專利名稱：一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中需要檢測產(chǎn)品表面缺陷、結構形狀、結構尺寸等，以檢出不符合標準的
產(chǎn)品， 一般采用人眼視覺檢測，或常規(guī)的接觸測量，其檢測速度慢，效率低，越來越不能滿足
當今工業(yè)領域的生產(chǎn)要求。 因此，現(xiàn)有技術還有待改進和提高。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺點，提供一種可以進行自動檢測、
檢測效率高的視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置。 本實用新型技術方案是 —種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置，包括底座，所述底座上固定設置有用于完成可
控位移的十字運動機構，所述十字運動機構傳動連接一 X方向的驅動電機和一 Y方向的驅
動電機，用于驅動在所述十字運動機構上設置的一用于放置被檢測物件之檢測平臺； 所述底座上還豎向設置有懸臂梁座，所述懸臂梁座上設置有位于所述檢測平臺上
方的懸臂梁，用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述自動檢測裝置為智能工業(yè)相機。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述自動檢測裝置為民用相機，所述民用相
機連接有圖像分析檢測裝置。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述懸臂梁座上設置有直線滑動機構，所述 懸臂梁在Z軸方向可相對滑動的設置在所述直線滑動機構上。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述十字運動機構包括X軸傳動桿和Y軸傳
動桿，所述驅動電機包括傳動連接所述X軸傳動桿的X軸驅動電機，和傳動連接所述Y軸傳
動桿的Y軸驅動電機；所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上，設置有一可在所述X軸傳
動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊，所述檢測平臺固定連接在所述滑塊上。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述驅動電機為步進電機。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述懸臂梁座上固定安裝有顯示屏，所述顯
示屏與所述自動檢測裝置信號連接，用于顯示所述自動檢測裝置的圖像信息。 本實用新型所述的位移臺裝置，其中，所述底座上固定安裝有控制面板，所述控制
面板與所述驅動電機和自動檢測裝置信號連接，用于控制所述驅動電機和自動檢測裝置。 本實用新型的有益效果為通過將被檢測物件在運動可控且能自動運動的檢測平
臺上，并在檢測平臺的上方設置自動檢測裝置，采用自動檢測裝置自動對被檢測物件進行
檢測，檢測效率高，準確率高。
圖1為本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)立體結構示意圖； 圖2為本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，將對本實用新型的較佳實施例加以詳細說明。 本實用新型實施例的視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置立體結構示意圖如圖1所示，其 俯視圖如圖2所示，包括底座IOI，底座101上固定設置有用于完成可控位移的十字運動機 構102，十字運動機構102傳動連接一 X方向的驅動電機和一 Y方向的驅動電機，用于驅動 在十字運動機構102上設置的一用于放置被檢測物件的檢測平臺103。底座101上還豎向 設置有懸臂梁座104，懸臂梁座104上設置有位于檢測平臺103上方的懸臂梁105，用于安 裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置106。 本實施例中，驅動電機可以為步進電機或者其他用于驅動十字運動機構102的電 機。其中十字運動機構包括X軸傳動桿和Y軸傳動桿，驅動電機包括傳動連接X軸傳動桿 的X軸驅動電機，和傳動連接Y軸傳動桿的Y軸驅動電機。在X軸傳動桿和Y軸傳動桿的 相交點上，設置有一可在X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊，其中檢測平臺固定連 接在該滑塊上。該十字運動機構又稱位移臺，其能帶動安裝在其上的檢測平臺103可控制 的在X軸和Y軸方向自動移動，從而帶動被檢測物件移動，方便自動檢測裝置106尋找到最 佳拍攝點進行拍照檢測分析。 本實施例中的自動檢測裝置106可采用智能工業(yè)相機，也可采用普通的連接有圖 像分析檢測裝置的民用相機，通過采用計算機對其最佳拍攝點進行控制，以及對其拍攝的 圖片進行分析實現(xiàn)自動檢測功能。具體實現(xiàn)方式為采用相機拍攝照片，再通過USB線自動 傳到圖像分析檢測裝置，再通過Vision進行圖像處理達到獲得準確的清晰的圖像邊緣的 目的，之后在進行裝置標定、尺寸測量等方法檢測，如果結構件的指標在范圍之內(nèi)軟件顯示 "PASS"否則顯示"FAIL",使其可以代替人眼對被檢測物件進行視覺檢測表面缺陷、結構形 狀、結構尺寸等。 在進一步的實施例中，懸臂梁座104上可設置一直線滑動機構，所述懸臂梁105
在Z軸方向可相對滑動的設置在所述直線滑動機構上，使安裝在懸臂梁上的自動檢測裝置
106可隨懸臂梁105在Z軸方向上下移動，靈活調(diào)節(jié)對被檢測物件的拍攝距離。 在進一步的實施例中，在懸臂梁座104上可固定安裝有顯示屏，顯示屏與相機信
號連接，用于顯示相機的圖像信息。也可以將顯示屏設置在懸臂梁105上或者底座101上，
以方便控制和操作。 在進一步的實施例中，底座101上可固定安裝有控制面板，控制面板與所述驅動 電機和相機信號連接，用于控制驅動電機和相機。也可以將控制面板設置在懸臂梁座104 上，以方便控制和操作。 本實用新型通過采用自動的視覺識別裝置，將被檢測物件在一運動可控且能自動 運動的檢測平臺上，并在檢測平臺的上方設置一自動檢測裝置，自動對被檢測物件進行檢 測，檢測效率高，準確率高，而且節(jié)約了人工成本，提高檢測效率。 應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍'
權利要求一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置，其特征在于，包括底座，所述底座上固定設置有用于完成可控位移的十字運動機構，所述十字運動機構傳動連接一X方向的驅動電機和一Y方向的驅動電機，用于驅動在所述十字運動機構上設置的一用于放置被檢測物件的檢測平臺；所述底座上還豎向設置有懸臂梁座，所述懸臂梁座上設置有位于所述檢測平臺上方的懸臂梁，用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置。
2. 如權利要求1所述的位移臺裝置，其特征在于，所述自動檢測裝置為智能工業(yè)相機。
3. 如權利要求1所述的位移臺裝置，其特征在于，所述自動檢測裝置為民用相機，所述 民用相機連接有圖像分析檢測裝置。
4. 如權利要求1、2或3所述的位移臺裝置，其特征在于，所述懸臂梁座上設置有直線滑 動機構，所述懸臂梁在Z軸方向可相對滑動的設置在所述直線滑動機構上。
5. 如權利要求1、2或3所述的位移臺裝置，其特征在于，所述十字運動機構包括X軸傳 動桿和Y軸傳動桿，所述驅動電機包括傳動連接所述X軸傳動桿的X軸驅動電機，和傳動連 接所述Y軸傳動桿的Y軸驅動電機；所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿的相交點上，設置有一可 在所述X軸傳動桿和Y軸傳動桿上相對移動的滑塊，所述檢測平臺固定連接在所述滑塊上。
6. 如權利要求1、2或3所述的位移臺裝置，其特征在于，所述驅動電機為步進電機。
7. 如權利要求1、2或3所述的位移臺裝置，其特征在于，所述懸臂梁座上固定安裝有顯 示屏，所述顯示屏與所述自動檢測裝置信號連接，用于顯示所述自動檢測裝置的圖像信息。
8. 如權利要求1、2或3所述位移臺裝置，其特征在于，所述底座上固定安裝有控制面 板，所述控制面板與所述驅動電機和自動檢測裝置信號連接，用于控制所述驅動電機和自 動檢測裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種視覺檢測系統(tǒng)的位移臺裝置，包括底座，所述底座上固定設置有用于完成可控位移的十字運動機構，所述十字運動機構傳動連接一X方向的驅動電機和一Y方向的驅動電機，用于驅動在所述十字運動機構上設置的一用于放置被檢測物件之檢測平臺；所述底座上還豎向設置有懸臂梁座，所述懸臂梁座上設置有位于所述檢測平臺上方的懸臂梁，用于安裝一對被檢測物件進行檢測的自動檢測裝置。本實用新型的有益效果為通過將被檢測物件在運動可控且能自動運動的檢測平臺上，并在檢測平臺的上方設置自動檢測裝置，采用自動檢測裝置自動對被檢測物件進行檢測，檢測效率高，準確率高。
文檔編號G01N21/88GK201438178SQ20092013204
公開日2010年4月14日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權日2009年5月20日
發(fā)明者曾志雄 申請人:博威科技(深圳)有限公司