專利名稱：一種通過(guò)載波平滑進(jìn)行偽距觀測(cè)量估計(jì)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及ー種通過(guò)載波平滑進(jìn)行偽距觀測(cè)量估計(jì)的方法和
背景技術(shù)：
波在一種介質(zhì)中傳播的速度取決于該媒質(zhì)的折射率。折射率n定義為波在自由空 間傳播速度c與在介質(zhì)中速度V的比值。對(duì)于GNSS (GlobalNavigation Satellite System, 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))發(fā)射的電磁波，在自由空間中以光速傳播，在電離層和對(duì)流層中的傳 播速度不等于光速。折射率n= c/v (1)如果波在一種介質(zhì)中的折射率不固定，而是頻率f的函數(shù)，則這種介質(zhì)對(duì)于該波 而言是色散的。對(duì)于L波段的電磁波，電離層是色散介質(zhì)，對(duì)流層是非色散介質(zhì)。在色散介 質(zhì)中，信號(hào)載波相位的傳播速度(相速vp)與波所承載的信號(hào)信息的傳播速度(群速vg)不 相等。np = c/vp vg = c/vg (2)群折射率ng與相折射率np的關(guān)系(可參見(jiàn)Hofmann-Wellenhof，B.， H. Lichtenegger,and J. Collins,GPS Theory and Practice,New York Sprmger-Verlag, 1993)如下
權(quán)利要求
1. 一種通過(guò)載波平滑進(jìn)行偽距觀測(cè)量估計(jì)的方法，包括 分別獲取η個(gè)頻點(diǎn)的偽距和載波相位觀測(cè)量；η為大于或等于2的整數(shù)； 分別在各頻點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行載波平滑偽距操作，得到平滑后的偽距月；將多個(gè)頻點(diǎn)的平滑后的偽距組成量測(cè)方IZ = HX+V ； 其中
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于(I1的取值范圍為40. 3士 10%，d2的取值范圍為1 士 10%。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于 Cl1 為 40. 3，d2 為 1。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述根據(jù)量測(cè)方程對(duì)TECrff和r進(jìn)行估值的步驟中，采用最小二乘估計(jì)、加權(quán)最小二乘估計(jì)或卡爾曼濾波進(jìn)行估值。
6.一種通過(guò)載波平滑進(jìn)行偽距觀測(cè)量估計(jì)的裝置，其特征在于，包括測(cè)量模塊，用于分別獲取η個(gè)頻點(diǎn)的偽距和載波相位觀測(cè)量；η為大于或等于2的整數(shù)；平滑模塊，用于分別在各頻點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行載波平滑偽距操作，得到平滑后的偽距月； 構(gòu)造模塊，用于將多個(gè)頻點(diǎn)的平滑后的偽距組成量測(cè)方程 Z = HX+V ； 其中
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于Cl1的取值范圍為40. 3士 10%，d2的取值范圍為1 士 10%。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于 Cl1 為 40. 3，d2 為 1。
10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述估值模塊采用最小二乘估計(jì)、加權(quán)最小二乘估計(jì)或卡爾曼濾波進(jìn)行估值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種通過(guò)載波平滑進(jìn)行偽距觀測(cè)量估計(jì)的方法和裝置；方法包括分別獲取n個(gè)頻點(diǎn)的偽距和載波相位觀測(cè)量；n為大于或等于2的整數(shù)；分別在各頻點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行載波平滑偽距操作，得到平滑后的偽距；將多個(gè)頻點(diǎn)的平滑后的偽距組成量測(cè)方程；根據(jù)量測(cè)方程進(jìn)行估值，將所得到的r的估值作為偽距觀測(cè)量估計(jì)值。本發(fā)明在大為降低的多徑和測(cè)量噪聲基礎(chǔ)上，剔除了電離層的影響，從而顯著提高偽距的估計(jì)精度。
文檔編號(hào)G01S19/22GK102565813SQ20101061977
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者莫鈞, 邱劍寧, 韓紹偉 申請(qǐng)人:和芯星通科技(北京)有限公司