專利名稱：汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
四輪定位儀主要用于檢測(cè)汽車車輪之間的相互位置和角度以確定汽車車輪定位 參數(shù)，從而指導(dǎo)汽車維修機(jī)師調(diào)整車輪定位參數(shù)，以滿足汽車設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)汽車行駛的平 順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。四輪定位儀測(cè)量的角度主要有車輪角度和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角度，前者包括前束角、外傾 角等，后者即為主銷角度，包括主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。通常，用于測(cè)量主銷角度的方法， 首先讀取裝夾在車輛前輪上的傳感器的數(shù)據(jù)，然后將方向盤分別左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)一定角度，并 讀取左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)時(shí)傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算得到主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角。這種測(cè)量方法 通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來(lái)實(shí)現(xiàn)方向盤的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，即該種測(cè)量方法一般需要兩個(gè)人操作， 其中一個(gè)人操作四輪定位儀主機(jī)，另一個(gè)人到駕駛室轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，造成人力上的浪費(fèi)；若由 一個(gè)人操作，則需其在四輪定位儀主機(jī)與駕駛室間來(lái)回跑動(dòng)，由于進(jìn)行四輪定位時(shí)，通常是 將車輛放置在舉升機(jī)上，再將舉升機(jī)舉升到一定高度(通常為1. 2 1. 8m)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的， 這樣在每次進(jìn)行主銷角度測(cè)量時(shí)操作人員均需上下駕駛室，非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種能 夠節(jié)省人力、方便測(cè)量操作、提高測(cè)量效率的自動(dòng)測(cè)量汽車主銷角度的汽車主銷角度測(cè)量 系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車主銷角度測(cè)量系 統(tǒng)，其包括定位系統(tǒng)、固定于待測(cè)汽車車輪上用于測(cè)量車輪位置數(shù)據(jù)的探測(cè)裝置以及位于 待測(cè)汽車內(nèi)部的汽車中央處理器和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述定位系統(tǒng)包括四輪定位單元、 四輪定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機(jī)界面；所述四輪定位單元發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令 及相應(yīng)參數(shù)至所述診斷解碼單元，該診斷解碼單元接收所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)， 產(chǎn)生相應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向指令，并將該汽車轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至所述汽車中央處理器，由該汽車中央 處理器根據(jù)該汽車轉(zhuǎn)向指令控制所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述四輪定位單元同時(shí)通過(guò)所述 四輪定位通訊單元發(fā)送測(cè)量指令至所述探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置根據(jù)所述測(cè)量指令進(jìn)行車輪 位置數(shù)據(jù)的測(cè)量，該探測(cè)裝置將所測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)經(jīng)所述四輪定位通訊單元傳送至所 述四輪定位單元，由該四輪定位單元計(jì)算得到汽車主銷角度。所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位于一體式設(shè)備中，所 述人機(jī)界面連接至所述四輪定位單元和所述診斷解碼單元。所述四輪定位單元、四輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨(dú)立設(shè)備，分別為四 輪定位主機(jī)、四輪定位通訊設(shè)備盒以及診斷解碼設(shè)備。所述診斷解碼設(shè)備與所述四輪定位主機(jī)由所述四輪定位通訊設(shè)備盒通訊連接。[0009]所述人機(jī)界面為與所述四輪定位主機(jī)連接的獨(dú)立設(shè)備或設(shè)置于該四輪定位主機(jī) 上。所述四輪定位通訊設(shè)備盒以射頻方式與所述診斷解碼設(shè)備及所述四輪定位主機(jī) 通訊連接。所述診斷解碼單元包括四輪定位接口、診斷電控單元、信號(hào)處理電路及通訊單元， 其中所述信號(hào)處理電路包括CANBUS總線信號(hào)處理電路、ODB II信號(hào)處理電路及汽車轉(zhuǎn)向 信號(hào)處理電路；所述四輪定位接口接收所述四輪定位單元發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參 數(shù)，所述診斷電控單元根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)形成汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，該汽車轉(zhuǎn)向 信號(hào)經(jīng)汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理電路處理產(chǎn)生汽車轉(zhuǎn)向指令，該汽車轉(zhuǎn)向指令由通訊單元傳送至 汽車中央處理器。所述參數(shù)包括轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向力力矩及車速信號(hào)。所述四輪定位通訊單元以射頻方式與所述探測(cè)裝置通訊連接。所述探測(cè)裝置對(duì)車輪位置數(shù)據(jù)的測(cè)量是實(shí)時(shí)測(cè)量。本實(shí)用新型通過(guò)將四輪定位單元和診斷解碼單元相結(jié)合，同時(shí)控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向及探測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)車輪位置數(shù)據(jù)測(cè)量，使得在利用探測(cè)裝置進(jìn)行待測(cè)汽車的車輪位 置數(shù)據(jù)測(cè)量的同時(shí)，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)汽車的方向盤，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車主銷角度的測(cè)量，因 此，由一人單獨(dú)操作四輪定位主機(jī)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車主銷角度的測(cè)量，可節(jié)省人力；且無(wú)需操 作者在四輪定位主機(jī)與駕駛室間來(lái)回跑動(dòng)，上下駕駛室，方便進(jìn)行測(cè)量操作，并能夠大大提 高測(cè)量效率。且，本實(shí)用新型車輪定位單元可根據(jù)待測(cè)汽車的車型發(fā)送符合其通信協(xié)議的 相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至診斷解碼單元，與其建立通訊，因此可適用于多種汽車 車型。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)加以進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的第一較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中的第一較佳實(shí)施例的診斷解碼單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4中的第二較佳實(shí)施例的診斷解碼單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)第一較佳實(shí)施例包括定位系統(tǒng)
10、用于測(cè)量車輪位置數(shù)據(jù)的探測(cè)裝置20以及位于待測(cè)汽車內(nèi)部的汽車中央處理器(即汽 車CPU) 30和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40。其中，定位系統(tǒng)10通過(guò)汽車中央處理器30控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)， 控制探測(cè)裝置20進(jìn)行車輪位置數(shù)據(jù)的測(cè)量。如圖2所示，定位系統(tǒng)10為一體式系統(tǒng)，包括 四輪定位單元11、四輪定位通訊單元13、診斷解碼單元15及人機(jī)界面17，即四輪定位單元
11、四輪定位通訊單元13、診斷解碼單元15及人機(jī)界面17被整合于一體式設(shè)備中。其中，四 輪定位單元11發(fā)送控制命令，接收并處理測(cè)量數(shù)據(jù)，其分別連接至四輪定位通訊單元13、診斷解碼單元15以及人機(jī)界面17。四輪定位通訊單元13將四輪定位單元11和探測(cè)裝置 20通訊連接，以便四輪定位單元11通過(guò)該四輪定位通訊單元13控制探測(cè)裝置20的運(yùn)行并 與探測(cè)裝置20進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，在本實(shí)施例中，該四輪定位通訊單元13以射頻方式與探測(cè)裝 置20進(jìn)行通訊連接，可包括射頻接收/發(fā)送單元，當(dāng)然，該四輪定位通訊單元也可采用其他 方式，例如有線方式，與探測(cè)裝置20連接。診斷解碼單元15連接至四輪定位單元11，并可與汽車中央處理器30通訊，接收四 輪定位單元11發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)如轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向力力矩及車速信號(hào)等，將 其經(jīng)過(guò)分析處理后發(fā)送可識(shí)別的執(zhí)行指令給汽車中央處理器30，以令汽車中央處理器30 控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40根據(jù)指令自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向盤。此外，診斷解碼單元15還用于通過(guò) 汽車中央處理器30對(duì)汽車的各項(xiàng)性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、處理以及分析，從而了解汽車的運(yùn)行 狀態(tài)，判斷其是否出現(xiàn)某些故障。如圖3所示，診斷解碼單元15包括四輪定位接口 151、診斷電控(EOT)單元152、 信號(hào)處理電路153及通訊單元154。其中，四輪定位接口 151將診斷解碼單元15連接至四 輪定位單元11，其一端連接至四輪定位單元11，另一端連接至診斷電控單元152，以令四輪 定位單元11和診斷電控單元152之間可進(jìn)行信號(hào)傳輸。診斷電控單元152則按照通訊協(xié) 議，根據(jù)四輪定位接口 151傳送的四輪定位單元11的指令發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至信號(hào)處理電路 153，由該信號(hào)處理電路153進(jìn)行處理，產(chǎn)生便于發(fā)送且汽車中央處理器30可識(shí)別的執(zhí)行指 令。該信號(hào)處理電路153包括CANBUS (控制器局域網(wǎng)總線，Controller Area Network-BUS) 總線信號(hào)處理電路1531、ODB II (車載診斷系統(tǒng)，On Board Diagnose II)信號(hào)處理電路 1532及汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理電路1533，分別對(duì)診斷電控單元152發(fā)送的控制信號(hào)、診斷信號(hào)、 轉(zhuǎn)向信號(hào)等信號(hào)進(jìn)行處理，形成便于發(fā)送且汽車中央處理器30可識(shí)別的指令，通過(guò)通訊單 元154發(fā)送至汽車中央處理器30。該通訊單元154亦可作為獨(dú)立單元設(shè)置于診斷解碼單元 15之外，用于將診斷解碼單元15傳送的指令發(fā)送至汽車中央處理器30。對(duì)于本實(shí)用新型測(cè)量汽車主銷角度的系統(tǒng)，當(dāng)診斷解碼單元15由其四輪定位接 口 151接收到來(lái)自四輪定位單元11的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)時(shí)，其診斷電控單元152 根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)形成包含轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向力力矩及車速信號(hào)等的汽車轉(zhuǎn)向 信號(hào)，并將該汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)傳送至汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理單元1533，由該汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理單 元1533處理產(chǎn)生汽車轉(zhuǎn)向指令，經(jīng)通訊單元154傳送至汽車中央處理器30，以控制汽車轉(zhuǎn) 向系統(tǒng)40進(jìn)行方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行主銷角度測(cè)量。人機(jī)界面17連接至四輪定位單元11和診斷解碼單元15，以提供汽車四輪定位及 解碼診斷的人機(jī)操作界面，并可根據(jù)需要將測(cè)量數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)等予以顯示。在 本實(shí)施例中，該人機(jī)介面17可包括輸入單元及顯示單元如液晶顯示屏。探測(cè)裝置20設(shè)置于汽車車輪上，各包括一個(gè)探測(cè)桿及一個(gè)輪夾，各探測(cè)桿經(jīng)一輪 夾固定設(shè)置于相應(yīng)汽車車輪上，用于根據(jù)定位系統(tǒng)10的控制命令測(cè)量汽車的車輪位置數(shù) 據(jù)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)回傳至定位系統(tǒng)10。在本實(shí)施例中，該探測(cè)裝置20與四輪定位通訊單元 13以射頻方式進(jìn)行通訊連接，其探測(cè)桿內(nèi)可設(shè)置射頻接收/發(fā)送單元。該探測(cè)裝置20的 探測(cè)桿亦可接收定位系統(tǒng)10傳送的結(jié)果數(shù)據(jù)，并將其顯示在自身的顯示單元(如液晶顯示 屏)上。汽車中央處理器30用于根據(jù)診斷解碼單元15的汽車轉(zhuǎn)向指令控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40實(shí)現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例在進(jìn)行汽車主銷角度測(cè)量時(shí)，先將探測(cè)裝置20固定 于待測(cè)汽車的車輪上；其次，由定位系統(tǒng)10的四輪定位單元11發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng) 參數(shù)至定位系統(tǒng)10的診斷解碼單元15，同時(shí)經(jīng)定位系統(tǒng)10的四輪定位通訊單元13發(fā)送測(cè) 量指令至探測(cè)裝置20 ；當(dāng)診斷解碼單元15接收到轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)汽 車轉(zhuǎn)向指令，并將該汽車轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至汽車中央處理器30，該汽車中央處理器30根據(jù)該 汽車轉(zhuǎn)向指令控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，探測(cè)裝置20根據(jù)所述測(cè)量指令進(jìn)行車輪位 置數(shù)據(jù)的測(cè)量；接著，所述探測(cè)裝置20將所測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)經(jīng)所述四輪定位通訊單元 13傳送至所述四輪定位單元11，由該四輪定位單元11計(jì)算得到汽車主銷角度。具體而言，先將探測(cè)裝置20的探測(cè)桿由輪夾固定在待測(cè)汽車的相應(yīng)車輪上；而 后，定位系統(tǒng)10經(jīng)四輪定位單元11啟動(dòng)主銷角度測(cè)量，四輪定位單元11從其數(shù)據(jù)庫(kù)中加 載數(shù)據(jù)，在操作者輸入或選擇待測(cè)汽車的車型，當(dāng)然也可通過(guò)診斷解碼單元15讀取汽車的 標(biāo)識(shí)物件以識(shí)別待測(cè)汽車車型之后，根據(jù)所輸入或選擇的待測(cè)汽車車型，從數(shù)據(jù)庫(kù)中找到 與該車型匹配的車型代碼及原廠標(biāo)準(zhǔn)車型參數(shù)，以便后續(xù)對(duì)汽車主銷角度進(jìn)行計(jì)算和比 對(duì)。接著，該四輪定位單元11發(fā)送啟動(dòng)指令至診斷解碼單元15。隨后，定位系統(tǒng)10的四輪定位單元11發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至該診斷 解碼單元15，同時(shí)經(jīng)四輪定位通訊單元13發(fā)送測(cè)量指令至探測(cè)裝置20，其中，該四輪定位 單元11根據(jù)待測(cè)汽車的車型發(fā)送符合其通信協(xié)議的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至診 斷解碼單元15。該診斷解碼單元15接收四輪定位單元11發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)，并 據(jù)此產(chǎn)生汽車中央處理器30可識(shí)別的汽車轉(zhuǎn)向指令，將其傳送至汽車中央處理器30。汽車中央處理器30接收到該汽車轉(zhuǎn)向指令后，便控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40根據(jù)指令 自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。同時(shí)，探測(cè)裝置20根據(jù)四輪定位單元11的測(cè)量指令，實(shí)時(shí)監(jiān)控并測(cè)量車輪位置數(shù) 據(jù)，并將測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至定位系統(tǒng)10。同時(shí)，該探測(cè)裝置20可將測(cè)得的車 輪位置數(shù)據(jù)于其顯示單元上予以顯示。定位系統(tǒng)10接收車輪位置數(shù)據(jù)，由其四輪定位單元11根據(jù)所接收的車輪位置數(shù) 據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算得到相應(yīng)的中間汽車主銷角度，且可將其計(jì)算得到的中間汽車主銷角度顯示于 其人機(jī)界面17上，并回傳至探測(cè)裝置20，由其顯示單元顯示，以方便操作者調(diào)整汽車主銷 角度。當(dāng)測(cè)量完成時(shí)，定位系統(tǒng)10的四輪定位單元11發(fā)送結(jié)束主銷測(cè)量的終止指令至 診斷解碼單元15，令診斷解碼單元15終止轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令，結(jié)束對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40的控 制，此時(shí)，四輪定位單元11獲得最終的汽車主銷角度并將其顯示于人機(jī)界面17上，并回傳 至探測(cè)裝置20，由其顯示單元顯示。由此，本實(shí)用新型第一實(shí)施例通過(guò)將四輪定位單元11和診斷解碼單元15結(jié)合在 一體式的定位系統(tǒng)10中，由該定位系統(tǒng)10同時(shí)控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向及探測(cè)裝置20 實(shí)現(xiàn)車輪位置數(shù)據(jù)測(cè)量，使得在利用探測(cè)裝置20進(jìn)行待測(cè)汽車的車輪位置數(shù)據(jù)測(cè)量的同 時(shí)，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待測(cè)汽車的方向盤，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車主銷角度的測(cè)量，因此，由一人單獨(dú) 操作定位系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車主銷角度的測(cè)量，可節(jié)省人力；且無(wú)需操作者在定位系統(tǒng)與駕駛室間來(lái)回跑動(dòng)、上下駕駛室，方便進(jìn)行測(cè)量操作，并能夠大大提高測(cè)量效率。如圖4所示，為本實(shí)用新型測(cè)量汽車主銷角度的系統(tǒng)第二較佳實(shí)施例，該第二較 佳實(shí)施例與上述第一較佳實(shí)施例的主要區(qū)別在于，其四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診 斷解碼單元均為獨(dú)立設(shè)備，分別為四輪定位主機(jī)11’、四輪定位通訊設(shè)備盒13’、診斷解碼 設(shè)備15’;人機(jī)界面則可以設(shè)置于四輪定位主機(jī)11’上，當(dāng)然，亦可以與四輪定位主機(jī)11’連 接，單獨(dú)設(shè)置；且診斷解碼設(shè)備15’與四輪定位主機(jī)11’由四輪定位通訊設(shè)備盒13’通訊連 接。其中，四輪定位主機(jī)11’經(jīng)四輪定位通訊設(shè)備盒13’發(fā)送指令至診斷解碼設(shè)備15’，令 其通過(guò)汽車中央處理器30控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，同時(shí)，四輪定位主機(jī)11’經(jīng)四輪 定位通訊設(shè)備盒13’控制探測(cè)裝置20進(jìn)行車輪位置數(shù)據(jù)的測(cè)量。四輪定位主機(jī)11，發(fā)送控制命令，接收并處理測(cè)量數(shù)據(jù)，其與四輪定位通訊設(shè)備盒 13’通訊連接。四輪定位通訊設(shè)備盒13’分別與四輪定位主機(jī)(四輪定位儀主機(jī))11’、探 測(cè)裝置20及診斷解碼設(shè)備15’通訊連接，并在四輪定位主機(jī)11’與探測(cè)裝置20以及四輪 定位主機(jī)11’與診斷解碼設(shè)備15’的數(shù)據(jù)交換過(guò)程中起中繼作用，以便四輪定位主機(jī)11’ 通過(guò)該四輪定位通訊設(shè)備盒13’控制探測(cè)裝置20和診斷解碼設(shè)備15’的運(yùn)行。在本實(shí)施 例中，該四輪定位通訊設(shè)備盒13’以射頻方式與四輪定位主機(jī)11’、探測(cè)裝置20及診斷解碼 設(shè)備15’進(jìn)行通訊連接，可包括射頻接收/發(fā)送單元，當(dāng)然，該四輪定位通訊設(shè)備盒13’也 可采用其他方式，例如有線方式，與四輪定位主機(jī)11’、探測(cè)裝置20及診斷解碼設(shè)備15’連 接。診斷解碼設(shè)備15’經(jīng)四輪定位通訊設(shè)備盒13’接收四輪定位主機(jī)11’發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)如轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向力力矩及車速信號(hào)等，將其經(jīng)過(guò)分析處理后發(fā)送可 識(shí)別的執(zhí)行指令給汽車中央處理器30，以令汽車中央處理器30控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40根據(jù) 指令自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向盤。此外，診斷解碼設(shè)備15’還用于通過(guò)汽車中央處理器30對(duì)汽車 的各項(xiàng)性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、處理以及分析，從而了解汽車的運(yùn)行狀態(tài)，判斷其是否出現(xiàn)某些 故障，此乃本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不再贅述。如圖5所示，診斷解碼設(shè)備15’的四輪定位接口 151’與四輪定位通訊設(shè)備盒13’ 通訊連接，以令四輪定位通訊設(shè)備盒13’和其診斷電控單元152’之間可進(jìn)行信號(hào)傳輸。診 斷電控單元152’則按照通訊協(xié)議，根據(jù)四輪定位通訊設(shè)備盒13’傳送的四輪定位主機(jī)11’ 的指令發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至信號(hào)處理電路153’，由該信號(hào)處理電路153’進(jìn)行處理，產(chǎn)生便于 發(fā)送且汽車中央處理器30可識(shí)別的執(zhí)行指令。該信號(hào)處理電路153’的CANBUS (控制器局 域網(wǎng)總線，Controller Area Network-BUS)總線信號(hào)處理電路1531，、0DB II (車載診斷系 統(tǒng)，On Board DiagnoseII)信號(hào)處理電路1532，及汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理電路1533，，分別對(duì)診 斷電控單元152’發(fā)送的控制信號(hào)、診斷信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等信號(hào)進(jìn)行處理，形成便于發(fā)送且汽 車中央處理器30可識(shí)別的指令，通過(guò)通訊單元154’發(fā)送至汽車中央處理器30。對(duì)于本實(shí)用新型測(cè)量汽車主銷角度的系統(tǒng)，當(dāng)診斷解碼設(shè)備15’由其四輪定位接 口 151’接收到四輪定位通訊設(shè)備盒13’傳送的四輪定位主機(jī)11’的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相 應(yīng)參數(shù)時(shí)，其診斷電控單元152’根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)形成包含轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向 力力矩及車速信號(hào)等的汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，并將該汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)傳送至汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理單元 1533’，由該汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理單元1533’處理產(chǎn)生汽車轉(zhuǎn)向指令，經(jīng)通訊單元154’傳送至 汽車中央處理器30，以控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40進(jìn)行方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)主銷角度測(cè)量。[0044]本實(shí)用新型第二較佳實(shí)施例進(jìn)行汽車主銷角度測(cè)量，與在上述第一較佳實(shí)施例中 進(jìn)行汽車主銷角度測(cè)量的主要區(qū)別之處在于，四輪定位主機(jī)11’啟動(dòng)主銷角度測(cè)量時(shí)，需先 讀取四輪定位通訊設(shè)備盒13’所存儲(chǔ)的設(shè)備識(shí)別碼，建立與該通訊設(shè)備盒13’的通訊模式 后，再?gòu)臄?shù)據(jù)庫(kù)中加載數(shù)據(jù)；且四輪定位主機(jī)11’通過(guò)四輪定位通訊設(shè)備盒13’控制診斷解 碼設(shè)備15，。具體而言，先將探測(cè)裝置20的探測(cè)桿由輪夾固定在待測(cè)汽車的相應(yīng)車輪上；而 后，四輪定位主機(jī)11’啟動(dòng)主銷角度測(cè)量，讀取四輪定位通訊設(shè)備盒13’所存儲(chǔ)的設(shè)備識(shí)別 碼，建立與該通訊設(shè)備盒13’的通訊模式，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中加載數(shù)據(jù)，在操作者輸入或選擇待 測(cè)汽車的車型，當(dāng)然也可通過(guò)診斷解碼設(shè)備15’讀取汽車的標(biāo)識(shí)物件以識(shí)別待測(cè)汽車車型 之后，根據(jù)所輸入或選擇的待測(cè)汽車車型，從數(shù)據(jù)庫(kù)中找到與該車型匹配的車型代碼及原 廠標(biāo)準(zhǔn)車型參數(shù)；同時(shí)，該四輪定位主機(jī)11’經(jīng)通訊設(shè)備盒13’發(fā)送啟動(dòng)指令至診斷解碼設(shè) 備 15，。四輪定位主機(jī)11’經(jīng)四輪定位通訊設(shè)備盒13’發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)給 該診斷解碼設(shè)備15’，同時(shí)經(jīng)四輪定位通訊設(shè)備盒13’發(fā)送測(cè)量指令至探測(cè)裝置20，其中， 該四輪定位主機(jī)11’根據(jù)待測(cè)汽車的車型發(fā)送符合其通信協(xié)議的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相 應(yīng)參數(shù)至診斷解碼設(shè)備15’。診斷解碼設(shè)備15’從四輪定位通訊設(shè)備盒13’接收四輪定位主機(jī)11’發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)，并據(jù)此產(chǎn)生汽車中央處理器30可識(shí)別的汽車轉(zhuǎn)向指令，將其傳送 至汽車中央處理器30。汽車中央處理器30接收到該汽車轉(zhuǎn)向指令后，便控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40根據(jù)指令 自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。同時(shí)，探測(cè)裝置20根據(jù)四輪定位主機(jī)11’的測(cè)量指令，實(shí)時(shí)監(jiān)控并測(cè)量車輪位置 數(shù)據(jù)，并將測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)經(jīng)四輪定位通訊設(shè)備盒13’實(shí)時(shí)傳送至四輪定位主機(jī)11’。 同時(shí)，該探測(cè)裝置20可將測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)于其顯示單元上予以顯示。四輪定位主機(jī)11’接收車輪位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所接收的車輪位置數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算得到 相應(yīng)的中間汽車主銷角度，且可將其計(jì)算得到的中間汽車主銷角度顯示于其人機(jī)界面17’ 上，并回傳至探測(cè)裝置20，由其顯示單元顯示，以方便操作者調(diào)整汽車主銷角度。當(dāng)測(cè)量完成時(shí)，四輪定位主機(jī)11’發(fā)送結(jié)束主銷測(cè)量的終止指令至診斷解碼設(shè)備 15’，令診斷解碼設(shè)備15’終止轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令，結(jié)束對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)40的控制，此時(shí)，四輪 定位主機(jī)11’將最終得到的汽車主銷角度顯示于人機(jī)界面17’上，并回傳至探測(cè)裝置20，由 其顯示單元顯示。由此，本實(shí)用新型第二實(shí)施例通過(guò)將四輪定位主機(jī)11’和診斷解碼設(shè)備15’相結(jié) 合，由四輪定位主機(jī)11’同時(shí)控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向及探測(cè)裝置20實(shí)現(xiàn)車輪位置數(shù)據(jù) 測(cè)量，使得在利用探測(cè)裝置20進(jìn)行待測(cè)汽車的車輪位置數(shù)據(jù)測(cè)量的同時(shí)，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)待 測(cè)汽車的方向盤，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車主銷角度的測(cè)量，因此，由一人單獨(dú)操作四輪定位主機(jī)即 可實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車主銷角度的測(cè)量，可節(jié)省人力；且無(wú)需操作者在四輪定位主機(jī)與駕駛室間來(lái) 回跑動(dòng)，上下駕駛室，方便進(jìn)行測(cè)量操作，并能夠大大提高測(cè)量效率。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)將四輪定位單元和診斷解碼單元結(jié)合用于汽車主銷角 度測(cè)量，能夠節(jié)省人力，方便測(cè)量操作，大大提高測(cè)量效率；四輪定位單元可根據(jù)待測(cè)汽車
8的車型發(fā)送符合其通信協(xié)議的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至診斷解碼單元，與其建立 通訊，因此可適用于多種汽車車型。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍， 因此凡其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括定位系統(tǒng)、固定于待測(cè)汽車車輪上用于測(cè)量車輪位置數(shù)據(jù)的探測(cè)裝置以及位于待測(cè)汽車內(nèi)部的汽車中央處理器和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述定位系統(tǒng)包括四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機(jī)界面；所述四輪定位單元發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至所述診斷解碼單元，該診斷解碼單元接收所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向指令，并將該汽車轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至所述汽車中央處理器，由該汽車中央處理器根據(jù)該汽車轉(zhuǎn)向指令控制所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述四輪定位單元同時(shí)通過(guò)所述四輪定位通訊單元發(fā)送測(cè)量指令至所述探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置根據(jù)所述測(cè)量指令進(jìn)行車輪位置數(shù)據(jù)的測(cè)量，該探測(cè)裝置將所測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)經(jīng)所述四輪定位通訊單元傳送至所述四輪定位單元，由該四輪定位單元計(jì)算得到汽車主銷角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述四輪定位單元、四 輪定位通訊單元以及診斷解碼單元位于一體式設(shè)備中，所述人機(jī)界面連接至所述四輪定位 單元和所述診斷解碼單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述四輪定位單元、四 輪定位通訊單元以及診斷解碼單元為獨(dú)立設(shè)備，分別為四輪定位主機(jī)、四輪定位通訊設(shè)備 盒以及診斷解碼設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述診斷解碼設(shè)備與 所述四輪定位主機(jī)由所述四輪定位通訊設(shè)備盒通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)界面為與所 述四輪定位主機(jī)連接的獨(dú)立設(shè)備或設(shè)置于該四輪定位主機(jī)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述四輪定位通訊設(shè) 備盒以射頻方式與所述診斷解碼設(shè)備及所述四輪定位主機(jī)通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述診斷 解碼單元包括四輪定位接口、診斷電控單元、信號(hào)處理電路及通訊單元，其中所述信號(hào)處理 電路包括CANBUS總線信號(hào)處理電路、ODB II信號(hào)處理電路及汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)處理電路；所述 四輪定位接口接收所述四輪定位單元發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)，所述診斷電控單 元根據(jù)該轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)形成汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，該汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)經(jīng)汽車轉(zhuǎn)向信號(hào) 處理電路處理產(chǎn)生汽車轉(zhuǎn)向指令，該汽車轉(zhuǎn)向指令由通訊單元傳送至汽車中央處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)包括轉(zhuǎn)向力、 轉(zhuǎn)向力力矩及車速信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述四輪定位通訊單 元以射頻方式與所述探測(cè)裝置通訊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述探測(cè)裝置對(duì)車輪 位置數(shù)據(jù)的測(cè)量是實(shí)時(shí)測(cè)量。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車主銷角度測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括定位系統(tǒng)、探測(cè)裝置、汽車中央處理器和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。定位系統(tǒng)包括四輪定位單元、四輪定位通訊單元、診斷解碼單元以及人機(jī)界面。進(jìn)行測(cè)量時(shí)，四輪定位單元發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤指令及相應(yīng)參數(shù)至診斷解碼單元，該診斷解碼單元產(chǎn)生相應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向指令并將該汽車轉(zhuǎn)向指令發(fā)送至汽車中央處理器，由汽車中央處理器控制汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，四輪定位單元通過(guò)四輪定位通訊單元發(fā)送測(cè)量指令至探測(cè)裝置，由探測(cè)裝置測(cè)量車輪位置數(shù)據(jù)，并將所測(cè)得的車輪位置數(shù)據(jù)經(jīng)四輪定位通訊單元傳送至四輪定位單元，從而計(jì)算得到汽車主銷角度。本實(shí)用新型節(jié)省人力，方便測(cè)量操作，提高了測(cè)量效率。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201740648SQ201020117879
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者劉均, 呂光俊 申請(qǐng)人:深圳市元征軟件開發(fā)有限公司