專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種將用戶引導至目的地的導航裝置，特別涉及考慮HOV車道(高承載率車輛專用車道(High Occupancy Vehicle Lane))而進行引導的技術。
背景技術：
以往，作為限制車輛進入的道路，已知有例如主要在北美的大城市可以看到的道路系統(tǒng)中所采用的拼車車道(Car Pool Lane)等。拼車車道也被稱為HOV車道，是只允許多人乘坐的車輛行駛的車道，已知有與高速公路并行設置的車道、快捷進入互通立交的車道等。采用該拼車車道的道路系統(tǒng)通過向用戶提供如果在拼車車道行駛則可在短時間內到達目的地的優(yōu)待措施，從而鼓勵一輛車乘坐多人，以此減少整體的交通量，緩解交通擁堵。作為在這樣的拼車車道上進行引導的技術，專利文獻1揭示了一種導航裝置，它能高效地在對與其他行車線之間的相互進入和離開進行限制的行車線上行駛。該導航裝置從DVD讀出包含與包括拼車車道的高速道路的進入/離開點有關的道路信息的地圖數據， 儲存在數據緩沖區(qū)。路徑搜索處理部使用儲存在數據緩沖區(qū)的地圖數據，考慮到能否使用拼車車道來進行路徑搜索處理。在使用拼車車道進行路徑指引時，在應該變更行進路線的進入/離開點與車輛自身位置之間的距離接近規(guī)定距離以內的時刻，拼車車道引導部利用圖像及聲音進行變更規(guī)定車道的引導。專利文獻1 日本專利特開2001-183159號公報

發(fā)明內容
在現有的地圖數據上，即使HOV車道與普通車道存在于同一道路上，也作為不同的鏈路來顯示。因此，在導航裝置中，基于本車與哪種車道相匹配，來判斷本車是在HOV車道上行駛還是在普通車道上行駛。然而，在近年來的地圖數據中，進行了修整，從而在HOV車道與普通車道存在于同一道路上的情況下，用一根鏈路來顯示該道路。其結果是，由于HOV車道與普通車道之間的車道變更只能在特定的區(qū)間內進行，因此，若未正確地對正行駛于哪種車道進行判斷，則會產生無法進行適當的路徑搜索和路徑指弓I的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其課題在于，提供一種即使用一根鏈路來表示存在于同一道路上的HOV車道和普通車道、也能正確判斷正行駛的車道的導航裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的導航裝置包括當前位置檢測部，該當前位置檢測部對當前位置進行檢測；地圖數據獲取部，該地圖數據獲取部獲取地圖數據，所述地圖數據包含用一根鏈路來表示HOV車道和普通車道的道路數據；行駛鏈路判斷部，該行駛鏈路判斷部基于當前位置信息和道路數據，對正行駛的鏈路進行確定，并將該鏈路作為行駛鏈路輸出，所述當前位置信息表示由當前位置檢測部所檢測到的當前位置，所述道路數據包含于由所述地圖數據獲取部所獲取的地圖數據；以及行駛車道判斷部，該行駛車道判斷部基于由行駛鏈路判斷部所確定的行駛鏈路，對正行駛的車道是HOV車道還是普通車道進行判斷。根據本發(fā)明所涉及的導航裝置，由于即使是用一根鏈路來顯示HOV車道和普通車道的地圖數據，也能判斷導航裝置正行駛于哪種車道，因此，能實現考慮了 HOV車道的路徑搜索和路徑引導。另外，由于以用戶正沿著路徑行駛為前提，利用通過路徑搜索而獲得的路徑數據，對行駛車道進行判斷，因此，能提高實際的行駛車道與導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例，作為導航裝置，能提供沒有矛盾而具有連續(xù)性的動作。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的硬件結構的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的控制裝置的功能性結構的功能框圖。圖3是用于對本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置中成為處理對象的道路與鏈路之間的關系進行說明的圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖5是用于對本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的動作進行說明的圖。圖6是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖7是用于對本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的動作進行說明的圖。圖8是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖11是用于對本發(fā)明的實施方式5所涉及的導航裝置的動作進行說明的圖。圖12是表示本發(fā)明的實施方式6所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的實施方式6所涉及的導航裝置所顯示的HOV車道的顯示例的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的硬件結構的框圖。該導航裝置包括輸入裝置11、GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))接收機12、車速傳感器13、方位傳感器14、交通信息接收機15、地圖數據儲存裝置16、顯示裝置17、以及控制裝置20。輸入裝置11由例如載放在顯示裝置17的畫面上的觸摸屏所構成。該輸入裝置11 是用戶用來例如輸入用于路徑搜索的出發(fā)地、目的地或經由地等、或者對導航裝置發(fā)出各種指令的。由該輸入裝置11輸入的信息作為操作信號傳送至控制裝置20。GPS接收機12基于從GPS衛(wèi)星接收到的GPS信號，對車輛的當前位置進行檢測。 由該GPS接收機12檢測到的車輛的當前位置作為當前位置信號傳送至控制裝置20。車速傳感器13對車輛的移動速度進行檢測。由該車速傳感器13所檢測到的移動速度作為速度信號傳送至控制裝置20。方位傳感器14對車輛所朝向的方位進行檢測。由該方位傳感器14所檢測到的方位作為方位信號傳送至控制裝置20。交通信息接收機15例如對道路交通數據通信系統(tǒng)(VICS =Vehicle Information and Communication System(注冊商標))的遠程終端所發(fā)送的交通信息信號進行接收。此外，也可以使用TMC(交通信息頻道(Traffic Message Channel))接收機作為交通信息接收機15。由該交通信息接收機15所接收到的交通信息信號被傳送至控制裝置20。地圖數據儲存裝置16由例如HDD (硬盤驅動器(Hard Disk Drive))裝置所構成， 除了儲存有數字化的地圖數據以外，還儲存有用于實現導航功能的各種數據，所述地圖數據包含有利用鏈路和節(jié)點對道路進行規(guī)定的道路數據。另外，作為地圖數據儲存裝置16，不限于HDD，也可以由從所安裝的DVD(數字通用光盤(Digital Versatile Disk))或者CD(壓縮光盤(Compact Disc))讀出數據的驅動器裝置構成。不管是否并行設置有HOV車道，由包含于地圖數據的道路數據所表示的道路由一根鏈路來定義。圖3是用于說明道路與鏈路之間的關系的圖，圖3(a)表示包括HOV車道和普通車道(除HOV車道以外的車道)的道路的圖像。圖3(b)是表示將HOV車道與普通車道定義為不同車道的、現有的鏈路圖像圖，圖3(c)是表示將HOV車道與普通車道定義為一根鏈路的鏈路圖像圖。 在各鏈路中，包含車道信息和限制速度信息等。在車道信息中，包括表示HOV車道位置的HOV車道位置信息、表示是否并行設置有HOV車道的HOV車道有無信息、表示能在 HOV車道與其他車道之間進行車道變更的區(qū)間的車道變更可能區(qū)間信息、表示根據HOV車道出入口的時間段來決定能否通行的時間限制信息、以及道路名稱和道路號碼等。儲存于該地圖數據儲存裝置16中的數據由控制裝置20讀出。顯示裝置17例如由LCD(液晶顯示器(Liquid Crystal Display))構成，根據從控制裝置20傳送來的視頻信號，將地圖、路徑、引導圖、以及各種引導消息等顯示在畫面上?？刂蒲b置20對整個導航裝置進行控制。該控制裝置20在硬件上包括CPU(中央處理器(Central Processing Unit)) 21、R0M(只讀存儲器(Read Only Memory)) 22、RAM(隨機存取存儲器(Random Access Memory)) 23、顯示控制部24、以及輸入輸出控制部25。CPU21將RAM23作為工作存儲器來使用，根據從R0M22讀出的程序進行動作，從而執(zhí)行路徑搜索或路徑引導等處理。R0M22存儲有由CPU21所讀出的、用于執(zhí)行各種處理的程序和數據等。RAM23如上所述被用作為CPU21的工作存儲器，對計算處理中的數據(例如展開的地圖數據等)進行臨時存儲。顯示控制部M對顯示裝置17進行控制。具體而言，顯示控制部M將由CPU21所生成的顯示數據轉換為視頻信號，經由輸入輸出控制部25傳送至顯示裝置17。輸入輸出控制部25起到作為控制裝置20與連接于該控制裝置20的輸入裝置11、GPS接收機12、車速傳感器13、方位傳感器14、交通信息接收機15、地圖數據儲存裝置16、以及顯示裝置17之間的接口的作用，對這些構成要素間的信號的收發(fā)進行控制。接下來，對由控制裝置20所實現的功能進行詳細說明。圖2是表示控制裝置20的功能性結構的功能框圖。控制裝置20包括控制部30、地圖數據獲取部31、當前位置檢測部 32、目的地設定部33、行駛車道設定部34、路徑搜索部35、路徑儲存部36、交通信息獲取部 37、行駛鏈路判斷部38、行駛車道判斷部39、行駛車道儲存部40、以及車道信息顯示部41。 在這些構成要素中，除路徑儲存部36和行駛車道儲存部40以外，由在CPU21中所執(zhí)行的程序處理來實現?？刂撇?0對整個控制裝置20進行控制。例如，控制部30對與其自身相連接的構成要素的起動、停止、以及這些構成要素相互間的數據的收發(fā)等進行控制。此外，雖然省略了圖示，但來自車速傳感器13的速度信號和來自方位傳感器14的方位信號被輸入至該控制部30。地圖數據獲取部31從地圖數據儲存裝置16獲取地圖數據，并傳送至控制部30。 當前位置檢測部32基于以下信息對車輛在地圖上的當前位置進行檢測從GPS接收機12 傳送來的當前位置信號、或者利用從方位傳感器14傳送來的方位信號以及從車速傳感器 13傳送來的速度信號基于航位推測法所生成的當前位置信號、以及從地圖數據獲取部31 經由控制部30所獲取到的地圖數據。由該當前位置檢測部32所檢測到的當前位置，作為當前位置信息，傳送至控制部30。在從輸入裝置11傳送來的操作信息表示目的地的情況下，目的地設定部33將該目的地傳送至控制部30。行駛車道設定部34將由從輸入裝置11傳送來的操作信號所示的行駛車道傳送至控制部30。路徑搜索部35基于從地圖數據獲取部31經由控制部30而獲取的地圖數據，搜索從當前位置到目的地的路徑，所述當前位置由從當前位置檢測部32經由控制部30而傳送來的當前位置信息所表示，所述目的地從目的地設定部33經由控制部30傳送來。將是使用了 HOV車道的路徑還是使用了普通車道的路徑的信息添加至由該路徑搜索部35所搜索到的路徑中，并作為路徑數據傳送至路徑儲存部36。 路徑儲存部36例如設置于控制裝置20的RAM23的一部分，對從路徑搜索部35傳送來的路徑數據進行儲存。儲存于該路徑儲存部36的路徑數據由控制部30讀出。交通信息獲取部37從交通信息接收機15獲取交通信息，并將其傳送至控制部30。行駛鏈路判斷部38基于當前位置信息和包含于地圖數據的道路數據，對本車正行駛的鏈路(以下稱為“行駛鏈路”)進行確定，所述當前位置信息從當前位置檢測部32經由控制部30被傳送來，所述地圖數據從地圖數據獲取部31經由控制部30被傳送來。將由行駛鏈路判斷部38所確定的該行駛鏈路傳送至控制部30。行駛車道判斷部39基于路徑數據，對包含行駛鏈路的路徑是經過HOV車道的路徑還是經過普通車道的路徑進行判斷，從而對本車正行駛的車道(以下稱為“行駛車道”)是 HOV車道還是普通車道進行判斷，所述路徑數據從路徑儲存部36經由控制部30被讀出，所述行駛鏈路從行駛鏈路判斷部38經由控制部30被傳送來。將行駛車道判斷部39中的該判斷結果作為行駛車道數據傳送至行駛車道儲存部40。行駛車道儲存部40例如設置于控制裝置20的RAM23的一部分，對從行駛車道判斷部39傳送來的行駛車道數據進行儲存。儲存于該行駛車道儲存部40的行駛車道數據由控制部30讀出。車道信息顯示部41基于從控制部30傳送來的車道信息，生成用于顯示與車道相關的信息的顯示數據，并將其傳送至控制裝置20內部的顯示控制部M。由此，將與車道相關的信息顯示于顯示裝置17上。接下來，參照圖4所示的流程圖，以對行駛車道是HOV車道還是普通車道進行判斷的行駛車道判斷處理為重點，對具有上述結構的、本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置的動作進行說明。在該行駛車道判斷處理中，首先，對目的地進行設定(步驟ST11)。S卩，路徑搜索部35從目的地設定部33經由控制部30獲取目的地。接下來，進行路徑搜索(步驟ST12)。 即，路徑搜索部35基于從地圖數據獲取部31經由控制部30而獲取的地圖數據，搜索從當前位置到目的地的路徑，所述當前位置由從當前位置檢測部32經由控制部30而傳送來的當前位置信息所表示，所述目的地由步驟STll所獲得。將是使用了 HOV車道的路徑還是使用了普通車道的路徑的信息添加于表示由該搜索所獲取的路徑的路徑數據中，然后，將該路徑數據傳送至并儲存于路徑儲存部36。接下來，對行駛鏈路進行確定(步驟STi;3)。即，行駛鏈路判斷部38基于當前位置信息和包含于地圖數據的道路數據，對行駛鏈路進行確定，所述當前位置信息從當前位置檢測部32經由控制部30被傳送來，所述地圖數據從地圖數據獲取部31經由控制部30而獲取。接著，檢查行駛鏈路的路徑是否為HOV車道(步驟ST14)。即，行駛車道判斷部39 參照從路徑儲存部36讀入的路徑數據，對包含由步驟ST13所確定的行駛鏈路的路徑是經過HOV車道的路徑還是經過普通車道的路徑進行檢查。在該步驟ST14中，若判斷為行駛鏈路的路徑是HOV車道，則判斷為本車正行駛的車道是HOV車道(步驟ST15)。之后，行駛車道判斷處理結束。另一方面，在該步驟ST14 中，若判斷為行駛鏈路的路徑不是HOV車道，則判斷為本車正行駛的車道是普通車道(步驟 ST16)。之后，行駛車道判斷處理結束。利用以上處理所獲得的行駛車道判斷部39中的判斷結果、即當前的行駛鏈路是 HOV車道還是普通車道、除了用于在地圖上顯示行駛中的道路是否為HOV車道以外，還用于路徑搜索、路徑引導、或使當前位置與地圖上的道路相對應的地圖匹配中的至少一個用途。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式1所涉及的導航裝置，可以取得以下的效果。即，對于現有的導航裝置，無論是行駛于HOV車道還是普通車道，都只識別為正行駛在相當于該行駛車道的鏈路上。與此不同的是，根據實施方式1所涉及的導航裝置，由于即使是用一根鏈路來顯示HOV車道和普通車道的地圖數據，也能判斷導航裝置正行駛于哪種車道，因此，能實現考慮了 HOV車道的路徑搜索和路徑引導。另外，對于用一根鏈路來顯示HOV車道和普通車道的地圖數據，很難用由當前位置檢測部32所檢測到的當前位置來確定行駛車道的位置，但根據實施方式1所涉及的導航裝置，以用戶正沿著路徑行駛為前提，如圖5所示，使用由路徑搜索所獲得的路徑數據對行駛車道進行判斷，從而能提高實際的行駛車道與由導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例，另外，作為導航裝置能提供沒有矛盾而具有連續(xù)性的動作。此外，行駛車道判斷部39參照從路徑儲存部36所讀入的路徑數據，對包含由行駛鏈路判斷部38所確定的行駛鏈路的路徑是經過HOV車道的路徑還是經過普通車道的路徑進行判斷，雖然在上述實施方式1所涉及的導航裝置中具有以上結構，但也可以采用以下結構即，不參照路徑數據，單純基于由行駛鏈路判斷部38所確定的行駛鏈路，來判斷本車正行駛的車道是HOV車道還是普通車道。實施方式2本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置的結構與上述實施方式1所涉及的導航裝置的結構相同。接下來，以與實施方式1所涉及的導航裝置的不同點(動作)為重點進行說明。圖6是以行駛車道判斷處理為重點來表示實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。在行駛車道判斷處理中，首先，對行駛鏈路進行確定(步驟ST21)。該步驟ST21的處理與上述的圖4的步驟ST13的處理相同。接著，對行駛鏈路中是否包含HOV車道進行檢查(步驟ST2》。即，行駛車道判斷部39參照構成道路數據的車道信息的HOV車道有無信息，從而對由步驟ST21所確定的行駛鏈路中是否包含HOV車道進行檢查，所述道路數據包含于從地圖數據獲取部31經由控制部30所獲取到的地圖數據中。在該步驟ST22中，若判斷為行駛鏈路中未包含HOV車道，則流程前進至步驟SD6。另一方面，在步驟ST22中，若判斷為行駛鏈路中包含HOV車道，則接著，對行駛鏈路的前一個鏈路是否曾在HOV車道上行駛進行檢查(步驟ST23)。即，行駛車道判斷部39 根據從行駛車道儲存部40經由控制部30所獲取到的過去的車道數據，獲取在前一個鏈路上行駛時的行駛車道數據，以對是在HOV車道上行駛還是在普通車道上行駛進行檢查。在該步驟ST23中，若判斷為行駛鏈路的前一個鏈路曾在HOV車道上行駛，則接著， 對行駛鏈路是否處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內進行檢查(步驟 ST24)。即，行駛車道判斷部39參照構成道路數據的車道信息的車道變更可能區(qū)間信息，從而對由步驟ST21所確定的行駛鏈路是否處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內進行檢查，所述道路數據包含于從地圖數據獲取部31經由控制部30所獲取到的地圖數據中。 在該步驟STM中，若判斷為行駛鏈路處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內，則接著，對本車的方位是否發(fā)生了變化進行檢查(步驟ST25)。即，行駛車道判斷部39對從方位傳感器14經由控制部30所傳送來的方位信號是否發(fā)生了變化進行檢查。在該步驟ST25中，若判斷為本車的方位發(fā)生了變化，則流程前進至步驟SD6。在步驟SD6中，將正行駛的車道判斷為普通車道。即，在步驟ST22中，在判斷為行駛鏈路中未包含HOV車道的情況下，行駛車道判斷部39無條件地將當前正行駛的車道判斷為普通車道。另外，在步驟ST25中，在判斷為本車的方位發(fā)生了變化的情況下，識別為在能進行車道變更的區(qū)間內，本車的方位發(fā)生了變化，并從原來行駛的HOV車道向普通車道進行了行車線變更，從而將當前正行駛的車道判斷為普通車道。接著，對行駛車道的判斷結果進行儲存(步驟ST32)。即，行駛車道判斷部39將判斷結果儲存于行駛車道儲存部40。之后，行駛車道判斷處理結束。在上述步驟STM中，在判斷為行駛鏈路不處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內的情況下，以及在步驟ST25中，在判斷為本車的方位未發(fā)生變化的情況下，將正行駛的車道判斷為HOV車道(步驟ST27)。即，在行駛鏈路不處于能進行車道變更的區(qū)間內的情況下，或在雖然處于能進行車道變更的區(qū)間內、但本車的方位未發(fā)生變化的情況下，行駛車道判斷部39識別為正繼續(xù)行進在原來行駛的HOV車道上，從而將當前正行駛的車道判斷為HOV車道。之后，流程前進至步驟ST32，對行駛車道的判斷結果進行儲存。在上述步驟ST23中，若判斷為行駛鏈路的前一個鏈路不曾在HOV車道上行駛，則接著，對行駛鏈路是否處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內進行檢查(步驟ST28)。該步驟SD8的處理與上述步驟STM的處理相同。在該步驟SD8中，若判斷為行駛鏈路處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內，則對本車的方位是否發(fā)生了變化進行檢查(步驟ST29)。此步驟SD9的處理與上述步驟ST25的處理相同。在該步驟SD9中，若判斷為本車的方位發(fā)生了變化，則將正行駛的車道判斷為HOV車道(步驟ST30)。即，行駛車道判斷部39識別為在能進行車道變更的區(qū)間內本車的方位發(fā)生了變化、從原來行駛的普通車道向HOV車道進行了行車線變更，從而將當前正行駛的車道判斷為HOV車道。之后，流程前進至步驟ST32，對行駛車道的判斷結果進行儲存。在上述步驟SD8中，在判斷為行駛鏈路不處于能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間內的情況下，以及在步驟SD9中，在判斷為本車的方位未發(fā)生變化的情況下，將正行駛的車道判斷為普通車道(步驟ST31)。即，在行駛鏈路不處于能進行車道變更的區(qū)間內的情況下，或在雖然處于能進行車道變更的區(qū)間內、但本車的方位未發(fā)生變化的情況下，行駛車道判斷部39識別為正繼續(xù)行進在原來行駛的普通車道上，從而將當前正行駛的車道判斷為普通車道。之后，流程前進至步驟ST32，對行駛車道的判斷結果進行儲存。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式2所涉及的導航裝置，若之前的行駛鏈路為HOV車道，而在當前的行駛鏈路中不存在能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間，或者，雖然存在能進行車道變更的區(qū)間，但本車的方位未發(fā)生變化，則判斷為當前仍在HOV車道上行駛，因此，能提高實際的行駛車道與由導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例，另外，作為導航裝置能提供沒有矛盾而具有連續(xù)性的動作。如圖7所示，對行駛過程中的各鏈路中包含HOV車道專用鏈路的情況特別有效。實施方式3本實施方式3所涉及的導航裝置的結構與上述實施方式1所涉及的導航裝置的結構相同。接下來，以與實施方式1所涉及的導航裝置的不同點(動作)為重點進行說明。圖8是以行駛車道判斷處理為重點來表示實施方式3所涉及的導航裝置的動作的流程圖。在行駛車道判斷處理中，首先，對行駛鏈路進行確定(步驟ST41)。該步驟ST41的處理與上述的圖4的步驟ST13的處理相同。接著，對行駛鏈路中是否包含HOV車道進行檢查(步驟ST4》。該步驟ST42的處理與上述的圖6的步驟ST22的處理相同。在該步驟ST42中，若判斷為行駛鏈路中包含HOV車道，那么接著，獲取行駛鏈路的限制速度(步驟ST43)。即，行駛車道判斷部39從地圖數據獲取由上述步驟ST41所確定的行駛鏈路的限制速度信息，所述地圖數據從地圖數據獲取部31經由控制部30而獲取。接下來，獲取當前行駛速度(步驟ST44)。即，行駛車道判斷部39獲取由速度信號所表示的當前車速，所述速度信號從車速傳感器13經由控制部30而傳送來。接著，對在行駛鏈路上是否有擁堵進行檢查(步驟ST40。即，行駛車道判斷部39 從交通信息獲取部37經由控制部30獲取交通信息，并基于該交通信息，對由步驟ST41所確定的行駛鏈路上是否有擁堵進行檢查。在該步驟ST45中，若判斷為在行駛鏈路上有擁堵，則接著，對當前行駛速度是否為限制速度的60%以上進行檢查(步驟ST46)。即，行駛車道判斷部39對由步驟ST44所獲取的行駛速度是否為由步驟ST43所獲取的限制速度的60%以上進行檢查。在該步驟ST46中，若判斷為當前行駛速度為限制速度的60%以上，則將正行駛的車道判斷為HOV車道(步驟ST47)。即，行駛車道判斷部39識別為本車正以較高的速度行駛而未受擁堵影響，從而判斷為當前正行駛的車道為HOV車道。此外，在步驟ST46中，使用限制速度的“60%”這樣的固定值來作為判斷的基準值，但也可以使用其他值來作為該固定值。另外，該固定值也可以被構成為根據擁堵的程度而變更。之后，行駛車道判斷處理結束。在上述步驟ST46中，若判斷為當前行駛速度不為限制速度的60%以上，則將正行駛的車道判斷為普通車道(步驟ST48)。即，行駛車道判斷部39識別為本車因擁堵而無法高速行駛，從而判斷為當前正行駛的車道為普通車道。之后，行駛車道判斷處理結束。在上述步驟ST45中，若判斷為在行駛鏈路上沒有擁堵，則接著，對當前行駛速度是否為限制速度的90%以上進行檢查(步驟ST49)。S卩，行駛車道判斷部39對由步驟ST44 所獲取的行駛速度是否為由步驟ST43所獲取的限制速度的90%以上進行檢查。在該步驟ST49中，若判斷為當前行駛速度為限制速度的90%以上，則將正行駛的車道判斷為HOV車道(步驟ST50)。即，行駛車道判斷部39識別為沒有擁堵而正以接近限制速度的高速行駛，從而判斷為當前正行駛的車道為HOV車道。此外，在步驟ST49中，使用控制速度的“90%”這樣的固定值來作為判斷的基準值，但也可以使用其他值來作為該基準值。之后，行駛車道判斷處理結束。在上述步驟ST49中，若判斷為當前行駛速度不為限制速度的90%以上，則將正行駛的車道判斷為普通車道(步驟ST51)。即，行駛車道判斷部39識別為雖然沒有擁堵但仍無法以高速行駛，從而判斷為當前正行駛的車道為普通車道。之后，行駛車道判斷處理結
束ο在上述步驟ST42中，若判斷為行駛鏈路中未包含HOV車道，則流程前進至步驟 ST51，從而將正行駛的車道判斷為普通車道。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式3所涉及的導航裝置，由于正在HOV車道上行駛的車輛的速度一般比正在普通車道上行駛的車輛的速度要快，因此，通過考慮行駛速度，能提高實際的行駛車道與由導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例。另外，由于即使道路擁堵、HOV車道也空著的情況較多，因此，通過在考慮行駛速度的同時考慮交通信息，能提高實際的行駛車道與由導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例。實施方式4本發(fā)明的實施方式4所涉及的導航裝置的結構與上述實施方式1所涉及的導航裝置的結構相同。接下來，以與實施方式1所涉及的導航裝置的不同點(動作)為重點進行說明。圖9是以行駛車道判斷處理為重點來表示實施方式4所涉及的導航裝置的動作的流程圖。在行駛車道判斷處理中，首先，檢查是否切換了行駛車道(步驟ST61)。S卩，行駛車道判斷部39對從行駛車道設定部34經由控制部30所傳送來的行駛車道是否切換當前的行駛車道進行檢查。在該步驟ST61中，若判斷為未切換行駛車道，則重復執(zhí)行該步驟ST61， 進入待機狀態(tài)。在重復執(zhí)行該步驟ST61的待機狀態(tài)下，若判斷為切換了行駛車道，則接著，對行駛鏈路進行確定(步驟ST6》。該步驟ST62的處理與上述的圖4的步驟ST13的處理相同。接著，檢查是否切換為在HOV車道上行駛(步驟ST63)。即，行駛車道判斷部39對從行駛車道設定部34經由控制部30所傳送來的行駛車道是否表示HOV車道進行檢查。在該步驟ST63中，若判斷為切換成了 HOV車道，則將正行駛的車道判斷為HOV車道(步驟ST64)。之后，行駛車道判斷處理結束。另一方面，在該步驟ST63中，若判斷為未切換成HOV車道，則將正行駛的車道判斷為普通車道(步驟ST65)。之后，行駛車道判斷處
理結束。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式4所涉及的導航裝置，在導航裝置錯誤地判斷了本車正行駛的行駛車道的情況下，由于用戶能任意地將行駛車道設定為HOV車道或普通車道，因此，能正確地進行路徑搜索和路徑指引。實施方式5本發(fā)明的實施方式5所涉及的導航裝置的結構與上述實施方式1所涉及的導航裝置的結構相同。接下來，以與實施方式1所涉及的導航裝置的不同點(動作)為重點進行說明。圖10是以路徑搜索處理為重點來表示實施方式5所涉及的導航裝置的動作的流程圖。在路徑搜索處理中，首先，對目的地進行設定(步驟ST71)。即，目的地設定部33將由從輸入裝置11傳送來的操作信號所表示的目的地傳送至路徑搜索部35。接著，檢查出發(fā)地鏈路的行駛車道是否為HOV車道(步驟ST7》。即，行駛車道判斷部39在由步驟ST71 設定目的地的時刻，對本車所在的鏈路(出發(fā)地鏈路)的行駛車道是否為HOV車道進行檢查。在該步驟ST72中，若判斷為出發(fā)地鏈路的行駛車道是HOV車道，則設出發(fā)地鏈路為HOV車道，并對路徑進行搜索(步驟ST73)。即，路徑搜索部35設出發(fā)地鏈路為HOV車道，并對從出發(fā)地(由當前位置檢測部32所檢測到的當前位置)到目的地的路徑進行搜索。之后，路徑搜索處理結束。另一方面，在步驟ST72中，若判斷為出發(fā)地鏈路的行駛車道不是HOV車道，則設出發(fā)地鏈路為普通車道，并對路徑進行搜索(步驟ST74)。即，路徑搜索部35設出發(fā)地鏈路為普通車道，并對從出發(fā)地(由當前位置檢測部32所檢測到的當前位置)到目的地的路徑進行搜索。之后，路徑搜索處理結束。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式5所涉及的導航裝置，可以取得以下的效果。即，由于只能在確定的區(qū)間內在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的道路較多， 因此，在路徑搜索中，若不考慮出發(fā)地的車道是HOV車道還是普通車道，則用戶有可能搜索到無法行駛的路徑。與此不同的是，根據實施方式5所涉及的導航裝置，由于考慮出發(fā)地的車道是HOV車道還是普通車道而進行路徑搜索，因此，能解決這樣的問題。例如，在圖11所示的例子中，若在路徑搜索時，判斷為本車的行駛車道是HOV車道，則搜索到的不是路徑2 而是路徑1。實施方式6本發(fā)明的實施方式6所涉及的導航裝置的結構與上述實施方式1所涉及的導航裝置的結構相同。接下來，以與實施方式1所涉及的導航裝置的不同點(動作)為重點進行說明。圖12是以顯示引導處理為重點來表示實施方式6所涉及的導航裝置的動作的流程圖。在顯示引導處理中，首先，對行駛鏈路進行確定(步驟ST81)。該步驟ST81的處理與上述的圖4的步驟ST13的處理相同。接著，檢查行駛鏈路的行駛車道是否為HOV車道(步驟ST82)。即，行駛車道判斷部39對本車正行駛的行駛車道是否為HOV車道進行檢查。在該步驟ST82中，若判斷為行駛鏈路的行駛車道不是HOV車道、即、是普通車道，則顯示引導
處理結束。另一方面，在步驟ST82中，若判斷為行駛鏈路的行駛車道是HOV車道，則對當前的行駛車道為HOV車道這一情況進行顯示(步驟ST8!3)。即，車道信息顯示部41基于從控制部30傳送來的車道信息，生成用于顯示表示HOV車道的信息的顯示數據，并將其傳送至控制裝置20內部的顯示控制部M。由此，例如如圖13所示的、表示行駛車道為HOV車道的圖標及/或表示行駛車道為HOV車道的字符串顯示于顯示裝置17上。此外，也可以采用以下結構即，進一步用未圖示的聲音輸出裝置來輸出行駛車道為HOV車道的情況。如以上說明那樣，根據本發(fā)明的實施方式6所涉及的導航裝置，可以取得以下的效果。即，由于用一根鏈路來顯示HOV車道和普通車道，因此，用戶無法根據畫面上所顯示的地圖上的本車位置，來獲知導航裝置判斷為正行駛在哪種車道上。與此不同的是，根據實施方式6所涉及的導航裝置，由于對表示HOV車道的圖標、或當前行駛中的道路的道路號碼添加字符串“H0V”來進行顯示，因此，用戶能獲知導航裝置判斷為正行駛在哪種車道上。工業(yè)上的實用性本發(fā)明所涉及的導航裝置能進行考慮了 HOV車道的路徑搜索和路徑引導。另外， 由于以用戶正沿著路徑行駛為前提，利用通過路徑搜索而獲得的路徑數據，對行駛車道進行判斷，因此，能提高實際的行駛車道與導航裝置所識別出的行駛車道相一致的比例，作為導航裝置，能提供沒有矛盾而具有連續(xù)性的動作，因此，能適用于考慮HOV車道而將用戶引導至目的地的導航裝置等。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括當前位置檢測部，該當前位置檢測部對當前位置進行檢測；地圖數據獲取部，該地圖數據獲取部獲取地圖數據，所述地圖數據包含用一根鏈路來表示HOV車道和普通車道的道路數據；行駛鏈路判斷部，該行駛鏈路判斷部基于當前位置信息和道路數據，對正行駛的鏈路進行確定，并將該鏈路作為行駛鏈路輸出，所述當前位置信息表示由所述當前位置檢測部所檢測到的當前位置，所述道路數據包含于由所述地圖數據獲取部所獲取的地圖數據；以及行駛車道判斷部，該行駛車道判斷部基于由所述行駛鏈路判斷部所確定的行駛鏈路， 對正行駛的車道是HOV車道還是普通車道進行判斷。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括目的地設定部，該目的地設定部對目的地進行設定；以及路徑搜索部，該路徑搜索部對到由所述目的地設定部所設定的目的地為止的路徑進行搜索，在由所述路徑搜索部所搜索到的路徑表明由所述行駛鏈路判斷部所確定的含有行駛鏈路的路徑為經過HOV車道的路徑的情況下，行駛車道判斷部優(yōu)先判斷為正行駛于HOV車道上的情況，在由所述路徑搜索部所搜索到的路徑表明由所述行駛鏈路判斷部所確定的含有行駛鏈路的路徑為經過普通車道的路徑的情況下，行駛車道判斷部優(yōu)先判斷為正行駛于普通車道上的情況。
3.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括行駛車道儲存部，該行駛車道儲存部依次對行駛車道判斷部中的判斷結果進行儲存；以及方位傳感器，該方位傳感器對方位是否發(fā)生變化進行檢測，行駛車道判斷部基于以下內容，對正行駛的車道是HOV車道還是普通車道進行判斷 儲存于所述行駛車道儲存部中的之前剛行駛過的鏈路；在由行駛鏈路判斷部所確定的行駛鏈路中，是否存在能在HOV車道與普通車道之間進行車道變更的區(qū)間；以及是否存在由所述方位傳感器所檢測到的方位變化。
4.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括車速傳感器，該車速傳感器對速度進行檢測，在由所述車速傳感器所檢測到的速度快于規(guī)定的基準值的情況下，行駛車道判斷部判斷為正行駛在HOV車道上。
5.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于，還包括交通信息獲取部，該交通信息獲取部獲取交通信息，在由車速傳感器所檢測到的速度快于基準值的情況下，行駛車道判斷部判斷為正行駛在HOV車道上，所述基準值根據由所述交通信息獲取部所獲取到的交通信息來決定。
6.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括行駛車道設定部，該行駛車道設定部對行駛車道進行設定，行駛車道判斷部將當前的行駛車道切換為由所述行駛車道設定部所設定的行駛車道。
7.如權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，路徑搜索部以由行駛車道判斷部所判斷出的HOV車道或普通車道為出發(fā)地，對到由目的地設定部所設定的目的地為止的路徑進行搜索。
8.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，還包括車道信息顯示部，該車道信息顯示部在由行駛車道判斷部判斷為正行駛在HOV車道上的情況下，對行駛車道為HOV車道的情況進行顯示。
9.如權利要求8所述的導航裝置，其特征在于，還包括車道信息顯示部，該車道信息顯示部在由行駛車道判斷部判斷為正行駛在HOV車道上的情況下，對行駛車道為HOV車道的情況進行顯示，所述車道信息顯示部對表示行駛車道為HOV車道的情況的圖標或字符串進行顯示。
10.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，行駛車道判斷部中的判斷結果被用于路徑搜索、路徑引導、或地圖匹配中的至少一個。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導航裝置，包括當前位置檢測部(32)，該當前位置檢測部(32)對當前位置進行檢測；地圖數據獲取部(31)，該地圖數據獲取部(31)獲取地圖數據，所述地圖數據包含用一根鏈路來表示HOV車道和普通車道的道路數據；行駛鏈路判斷部(38)，該行駛鏈路判斷部(38)基于當前位置信息和道路數據，對正行駛的鏈路進行確定，并將該鏈路作為行駛鏈路輸出，所述當前位置信息表示由當前位置檢測部(32)所檢測到的當前位置，所述道路數據包含于由地圖數據獲取部(31)所獲取的地圖數據；以及行駛車道判斷部(39)，該行駛車道判斷部(39)基于由行駛鏈路判斷部(38)所確定的行駛鏈路，對正行駛的車道是HOV車道還是普通車道進行判斷。
文檔編號G01C21/00GK102227609SQ200980147968
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權日2008年11月28日
發(fā)明者入江崇志, 西橋久美 申請人:三菱電機株式會社