架整體回轉(zhuǎn)剛度參數(shù)測試過程示意圖；圖28液壓控制系統(tǒng)示意圖；圖29伺服力閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)示意圖；圖30電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)示意圖；圖中I _ 土建基礎(chǔ)；II -車身縱向止推座總成；III -閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)；IV -計(jì)算機(jī)控制室；V -吊裝式上橫梁支柱；VI -待測整車；A-閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門；B-平面加載平臺(tái)；C-可調(diào)軌距引橋裝置；D-轉(zhuǎn)向架 縱向止推總成；E-轉(zhuǎn)向架；F-模擬枕梁；G-位移檢測系統(tǒng)；a_基準(zhǔn)平臺(tái)；b_橫向油缸總成；C-六維力傳感器；d-小平臺(tái)；e_輪對(duì)定位夾緊裝 置；f_縱向油缸總成；1-2X4. 4X0. 5米鑄鐵平臺(tái)；2_3 X 6 X 0. 5米鑄鐵平臺(tái)；3_2 X 6 X 0. 5米鑄鐵平臺(tái)； 4-地錨器；5-車輪過橋；6-移動(dòng)軌道槽；7-過橋絲杠；8-T70止推絲杠；9-縱向止推座螺 栓；10-轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁；11-縱向止推座；12-吊裝式上橫梁支柱；13支柱地腳螺栓； 14-車身連接桿；15-止推座基礎(chǔ)底板；16-車身固定支座；17-止推座地腳螺栓；18-內(nèi)卡 式輪擋；19-調(diào)整螺桿；20-車輪彎頭卡具；21-板槽導(dǎo)軌；22-油缸鉸鏈；23-縱向油缸接長 管；24-油缸導(dǎo)軌絲杠；25-縱向油缸；26-輪輻式力傳感器；27-小平臺(tái)縱向止推箱；28-縱 向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座；29-縱向油缸導(dǎo)軌座；30-絲杠絲母；31-縱向油缸支承座；32-橫 向油缸支承座；33-橫向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座；34-橫向油缸；35-橫向油缸接長管；36-橫 向油缸導(dǎo)軌座；37-光柵尺安裝架；38-磁力表座；39-測量板；40-構(gòu)架光柵式位移傳感器； 41-小平臺(tái)縱向止推箱羅紋孔；42-小平臺(tái)中心孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型專利結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參閱圖1、2、3、4、5，閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)是由機(jī)械 系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成，其中機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)車身縱向止推座總成II、一臺(tái) 閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III、兩個(gè)吊裝式上橫梁支柱V。其中兩個(gè) 吊裝式上橫梁支柱V固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III的一 側(cè)，車身縱向止推座總成II固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III 的前端；測試系統(tǒng)包括位十二個(gè)移檢測系統(tǒng)G和四臺(tái)六維力傳感器C，其中十二個(gè)位移檢測 系統(tǒng)G分別布置于轉(zhuǎn)向架E的模擬振梁F的兩端處、待測整車VI的車身的下端處及四個(gè)車 輪處。四臺(tái)六維力傳感器c分別布置于轉(zhuǎn)向架E的四個(gè)車輪下，并分別與四個(gè)輪對(duì)定位夾緊 系統(tǒng)e固定連接；控制系統(tǒng)主要由液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，由安置 于計(jì)算機(jī)控制室IV的工業(yè)控制機(jī)完成測量信號(hào)的采集、控制信號(hào)的發(fā)送和數(shù)據(jù)的處理。該 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向架及獨(dú)立轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)的兩種動(dòng)態(tài)檢測功能。參閱圖1、2、3、22，閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III的閉環(huán)斜撐 式垂向加載龍門A與平面加載平臺(tái)B的基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接，在獨(dú)立轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)檢測 過程中，閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門A可對(duì)模擬枕梁F進(jìn)行垂向載荷的動(dòng)態(tài)同步加載和偏斜 加載，并可對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行橫向X向定位，進(jìn)而對(duì)轉(zhuǎn)向架施加不同的垂向載荷，實(shí)現(xiàn)垂向剛度 參數(shù)的檢測。在整車轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)檢測過程中，閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門A的上端橫梁部分可轉(zhuǎn)移到一側(cè)并吊放于吊裝式上橫梁支柱V上，以保證車身駛?cè)肫矫婕虞d平臺(tái)B上， 并可對(duì)轉(zhuǎn)向架及車身進(jìn)行橫向X向的定位，從而實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測。參閱圖5、6、7，基準(zhǔn)平臺(tái)a是由兩塊2X4. 4X0. 5米鑄鐵平臺(tái)1、兩塊3X6X0. 5 米鑄鐵平臺(tái)2、兩塊2X6X0. 5米鑄鐵平臺(tái)3及多個(gè)地錨器4所組成，每塊鑄鐵平臺(tái)均通過 螺栓方式與其它鑄鐵平臺(tái)固定連接在一起，并通過多個(gè)地錨器4與土建基礎(chǔ)I固定連接， 每塊鑄鐵平臺(tái)均采用鑄鐵澆鑄工藝，內(nèi)部采用蜂窩狀結(jié)構(gòu)以減少整體質(zhì)量并保證強(qiáng)度，通 過調(diào)整多個(gè)地錨器4以調(diào)節(jié)六塊平臺(tái)的整體水平度。參閱圖5、14、15、16、20、23、24、25、26、27，橫向油缸總成b包括油缸鉸鏈22、油缸
導(dǎo)軌絲杠24、輪輻式力傳感器26、絲杠絲母30、橫向油缸支承座32、橫向油缸導(dǎo)軌絲杠支承 座33、橫向油缸34、橫向油缸接長管35及橫向油缸導(dǎo)軌座36，其中橫向油缸34的尾端通過 螺釘與橫向油缸接長管35固定連接，橫向油缸接長管35的前端軸孔與小平臺(tái)d的小平臺(tái) 中心孔42同軸連接。橫向油缸34的前端通過螺釘與輪輻式力傳感器26同軸固定連接，輪 輻式力傳感器26通過油缸鉸 鏈22與橫向油缸支承座32鉸接，橫向油缸支承座32與橫向 油缸導(dǎo)軌座36滑動(dòng)配合連接，絲杠絲母30通過螺釘與橫向油缸支承座32固定連接，油缸 導(dǎo)軌絲杠24的一端與絲杠絲母30羅紋配合連接，另一端與橫向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座33的 通孔同軸連接，橫向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座33采用螺釘與橫向油缸導(dǎo)軌座36固定連接，橫向 油缸導(dǎo)軌座36通過螺釘與基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接；縱向油缸總成f包括油缸鉸鏈22、縱向 油缸接長管23、油缸導(dǎo)軌絲杠24、縱向油缸25、輪輻式力傳感器26、小平臺(tái)縱向止推箱27、 縱向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座28、縱向油缸導(dǎo)軌座29、絲杠絲母30及縱向油缸支承座31，其中 縱向油缸25的尾端通過螺釘與縱向油缸接長管23固定連接，縱向油缸接長管23通過油缸 鉸鏈22與縱向油缸支承座31鉸接，縱向油缸支承座31與縱向油缸導(dǎo)軌座29滑動(dòng)配合連 接，絲杠絲母30通過螺釘與縱向油缸支承座31固定連接，油缸導(dǎo)軌絲杠24的一端與絲杠 絲母30羅紋配合連接，另一端與縱向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座28的通孔同軸連接，縱向油缸導(dǎo) 軌絲杠支承座28采用螺釘與縱向油缸導(dǎo)軌座29固定連接，縱向油缸導(dǎo)軌座29通過螺釘與 基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接；縱向油缸25的前端通過螺釘與輪輻式力傳感器26同軸固定連接，輪 輻式力傳感器26用過油缸鉸鏈22與小平臺(tái)縱向止推箱27鉸接，小平臺(tái)縱向止推箱27通 過螺釘連接方式與小平臺(tái)d的小平臺(tái)縱向止推箱羅紋孔41羅紋配合連接。通過旋轉(zhuǎn)油缸 導(dǎo)軌絲杠24可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)橫向油缸34在縱向Y位置的調(diào)整及四臺(tái)縱向油缸25在橫向X向 位置的調(diào)整，以保證不同型號(hào)轉(zhuǎn)向架測試的需要。通過對(duì)六臺(tái)油缸的獨(dú)立控制，可對(duì)兩個(gè)小 平臺(tái)d在橫向、縱向及回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載，進(jìn)而對(duì)轉(zhuǎn)向架E的輪對(duì)進(jìn)行加載，以完成轉(zhuǎn) 向架的橫向剛度、縱向剛度、抗彎剛度、抗剪剛度及整體回轉(zhuǎn)剛度參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測，其中各 個(gè)油缸伺服閥的控制信號(hào)由工業(yè)控制機(jī)發(fā)出，執(zhí)行加載、卸載、保壓等動(dòng)作指令。參閱圖5、13，考慮到輪對(duì)定位準(zhǔn)確及裝卡方便等方面，輪對(duì)定位夾緊系統(tǒng)e采用 方便靈活的手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，其中固定每個(gè)車輪的兩個(gè)內(nèi)卡式輪擋18通過調(diào)整螺桿19連接 成整體，并與板槽導(dǎo)軌21滑動(dòng)配合連接，車輪彎頭卡具20通過螺栓與板槽導(dǎo)軌21固定相 連。通過對(duì)調(diào)整螺桿19及車輪彎頭卡具20的調(diào)整，可對(duì)輪對(duì)進(jìn)行定位夾緊，對(duì)測試起到輔 助作用。參閱圖8，可調(diào)軌距引橋裝置C可根據(jù)不同軌距的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行調(diào)節(jié)，可移動(dòng)軌道槽 6安裝于車輪過橋7上，組合成滑動(dòng)連接的整體，通過調(diào)整過橋絲杠5可調(diào)節(jié)移動(dòng)軌道槽6的位置，從而實(shí)現(xiàn)不同軌距轉(zhuǎn)向架上臺(tái)過程及定位過程的準(zhǔn)確可靠。參閱圖2、3、4、9，每個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推座總成D包括兩臺(tái)T70止推絲杠8、若干縱向止推座螺栓9、一個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁10、兩個(gè)縱向止推座11。其中T70止推絲杠8與 轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁10滑動(dòng)配合連接，轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁10通過螺栓與縱向止推座11 固定連接，縱向止推座11通過螺栓與基準(zhǔn)平臺(tái)a固定連接。在檢測過程中，由轉(zhuǎn)向架縱向 止推座總成D的T70止推絲杠8頂靠在轉(zhuǎn)向架E的構(gòu)架上，保證轉(zhuǎn)向架構(gòu)架在縱向X向的 定位，考慮到不同型號(hào)轉(zhuǎn)向架的高度不同，因此在縱向止推座11上設(shè)置有眾多的垂向Z向 羅紋孔，轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁10可根據(jù)轉(zhuǎn)向架型號(hào)進(jìn)行垂向Z向安裝高度的調(diào)整，進(jìn)而調(diào) 整T70止推絲杠8的高度。參閱圖1、10，每個(gè)吊裝式上橫梁支柱V包括吊裝式上橫梁支柱12及若干支柱地 腳螺栓13。吊裝式上橫梁支柱12通過支柱地腳螺栓13與土建基礎(chǔ)I固定連接。兩個(gè)吊裝 式上橫梁支柱V安裝于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)III的側(cè)面，以保證 車身可自由進(jìn)入檢測位置。參閱圖1、11，車身縱向止推座總成II包括車身連接桿14、止推座基礎(chǔ)底板15、車 身固定支座16及若干個(gè)止推座地腳螺栓17。其中車身連接桿14通過螺釘與車身固定支座 16固定連接，車身固定支座16與止推座基礎(chǔ)底板15滑動(dòng)配合連接，止推座基礎(chǔ)底板15通 過止推座地腳螺栓17與土建基礎(chǔ)I固定連接。根據(jù)不同型號(hào)車輛車身長度的不同，車身固 定支座16可在止推座基礎(chǔ)底板15的縱向Y向的位置自由調(diào)整，并通過車身固定支座16上 的螺栓緊定車身固定支座16與止推座基礎(chǔ)底板15的相對(duì)位置，此外，車身固定支座16上 設(shè)置有眾多的垂向Z向羅紋孔，車身連接桿14根據(jù)不同信號(hào)車身高度在車身固定支座16 進(jìn)行垂向Z向調(diào)整。參閱圖17、18、19，轉(zhuǎn)向架位移測量系統(tǒng)G包括車架光柵式位移傳感器40、測量板 39、磁力表座38和光柵尺安裝架37，其中安裝有測量板39 —側(cè)的磁力表座38吸附在構(gòu)架 或輪對(duì)上，光柵式位移傳感器40固定在光柵尺安裝架37上，當(dāng)轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架和輪對(duì)有相對(duì) 位移時(shí)，吸附于構(gòu)架或輪對(duì)上的磁力表座38連同測量板39就會(huì)相對(duì)于光柵尺安裝架37移 動(dòng)，從而光柵式位移傳感器40產(chǎn)生測量所需的位移信號(hào)。光柵式位移傳感器40的電阻應(yīng) 變片阻值的變化通過電橋轉(zhuǎn)換成變化的電壓輸出，由放大電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，經(jīng)計(jì)算機(jī)接 口電路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換送至計(jì)算機(jī)。參閱圖28、29、30，控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其中液壓控制系統(tǒng)包括定量泵、伺服閥、伺服放大器等控制元件，采用電_液伺服 的閉環(huán)力反饋控制，系統(tǒng)的油源為電機(jī)組合泵，其工作壓力和卸荷由電磁溢流閥設(shè)定和控 制。壓力由壓力表顯示，系統(tǒng)的執(zhí)行器為液壓缸，通過電液伺服閥的控制，液壓缸的活塞按 要求方向運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架運(yùn)動(dòng)，并施加所設(shè)定的力。伺服閥采用的是兩級(jí)電液伺服閥，每 個(gè)伺服閥前設(shè)有帶污染指示的精過濾器。系統(tǒng)還設(shè)有包括液位計(jì)、溫度調(diào)節(jié)器、吸油和回油 過濾器、儲(chǔ)能器的輔助元件，該液壓系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。液壓 控制系統(tǒng)的主控機(jī)為工業(yè)控制機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集卡對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測控，檢測臺(tái)的動(dòng)作指 令由工業(yè)控制機(jī)發(fā)出，通過D/A接口進(jìn)入伺服閥放大器進(jìn)行信號(hào)放大，輸出電流信號(hào)，根據(jù) 軟件設(shè)定的運(yùn)動(dòng)頻率和振幅，使液壓缸活塞按要求的方向和設(shè)定的力進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)加載， 液壓缸同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)運(yùn)動(dòng)，并分別通過六維力傳感器組和光柵式位移傳感器測量力和位移，檢測到的位移信號(hào)和力信號(hào)通過調(diào)理后分別進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡的A/D中。轉(zhuǎn)向架 需按一定形式的受力譜來模擬軌道車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力狀態(tài)，對(duì)轉(zhuǎn)向架力的輸入是由閥控液 壓缸給出，因此實(shí)際上是由閥控液壓缸輸出一定形式的受力譜來對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行加載，計(jì)算 機(jī)通過數(shù)據(jù)處理得到要求的轉(zhuǎn)向架特性曲線；電氣控制系統(tǒng)主要由硬件、軟件及安全保護(hù) 裝置組成。硬件包括A/D、D/A采集卡、I/O接口卡、工業(yè)控制機(jī)、控制柜、穩(wěn)壓電源、伺服控 制單元、任務(wù)管理單元、信號(hào)調(diào)理器，具有外部命令信號(hào)輸入和反饋信號(hào)外部輸出端口。軟 件包括系統(tǒng)管理、控制管理、伺服控制、振動(dòng)控制、故障診斷、故障處理，具有不同轉(zhuǎn)向架測 試程序的選擇、自動(dòng)采集和存儲(chǔ)測量結(jié)果及實(shí)時(shí)顯示結(jié)果的功能。用戶可以根據(jù)試驗(yàn)所需 的載荷、幅值、頻率等要求，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定并控制伺服閥的動(dòng)作，以達(dá)到加載要求?？刂葡?統(tǒng)具備8個(gè)作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)加載能力，同時(shí)也能單獨(dú)控制各作動(dòng)器，可設(shè)置各類單調(diào)加 載、周期加載，實(shí)現(xiàn)給定頻率、波形、幅值的信號(hào)再現(xiàn)。控制系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置對(duì)試驗(yàn)過 程出現(xiàn)的(位移和 力)過載、被試件意外開裂的故障有報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)功能。
權(quán)利要求一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，主要由機(jī)械系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成，其特征在于，所述的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)車身縱向止推座總成(Ⅱ)、一臺(tái)閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(Ⅲ)、兩個(gè)吊裝式上橫梁支柱(Ⅴ)，其中兩個(gè)吊裝式上橫梁支柱(Ⅴ)固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(Ⅲ)的一側(cè)，車身縱向止推座總成(Ⅱ)固定布置于閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(Ⅲ)的前端；測試系統(tǒng)包括十二個(gè)位移檢測系統(tǒng)(G)和四臺(tái)六維力傳感器(c)，其中十二個(gè)位移檢測系統(tǒng)(G)分別布置于轉(zhuǎn)向架(E)的模擬振梁(F)的兩端處、待測整車(Ⅵ)的車身的下端處及四個(gè)車輪處，四臺(tái)六維力傳感器(c)分別布置于轉(zhuǎn)向架(E)的四個(gè)車輪下，并分別與四個(gè)輪對(duì)定位夾緊系統(tǒng)(e)固定連接；控制系統(tǒng)主要由液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，并集中布置于計(jì)算機(jī)控制室(Ⅳ)內(nèi)，其中計(jì)算機(jī)控制室(Ⅳ)固定布置在閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(Ⅲ)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(III)主要由閉環(huán)斜撐式垂 向加載龍門(A)、平面加載平臺(tái)(B)、可調(diào)軌距引橋裝置(C)、轉(zhuǎn)向架縱向止推總成⑶及模 擬枕梁(F)組成，所述的閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門㈧與平面加載平臺(tái)⑶的基準(zhǔn)平臺(tái)(a) 固定連接，兩個(gè)可調(diào)軌距引橋裝置(C)通過螺栓固定在平面加載平臺(tái)(B)的基準(zhǔn)平臺(tái)(a) 上，每個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推總成(D)通過多個(gè)縱向止推座螺栓(9)與基準(zhǔn)平臺(tái)(a)固定連接， 模擬枕梁(F)與轉(zhuǎn)向架(E)浮動(dòng)連接，平面加載平臺(tái)(B)的基準(zhǔn)平臺(tái)(a)通過地錨器(4) 固定在土建基礎(chǔ)(I )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的平面加載平臺(tái)(B)包括基準(zhǔn)平臺(tái)(a)、橫向油缸總成(b)、縱向油缸總成(f) 和輪對(duì)定位夾緊裝置(e)，其中的基準(zhǔn)平臺(tái)(a)是由多塊鑄鐵平臺(tái)通過螺栓固定連接在一 起，并通過多個(gè)地錨器⑷固定在土建基礎(chǔ)(I )上，兩臺(tái)橫向油缸總成(b)及四臺(tái)縱向油 缸總成(f)通過內(nèi)六角螺釘與基準(zhǔn)平臺(tái)(a)固定連接，兩個(gè)小平臺(tái)(d)采用雙向滾動(dòng)滑軌 方式與基準(zhǔn)平臺(tái)(a)滑動(dòng)配合連接，每個(gè)小平臺(tái)(d)上固定兩臺(tái)六維力傳感器(c)，輪對(duì)定 位夾緊裝置(e)的板槽導(dǎo)軌(21)通過螺釘方式與六維力傳感器(c)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的橫向油缸總成(b)包括油缸導(dǎo)軌絲杠(24)、輪輻式力傳感器(26)、橫向油 缸支承座(32)和橫向油缸(34)，其中橫向油缸(34)的尾端固定連接有橫向油缸接長管 (35)，橫向油缸接長管(35)的前端軸孔與小平臺(tái)(d)的小平臺(tái)中心孔(42)同軸連接，橫向 油缸(34)的前端同軸固定連接有輪輻式力傳感器(26)，輪輻式力傳感器(26)與橫向油缸 支承座(32)鉸接，橫向油缸支承座(32)與橫向油缸導(dǎo)軌座(36)滑動(dòng)配合連接，油缸導(dǎo)軌 絲杠(24)的一端與固定在橫向油缸支承座(32)上的絲杠絲母(30)螺紋配合連接，另一端 與固定在橫向油缸導(dǎo)軌座(36)上的橫向油缸導(dǎo)軌絲杠支承座(33)的通孔同軸連接，橫向 油缸導(dǎo)軌座(36)固定在基準(zhǔn)平臺(tái)(a)上，橫向油缸(34)通過伺服閥獨(dú)立控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的縱向油缸總成(f)包括油缸導(dǎo)軌絲杠(24)、縱向油缸(25)、輪輻式力傳感 器(26)和縱向油缸支承座(31)，其中油缸導(dǎo)軌絲杠(24)的一端與固定在縱向油缸支承座(31)上的絲杠絲母(30)螺紋配合連接，另一端與固定在縱向油缸導(dǎo)軌座(29)上的縱向油 缸導(dǎo)軌絲杠支承座(28)的通孔同軸連接；縱向油缸(25)的尾端固定連接有縱向油缸接長 管(23)，縱向油缸接長管(23)與縱向油缸支承座(31)鉸接，縱向油缸支承座(31)與縱向 油缸導(dǎo)軌座(29)滑動(dòng)配合連接，縱向油缸(25)的前端與輪輻式力傳感器(26)同軸固定連 接，輪輻式力傳感器(26)與固定在小平臺(tái)(d)上的小平臺(tái)縱向止推箱(27)鉸接，縱向油缸 (25)通過伺服閥獨(dú)立控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的輪對(duì)定位夾緊系統(tǒng)(e)包括固定每個(gè)車輪的兩個(gè)內(nèi)卡式輪擋(18)、板槽導(dǎo)軌 (21)和車輪彎頭卡具(20)，所述的兩個(gè)內(nèi)卡式輪擋(18)通過調(diào)整螺桿(19)連接成整體， 并與板槽導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)配合連接，車輪彎頭卡具(20)通過螺栓與板槽導(dǎo)軌(21)固定相 連。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的可調(diào)軌距引橋裝置(C)可根據(jù)不同軌距的轉(zhuǎn)向架進(jìn)行調(diào)節(jié)，可移動(dòng)軌道槽(6) 安裝于車輪過橋(5)上，組合成滑動(dòng)連接的整體，通過調(diào)整過橋絲杠(7)可調(diào)節(jié)移動(dòng)軌道槽 (6)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的每個(gè)轉(zhuǎn)向架縱向止推座總成(D)包括T70止推絲杠(8)、轉(zhuǎn)向架縱向止推橫 梁(10)和縱向止推座(11)，其中T70推絲杠(8)與轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁(10)滑動(dòng)配合連 接，轉(zhuǎn)向架縱向止推橫梁(10)固定在縱向止推座(11)上，縱向止推座(11)固定在基準(zhǔn)平 臺(tái)(a)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特征 在于，所述的每個(gè)吊裝式上橫梁支柱(V )包括吊裝式上橫梁支柱(12)及若干支柱地腳 螺栓(13)。吊裝式上橫梁支柱(12)通過支柱地腳螺栓(13)與土建基礎(chǔ)(I )固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的車身縱向止推座總成(II )包括車身連接桿(14)、止推座基礎(chǔ)底板(15)、 車身固定支座(16)及若干個(gè)止推座地腳螺栓(17)，其中車身連接桿(14)固定連接在車身 固定支座(16)上，車身固定支座(16)與止推座基礎(chǔ)底板(15)滑動(dòng)配合連接，止推座基礎(chǔ) 底板(15)通過固定連接在土建基礎(chǔ)(I )上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的轉(zhuǎn)向架位移測量系統(tǒng)(G)包括車架光柵式位移傳感器(40)、測量板(39)、 磁力表座(38)和光柵尺安裝架(37)，其中安裝有測量板(39) —側(cè)的磁力表座(38)吸附在 構(gòu)架或輪對(duì)上，光柵式位移傳感器(40)固定在光柵尺安裝架(37)上，傳感器的電阻應(yīng)變片 阻值的變化通過電橋轉(zhuǎn)換成變化的電壓輸出，由放大電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，經(jīng)計(jì)算機(jī)接口電 路進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并送至計(jì)算機(jī)處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的液壓控制系統(tǒng)包括定量泵、伺服閥和伺服放大器控制元件的控制，并包括 力、位移和開關(guān)量傳感器、控制器和變送器，主控機(jī)為工業(yè)控制機(jī)，通過數(shù)據(jù)采集卡對(duì)液壓 系統(tǒng)進(jìn)行測控，檢測臺(tái)的動(dòng)作指令由工業(yè)控制機(jī)發(fā)出，通過D/A接口進(jìn)入伺服閥放大器進(jìn) 行信號(hào)放大并輸出電流信號(hào)，根據(jù)軟件設(shè)定的運(yùn)動(dòng)頻率和振幅，使液壓缸活塞按要求的方向和設(shè)定的力進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)加載，液壓缸在伸縮運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)，其特 征在于，所述的電氣控制系統(tǒng)主要由硬件、軟件及安全保護(hù)裝置組成，硬件包括A/D、D/A 采集卡、I/O接口卡、工業(yè)控制機(jī)、控制柜、穩(wěn)壓電源、伺服控制單元和信號(hào)調(diào)理器，以及具 有外部命令信號(hào)輸入和反饋的信號(hào)外部輸出端口 ；軟件包括系統(tǒng)管理、控制管理、伺服控 制、振動(dòng)控制、故障診斷和故障處理，具有不同轉(zhuǎn)向架測試程序的選擇、自動(dòng)采集和存儲(chǔ)測 量結(jié)果及實(shí)時(shí)顯示結(jié)果的功能；用戶根據(jù)試驗(yàn)所需的載荷、幅值和頻率要求，進(jìn)行相應(yīng)的設(shè) 定并控制伺服閥的動(dòng)作，以達(dá)到加載要求；控制系統(tǒng)具備8個(gè)作動(dòng)器聯(lián)動(dòng)的協(xié)調(diào)加載能力， 同時(shí)也能單獨(dú)控制各作動(dòng)器，并設(shè)置各類單調(diào)加載、周期加載，實(shí)現(xiàn)給定頻率、波形、幅值的 信號(hào)再現(xiàn)；電氣控制系統(tǒng)中的安全保護(hù)裝置對(duì)試驗(yàn)過程出現(xiàn)的位移和力過載、被試轉(zhuǎn)向架 意外開裂的故障有報(bào)警并自動(dòng)停機(jī)功能。
專利摘要本實(shí)用新型涉及軌道車輛參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測設(shè)備，特別是涉及一種閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測系統(tǒng)。它由機(jī)械系統(tǒng)、測試系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成，其中機(jī)械系統(tǒng)包括車身縱向止推座總成(II)、閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(III)、吊裝式上橫梁支柱(V)，其中閉環(huán)斜撐式軌道車輛轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測臺(tái)(III)主要由閉環(huán)斜撐式垂向加載龍門(A)、平面加載平臺(tái)(B)、可調(diào)軌距引橋裝置(C)、轉(zhuǎn)向架縱向止推總成(D)、模擬枕梁(F)；測試系統(tǒng)包括位移檢測系統(tǒng)(G)和六維力傳感器(c)；控制系統(tǒng)主要由液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)可對(duì)整車及獨(dú)立兩種狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向架剛度參數(shù)的動(dòng)態(tài)測試。
文檔編號(hào)G01M17/08GK201575890SQ20092009371
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者劉玉梅, 周殿買, 張立斌, 徐觀, 林慧英, 梁樹林, 潘洪達(dá), 熊偉, 王興宇, 蘇建, 藍(lán)志坤, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)