專利名稱：一種機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)生產(chǎn)線上用于傳送受試氣瓶的運(yùn)輸裝 置，具體是一種機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置。
背景技術(shù)：
在進(jìn)行氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)時(shí)，受試氣瓶需依次經(jīng)過(guò)氣瓶到位、試驗(yàn)完畢和氣瓶 出位三個(gè)步驟，目前，上述三個(gè)步驟全部依賴人工搬動(dòng)氣瓶。這種操作方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度 大、作業(yè)效率低，而且作業(yè)不規(guī)范，存在安全隱患等諸多弊端。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種應(yīng)用于氣瓶外測(cè)法 水壓試驗(yàn)生產(chǎn)線上的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，該自動(dòng)進(jìn)出料裝置結(jié)構(gòu)巧妙合理，操作 方便，自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率大大提高，能夠有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)人員人身安全。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案一種機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括直線導(dǎo) 軌機(jī)構(gòu)以及通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)支撐并能在其上自由滑動(dòng)的自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置， 其特征在于所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括兩根直線導(dǎo)軌，兩根直線導(dǎo)軌相對(duì)水套中心對(duì)稱，平行布 置；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置結(jié)構(gòu)相同，二者對(duì)稱地設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩 端；自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置的底部設(shè)有滑塊，滑塊嵌置在直線導(dǎo)軌上，自動(dòng)進(jìn)料裝置 和自動(dòng)出料裝置分別通過(guò)一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別包括底座及安裝在底座上的翻轉(zhuǎn)架和翻 轉(zhuǎn)油缸；所述滑塊安裝在底座下部，底座前端的上部安裝有軸承座；所述翻轉(zhuǎn)架包括滾輪 架、滾輪和夾緊機(jī)構(gòu)；所述滾輪架的前端通過(guò)一翻轉(zhuǎn)軸連接在底座上，翻轉(zhuǎn)軸支撐在底座上 的軸承座內(nèi)；所述滾輪用于支撐受試氣瓶，滾輪至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)滾輪平行地安裝在滾 輪架上，滾輪的軸線方向垂直于滾輪架的長(zhǎng)度方向；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滾輪架上，夾緊機(jī) 構(gòu)用于將受試氣瓶夾緊固定在滾輪架上；所述翻轉(zhuǎn)油缸下端鉸接固定在底座上，翻轉(zhuǎn)油缸上端的活塞桿與滾輪架鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架繞著翻轉(zhuǎn) 軸翻轉(zhuǎn)。所述底座包括底盤、前支座、后支座和軸承座，底盤為長(zhǎng)方形框架件，底盤的前端 為“門”字形開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述前支座有兩件，兩件前支座分別固定在底盤的前端上表面兩邊， 每件前支座的上端安裝一個(gè)軸承座；所述后支座固定在底盤的后端上表面上，滾輪架處于 水平狀態(tài)時(shí)，其后端通過(guò)后支座支撐；所述底盤的下表面四角分別安裝著滑塊。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊油缸、夾具、夾具軸、壓桿、立柱、壓桿轉(zhuǎn)軸和鉸軸，所述翻 轉(zhuǎn)架的后端下部設(shè)置有夾緊油缸座，夾緊油缸下端鉸接固定在夾緊油缸座上，夾緊油缸活 塞桿通過(guò)鉸軸與壓桿的尾端鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架的后端上部設(shè)置立柱，所述壓桿的中部利用壓桿轉(zhuǎn)軸支承安裝在立柱上；所述壓桿的前端利用夾具軸安裝夾具，夾具的下部設(shè)有V形 夾持面。
所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用推進(jìn)油缸；推進(jìn)油缸的尾端連接在導(dǎo)軌座上，推進(jìn)油缸的活塞 桿連接在自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)出料裝置的底座上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪架上平面前端設(shè)有托板。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪為兩頭粗中間細(xì)結(jié)構(gòu)，多個(gè)滾輪的中心 位置形成一沿滾輪架長(zhǎng)度方向的V形溝槽，該V形溝槽的中心線與水套中心在同一直線上； 受試氣瓶夾緊固定時(shí)，支撐在該V形溝槽中。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具下部的V形夾持面上設(shè)有橡膠墊。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于利用夾緊機(jī)構(gòu)將受試氣瓶固定，然后將受 試氣瓶依次運(yùn)往灌水、稱重及水壓試驗(yàn)位置，水壓試驗(yàn)完畢，將受試氣瓶自動(dòng)運(yùn)出。整體結(jié) 構(gòu)巧妙合理，操作方便，整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)操作，不僅將作業(yè)人員從繁重的體力勞動(dòng)中解放 出來(lái)，大大提高了生產(chǎn)效率，而且實(shí)現(xiàn)了人機(jī)操作分離，方便可靠，有效地保障了作業(yè)人員 的人身安全。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示，本實(shí)用新型主要由直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)支撐并能在其 上自由滑動(dòng)的自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置組成。其中的自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分 別由底座、翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)油缸16三部分組成。如圖1 圖3所示，所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌座1和兩根直線導(dǎo)軌21組成， 導(dǎo)軌座1是金屬構(gòu)架體，其上表面平整，兩件直線導(dǎo)軌21固定在導(dǎo)軌座1上平面，兩根直線 導(dǎo)軌21相對(duì)水套B中心對(duì)稱，沿導(dǎo)軌座1的長(zhǎng)度方向平行布置。如圖1 圖3所示，所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置結(jié)構(gòu)相同，二者對(duì)稱地設(shè)置 在直線導(dǎo)軌21的兩端；自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置的底部設(shè)有滑塊2，滑塊2嵌置在直 線導(dǎo)軌21上，自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別通過(guò)一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌21往復(fù)滑動(dòng)。如圖1 圖3所示，所述底座主要由底盤14、前支座18、后支座15和軸承座19組 成，底盤14為長(zhǎng)方形框架件，底盤14的前端(靠近水套B端)為“門”字形開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述 前支座18有兩件，兩件前支座18分別固定在底盤14的前端上表面兩邊，每件前支座18的 上端安裝一個(gè)軸承座19 ；所述后支座15固定在底盤14的后端上表面上，滾輪架17處于水 平狀態(tài)時(shí)，其后端通過(guò)后支座14支撐；所述底盤14的下表面四角分別安裝著滑塊2。如圖1 圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)架包括滾輪架17、滾輪13和夾緊機(jī)構(gòu)；所述滾輪架 17的前端通過(guò)一翻轉(zhuǎn)軸22連接在底座上，翻轉(zhuǎn)軸22支撐在軸承座19內(nèi)；所述滾輪13用于支撐受試氣瓶A，滾輪13至少為兩個(gè)，滾輪13的數(shù)量可根據(jù)受試氣瓶A的大小及長(zhǎng)度增 減，多個(gè)滾輪13平行地安裝在滾輪架17上，滾輪13的軸線方向垂直于滾輪架17的長(zhǎng)度方 向；為了使受試氣瓶A夾緊更加穩(wěn)固，所述滾輪13設(shè)置為兩頭粗中間細(xì)結(jié)構(gòu)，多個(gè)滾輪13 的中心位置形成一沿滾輪架17長(zhǎng)度方向的V形溝槽，該V形溝槽的中心線與水會(huì)B中心在 同一直線上；受試氣瓶A夾緊固定時(shí)，支撐在該V形溝槽中。 所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)架上，夾緊機(jī)構(gòu)用于將受試氣瓶A夾緊固定在翻轉(zhuǎn)架 上。夾緊機(jī)構(gòu)主要由夾緊油缸座3、夾緊油缸4、夾具5、夾具軸6、壓桿7、立柱8、壓桿轉(zhuǎn)軸 9和鉸軸10組成。所述翻轉(zhuǎn)架的后端下部設(shè)置夾緊油缸座3，夾緊油缸座3為倒“門”字結(jié) 構(gòu)，夾緊油缸4下端通過(guò)鉸座鉸接固定在夾緊油缸座3上，夾緊油缸4活塞桿通過(guò)鉸軸10 與壓桿7的尾端鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架的后端上部設(shè)置立柱8，所述壓桿7的中部利用壓桿轉(zhuǎn)軸 9支承安裝在立柱8上；所述壓桿7的前端利用夾具軸6安裝夾具5，夾具5的下部設(shè)有V 形夾持面，在V形夾持面上設(shè)有橡膠墊，橡膠墊用于增加摩擦力并保護(hù)受試氣瓶A表面不被 損傷。夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理為夾緊油缸4活塞桿伸出帶動(dòng)壓桿7繞著壓桿轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，壓 桿7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其前端的夾具5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具5夾緊受試氣瓶A ；夾緊油缸4活塞桿回縮帶 動(dòng)壓桿7繞著壓桿轉(zhuǎn)軸9逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿7逆向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其夾具5同步逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具5松 開(kāi)受試氣瓶A ；所述夾具5能夠繞夾具軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，以使夾具5下部的V形夾持面適應(yīng)受試氣 瓶A的形狀。如圖1 圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)油缸16的下端通過(guò)鉸座鉸接固定在底盤14上，翻轉(zhuǎn) 油缸16上端的活塞桿與滾輪架17鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿伸出時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90 度立起；翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿復(fù)位退回時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架復(fù)位至水產(chǎn)狀態(tài)并通過(guò)后支座15支撐。如圖1 圖3所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用推進(jìn)油缸12 ；自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝 置上各有兩件推進(jìn)油缸12，推進(jìn)油缸12的尾端與導(dǎo)軌座1上設(shè)有的推進(jìn)油缸座11相連接； 推進(jìn)油缸12的活塞桿連接在自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)出料裝置的底盤14上。推進(jìn)油缸12的活 塞桿伸縮帶動(dòng)自動(dòng)進(jìn)料裝置及自動(dòng)出料裝置沿直線導(dǎo)軌21交替往復(fù)移動(dòng)，且位移可調(diào)，以 適應(yīng)大小氣瓶的要求。如圖1 圖3所示，為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的安全性，所述滾輪架17上表面 前端設(shè)有托板20。托板20起安全板作用，如果夾緊機(jī)構(gòu)沒(méi)有將受試氣瓶A固定好，受試氣 瓶A在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90度時(shí)下滑，會(huì)被托板20支撐住，不致掉下發(fā)生事故。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下初始狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)料裝置位于直線導(dǎo)軌21左端，自動(dòng)出料裝置位于直線導(dǎo)軌21右 端，(自動(dòng)進(jìn)料裝置與自動(dòng)出料裝置的位置可根據(jù)需要調(diào)換)；翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿處于縮 回狀態(tài)，滾輪架17處于水平放位置；夾緊油缸4處于初始位置(活塞桿未伸出)，夾具5處 于張開(kāi)狀態(tài)。自動(dòng)進(jìn)料裝置開(kāi)始動(dòng)作，動(dòng)作過(guò)程如下物流線將受試氣瓶A輸送到位，受試氣瓶A進(jìn)入并支撐在自動(dòng)進(jìn)料裝置的一排滾 輪13中心位置的V形溝槽中，受試氣瓶A瓶底朝向托板20。自動(dòng)進(jìn)料裝置的夾緊油缸4動(dòng)作，夾緊油缸4的活塞桿伸出并帶動(dòng)夾具5轉(zhuǎn)動(dòng)，夾 具5夾住受試氣瓶A。[0034]自動(dòng)進(jìn)料裝置的翻轉(zhuǎn)油缸16動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿伸出并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn) 90度立起，受試氣瓶A與翻轉(zhuǎn)架一起翻90度。受試氣瓶A的瓶口端旋入灌水稱重接頭，先稱空瓶重量；然后灌滿水，稱滿瓶重
量。
滿瓶稱重結(jié)束，夾緊油缸4動(dòng)作，夾具5重新夾緊氣瓶A。卸下灌水稱重接頭。自動(dòng)進(jìn)料裝置的推進(jìn)油缸12的活塞桿伸出，將自動(dòng)進(jìn)料裝置送入水套B中心位置。專利號(hào)為“ZL200920037608. 6”，名稱為水套蓋及氣瓶螺紋接頭自動(dòng)裝卸裝置設(shè) 有螺紋接頭、轉(zhuǎn)軸、大齒輪、小齒輪、電機(jī)、空心桿、彈性墊圈及薄型氣缸。小齒輪與電機(jī)的輸 出軸聯(lián)接，大齒輪、水套蓋、轉(zhuǎn)軸及螺紋接頭的法蘭盤同心固定連接在一起，大齒輪與小齒 輪嚙合傳動(dòng)。電機(jī)反轉(zhuǎn)，螺紋接頭旋入氣瓶瓶口，反之螺紋接頭退出。另外，空心桿上端設(shè)有 螺紋結(jié)構(gòu)，與薄型氣缸活塞桿螺紋連接，空心桿下端也通過(guò)一個(gè)螺母托住墊片及彈性墊圈， 彈性墊圈上表面托住螺紋接頭下表面。薄型氣缸的活塞桿向上移動(dòng)，彈性墊圈受壓膨脹，實(shí) 現(xiàn)螺紋接頭與氣瓶瓶口的密封，活塞桿向下移動(dòng)，彈性墊圈回復(fù)原狀，退出密封狀態(tài)。水套蓋及氣瓶螺紋接頭自動(dòng)裝卸裝置在升降機(jī)C的操縱下向下移動(dòng)到位，與受試 氣瓶A瓶口螺紋連接。自動(dòng)進(jìn)料裝置的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其中的夾具5張開(kāi)，松開(kāi)受試氣瓶A。自動(dòng)進(jìn)料裝置的推進(jìn)油缸12的活塞桿縮回，自動(dòng)進(jìn)料裝置退回到初始位置。自動(dòng)進(jìn)料裝置的翻轉(zhuǎn)油缸16動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿回縮，滾輪架17復(fù)位并 停放于后支座15上平面。受試氣瓶A在升降機(jī)C的帶動(dòng)下隨水套蓋及氣瓶螺紋接頭自動(dòng)裝卸裝置一起下降 進(jìn)入水套B中，水套蓋與水套B密封。試驗(yàn)完畢，受試氣瓶A在升降機(jī)C的帶動(dòng)下升出水套 B，到位后升降機(jī)C停止。自動(dòng)出料裝置開(kāi)始動(dòng)作，動(dòng)作過(guò)程如下自動(dòng)出料裝置的夾緊油缸4動(dòng)作，夾具5打開(kāi)；翻轉(zhuǎn)油缸16動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)90 度立起。自動(dòng)出料裝置的推進(jìn)油缸12的活塞桿伸出，自動(dòng)出料裝置移動(dòng)到與受試氣瓶A相 對(duì)應(yīng)的位置處。自動(dòng)出料裝置的夾緊油缸4動(dòng)作，夾具5夾緊固定受試氣瓶A。水套蓋及氣瓶螺紋接頭自動(dòng)裝卸裝置動(dòng)作，卸下氣瓶螺紋接頭。自動(dòng)出料裝置的推進(jìn)油缸12的活塞桿回縮，自動(dòng)出料裝置退回原位。自動(dòng)出料裝置的翻轉(zhuǎn)油缸16的活塞桿回縮，自動(dòng)出料裝置的滾輪架17復(fù)位至水 平位置。自動(dòng)出料裝置的夾緊油缸4動(dòng)作，夾具5松開(kāi)受試氣瓶A。物流線運(yùn)轉(zhuǎn)并將受試氣瓶A帶走，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求一種機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，包括直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)支撐并能在其上自由滑動(dòng)的自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置，其特征在于所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括兩根直線導(dǎo)軌(21)，兩根直線導(dǎo)軌(21)相對(duì)水套(B)中心對(duì)稱，平行布置；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置結(jié)構(gòu)相同，二者對(duì)稱地設(shè)置在直線導(dǎo)軌(21)的兩端；自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置的底部設(shè)有滑塊(2)，滑塊(2)嵌置在直線導(dǎo)軌(21)上，自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別通過(guò)一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌(21)往復(fù)滑動(dòng)；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別包括底座及安裝在底座上的翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)油缸(16)；所述滑塊(2)安裝在底座下部，底座前端的上部安裝有軸承座(19)；所述翻轉(zhuǎn)架包括滾輪架(17)、滾輪(13)和夾緊機(jī)構(gòu)；所述滾輪架(17)的前端通過(guò)一翻轉(zhuǎn)軸(22)連接在底座上，翻轉(zhuǎn)軸(22)支撐在底座上的軸承座(19)內(nèi)；所述滾輪(13)用于支撐受試氣瓶(A)，滾輪(13)至少為兩個(gè)，至少兩個(gè)滾輪(13)平行地安裝在滾輪架(17)上，滾輪(13)的軸線方向垂直于滾輪架(17)的長(zhǎng)度方向；所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在滾輪架(17)上，夾緊機(jī)構(gòu)用于將受試氣瓶(A)夾緊固定在滾輪架(17)上；所述翻轉(zhuǎn)油缸(16)下端鉸接固定在底座上，翻轉(zhuǎn)油缸(16)上端的活塞桿與滾輪架(17)鉸接；翻轉(zhuǎn)油缸(16)的活塞桿伸縮帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架繞著翻轉(zhuǎn)軸(22)翻轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述底座包括底盤 (14)、前支座(18)、后支座(15)和軸承座(19)，底盤(14)為長(zhǎng)方形框架件，底盤(14)的前 端為“門”字形開(kāi)口結(jié)構(gòu)；所述前支座(18)有兩件，兩件前支座(18)分別固定在底盤(14) 的前端上表面兩邊，每件前支座(18)的上端安裝一個(gè)軸承座(19)；所述后支座(15)固定 在底盤(14)的后端上表面上，滾輪架(17)處于水平狀態(tài)時(shí)，其后端通過(guò)后支座(15)支撐； 所述底盤(14)的下表面四角分別安裝著滑塊(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括 夾緊油缸(4)、夾具(5)、夾具軸(6)、壓桿(7)、立柱(8)、壓桿轉(zhuǎn)軸(9)和鉸軸(10)，所述翻 轉(zhuǎn)架的后端下部設(shè)置有夾緊油缸座(3)，夾緊油缸(4)下端鉸接固定在夾緊油缸座(3)上， 夾緊油缸(4)活塞桿通過(guò)鉸軸(10)與壓桿(7)的尾端鉸接；所述翻轉(zhuǎn)架的后端上部設(shè)置立 柱(8)，所述壓桿(7)的中部利用壓桿轉(zhuǎn)軸(9)支承安裝在立柱(8)上；所述壓桿(7)的前 端利用夾具軸(6)安裝夾具(5)，夾具(5)的下部設(shè)有V形夾持面。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用 推進(jìn)油缸(12)；推進(jìn)油缸(12)的尾端連接在導(dǎo)軌座(1)上，推進(jìn)油缸(12)的活塞桿連接 在自動(dòng)進(jìn)料裝置、自動(dòng)出料裝置的底座上。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述滾輪架(17)上 平面前端設(shè)有托板(20)。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述滾輪(13)為兩 頭粗中間細(xì)結(jié)構(gòu)，多個(gè)滾輪(13)的中心位置形成一沿滾輪架(17)長(zhǎng)度方向的V形溝槽，該 V形溝槽的中心線與水套(B)中心在同一直線上；受試氣瓶(A)夾緊固定時(shí)，支撐在該V形 溝槽中。
7.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置，其特征在于所述夾具(5)下部 的V形夾持面上設(shè)有橡膠墊。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種氣瓶外測(cè)法水壓試驗(yàn)生產(chǎn)線上的機(jī)械夾緊式自動(dòng)進(jìn)出料裝置。該裝置包括直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及通過(guò)直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)支撐并能在其上自由滑動(dòng)的自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置，其特征在于所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置結(jié)構(gòu)相同，二者對(duì)稱地設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩端；自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別通過(guò)一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，沿直線導(dǎo)軌往復(fù)滑動(dòng)；所述自動(dòng)進(jìn)料裝置和自動(dòng)出料裝置分別包括底座、翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)油缸；翻轉(zhuǎn)油缸用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)架包括滾輪架、滾輪和夾緊機(jī)構(gòu)；滾輪用于支撐受試氣瓶；夾緊機(jī)構(gòu)用于固定受試氣瓶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，操作方便，自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率大大提高，能夠有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)人員人身安全。
文檔編號(hào)G01M3/02GK201637547SQ20102017146
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月13日
發(fā)明者丁大為, 賈品華 申請(qǐng)人:無(wú)錫昌華機(jī)電制造有限公司