專利名稱：長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向裝置，尤其是涉及一種長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置。
背景技術(shù)：
目前普遍使用的雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，采用兩個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線，每個(gè)衛(wèi)星信號(hào)接收傳感器接收導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)后分別經(jīng)射頻電纜傳輸?shù)礁髯远ㄎ唤馑銌卧ㄎ唤馑銌卧馑愠鎏炀€的位置數(shù)據(jù)再傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧?，定向?jì)算單元根據(jù)兩個(gè)天線的位置數(shù)據(jù)求解出兩個(gè)天線相位中心的基線向量。為了減少信號(hào)損失，要求射頻傳輸電纜越短越好，由于安裝導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線時(shí)要滿足避免遮擋、防多路徑干擾和符合測(cè)量精度要求的基線長度等限制條件，射頻電纜的長度受到不能過短的限制；在長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置中，由于導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)不能采用無線傳輸方式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧陂L基線測(cè)量時(shí)因射頻電纜過長而帶來的一系列問題使該矛盾更為突出ο如專利號(hào)為ZL 02218762. 6的實(shí)用新型專利就公開了一種自主式定位定向?qū)Ш絻x由GPS接收機(jī)、慣性測(cè)量傳感器組件、導(dǎo)航計(jì)算設(shè)備、信息輸出設(shè)備組成。其中，慣性測(cè)量傳感器組件由陀螺儀、加速度計(jì)和A/D轉(zhuǎn)換板構(gòu)成。導(dǎo)航計(jì)算機(jī)將慣性測(cè)量傳感器和GPS 接收機(jī)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到載體的瞬間位置、速度、方位和姿態(tài)導(dǎo)航信息。具備上述結(jié)構(gòu)的自主式定位定向?qū)Ш絻x，存在定向精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種定向精度高，結(jié)構(gòu)簡單， 使用方便的長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置。為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，采用了如下的方案包括第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線、第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線、與所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其中，所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與第一定位解算單元固定在第一透波天線殼體內(nèi)并通過第一射頻電纜連接，所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與第二定位解算單元固定在第二透波天線殼體內(nèi)并通過第二射頻電纜連接。進(jìn)一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。進(jìn)一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。進(jìn)一步，所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線和所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線結(jié)構(gòu)相同。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，將各導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與其定位解算單元組合在一起，并被固定在同一個(gè)透波天線殼體內(nèi)，使其間傳輸導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)的射頻電纜足夠短，減少了載波信號(hào)損失，并以數(shù)字量形式傳輸位置數(shù)據(jù)，既可靠又經(jīng)濟(jì)，同時(shí)滿足了安裝導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線時(shí)對(duì)提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑干擾的要求，根據(jù)需要還可用延長基線長度來滿足測(cè)量精度的要求，從而解決了長基線測(cè)量時(shí)因射頻電纜過長而產(chǎn)生的一系列問題，具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。

圖1為本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1、第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2、與第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1相連接的第一定位解算單元3、與第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2相連接的第二定位解算單元 4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別與定向解算單元5相連接。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1和第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2結(jié)構(gòu)相同。如圖1所示，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1與第一定位解算單元3 固定在第一透波天線殼體6內(nèi)，第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2與第二定位解算單元4固定在第二透波天線殼體7內(nèi)，第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1與第一定位解算單元3通過第一射頻電纜8相連接，第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2與第二定位解算單元4通過第二射頻電纜9相連接。在本實(shí)施例中，由于將各導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與其定位解算單元組合在一起， 并被固定在同一個(gè)透波天線殼體，使其間傳輸導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)的射頻電纜足夠短，減少了載波信號(hào)損失，同時(shí)解決了長基線測(cè)量時(shí)因射頻電纜過長而產(chǎn)生的一系列問題。在本實(shí)施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4可以通過無線的方式分別與定向解算單元5相連接，也可以如圖1所示分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜10和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜11與定向解算單元5相連接。在本實(shí)施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4根據(jù)第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1和第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2所分別接收的導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)，分別解算出第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1和第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)以數(shù)字量形式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧?。在本實(shí)施例中，定向解算單元5完成基線向量解算并輸出位置和方位數(shù)據(jù)，完成本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的定位定向功能。如圖1所示，在本實(shí)施例中，由第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1與第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的中心位置確定的基線長度L和第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1或第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的天線高度I只與第一數(shù)據(jù)傳輸電纜10和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜11的長度或無線傳輸距離有關(guān)，不再受第一射頻電纜8和第二射頻電纜9的長度的限制。本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的工作過程是第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線ι與第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2接收導(dǎo)航衛(wèi)星載波信號(hào)后分別經(jīng)第一射頻電纜8和第二射頻電纜9傳輸?shù)降谝欢ㄎ唤馑銌卧?和第二定位解算單元4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別解算出第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1和第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)以數(shù)字量形式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧?，定向解算單元5解算出由第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線1與第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線2的中心位置確定的基線向量，并輸出位置和方位數(shù)據(jù)，完成本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的定位定向過程?？傊?，本實(shí)用新型的實(shí)施例公布的是其較佳的實(shí)施方式，但并不限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實(shí)用新型的精神，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線、 第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線、與所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其特征在于所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與第一定位解算單元固定在第一透波天線殼體內(nèi)并通過第一射頻電纜連接，所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與第二定位解算單元固定在第二透波天線殼體內(nèi)并通過第二射頻電纜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于 所述第一導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線和所述第二導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線結(jié)構(gòu)相同。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括兩個(gè)相同的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線、兩個(gè)定位解算單元和一個(gè)定向解算單元，其中，導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收天線與定位解算單元固定在透波天線殼體內(nèi)并通過射頻電纜連接，定位解算單元和定向解算單元通過數(shù)據(jù)傳輸電纜或無線方式相連接。本實(shí)用新型長基線雙導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，射頻電纜足夠短，減少了載波信號(hào)損失，并以數(shù)字量形式傳輸位置數(shù)據(jù)，既可靠又經(jīng)濟(jì)，同時(shí)滿足了安裝導(dǎo)航衛(wèi)星接收天線時(shí)對(duì)提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑干擾的要求，根據(jù)需要還可用延長基線長度來滿足測(cè)量精度的要求，具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。
文檔編號(hào)G01S3/14GK201965235SQ201020693438
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者宋光威, 尚修磊, 遲家升 申請(qǐng)人:北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司