專利名稱：三維電子地圖導(dǎo)航方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維電子地圖導(dǎo)航方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，車載全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)已廣泛應(yīng)用于日常 工作與生活中。駕駛車輛的用戶在出發(fā)之前可操作導(dǎo)航系統(tǒng)來設(shè)置出發(fā)地、目的地、必經(jīng) 地、回避地等。車用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS天線接收來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少 3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲存在車用導(dǎo)航終端內(nèi)的電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號確定的 位置坐標(biāo)與電子地圖相匹配，確定導(dǎo)航對象在電子地圖中的位置，并結(jié)合用戶的設(shè)置規(guī)劃 合適的路徑并顯示出來，用戶在該路徑的指引下行駛。為了使用戶在導(dǎo)航過程中能有更直觀的視覺效果，現(xiàn)在已有各種三維電子地圖， 并且在三維電子地圖中載入多個地標(biāo)性建筑，以便用戶能更直接地通過電子地圖確定自己 所處的位置。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)，如果應(yīng)用現(xiàn)有的三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航，至少 存在如下問題現(xiàn)有技術(shù)中，三維電子地圖中的地標(biāo)性建筑一般是根據(jù)地標(biāo)建筑實(shí)物繪制出的模 型，或者是處理后的地標(biāo)建筑實(shí)物照片。無論是模型還是實(shí)物照片，當(dāng)出現(xiàn)在導(dǎo)航路線的前 方時都會影響用戶的視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種三維電子地圖導(dǎo)航方法及裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明采取的技術(shù)方案包括提供一種三維電子地圖導(dǎo)航方法，包括如下步驟步驟A 接收GPS衛(wèi)星信號，確定用戶當(dāng)前位置；步驟B:若確定導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前 位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離，若所述距離大于設(shè)定值，則執(zhí)行步驟C，若小于等于 所述設(shè)定值，則執(zhí)行步驟D ；步驟C 繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；步驟D 在所述導(dǎo)航電子地圖上以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)。可選地，所述步驟B還包括若確定導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式，則判斷導(dǎo)航裝置是否啟動三維顯示方式；若不啟動三維顯示方式，則繼續(xù)以二維顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；若啟動三維顯示方式，則判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺， 若小于所述基準(zhǔn)比例尺，則將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比 例尺，之后進(jìn)入三維顯示方式，若大于等于所述基準(zhǔn)比例尺，則直接進(jìn)入三維顯示方式?？蛇x地，所述啟動三維顯示方式包括
導(dǎo)航裝置接受用戶啟動三維顯示方式的命令；或?qū)Ш窖b置根據(jù)內(nèi)部設(shè)置自行啟動三維顯示方式。可選地，步驟D后還包括步驟E 判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置；若是，則執(zhí)行步驟B，否則繼續(xù) 以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)，并重復(fù)步驟E。還提供一種三維電子地圖導(dǎo)航裝置，包括位置確定單元，用于通過接收GPS衛(wèi)星信號確定用戶當(dāng)前位置；導(dǎo)航電子地圖顯示單元用于以二維或三維方式顯示導(dǎo)航電子地圖；檢測單元，用于檢測所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元是以二維還是三維方式顯示導(dǎo)航 電子地圖；計算單元，用于在所述檢測單元檢測到所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式時，根 據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離；第一判斷單元，用于判斷所述計算單元計算得到的所述距離是否大于設(shè)定值，并 發(fā)送判斷結(jié)果；控制單元，用于接收所述第一判斷單元的判斷結(jié)果，根據(jù)所述判斷結(jié)果控制所述 導(dǎo)航電子地圖顯示單元的顯示方式，包括若所述距離大于設(shè)定值，則控制所述導(dǎo)航電子地 圖顯示單元繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；若小于等于所述設(shè)定值，則控制 所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)?？蛇x到，還包括第二判斷單元，用于判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置，并發(fā)送判斷結(jié) 果；其中，所述控制單元，還用于接收所述第二判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第二判斷 單元判斷用戶沒有駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元繼續(xù)以 半透明方式顯示所述三維地標(biāo)；所述計算單元，還用于接收所述第二判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第二判斷單元 判斷用戶駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，繼續(xù)在所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式 時，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離?？蛇x地，還包括第三判斷單元，用于在所述導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式時，判斷導(dǎo)航裝置是否 啟動三維顯示方式，并發(fā)送判斷結(jié)果；第四判斷單元，用于接收所述第三判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第三判斷單元判 斷啟動三維顯示方式時，判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺；比例尺切換單元，用于在所述第四判斷單元判斷當(dāng)前比例尺小于所述基準(zhǔn)比例尺 時，將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比例尺；其中，所述控制單元，還用于接收所述第三判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第三判斷 單元判斷不啟動三維顯示方式時，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元繼續(xù)以二維顯示方式顯示所 述導(dǎo)航電子地圖。本發(fā)明的技術(shù)方案當(dāng)用戶與三維地標(biāo)的距離小于等于設(shè)定值時，通過將三維地標(biāo) 以半透明方式顯示，有效避免應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo)影響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便的問題，更有利于導(dǎo)航裝置進(jìn)行準(zhǔn)確 的導(dǎo)航服務(wù)。


圖1為本發(fā)明一種三維電子地圖導(dǎo)航方法流程圖。圖2為本發(fā)明一個實(shí)施例三維電子地圖導(dǎo)航方法流程圖；圖3為本發(fā)明一個實(shí)施例三維電子地圖導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一個實(shí)施例三維電子地圖導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明又一個實(shí)施例三維電子地圖導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明的核心思想在于，當(dāng)應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航時，在用戶與三維地標(biāo)的 距離小于等于設(shè)定值時，將三維地標(biāo)以半透明方式顯示，來避免三維地標(biāo)影響用戶視野范 圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便。參照圖1，為本發(fā)明實(shí)施例一種三維電子地圖導(dǎo)航方法流程圖，該方法具體包括如 下步驟步驟10 接收GPS衛(wèi)星信號，確定用戶當(dāng)前位置；其中，根據(jù)接收的GPS衛(wèi)星信號確定用戶當(dāng)前位置的方法參照現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明 實(shí)施例對此不做詳細(xì)描述。步驟11 若確定導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前 位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離；若所述距離大于設(shè)定值，則執(zhí)行步驟12 ；若小于等于所述設(shè)定值，則執(zhí)行步驟13 ；其中，若確定導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式，即非三維顯示方式，則可選地，判斷 導(dǎo)航裝置是否啟動三維顯示方式；若不啟動三維顯示方式，則繼續(xù)以二維顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；若啟動三維顯示方式，則判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺， 若小于所述基準(zhǔn)比例尺，則將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺，之后進(jìn)入三 維顯示方式，若大于等于所述基準(zhǔn)比例尺，則直接進(jìn)入三維顯示方式。所述基準(zhǔn)比例尺為導(dǎo) 航裝置內(nèi)設(shè)置的一個比例尺，該基準(zhǔn)比例尺能夠保證三維電子地圖的顯示便于用戶查看、 參考。因此在當(dāng)前比例尺較小，如小于該基準(zhǔn)比例尺時，三維電子地圖顯示的效果不便于用 戶參考，故將當(dāng)前比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比例尺。其中，導(dǎo)航裝置啟動三維顯 示方式包括導(dǎo)航裝置接受用戶啟動三維顯示方式的命令；或，導(dǎo)航裝置根據(jù)內(nèi)部設(shè)置自 行啟動三維顯示方式，如導(dǎo)航裝置設(shè)置為在儲存有三維電子地圖數(shù)據(jù)的區(qū)域自動啟動導(dǎo)航 電子地圖的三維顯示方式。步驟12 繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖，并返回步驟11 ；也就是繼續(xù)以三維顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖，且不改變?nèi)S地標(biāo)的顯示方式為半透明顯示方式。步驟13 在所述導(dǎo)航電子地圖上以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)，避免三維地標(biāo) 影響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線。步驟14 判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置；若駛過所述三維地標(biāo)所在位置，則執(zhí)行步驟11，否則繼續(xù)以半透明方式顯示所述 三維地標(biāo)，并重復(fù)本步驟14，直到用戶駛過所述三維坐標(biāo)，并到達(dá)目的地。本發(fā)明實(shí)施例為突出發(fā)明點(diǎn)，僅介紹了與本發(fā)明三維電子地圖顯示相關(guān)的一些導(dǎo) 航操作步驟，省略了導(dǎo)航過程中其他的一些操作，例如，對于判斷用戶是否到達(dá)目的地的過 程等等，本發(fā)明實(shí)施例對于省略的一些過程不做具體限定。本發(fā)明的技術(shù)方案當(dāng)用戶與三維地標(biāo)的距離小于等于設(shè)定值時，通過將三維地標(biāo) 以半透明方式顯示，有效避免了應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo)影響用戶視野 范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便的問題，更有利于導(dǎo)航裝置進(jìn)行準(zhǔn) 確的導(dǎo)航服務(wù)。為便于更進(jìn)一步理解本發(fā)明，下面以一個完整的實(shí)施例對本發(fā)明所述三維電子地 圖導(dǎo)航方法進(jìn)行詳細(xì)描述，參照圖2中所示，導(dǎo)航開始后具體導(dǎo)航過程包括如下步驟步驟20 通過接收GPS衛(wèi)星信號確定用戶的當(dāng)前位置。步驟21 檢測當(dāng)前的電子地圖顯示方式是否為三維顯示方式；是三維顯示方式，則執(zhí)行步驟27，否則執(zhí)行步驟22。步驟22 判斷導(dǎo)航裝置是否啟動三維電子地圖顯示方式；若否，則執(zhí)行步驟23，若是，則執(zhí)行步驟24。在本步驟中，三維電子地圖顯示方式的啟動可以是接收用戶通過操作導(dǎo)航裝置啟 動的，也可以是導(dǎo)航裝置自行根據(jù)內(nèi)部的設(shè)置啟動的，如導(dǎo)航裝置設(shè)置為在儲存有三維電 子地圖數(shù)據(jù)的區(qū)域自動啟動三維電子地圖顯示方式。步驟23 繼續(xù)以當(dāng)前的顯示方式，如當(dāng)前為二維顯示方式，則繼續(xù)以二維顯示方 式顯示導(dǎo)航電子地圖，并跳轉(zhuǎn)至步驟22。步驟24 判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)設(shè)置的基準(zhǔn)比例尺。在當(dāng)前電子地圖顯示的比例尺大于等于基準(zhǔn)比例尺時，直接執(zhí)行步驟26 ；在當(dāng)前 導(dǎo)航電子地圖顯示的比例尺小于基準(zhǔn)比例尺時，則執(zhí)行步驟25。步驟25 將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖顯示的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺，再執(zhí)行步驟26。步驟26 以三維顯示方式顯示導(dǎo)航電子地圖、當(dāng)前位置設(shè)定范圍內(nèi)的興趣點(diǎn)及三 維地標(biāo)。步驟27 根據(jù)規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前所處的位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距罔。步驟28 判斷當(dāng)前位置與三維地標(biāo)之間的距離是否大于設(shè)定值；如果是，則執(zhí)行步驟29，如果否，則執(zhí)行步驟210。步驟29 繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示導(dǎo)航電子地圖，也就是不改變?nèi)S地標(biāo)的顯示 方式為半透明顯示方式，并跳轉(zhuǎn)至步驟28。步驟210 在導(dǎo)航電子地圖中將所述路徑前方的三維地標(biāo)轉(zhuǎn)換為半透明方式顯示。
步驟211 判斷用戶是否已經(jīng)駛過所述三維地標(biāo)所在位置；若是，則跳轉(zhuǎn)至步驟27，若否，則執(zhí)行步驟212。步驟212 繼續(xù)以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)，并跳轉(zhuǎn)至步驟211，直到導(dǎo)航結(jié)
束ο由上述實(shí)施例的介紹可以看出，本發(fā)明的技術(shù)方案有效避免了應(yīng)用三維電子地圖 進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo)影響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大 的不便的問題，更有利于導(dǎo)航裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種三維電子地圖導(dǎo)航裝置，參照圖3，所述導(dǎo)航裝置包括位置確定單元30，用于通過接收GPS衛(wèi)星信號確定用戶當(dāng)前位置；導(dǎo)航電子地圖顯示單元31，用于以二維或三維方式顯示導(dǎo)航電子地圖；檢測單元32，用于檢測所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元31是以二維還是三維方式顯 示導(dǎo)航電子地圖；計算單元33，用于在所述檢測單元32檢測到所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式 時，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離；第一判斷單元34，用于判斷所述計算單元33計算得到的所述距離是否大于設(shè)定 值，并發(fā)送判斷結(jié)果；控制單元35，用于接收所述第一判斷單元34的判斷結(jié)果，根據(jù)所述判斷結(jié)果控制 所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元31的顯示方式，包括若所述距離大于設(shè)定值，則控制所述導(dǎo) 航電子地圖顯示單元31繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；若小于等于所述設(shè) 定值，則控制所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元31以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)。如圖4中所述，所述導(dǎo)航裝置還可以包括第二判斷單元36，用于判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置，并發(fā)送判斷結(jié) 果；所述控制單元35，還用于接收所述第二判斷單元36的判斷結(jié)果，在所述第二判斷 單元36判斷用戶沒有駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元31 繼續(xù)以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)；所述計算單元33，還用于接收所述第二判斷單元36的判斷結(jié)果，在所述第二判斷 單元36判斷用戶駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，繼續(xù)在所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯 示方式時，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離。如圖5中所示，所述導(dǎo)航裝置還可以包括第三判斷單元37，用于在所述導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式時，判斷導(dǎo)航裝置是 否啟動三維顯示方式，并發(fā)送判斷結(jié)果；第四判斷單元38，用于接收所述第三判斷單元37的判斷結(jié)果，在所述第三判斷單 元37判斷啟動三維顯示方式時，判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺；比例尺切換單元39，用于在所述第四判斷單元38判斷當(dāng)前比例尺小于所述基準(zhǔn) 比例尺時，將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比例尺；所述控制單元35，還用于接收所述第三判斷單元37的判斷結(jié)果，在所述第三判斷 單元37判斷不啟動三維顯示方式時，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元繼續(xù)以二維顯示方式顯 示所述導(dǎo)航電子地圖。
本發(fā)明所述的導(dǎo)航裝置有效避免了應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo) 影響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便的問題，更有利于導(dǎo) 航裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案當(dāng)用戶與三維地標(biāo)的距離小于等于設(shè)定值時，通過 將三維地標(biāo)以半透明方式顯示，有效避免了應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo)影 響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便的問題，更有利于導(dǎo)航 裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種三維電子地圖導(dǎo)航方法，其特征在于，包括如下步驟步驟A接收GPS衛(wèi)星信號，確定用戶當(dāng)前位置；步驟B若確定導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離，若所述距離大于設(shè)定值，則執(zhí)行步驟C，若小于等于所述設(shè)定值，則執(zhí)行步驟D；步驟C繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；步驟D在所述導(dǎo)航電子地圖上以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B還包括若確定導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式，則判斷導(dǎo)航裝置是否啟動三維顯示方式； 若不啟動三維顯示方式，則繼續(xù)以二維模式顯示所述導(dǎo)航電子地圖； 若啟動三維顯示方式，則判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺，若小 于所述基準(zhǔn)比例尺，則將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比例 尺，之后進(jìn)入三維顯示方式，若大于等于所述基準(zhǔn)比例尺，則直接進(jìn)入三維顯示方式。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述啟動三維顯示方式包括 導(dǎo)航裝置接受用戶啟動三維顯示方式的命令；或?qū)Ш窖b置根據(jù)內(nèi)部設(shè)置自行啟動三維顯示方式。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟D后還包括步驟E 判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置；若是，則執(zhí)行步驟B，否則繼續(xù)以半 透明方式顯示所述三維地標(biāo)，并重復(fù)步驟E。
5.一種三維電子地圖導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括位置確定單元，用于通過接收GPS衛(wèi)星信號確定用戶當(dāng)前位置； 導(dǎo)航電子地圖顯示單元用于以二維或三維方式顯示導(dǎo)航電子地圖； 檢測單元，用于檢測所述導(dǎo)航電子地圖顯示單元是以二維還是三維方式顯示導(dǎo)航電子 地圖；計算單元，用于在所述檢測單元檢測到所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式時，根據(jù)用 戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離；第一判斷單元，用于判斷所述計算單元計算得到的所述距離是否大于設(shè)定值，并發(fā)送 判斷結(jié)果；控制單元，用于接收所述第一判斷單元的判斷結(jié)果，根據(jù)所述判斷結(jié)果控制所述導(dǎo)航 電子地圖顯示單元的顯示方式，包括若所述距離大于設(shè)定值，則控制所述導(dǎo)航電子地圖顯 示單元繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；若小于等于所述設(shè)定值，則控制所述 導(dǎo)航電子地圖顯示單元以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括第二判斷單元，用于判斷用戶是否駛過所述三維地標(biāo)所在位置，并發(fā)送判斷結(jié)果； 所述控制單元，還用于接收所述第二判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第二判斷單元判斷 用戶沒有駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元繼續(xù)以半透明方 式顯示所述三維地標(biāo)；所述計算單元，還用于接收所述第二判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第二判斷單元判斷 用戶駛過所述三維地標(biāo)所在位置情況下，繼續(xù)在所述導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式時，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，還包括第三判斷單元，用于在所述導(dǎo)航電子地圖為二維顯示方式時，判斷導(dǎo)航裝置是否啟動 三維顯示方式，并發(fā)送判斷結(jié)果；第四判斷單元，用于接收所述第三判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第三判斷單元判斷啟 動三維顯示方式時，判斷當(dāng)前比例尺是否小于導(dǎo)航裝置內(nèi)置的基準(zhǔn)比例尺；比例尺切換單元，用于在所述第四判斷單元判斷當(dāng)前比例尺小于所述基準(zhǔn)比例尺時， 將當(dāng)前導(dǎo)航電子地圖的比例尺切換為基準(zhǔn)比例尺或大于基準(zhǔn)比例尺；所述控制單元，還用于接收所述第三判斷單元的判斷結(jié)果，在所述第三判斷單元判斷 不啟動三維顯示方式時，控制導(dǎo)航電子地圖顯示單元繼續(xù)以二維顯示方式顯示所述導(dǎo)航電 子地圖。
全文摘要
本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域一種三維電子地圖導(dǎo)航方法，包括如下步驟步驟A接收GPS衛(wèi)星信號，確定用戶當(dāng)前位置；步驟B若確定導(dǎo)航電子地圖為三維顯示方式，根據(jù)用戶規(guī)劃路徑計算用戶當(dāng)前位置與路徑前方三維地標(biāo)之間的距離，若所述距離大于設(shè)定值，則執(zhí)行步驟C，若小于等于所述設(shè)定值，則執(zhí)行步驟D；步驟C繼續(xù)以當(dāng)前顯示方式顯示所述導(dǎo)航電子地圖；步驟D在所述導(dǎo)航電子地圖上以半透明方式顯示所述三維地標(biāo)。本發(fā)明還提供一種三維電子地圖導(dǎo)航裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案有效避免應(yīng)用三維電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航過程中三維地標(biāo)影響用戶視野范圍，甚至擋住用戶前方的路線，給用戶造成極大的不便的問題，更有利于導(dǎo)航裝置進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。
文檔編號G01C21/36GK101936740SQ20101026254
公開日2011年1月5日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德欣軟件技術(shù)有限公司