專利名稱：一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，繼電保護(hù)已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。來自電壓或電流互感 器的電氣信號(hào)經(jīng)過電平抬高、信號(hào)放大后進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，在微處理器(MCU)或數(shù)字處理器 (DSP)的控制下按一定周期進(jìn)行采樣。MCU或DSP實(shí)現(xiàn)電氣信號(hào)的快速采樣后，進(jìn)行下一步計(jì)算、判斷，如數(shù)值過大則通 過輸出繼電器驅(qū)動(dòng)斷路器，將故障線路或設(shè)備切除。其中，從交流離散采樣信號(hào)中識(shí)別出電 氣信號(hào)的幅值和相位是整個(gè)保護(hù)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。幅值和相位決定了一個(gè)電氣函數(shù)的全部特 征，函數(shù)的幅值和相位合稱為相量。目前，數(shù)字繼電保護(hù)普遍采用傅立葉算法，傅氏算法最 少需要每個(gè)電網(wǎng)周波采樣16次以上才能獲得較好的精度，而且每周波采樣16次時(shí)的誤差 達(dá)到了 5.8%。采樣次數(shù)再低將達(dá)不到工程要求。采樣次數(shù)越高對(duì)MCU或DSP的要求就越 高，這也是目前許多高端數(shù)字保護(hù)采用DSP的原因。但DSP價(jià)格是普通MCU的幾倍，甚至十 倍以上，不僅硬件成本高，而且開發(fā)周期長(zhǎng)，電路也復(fù)雜。因此，采用一個(gè)好的算法就可以用 較低的成本實(shí)現(xiàn)同樣的功能。評(píng)價(jià)一個(gè)好算法的標(biāo)準(zhǔn)就是，在滿足計(jì)算精度的前提下，CPU 開銷越少越好。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供采樣次數(shù)少，計(jì)算速度快，精度高的一種新 的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)采用如下技術(shù)方案
一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括如下步驟 Stepl 首先利用電壓或電流互感器獲得電壓信號(hào)； Step2 電壓信號(hào)調(diào)整放大后，進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器；
St印3 :A/D轉(zhuǎn)換器在微處理器的控制下，以每周波4次的采樣頻率對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行采 樣，并將得到的數(shù)字采樣信號(hào)輸出；
Step4 利用最佳最小二乘濾波器的系數(shù)與數(shù)字采樣信號(hào)的乘積，求出電壓信號(hào)的實(shí)部 和虛部；
St印5 對(duì)實(shí)部和虛部分別平方再求和后，利用兩段法整數(shù)求根，求得的根即為電壓信 號(hào)的幅值；
St印6 利用信號(hào)的實(shí)部或者虛部與幅值的關(guān)系，求得電壓信號(hào)的相位； Step7:微處理器根據(jù)求得的幅值進(jìn)行判斷，如超出設(shè)定值，則通過輸出繼電器驅(qū)動(dòng)斷 路器，將故障線路或設(shè)備切除；反之則返回stepl繼續(xù)執(zhí)行。
所述St印4中最佳最小二乘濾波器 所述st印5的兩段法整數(shù)求根過程如下
A、首先將幅值放大整數(shù)倍，然后用牛頓迭代法求得幅值的粗根；
B、然后對(duì)求得的粗根作一次誤差修正，修正后的精確根即為信號(hào)的幅值。所述B中誤差修正的過程如下
設(shè)粗根X與精確根的偏差為Δ，精確根為，則二者之間的關(guān)系為:
設(shè)待開方的數(shù)為a,則I.與a滿足: 將χ+ Δ =J1的關(guān)系代入；= Φ即
公式展開后成為
與其它項(xiàng)相比，Δ 2很小，忽略不計(jì)，則偏差Δ為
因此修正的精確根為 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
1、最佳最小二乘濾波器和兩段法整數(shù)求根結(jié)合起來解決了繼電保護(hù)與測(cè)量中的關(guān)鍵 計(jì)算問題，兩者的結(jié)合使計(jì)算速度達(dá)到了一個(gè)新高度；
2、每周波采樣4點(diǎn)的最佳濾波器大大降低了對(duì)CPU(MCU或DSP)的性能要求，且濾波 器采用整數(shù)計(jì)算得到的整數(shù)形式的相量實(shí)部和虛部沒有任何計(jì)算誤差；
3、兩段法整數(shù)求根，速度快，精度高，滿足一般工程要求；
4、整個(gè)計(jì)算過程全部采用整數(shù)，計(jì)算誤差可以完全估計(jì)；
5、采用本算法，可以用普通MCU實(shí)現(xiàn)一些由DSP才能完成的功能，有利于進(jìn)一步降低產(chǎn) 品成本。


圖1繼電保護(hù)電流電壓測(cè)量原理示意圖； 圖2牛頓迭代求根示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
如圖1所示，CT表示電流互感器，T表示測(cè)量變壓器，Rl是T的二次負(fù)載，流經(jīng)CT的電 流在A點(diǎn)產(chǎn)生的電壓VA是一個(gè)圍繞零電位的小正弦波(A點(diǎn)上方的波形)，由R3和齊納穩(wěn) 壓管Zl形成的基準(zhǔn)電壓Vref把小正弦波電位整體抬高了 Vref，然后由放大器Al將波形放大成B點(diǎn)的形式(上方的VB波形)，A/D轉(zhuǎn)換是MCU根據(jù)采樣周期定時(shí)實(shí)現(xiàn)的，A/D的輸出u(k)即成為MCU中二進(jìn)制數(shù)字量，u (k)就是離散的采樣點(diǎn)α=1，2，···，Ν)(如由上方的由星 點(diǎn)構(gòu)成的不連續(xù)正弦圖)。要從交流采樣樣本中得到電氣參數(shù)的幅值和相位，有兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，第一步，確定 采樣次數(shù)，并從采樣樣本中分離出復(fù)數(shù)的實(shí)部(X—軸投影)和虛部(Y—軸投影);第二步，通 過開平方求復(fù)數(shù)的模(即函數(shù)的幅值)。本專利在第一環(huán)節(jié)上提出了一個(gè)每周波采樣四次的 最佳最小二乘濾波器，以獲得函數(shù)的實(shí)部和虛部，在第二環(huán)節(jié)上提出了一個(gè)整數(shù)求平方根 算法。通過以上辦法，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的整數(shù)計(jì)算，從而大大加快了計(jì)算速度。而整個(gè)過 程的計(jì)算誤差只發(fā)生在第二環(huán)節(jié)的最后的平方根修正上。從而達(dá)到了既快速又精確的目 的。進(jìn)入繼電保護(hù)中的交流電流或電壓的輸入函數(shù)可表示為如下所示的傅立葉級(jí) 數(shù)
式中PO—直流分量；λ—直流分量衰減時(shí)間常數(shù)；Pk—第k次諧波分量幅值， k=l, ...,Μ； θ k 一第k次諧波的初始相位角；ω —基波角頻率，ω =2 Jif, f 一電網(wǎng)頻率。根據(jù)申農(nóng)采樣理論，只要采樣頻率是信號(hào)頻率的兩倍以上，就可以從離散信號(hào)中 恢復(fù)出連續(xù)周期函數(shù)。對(duì)繼電保護(hù)來說，就是要從采樣序列中得到公式(1)中k=l時(shí)的Pl 和θ 1。其中，Pl和θ 1就是工頻相量。對(duì)于含有噪聲的一般函數(shù)u (t)，與采樣序列u (k)間必然存在誤差e (k)，根據(jù)函數(shù) 理論，如果函數(shù)e2(t)在區(qū)間[a，b]內(nèi)存在極大值或極小值，則函數(shù)在極值處的偏導(dǎo)數(shù)必然 為零。即
T一工頻函數(shù)周期，k一采樣次數(shù)。公式(2)就是使誤差的平方最小的判據(jù)，簡(jiǎn)稱最小二 乘方算法判據(jù)。如果將公式(ι)中的Λ按泰勒基數(shù)展開并取前兩項(xiàng)，將
按三角 函數(shù)展開，則公式(1)可表示為如下形式
公式(3)中，如果采樣周期為τ，且"Γ = T/N,則sin (k ω t)，cos (k ω t)是可以提前計(jì)算
的常數(shù)，只有Po、A>Pkcos(0k).Pksin(0k)等是未知數(shù)。經(jīng)過連續(xù)N次采樣后，根據(jù)判 據(jù)(2)，將得到N個(gè)方程。可用如下所示一個(gè)矩陣方程表示
如果將系數(shù)矩陣用A，未知變量矩陣用X，采樣矩陣用U表示，則在采樣周期τ已定的 情況下，A是一個(gè)N行，2 (Μ+1)列的常數(shù)矩陣，X是一個(gè)2 (Μ+1)行的列矩陣，U是一個(gè)N行 的列矩陣。如果令2 (M+1) =N,則A就一個(gè)方陣，且最高可識(shí)別諧波倍數(shù)Μ=Ν/2-1，正好符合 申農(nóng)采樣定理。根據(jù)矩陣?yán)碚?，系?shù)矩陣A存在逆矩陣A-I的條件為I A|興0，且Α*Α-1=Ι。 I為單位矩陣，即對(duì)角線元素為1。如果得到Α-1，則濾波方程為 X=A-I U(5)
A-I即為最小二乘濾波器。如果將列矩陣X的元素用xi表示，行號(hào)i=l，2，…，2 (Μ+1) ；A-I矩陣元素用aij表 示，行號(hào)i=l，2，…，2 (M+1)，列號(hào)j=l，2，…，N ；則根據(jù)矩陣運(yùn)算法則，列矩陣X的第3行上的 元素％就是A-I第3行元素a3j (j=l, 2，…，N)與采樣列矩陣U每個(gè)元素u (j) (j=l, 2，…，N) 的乘積和，用公式表示即為
同樣地，列矩陣X的第4行上的元素；為
從矩陣χ的元素中可以看到，％ = P-O錦，就是工頻相量在χ-軸的投影，即相量的實(shí) 部，％ = P1 m(·，就是工頻相量在υ-軸的投影，即相量的虛部。如果不精心選擇采樣周期，不僅采樣次數(shù)很多，浪費(fèi)MCU開銷，而且公式(5)中的 最小二乘濾波器很龐大，而且可能是實(shí)數(shù)，如果MCU采用實(shí)數(shù)計(jì)算，則計(jì)算速度進(jìn)一步降 低。因此，必須將采樣次數(shù)降到最低，且濾波器最好是整數(shù)的形式。為此做了以下濾波器的 篩選工作。首先，將采樣次數(shù)從每周波20次，一直降低到申農(nóng)采樣理論所允許的下限，即每 周波3次，通過計(jì)算機(jī)仿真程序，驗(yàn)證了采樣次數(shù)對(duì)相量的幅值和相位沒有任何影響。雖然 每周波3次次數(shù)最小，但最小二乘濾波器的元素是帶有小數(shù)位的實(shí)數(shù)。在MCU中，由于實(shí)數(shù) 運(yùn)算比整數(shù)運(yùn)算慢得多，如果為了提高處理速度而采用四舍五入的整數(shù)運(yùn)算，將帶來一定 的計(jì)算誤差。因此，每周波采樣三次，雖然采樣次數(shù)最少，但不完美。如果選擇采樣次數(shù)為每周波4次(一個(gè)周波的周期為20毫秒)，即每5毫秒采樣一 次，根據(jù)選定的采樣周期，4次采樣后的采樣矩陣方程為
其中，τ=5 毫秒。ω=2 Jif，f=50.0Hz，u(l) u(4) —表示第 1，2，3，4 次的 A/D 釆樣值， 如A/D是12位，則范圍在0 4095之間，如A/D是10位，則范圍在0 1023之間。
‘
并且利用矩陣求逆的方法，可得到最小
二乘濾波器為
其中，所有元素均是精確的，無舍入誤差。將A-I每個(gè)元素?cái)U(kuò)大10倍后可成如下整數(shù) 形式
如果按濾波器(10)計(jì)算，公式(6)、(7)中的參與運(yùn)算每個(gè)元素相當(dāng)于擴(kuò)大了 10倍， 那么，新的相量的實(shí)部和虛部分別是在公式(6)、(7)基礎(chǔ)上擴(kuò)大了 10倍，且按照整數(shù)濾波 器(10)參與計(jì)算的全過程完全是整數(shù)形式，且是無誤差計(jì)算。因此，可以說公式(10)就是 最佳最小二乘濾波器。根據(jù)矩陣?yán)碚?，如果A-I是A的逆矩陣，則二者的乘積一定是一個(gè)單位矩陣，即乘 積矩陣對(duì)角線上的元素為1，其余為0。為了驗(yàn)證A*A-1=I，可做如下手工驗(yàn)算。將Sin(G)
τ ) =1. 0，sin ( ω 2 τ ) =0，sin ( ω 3 τ ) =_1· 0，sin ( ω 4 τ ) =0，cos (ω τ ) =0, cos ( ω 2 τ ) =_1· 0 ,οο8(ω3 τ)=0, cos ( ω 4 τ ) =1. 0代入A (方程(8)的系數(shù)矩陣)中，可得
I是單位矩陣。因此，公式(9)中的A-I即為方程(8)中系數(shù)矩陣A的逆矩陣。繼電保護(hù)計(jì)算的第2個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是開平方運(yùn)算。根據(jù)數(shù)學(xué)上的復(fù)數(shù)理論，已知一個(gè)復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部，則這個(gè)復(fù)數(shù)的模即為相量 的幅值。因此，幅值Pl:
得到幅值Pl之后，則初始相位角θ 1
公式(11)開平方是必須的。因此，快速開平方是一個(gè)關(guān)鍵問題。如采用標(biāo)準(zhǔn)開方函 數(shù)，將影響計(jì)算速度，除非DSP性能強(qiáng)大。若用普通MCU，則不能采用這一方法。為提高速 度，可采用的其它方法有整數(shù)查表法，但查表法需要占用可觀的存儲(chǔ)資源，使用也不方便。 為此，此處提出了一個(gè)新方法，可將一個(gè)整數(shù)通過進(jìn)一步放大，最終得到一個(gè)含有兩位小數(shù) 的，以整數(shù)形式表示的平方根。兩位小數(shù)足以滿足繼電保護(hù)等應(yīng)用的精度要求。這個(gè)方法 的實(shí)現(xiàn)過程就是首先將一個(gè)放大了的整數(shù)用牛頓迭代法求得粗根，然后作一次誤差修正， 結(jié)果便是保留兩位小數(shù)的精確根。這個(gè)方法稱之為兩段法求根。以下是詳細(xì)過程 1將放大了的整數(shù)用牛頓迭代法求粗根
根據(jù)牛頓迭代求根原理，開方運(yùn)算>>實(shí)際上是求方程y2-x=o的根。習(xí)慣上，往往 這樣描述，已知a，求X，使x2-a=0。本發(fā)明中,d = ^2 + Ιξ\是實(shí)部和虛部的平方和，實(shí)部和 虛部早已通過(6)、(7)得到，因此，此處a的平方根χ即是幅值P1。第一步，將a (即(Xi2 +X42))放大 100 倍。如果不做處理直接求整數(shù)根X，則因舍入誤差太大，不能滿足工程要求，意義不大。 因此，為滿足工程要求，必須使X帶有小數(shù)點(diǎn)位，但又必須以整數(shù)的形式表示，那么，簡(jiǎn)單的 解決的辦法就是要使求得的根Χ成為一個(gè)擴(kuò)大了 100倍的整數(shù)，相當(dāng)于精確到小數(shù)點(diǎn)后第 2位，這個(gè)精度一般滿足工程要求。為此，方程兩邊同時(shí)擴(kuò)大10000倍
(IOOi)2 =IOO2iI (13) 今 X^=IOOXjJ1 =IOO2C ,則(13)簡(jiǎn)化成為
X 2 =at(14)
當(dāng)?shù)玫秸麛?shù)形式的X*時(shí)，X*就是相當(dāng)于X擴(kuò)大了 100倍。如果參比的其它參數(shù)都按 照擴(kuò)大了 100倍的形式參與運(yùn)算，就相當(dāng)于正常時(shí)在保留2位小數(shù)精度的情況下的參比，性 質(zhì)是不變的。需要說明的是，當(dāng)用(10)中的A-I通過(6)、( 7)求得x3和x4時(shí)，則公式(11)中 的Pi將擴(kuò)大10倍，因此，通過本算法得到的平方根可精確到兩位半。第二步，牛頓迭代法求粗根
牛頓迭代法求根的幾何原理如下圖2所示，f (x)=x2-a的精確根為f (χ)曲線與X軸的 交點(diǎn)χ*，但可以用一條與曲線上的初始點(diǎn)xO相切的直線與X軸的交點(diǎn)xl近似。在xO點(diǎn)與 f(x)相切的直線為 f，(xO)是f(x)在xO的導(dǎo)數(shù)，直線fl(x)與X軸交點(diǎn)的橫坐標(biāo)為函數(shù)f(x=)x2-a在xO處的偏導(dǎo)數(shù)為f’(x0)=2x0。則xO點(diǎn)的切線fl(x)的方程為
令J1(X) 2X0I- =0，可以得到與X軸的交點(diǎn)XI，
xl就是f(x)的近似根。如果這個(gè)近似根不滿足精度要求，則用xl代替xO繼續(xù)上述 過程。上述過程即是牛頓迭代法的求根過程。迭代初值xO由大到小，在這個(gè)迭代過程中， 每迭代一次，需計(jì)算一次f(x)，可以看到f(x)逐漸變小，當(dāng)f(x) <0時(shí)，迭代停止，xl就是
牛頓迭代的粗根。當(dāng)然，如果則xl就是精確根。由于a及其平方根均是正整數(shù)，程序?qū)崿F(xiàn)時(shí)可以將a，xO, xl均設(shè)置為無符號(hào)長(zhǎng) 整數(shù)，則f(x)彡0判據(jù)可以用I12CS1表示，以進(jìn)一步節(jié)省CPU開銷。以上求根過程可簡(jiǎn)單 描述如下
給定一個(gè)初值χ0，計(jì)算函數(shù)在XO點(diǎn)的切線與X軸的交點(diǎn)Xl為Λ = I^o +—) 如果J12 > ΛΓ則令x0=xl，回到②，繼續(xù)計(jì)算新的Xl ；
如果 / %則停止計(jì)算。如 / = 則xl就是精確根，求根過程結(jié)束；如果 / <ΛΓ則
進(jìn)行下面的修正偏差計(jì)算。2修正偏差得到精確根
由于是整數(shù)開方，當(dāng)j/ 時(shí)，粗根χ 可能偏差較大，這時(shí)可根據(jù)工程精度進(jìn)行修正。
設(shè)粗根Xl的偏差為Δ，則與精確根X*之間的關(guān)系為Χ1+Δ=Χ*，既然是精確根，則必然滿 足
公式(16)展開后成為
與其它項(xiàng)相比，Δ 2很小，可忽略，則偏差Δ為
即，得到粗根xl后，修正后的精確根為
這個(gè)精確根即是公式(11)中相量的幅值。然后再通過公式(12)得到相量的相位角。 如此，實(shí)現(xiàn)了繼電保護(hù)與測(cè)量中的兩個(gè)關(guān)鍵計(jì)算環(huán)節(jié)。需要指出的是，當(dāng)用最佳最小二乘濾波器(10)計(jì)算相量的整數(shù)形式的實(shí)部和虛部 時(shí)，實(shí)部和虛部均擴(kuò)大了 10倍，當(dāng)按照(13)再擴(kuò)大100倍時(shí)，得到的相量幅值是已經(jīng)擴(kuò)大 了 1000倍的整數(shù)值，也就是說四舍五入發(fā)生在小數(shù)點(diǎn)后第三位上。但也應(yīng)該看到，整個(gè)算法從濾波器到最后得到精確根，產(chǎn)生的絕對(duì)誤差的大小僅 是公式(16)中舍去的部分，即A2=S1-I,2(19)
本算法的限制為叫< 252,即al不能超過一個(gè)四字節(jié)無符號(hào)整數(shù)的表示范圍。程序 模擬顯示，本算法的粗根迭代計(jì)算一般3到4次，且是整數(shù)計(jì)算，因此，速度非?？臁?br> 權(quán)利要求
一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，其特征是，該檢測(cè)方法包括如下步驟Step1首先利用電壓或電流互感器獲得電壓信號(hào)；Step2電壓信號(hào)調(diào)整放大后，進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器；Step3A/D轉(zhuǎn)換器在微處理器的控制下，以每周波4次的采樣頻率對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行采樣，并將得到的數(shù)字采樣信號(hào)輸出；Step4利用最佳最小二乘濾波器的系數(shù)與數(shù)字采樣信號(hào)的乘積，求出電壓信號(hào)的實(shí)部和虛部；Step5對(duì)實(shí)部和虛部分別平方再求和后，利用兩段法整數(shù)求根，求得的根即為電壓信號(hào)的幅值；Step6利用信號(hào)的實(shí)部或者虛部與幅值的關(guān)系，求得電壓信號(hào)的相位；Step7:微處理器根據(jù)求得的幅值進(jìn)行判斷，如超出設(shè)定值，則通過輸出繼電器驅(qū)動(dòng)斷路器，將故障線路或設(shè)備切除；反之則返回step1繼續(xù)執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，其特征是，所述step4 中最佳最小二乘濾波器 。
3.如權(quán)利要求1所述的一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，其特征是，所述step5 的兩段法整數(shù)求根過程如下A、首先將幅值放大整數(shù)倍，然后用牛頓迭代法求得幅值的粗根；B、然后對(duì)求得的粗根作一次誤差修正，修正后的精確根即為信號(hào)的幅值。
4.如權(quán)利要求1所述的一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，其特征是，所述B中誤 差修正的過程如下設(shè)粗根χ與精確根的偏差為Δ，精確根為，則二者之間的關(guān)系為Χ+ Δ = χ ；設(shè)待開方的數(shù)為a，則與a滿足:x.2 = “·’將 χ+ Δ =的關(guān)系代入;= α ,BP (χ+Δ)2 ；將1>+&)2= 公式展開后成為 Z2 + 2χΔ+Δ2 = α ；與其它項(xiàng)相比，Δ 2很小，忽略不計(jì)，則偏差Δ為 ；因此修正的精確根為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新的繼電保護(hù)裝置的快速檢測(cè)方法，該算法首先利用電壓或電流互感器獲得模擬電壓信號(hào)；模擬電壓信號(hào)經(jīng)過電平抬高，信號(hào)放大后，進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器；A/D轉(zhuǎn)換器在微處理器的控制下，以每周波4次對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行采樣；利用最佳最小二乘濾波器從采樣的數(shù)字信號(hào)中分離出信號(hào)的實(shí)部和虛部；實(shí)部和虛部的平方和，經(jīng)過兩段法整數(shù)求根算法，可得到模擬信號(hào)的幅值和相位。本發(fā)明將最佳最小二乘濾波器和兩段法整數(shù)求根結(jié)合起來解決了繼電保護(hù)與測(cè)量中的關(guān)鍵計(jì)算問題，同時(shí)使計(jì)算速度達(dá)到了一個(gè)新高度；每周波采樣4點(diǎn)的最佳濾波器和整數(shù)求根大大降低了對(duì)CPU(MCU或DSP)的性能要求。
文檔編號(hào)G01R31/00GK101865963SQ20101022081
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月8日
發(fā)明者丁衛(wèi)東 申請(qǐng)人:山東電力研究院