專利名稱：電動自行車力矩傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動自行車力矩傳感器。 技術(shù)背景現(xiàn)有的電動自行車一般采用由多個霍爾元件和磁片組成的傳感器，這種傳感器在 騎行者騎行時，相互之間感應，輸出脈沖信號，控制電機電流，使電機輸出相應的力矩大小。 但是上述傳感器輸出的脈沖信號只與自行車的車速有關(guān)系，與騎行者的用力沒有固定的關(guān) 系。自行車騎行時一般是啟動速度小，要求助力大，而采用上述傳感器的電動自行車，啟動 速度小時，助力也小，使用者普遍反映采用上述傳感器的電動自行車的騎行助力效果不好， 特別是啟動時比較費力。并且如果遇到下坡時車速增加，傳感器還會輸出信號進行加速，容 易造成安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種能使騎行用力大小與電動助力 大小成正比的電動自行車力矩傳感器，騎行使用該傳感器的電動自行車能減小騎行者的疲 勞強度，增加電動自行車的續(xù)行里程。為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設(shè)計的一種電動自行車力矩傳感器，其特征在于它 包括放大器、單片機、D\A轉(zhuǎn)換器、電源和用于檢測自行車三角架橫梁形變量的應變片，其 中，所述應變片連接放大器的信號輸入端，放大器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端， 單片機的信號輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換器的信號輸入端，該D/A轉(zhuǎn)換器還具有用于與電動自行 車控制器連接的信號輸出端，所述電源分別連接放大器、單片機、D/A轉(zhuǎn)換器。優(yōu)選的，它還包括溫漂補償電路，該溫漂補償電路連接單片機。本實用新型的優(yōu)點在于通過安裝依次相連的應變片、放大器、單片機、D/A轉(zhuǎn)換 器，使得電動自行車控制器能根據(jù)騎行者的用力情況(如騎行用力大輸出電流大，減輕用 力程度，達到省力效果，騎行用力小輸出電流小，達到節(jié)能增加續(xù)行里程的效果)合理提供 輸出信號，控制電機電流。同時，該產(chǎn)品安裝在橫梁上，安裝維修簡單，適用性強。

圖1為本實用新型的原理框圖；圖2為本實用新型的安裝狀態(tài)示意具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明如圖1 2所示的一種電動自行車力矩傳感器，包括放大器、單片機、D\A轉(zhuǎn)換器、 電源和用于檢測自行車三角架橫梁2形變量的應變片1，其中，應變片1連接放大器的信號 輸入端，放大器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端，單片機的信號輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換器的信號輸入端，該D/A轉(zhuǎn)換器還具有用于與電動自行車控制器連接的信號輸出端，電 源分別連接放大器、單片機、D/A轉(zhuǎn)換器，電源分別給以上器件供電。 上述技術(shù)方案中，它還包括溫漂補償電路，該溫漂補償電路連接單片機，溫漂補償 電路可感知外界的實際溫度，輸出相應的電壓信號給單片機，通過單片機軟件處理，來補償 應變片1溫度變化帶來的信號偏差。本實用新型的使用時，電動自行車力矩傳感器安裝于自行車三角架橫梁2上。本實用新型的工作原理為將本實用新型的電動自行車力矩傳感器安裝在自行車 的三角架的橫梁2上，當騎行者用力時，通過傳動鏈條，拉緊后輪軸，擠壓自行車三角架橫 梁2，自行車三角架橫梁2會產(chǎn)生變形，電動自行車力矩傳感器上的應變片1感應到三角架 的橫梁2的形變后產(chǎn)生毫伏級的電壓變化，通過對輸出電壓的放大與數(shù)據(jù)對比，輸出數(shù)字 信號，經(jīng)內(nèi)部程序和外圍電路輸出一個IV 4. 2V的電壓信號，電動自行車控制器根據(jù)該電 壓輸出相應電流值，驅(qū)動電動自行車電機產(chǎn)生相應的驅(qū)動力矩。該電動自行車力矩傳感器 體積小，安裝維修簡單，適用性強。本說明書未作詳細描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種電動自行車力矩傳感器，其特征在于它包括放大器、單片機、D\A轉(zhuǎn)換器、電源 和用于檢測自行車三角架橫梁形變量的應變片，其中，所述應變片連接放大器的信號輸入 端，放大器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端，單片機的信號輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換器 的信號輸入端，該D/A轉(zhuǎn)換器還具有用于與電動自行車控制器連接的信號輸出端，所述電 源分別連接放大器、單片機、D/A轉(zhuǎn)換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動自行車力矩傳感器，其特征在于它還包括溫漂補償電 路，該溫漂補償電路連接單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種電動自行車力矩傳感器，它包括放大器、單片機、D\A轉(zhuǎn)換器、電源和用于檢測自行車三角架橫梁形變量的應變片，其中，應變片連接放大器的信號輸入端，放大器的信號輸出端連接單片機的信號輸入端，單片機的信號輸出端連接D/A轉(zhuǎn)換器的信號輸入端，該D/A轉(zhuǎn)換器還具有能與電動自行車控制器連接的信號輸出端，電源分別連接放大器、單片機、D/A轉(zhuǎn)換器。本實用新型使得電動自行車控制器能根據(jù)騎行者的用力情況合理提供輸出信號，控制電機電流，達到了省力、節(jié)能、增加續(xù)行里程的效果。同時，該產(chǎn)品安裝在橫梁上，安裝維修簡單，適用性強。
文檔編號G01L3/00GK201892589SQ201020638289
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者劉士潤, 孫川, 康明喜 申請人:湖北三江航天楚航電子科技有限公司