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      一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置的制作方法

      文檔序號:5892369閱讀:196來源:國知局
      專利名稱:一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種坐標(biāo)定位裝置,特別是一種利用激光進行精確定位的手工定 位裝置。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有的紅外定位裝置,常會產(chǎn)生溫漂,非線性等現(xiàn)象,影響檢測的準確度,而激光 定位裝置不易受外界干擾,檢測精度高,逐漸成為主流。在汽車安全碰撞試驗前必須進行很 多準備工作,包括對汽車內(nèi)部和外部的很多零部件進行精確定位,例如座椅的前后位置,座 椅靠背的角度等等,這就需要一種精確度高,能適應(yīng)較小空間,整體移動方便,水平方向,豎 直方向都能靈活調(diào)節(jié)的激光定位裝置。一種中國專利文獻上公開的移動定位裝置,其公告 號為C擬863382Y,包括一個動力部件和一個與該動力部件相連的傳動部件,傳動部件包括 在三個在三維空間內(nèi)互相垂直的移動組件。這個實用新型中,系統(tǒng)非常復(fù)雜,占據(jù)的空間比 較大,一般要采用行程開關(guān)來實現(xiàn)定位,各處行程開關(guān)間還需要引接電纜,容易發(fā)生故障, 維護使用也不方便,投資也比較大?,F(xiàn)有技術(shù)中缺少能適應(yīng)較小空間,整體移動方便,結(jié)構(gòu) 簡單,定位精度較高,安裝操作方便,水平方向,豎直方向都能靈活調(diào)節(jié)的激光定位裝置。
      發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的移動定位裝置,系統(tǒng)非常復(fù)雜,占據(jù)的空間 比較大,容易發(fā)生故障,維護使用不方便,不適用于空間較小的汽車內(nèi)部零部件定位等問 題。為了克服現(xiàn)有的激光移動定位裝置的不足,本實用新型提供了一種能適應(yīng)較小空間,整 體移動方便,結(jié)構(gòu)簡單,定位精度較高,安裝操作方便,水平方向,豎直方向都能靈活調(diào)節(jié)的 激光定位裝置。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置, 包括底座,移動柱,激光頭安裝座,所述的移動柱豎直安裝在底座上,沿底座軸向作水平運 動,激光頭安裝座設(shè)置在移動柱上,沿移動柱軸向作豎直運動,移動柱上設(shè)有鎖緊機構(gòu),激 光頭安裝座通過鎖緊螺母在移動柱上定位,底座的下表面兩側(cè)設(shè)置有多個可調(diào)高度的支撐 機構(gòu)。本實用新型的移動柱能在底座上作水平方向運動,安裝在移動柱上的激光頭安裝座 可以沿移動柱軸向作豎直方向運動,能實現(xiàn)激光頭在三維空間里面靈活定位,并且不需要 借助于外接的動力設(shè)備,移動簡單、方便,調(diào)節(jié)的范圍大、快速。底座的下表面兩側(cè)設(shè)置有多 個可調(diào)高度的支撐結(jié)構(gòu),方便定位裝置在不水平的放置面上調(diào)水平,讓定位裝置在水平方 向的精度更高。作為優(yōu)選,所述的底座表面固定有水平精度尺,移動柱表面固定有豎直精度尺。通 過水平精度尺和豎直精度尺,可以很方便地得出激光頭在定位裝置上的相對坐標(biāo),再結(jié)合 預(yù)先設(shè)置好的定位裝置的零點坐標(biāo)和激光頭測得的目標(biāo)物與激光頭之間的距離就能得到 所測目標(biāo)物的三維空間坐標(biāo),十分方便直觀,效率高。作為優(yōu)選,所述的支撐機構(gòu)由中間帶螺紋孔的金屬板和相配的螺釘組成,螺釘排列在兩條直線上,每條直線上有2—6個螺釘。通過旋轉(zhuǎn)支撐的螺釘,可以調(diào)節(jié)螺釘旋入螺 紋孔的長度,實現(xiàn)支撐高度的調(diào)節(jié)。當(dāng)移動了定位裝置時,可以方便地通過旋轉(zhuǎn)底座下面的 螺釘,調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨?,保證底座在不水平的放置面上始終保持水平,讓定位裝置在水平方 向的精度更高。螺釘排列在兩條直線上,且在底座下面的兩側(cè),使得整個定位裝置放置更加 平穩(wěn),每條直線上有2—6個螺釘,也即有4一 12個螺釘,根據(jù)三點確定一個平面的原理,在 不同的放置面上將底座調(diào)水平時,可以很容易從螺釘中選擇出與放置面接觸的三個螺釘進 行高度調(diào)節(jié),從而能實現(xiàn)快速調(diào)平底座的目的,節(jié)省了定位裝置調(diào)水平的時間。作為優(yōu)選,所述定位機構(gòu),設(shè)置在移動柱上的壓簧和壓桿組成。當(dāng)移動柱在底座移 動到合適位置,需要將移動柱位置固定時,扳動壓桿,壓桿就在壓簧的作用下,緊緊地抵住 底座表面,從而使移動柱在底座上的位置被固定住。這樣就避免在上下調(diào)節(jié)激光頭安裝座 時,移動柱的位置會發(fā)生變化。作為優(yōu)選,所述的移動柱由滑板和導(dǎo)柱組成,滑板和導(dǎo)柱間采用可拆卸連接。當(dāng) 定位裝置需要存放時,可以把滑板和導(dǎo)柱拆卸開,把導(dǎo)柱與底座平行放置,這樣定位裝置所 占用的空間就很小,方便存放和攜帶。當(dāng)定位裝置需要在豎直方向有更大的調(diào)節(jié)范圍時,也 可以通過更換更長的導(dǎo)柱來實現(xiàn),安裝十分方便,并使裝置的測量范圍增大。作為優(yōu)選,所述的滑板與底座接觸的表面間設(shè)置有圓柱狀滾動體。因為滑板上面 有導(dǎo)柱和設(shè)置在導(dǎo)柱上的激光頭安裝座,有較大的質(zhì)量,滑板和底座間采用滑動配合時,滑 動配合的運動副之間摩擦阻力大,滑板和底座磨損快,使用壽命低,滑板和底座磨損后定位 精度低,運動不平穩(wěn)并且容易卡死。在滑板與底座接觸的表面間設(shè)置圓柱狀滾動體,由圓柱 狀滾動體在滑板與底座之間作滾動,使得負載導(dǎo)柱和激光頭安裝座的滑板在沿著底座上的 滑槽運動時,摩擦系數(shù)大大降低,從而方便移動柱和激光頭安裝座的移動,并且提高裝置的 使用壽命。作為優(yōu)選,所述的底座上開設(shè)滑槽,移動柱上開設(shè)滑槽。滑槽可以引導(dǎo)移動柱在 底座上滑動,引導(dǎo)激光頭安裝座在移動柱上滑動,并且滑槽內(nèi)可以存儲潤滑脂,改善潤滑條 件使磨損減小。滑槽的設(shè)計,也能使得圓柱狀滾動體被限制在滑槽內(nèi),不容易脫落失效。綜上所述,本實用新型省去了外接動力設(shè)備和大量的行程開關(guān)及相應(yīng)的連接電 纜,避免了行程開關(guān)動作時不可靠和連接電纜易受損。定位裝置結(jié)構(gòu)簡單成本低,操作方 便,調(diào)節(jié)范圍大,能適應(yīng)測量空間變化較大,且定位裝置攜帶方便,定位精度較高,水平方 向,豎直方向都能靈活快速調(diào)節(jié),并且工作可靠,使用和維護工作量也大為減少。

      圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型的滑槽結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型的鎖緊機構(gòu)示意圖。
      具體實施方式
      以下結(jié)合附圖對實用新型做進一步的描述。如圖1所示的實施例中,本實用新型 的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,包括底座1,移動柱2,激光頭安裝座3。底座1上表面固定 有水平精度尺11,底座1的下表面長端兩側(cè)設(shè)置有支撐機構(gòu)12,支撐機構(gòu)12由中間帶螺紋孔的金屬板1 和旋在螺紋孔中的螺釘12b組成,每側(cè)有設(shè)5個支撐機構(gòu)12,且位于同一 直線上間距相等。底座1上還開設(shè)有滑槽la,移動柱2豎直設(shè)置在底座1上,沿著滑槽Ia 在水平方向移動。移動柱2由滑板22和導(dǎo)柱21組成,滑板22和導(dǎo)柱21間采用可拆卸連 接。導(dǎo)柱21表面固定有豎直精度尺M,導(dǎo)柱21—個豎直側(cè)面下部設(shè)置有鎖緊機構(gòu)23。導(dǎo) 柱21兩個豎直的相對側(cè)面上開設(shè)有滑槽la,激光頭安裝座3在滑槽Ia導(dǎo)引下,沿導(dǎo)柱21 軸向豎直上下移動。通過擰緊鎖緊螺母31能將激光頭安裝座3固定在導(dǎo)柱21上任一高度 的位置。如圖2所示,滑板22與底座1接觸的表面間設(shè)置有圓柱狀滾動體22a,圓柱狀滾動 體2 在底座1上表面開設(shè)的滑槽Ia內(nèi)滾動。如圖3所示,鎖緊機構(gòu)23由壓簧23a和壓 桿23b組成。 本手動調(diào)節(jié)激光定位裝置在使用時,須先把定位裝置的底座1調(diào)水平,把定位裝 置放置到放置面上,通過調(diào)整底座1下部的與放置面接觸的螺釘12b旋入金屬板1 上螺 紋孔的長度,使底座1能調(diào)節(jié)到水平。當(dāng)?shù)鬃?調(diào)節(jié)到水平后,水平推動移動柱2,讓移動柱 2沿底座1的軸向水平運動,調(diào)節(jié)移動柱2在底座1上的位置。當(dāng)移動柱2移到合適位置 時,拔動鎖緊機構(gòu)23中的壓桿23b,壓桿2 上端就從止動板上移出,壓桿2 在壓簧23a 的壓緊下,壓桿23b的下端緊緊抵在底座1上,使移動柱2在底座1上的位置固定,移動柱 2不能沿底座1的軸向水平運動。然后,再將激光頭安裝座3沿導(dǎo)柱21軸向在豎直方向移 動,當(dāng)激光頭安裝座3移動到合適位置時,擰緊鎖緊螺母31將激光頭安裝座3固定在導(dǎo)柱 21上這個高度的位置,激光頭安裝座3不能沿導(dǎo)柱21軸向在豎直方向移動。這時,通過水 平精度尺和豎直精度尺上對準的刻度值,可得到激光頭在定位裝置上的相對坐標(biāo),再結(jié)合 預(yù)先設(shè)置好的定位裝置的零點坐標(biāo)和激光頭測得的目標(biāo)物與激光頭之間的距離就能得到 被測目標(biāo)物的三維空間坐標(biāo)。
      權(quán)利要求1.一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,包括底座(1 ),移動柱(2),激光頭安裝座(3),其特征 在于所述的移動柱(2)豎直安裝在底座(1)上,激光頭安裝座(3)設(shè)置在移動柱(2)上,移動 柱(2)上設(shè)有鎖緊機構(gòu)(23),激光頭安裝座(3)通過鎖緊螺母(31)在移動柱(21)上定位, 底座(1)的下表面兩側(cè)設(shè)置有多個可調(diào)節(jié)高度的支撐機構(gòu)(12)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的底座(1)表面固定有水平 精度尺(11),移動柱(2 )表面固定有豎直精度尺(24)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的支撐機構(gòu)(12)由中間帶 螺紋孔的金屬板(12a)和相配的螺釘(12b)組成,螺釘(12b)排列在兩條直線上,每條直線 上有2— 6個螺釘(1 )。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述鎖緊機構(gòu)(23),由壓簧 (23a)和壓桿(23b)組成。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的移動柱(2)由滑板(22) 和導(dǎo)柱(21)組成,滑板(22)和導(dǎo)柱(21)間采用可拆卸連接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的滑板(22)與底座(1)接 觸的表面間設(shè)置有圓柱狀滾動體(2加)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的底座(1)上開設(shè)滑 槽(la)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,所述的移動柱(2)上 開設(shè)滑槽(la)。
      專利摘要本實用新型涉及一種手動調(diào)節(jié)激光定位裝置,包括底座,移動柱,激光頭安裝座,所述的移動柱豎直安裝在底座上,激光頭安裝座設(shè)置在移動柱上,移動柱上設(shè)有鎖緊機構(gòu),激光頭安裝座通過鎖緊螺母在移動柱上定位,底座的下表面兩側(cè)設(shè)置有多個可調(diào)節(jié)高度的支撐機構(gòu)。本實用新型解決現(xiàn)有的移動定位裝置,系統(tǒng)非常復(fù)雜,占據(jù)的空間比較大,容易發(fā)生故障,維護使用不方便,不適用于空間較小的汽車內(nèi)部零部件定位等問題,能適應(yīng)較小空間,整體移動方便,結(jié)構(gòu)簡單,定位精度較高,安裝操作方便,水平方向,豎直方向都能靈活調(diào)節(jié)。
      文檔編號G01B11/00GK201852583SQ20102021555
      公開日2011年6月1日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
      發(fā)明者劉衛(wèi)國, 吳成明, 張毅, 李書福, 李月明, 楊健, 趙福全, 韓剛 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司
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