專(zhuān)利名稱(chēng)：用于確定目標(biāo)的位置和方向的磁傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及非接觸式磁傳感器的技術(shù)領(lǐng)域，該非接觸式磁傳感器適用于確定可移動(dòng)部件的位置，所述可移動(dòng)部件結(jié)合線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿特定軌跡移動(dòng)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明在汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)一種尤為有利但非專(zhuān)用性的應(yīng)用，所述汽車(chē)用于配備具有有限線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且需要得知其位置的各種部件。本發(fā)明在用于汽車(chē)變速箱(gearbox)的位置傳感器的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)一種尤為有利的應(yīng)用。 在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，從專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)R 2 904 394可知，用于汽車(chē)變速箱的位置傳感器包括將被固定到變速箱的變速致動(dòng)器棒桿(gear-change actuator rod)上的磁化目標(biāo)(magnetized target)。所述致動(dòng)器棒桿在旋轉(zhuǎn)和平移方向是可移動(dòng)的，并根據(jù)變速桿(gear-change stick)的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)。所述傳感器還包括霍爾效應(yīng)元件(Hall-effectcomponent),其適用于測(cè)量三個(gè)正交方向上的磁場(chǎng)從而以一視角確定目標(biāo)在空間中的位置和方向，以便由此推斷出所述變速桿的位置?？紤]到獲得可靠的以下測(cè)量的難度，上述磁傳感器的缺陷涉及其準(zhǔn)確性的缺乏，所述測(cè)量包括不管目標(biāo)的任何平移運(yùn)動(dòng)來(lái)測(cè)量目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及不管目標(biāo)的任何旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)測(cè)量目標(biāo)的平移運(yùn)動(dòng)。此外，所獲得的測(cè)量對(duì)空氣間隙(air gap)的變化(即，對(duì)目標(biāo)與霍爾效應(yīng)測(cè)量元件之間的距離的變化)是非常敏感的。專(zhuān)利FR 2 786 266描述了一種用于確定在平移和旋轉(zhuǎn)方向可移動(dòng)的部件的位置的傳感器。根據(jù)一個(gè)特征，這種傳感器包括在兩個(gè)內(nèi)部鐵磁定子和兩個(gè)外部鐵磁定子之間可移動(dòng)的徑向磁化半環(huán)(radially magnetized half-ring)。兩個(gè)內(nèi)部定子是半月形的,且在它們之間限定了第一空氣間隙；而兩個(gè)外部定子是環(huán)的形式，且限定了第二空氣間隙?；魻栃?yīng)探頭(probe)被安裝在這些空氣間隙中的每一個(gè)內(nèi)。當(dāng)磁化環(huán)在旋轉(zhuǎn)和平移方向移動(dòng)時(shí)，其使兩個(gè)次級(jí)(secondary)空氣間隙的每一個(gè)中的磁場(chǎng)發(fā)生變化。這種傳感器能夠根據(jù)通過(guò)兩個(gè)霍爾效應(yīng)探頭測(cè)量到的磁場(chǎng)振幅來(lái)確定部件的位置。這種傳感器需要使用多個(gè)鐵磁部件，導(dǎo)致了整體尺寸的限制。此外，這種傳感器的準(zhǔn)確性與探頭的正確布置有關(guān)。以類(lèi)似方式，專(zhuān)利FR 2 829 574描述了一種用于確定在平移和旋轉(zhuǎn)方向可移動(dòng)的物體的位置的傳感器。這種傳感器包括接合在同軸圓柱場(chǎng)組件(coaxial cylindricalfield assembly)內(nèi)部的圓柱磁鐵(cylindrical magnet),該圓柱磁鐵限定兩個(gè)磁路,每個(gè)磁路限定一空氣間隙，在所述空氣間隙中設(shè)置有對(duì)磁場(chǎng)振幅敏感的傳感器。這種傳感器能夠根據(jù)通過(guò)設(shè)置在所述空氣間隙中的傳感器測(cè)量到的磁場(chǎng)振幅來(lái)確定磁場(chǎng)組件及磁鐵的軸相對(duì)位置和角相對(duì)位置。鐵磁場(chǎng)組件的使用導(dǎo)致了這種位置傳感器生產(chǎn)的整體尺寸限制。此外，該位置傳感器的缺陷涉及到與其探頭正確布置有關(guān)的準(zhǔn)確性的缺乏
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于通過(guò)提供一種能夠確定部件位置的新型磁傳感器來(lái)彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，所述部件在線性和旋轉(zhuǎn)方向是可移動(dòng)的，該磁傳感器在所述部件的整個(gè)行進(jìn)期間，甚至在面對(duì)測(cè)量空氣間隙的相對(duì)較大變化時(shí)，都具有高準(zhǔn)確性。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本發(fā)明提供一種磁傳感器，用于確定部件的位置，該部件首先憑借旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在有限角行程的旋轉(zhuǎn)中為可移動(dòng)的，其次沿平移軸且在有限線性行程的平移中為可移動(dòng)的；所述傳感器包括磁化目標(biāo)及系統(tǒng)，所述磁化目標(biāo)安裝并固定到所述可移動(dòng)部件上，且表現(xiàn)為徑向磁化部分圓柱體的形式，該部分圓柱體具有與所述平移軸一致的對(duì)稱(chēng)軸，所述系統(tǒng)用于測(cè)量所述磁化目標(biāo)的磁場(chǎng)以確定所述目標(biāo)在三維空間中的所述位置。根據(jù)本發(fā)明，為了確定所述目標(biāo)的位置和方向，所述系統(tǒng)在單點(diǎn)處作用以測(cè)量所述磁場(chǎng)在兩個(gè)正交平面中的方向，所述兩個(gè)正交平面中的一個(gè)平面垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且所述兩個(gè)正交平面中的另一個(gè)平面垂直于平移運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及具有一個(gè)或多個(gè)如下特征的磁傳感器
所述測(cè)量系統(tǒng)處理測(cè)量信號(hào)及測(cè)量信號(hào)，所述測(cè)量信號(hào)與所述磁場(chǎng)在垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述平面中的方向成比例，所述測(cè)量信號(hào)與所述磁場(chǎng)在垂直于所述平移運(yùn)動(dòng)的所述平面中的方向成比例； 所述測(cè)量系統(tǒng)包括對(duì)所述磁場(chǎng)的方向敏感的測(cè)量裝置； 所述測(cè)量系統(tǒng)包括霍爾效應(yīng)單元,該霍爾效應(yīng)單元對(duì)所述磁場(chǎng)沿三個(gè)相互正交軸的分量敏感； 所述測(cè)量系統(tǒng)包括級(jí)，該級(jí)用于處理與所述磁場(chǎng)在垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和所述平移運(yùn)動(dòng)的平面中的方向成比例的所述測(cè)量信號(hào)，由此以輸出與所述目標(biāo)的位置和方向?qū)?yīng)的信號(hào)；
所述測(cè)量系統(tǒng)包括級(jí)，該級(jí)用于對(duì)與所述目標(biāo)的位置和方向?qū)?yīng)的所述信號(hào)進(jìn)行量化，以便輸出二進(jìn)制信號(hào)； 所述部分圓柱體從一端到另一端被徑向地磁化； 所述部分圓柱體在其中心部被徑向地磁化并在所述中心部的兩端以?xún)A向圓周方向的展開(kāi)方向進(jìn)行磁化； 所述磁化目標(biāo)安裝并固定到以變速致動(dòng)器棒桿的形式存在的可移動(dòng)部件上。本發(fā)明還提供一種變速箱，其包括變速致動(dòng)器棒桿，該變速致動(dòng)器棒桿在有限行程的旋轉(zhuǎn)和平移中是可移動(dòng)的，且包括本發(fā)明的磁傳感器。


參考附圖，各種其它特征從以下給出的描述中體現(xiàn)出來(lái)，所述附圖示出本發(fā)明的非限制性示例。 圖I是示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的磁傳感器的示意性透視圖； 圖2是本發(fā)明磁傳感器的俯視圖； 圖3是本發(fā)明磁傳感器的正視圖； 圖4是本發(fā)明的磁化目標(biāo)的另一個(gè)示例的示意圖； 圖5是本發(fā)明磁傳感器的測(cè)量系統(tǒng)的功能方框圖； 圖6A到圖6C是示出沒(méi)有平移運(yùn)動(dòng)時(shí)在三個(gè)旋轉(zhuǎn)位置上的位置傳感器的視·圖7A到圖7B是根據(jù)磁化目標(biāo)的平移運(yùn)動(dòng)I而測(cè)量磁場(chǎng)方向α和平移運(yùn)動(dòng)方向St的信號(hào)的曲線；·圖8Α到圖SC示出沒(méi)有旋轉(zhuǎn)時(shí)在平移中三個(gè)位置上的位置傳感器的視圖； 圖9Α和圖9Β是示出根據(jù)磁化目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)ω而測(cè)量磁場(chǎng)方向和旋轉(zhuǎn)方向Sr的信號(hào)Vtp的曲線。
具體實(shí)施例方式如圖I到圖3所更準(zhǔn)確顯示的，本發(fā)明涉及磁傳感器1，其適用于確定在一般意義上不僅沿平移軸X平移而且關(guān)于平移軸X旋轉(zhuǎn)的可移動(dòng)部件2的位置。傳感器I包括安裝并通過(guò)適當(dāng)方法固定到可移動(dòng)部件2上的磁化目標(biāo)3。為了確定三維空間中磁化目標(biāo)3的位置和方向，磁傳感器I還包括用于測(cè)量磁化目標(biāo)3的磁場(chǎng)B的方向的系統(tǒng)5。與可移動(dòng)的磁化目標(biāo)3相比，測(cè)量系統(tǒng)5是靜止的。 因此，磁傳感器I適用于確定磁化目標(biāo)3的位置，從而確定部件2的位置，磁化目標(biāo)3和部件2不僅憑借關(guān)于平移軸X的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R在有限角行程ω中旋轉(zhuǎn)地可移動(dòng)，而且還沿平移軸X在有限線性行程I中平移地可移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，磁化目標(biāo)3是具有與平移軸X—致的對(duì)稱(chēng)軸的部分圓柱體(part-cylinder)。因此，通過(guò)彼此平行且每個(gè)具有以平移軸X為中心的彎曲的內(nèi)表面外表面32來(lái)限定磁化目標(biāo)3。通過(guò)外圍邊緣33、34來(lái)限定表面3^3”例如，磁化目標(biāo)3具有大約幾毫米(mm)量級(jí)的厚度，且對(duì)著(subtend) —定角度，該角度視旋轉(zhuǎn)角的待測(cè)量的變化而定。例如，該角度的范圍可位于40°到110°的范圍內(nèi)。在示出的示例中，磁化目標(biāo)3在彼此平行且垂直于平移軸X的平面中具有相對(duì)的邊緣33，以及還具有在彼此平行且平行于平移軸X的方向上縱向延伸的相對(duì)的外圍邊緣34。在該示例中，磁化目標(biāo)3的投影內(nèi)接于一矩形中。當(dāng)然，根據(jù)待檢測(cè)的部件2的軌跡，磁化目標(biāo)3可具有不同的形狀。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，磁化目標(biāo)3被徑向地磁化，即，使磁軸朝向垂直于運(yùn)動(dòng)軸X的徑向方向并穿過(guò)運(yùn)動(dòng)軸x(圖2)。在如圖2所示的第一實(shí)施例中，磁化目標(biāo)3是從一個(gè)夕卜圍邊緣34到另一個(gè)外圍邊緣34被徑向地磁化。換句話說(shuō)，磁化目標(biāo)3的磁軸在部分圓柱體的整個(gè)角測(cè)量期間都穿過(guò)運(yùn)動(dòng)軸X。在如圖4所示的另一個(gè)實(shí)施例中，磁化目標(biāo)3在其中心部是如上所述被徑向地磁化，以及在外圍邊緣34處是在傾向圓周方向的變化方向上被磁化。因此，磁化目標(biāo)3的磁軸方向逐漸變化，該漸變從磁化目標(biāo)3的中心部的徑向開(kāi)始并向外圍邊緣34的圓周磁化接近。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)特征，為了確定可移動(dòng)目標(biāo)2的位置和方向，系統(tǒng)5在單點(diǎn)上作用以測(cè)量?jī)蓚€(gè)正交平面中的磁場(chǎng)B的方向，兩個(gè)正交平面中的一個(gè)平面Pl垂直于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R，且兩個(gè)正交平面中的另一個(gè)平面P2垂直于平移X上運(yùn)動(dòng)。因此，換句話說(shuō)，所謂的平移平面Pl平行于運(yùn)動(dòng)軸X，而垂直于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R，且所謂的旋轉(zhuǎn)平面P2垂直于運(yùn)動(dòng)軸X。因此，測(cè)量系統(tǒng)5使得能夠在平移平面Pl中測(cè)量磁場(chǎng)的方向α，以及在旋轉(zhuǎn)平面Ρ2中測(cè)量磁場(chǎng)的方向φ。由可移動(dòng)目標(biāo)3釋放的磁場(chǎng)B包括平移平面Pl中的分量Bt以及旋轉(zhuǎn)平面Ρ2中的分量Br。從圖I中可以清楚地看出，分量Br和Bt分別位于旋轉(zhuǎn)平面Ρ2和平移平面Pl中，且所述分量具有共同的原點(diǎn)O。因此，從圖3中可以更清楚的看出，測(cè)量系統(tǒng)5能夠測(cè)量根據(jù)可移動(dòng)目標(biāo)3在平移中相對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)5的位置而改變的磁場(chǎng)的分量Bt的方向α (圖3)。在原點(diǎn)O處測(cè)量垂直于旋轉(zhuǎn)R的平面Pl中的場(chǎng)分量Bt的方向使得能夠檢測(cè)磁化目標(biāo)3的位置。圖6Α到圖6C示出沒(méi)有旋轉(zhuǎn)時(shí)磁化目標(biāo)3在沿運(yùn)動(dòng)軸X的平移運(yùn)動(dòng)Z期間的行進(jìn)。由于角α的變化是單調(diào)的(monotonic)，因此，測(cè)量信號(hào)Va也是單調(diào)的(圖7A)。類(lèi)似的，測(cè)量系統(tǒng)5能夠測(cè)量根據(jù)可移動(dòng)目標(biāo)3在旋轉(zhuǎn)中相對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)5的位置而改變的磁場(chǎng)分量Br的方向φ (圖2)。在原點(diǎn)O處測(cè)量垂直于平移運(yùn)動(dòng)I的平面Ρ2中的場(chǎng)分量Br的方向使得能夠測(cè)量磁化目標(biāo)3的方向。圖8Α到圖SC示出沒(méi)有平移時(shí)磁化目標(biāo)3在其憑借旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R的旋轉(zhuǎn)ω期間的行進(jìn)。由于角φ的變化是單調(diào)的，因此，測(cè)量信號(hào)Vcp也是單調(diào)的(圖9Α)。從圖5中可以清楚地看出，測(cè)量系統(tǒng)5包括測(cè)量裝置6，該測(cè)量裝置6可以是直接對(duì)磁場(chǎng)的方向敏感，或者其可分別重組(reconstitute)與角α、φ成比例的信號(hào)V a、V(p， 所述角α、φ表示出平面Pl和P2中的磁場(chǎng)方向。例如，利用霍爾效應(yīng)技術(shù)對(duì)沿著與測(cè)量系統(tǒng)5相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)軸系統(tǒng)中三個(gè)軸X、I、ζ的場(chǎng)分量進(jìn)行測(cè)量，使這些角α、φ能夠被確定。應(yīng)當(dāng)注意的是，測(cè)量系統(tǒng)5測(cè)量與三維空間中單點(diǎn)處相關(guān)的磁場(chǎng)B的方向，而沒(méi)有使用目的在于引導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)中的磁通量的定子元件。換句話說(shuō)，測(cè)量系統(tǒng)5直接測(cè)量由磁化目標(biāo)3產(chǎn)生的磁場(chǎng)的自然方向。在單測(cè)量點(diǎn)處測(cè)量磁場(chǎng)的方向而不使用磁極片(polepieces)有利于在有限的整體尺寸內(nèi)集成這種傳感器。通過(guò)電增益級(jí)(electrical gain stage) 7來(lái)處理由測(cè)量裝置6傳遞的信號(hào)V α、Vcp以產(chǎn)生兩個(gè)線性信號(hào)St、Sr (圖7B、圖9B)，所述兩個(gè)線性信號(hào)反映出可移動(dòng)目標(biāo)3分別在平移I和旋轉(zhuǎn)ω中的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，平移I中的運(yùn)動(dòng)在反映旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R的信號(hào)Sr上的影響非常小。反過(guò)來(lái)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)R在反映平移運(yùn)動(dòng)的信號(hào)St上的影響也非常小。本發(fā)明的磁傳感器構(gòu)成結(jié)合了在旋轉(zhuǎn)R和平移I中的運(yùn)動(dòng)的魯棒傳感器。由于系統(tǒng)5所測(cè)量方向的磁場(chǎng)不會(huì)根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)5和磁化目標(biāo)3之間的距離變化而改變很多，因此，在實(shí)際中認(rèn)為這種傳感器對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)5和磁化目標(biāo)3之間的距離變化是相對(duì)不敏感的。在不同的實(shí)施例中，測(cè)量系統(tǒng)5包括用于對(duì)所述級(jí)7所傳遞的信號(hào)St、Sr進(jìn)行量化(quantizing)的級(jí)8。該實(shí)施例輸出唯一的信號(hào)Su,所述信號(hào)Su是信號(hào)St、Sr的結(jié)合，且對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制信號(hào)(binary signal)。磁傳感器I在汽車(chē)的變速箱上的應(yīng)用尤為有利但并非專(zhuān)用性的。為此，將磁化目標(biāo)3固定到或設(shè)置在用于致動(dòng)變速箱變速的棒桿上。因此，本發(fā)明的磁傳感器I使得能夠確定變速桿的位置，其中該變速桿的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)于上述棒桿在變速桿的控制下的旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明不限于描述和示出的示例，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種磁傳感器，用于確定部件(2)的位置，該部件(2)首先憑借旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)在有限角行程(《)的旋轉(zhuǎn)中是可移動(dòng)的，其次沿平移軸(X)且在有限線性行程(X)的平移中是可移動(dòng)的；所述傳感器包括磁化目標(biāo)(3)及系統(tǒng)(5)，所述磁化目標(biāo)(3)安裝并固定到所述可移動(dòng)部件(2)上，且表現(xiàn)為徑向磁化的部分圓柱體的形式，該部分圓柱體具有與所述平移軸(X) —致的對(duì)稱(chēng)軸，所述系統(tǒng)(5)用于測(cè)量所述磁化目標(biāo)的磁場(chǎng)以確定所述目標(biāo)在三維空間中的位置；所述傳感器的特征在于，為了確定所述目標(biāo)的位置和方向，所述系統(tǒng)(5)在單點(diǎn)處作用以測(cè)量所述磁場(chǎng)在兩個(gè)正交平面中的方向，所述兩個(gè)正交平面中的一個(gè)平面(PD垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)，且所述兩個(gè)正交平面中的另一個(gè)平面(P2)垂直于平移運(yùn)動(dòng)⑴。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁傳感器，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(5)處理測(cè)量信號(hào)(Va)及測(cè)量信號(hào)(V(p)，所述測(cè)量信號(hào)(Va)與垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)的所述平面(PD中的所述磁場(chǎng)的方向成比例，所述測(cè)量信號(hào)(Vcp)與垂直于所述平移運(yùn)動(dòng)⑴的所述平面(P2)中的所述磁場(chǎng)的方向成比例。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁傳感器，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(5)包括對(duì)所述磁場(chǎng)的方向敏感的測(cè)量裝置(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁傳感器，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(5)包括霍爾效應(yīng)單元，該霍爾效應(yīng)單元對(duì)所述磁場(chǎng)沿三個(gè)相互正交軸的分量敏感。
5.根據(jù)權(quán)利要求I到4中任一項(xiàng)所述的磁傳感器，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(5)包括級(jí)(7)，該級(jí)(7)用于處理與垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)和所述平移運(yùn)動(dòng)(X)的平面中的所述磁場(chǎng)的方向成比例的所述測(cè)量信號(hào)(Voc，Vcp)，由此以輸出與所述目標(biāo)的位置和方向?qū)?yīng)的信號(hào)(St，Sr)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁傳感器，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)(5)包括級(jí)(8)，用于對(duì)與所述目標(biāo)的位置和方向?qū)?yīng)的所述信號(hào)進(jìn)行量化，以便輸出二進(jìn)制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁傳感器，其特征在于，所述部分圓柱體從一端(34)到另一端(34)被徑向地磁化。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁傳感器，其特征在于，所述部分圓柱體在其中心部被徑向地磁化，并在所述中心部的兩端以?xún)A向圓周方向的展開(kāi)方向進(jìn)行磁化。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁傳感器，其特征在于，所述磁化目標(biāo)(3)安裝并固定到以變速致動(dòng)器棒桿的形式存在的可移動(dòng)部件上。
10.一種變速箱，包括變速致動(dòng)器棒桿，該變速致動(dòng)器棒桿在有限行程的旋轉(zhuǎn)和平移中是可移動(dòng)的，所述變速箱的特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求I到9中任一項(xiàng)所述的磁傳感器⑴。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁傳感器，用于確定部件(2)的位置，該部件(2)首先憑借旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)在有限角行程的旋轉(zhuǎn)中是可移動(dòng)的，其次沿平移軸(X)且在有限線性行程的平移中是可移動(dòng)的；所述傳感器包括磁化目標(biāo)(3)及系統(tǒng)(5)，所述磁化目標(biāo)(3)安裝并固定到所述可移動(dòng)部件(2)上，且表現(xiàn)為徑向磁化的部分圓柱體的形式，該部分圓柱體具有與所述平移軸(X)一致的對(duì)稱(chēng)軸，所述系統(tǒng)(5)用于測(cè)量所述磁化目標(biāo)的磁場(chǎng)以確定所述目標(biāo)在三維空間中的位置。根據(jù)本發(fā)明，為了確定所述目標(biāo)的位置和方向，所述系統(tǒng)(5)在單點(diǎn)處作用以測(cè)量所述磁場(chǎng)在兩個(gè)正交平面中的方向，所述兩個(gè)正交平面中的一個(gè)平面(P1)垂直于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(R)，且所述兩個(gè)正交平面中的另一個(gè)平面(P2)垂直于平移運(yùn)動(dòng)(X)。
文檔編號(hào)G01D5/14GK102713524SQ201080046535
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者文森特·利巴爾特 申請(qǐng)人:伊萊克特里克菲兒汽車(chē)公司