專(zhuān)利名稱(chēng)：用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置。
背景技術(shù)：
用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置以多種不同的實(shí)施方式公知。監(jiān)視裝置的一種實(shí)施方式包括基于超聲傳感器來(lái)確定車(chē)輛和物體之間的距離。為進(jìn)行測(cè)量?jī)?yōu)選在車(chē)輛的前部區(qū)域或者后部區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)測(cè)量傳感器，用于發(fā)送和接收發(fā)送脈沖。電子單元從接收到的脈沖計(jì)算出到最接近的障礙物的距離，并且在低于預(yù)給定的最低極限值的情況下產(chǎn)生一個(gè)全報(bào)警信號(hào)，例如持續(xù)音。傳感器在一個(gè)所謂測(cè)量錐的內(nèi)部發(fā)送和接收信號(hào)，由此，通過(guò)傳感器在車(chē)輛的前 部和后部區(qū)域以及側(cè)面區(qū)的車(chē)身輪廓內(nèi)的設(shè)置位置而在車(chē)輛上定義一個(gè)監(jiān)視范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于監(jiān)視物體到車(chē)輛的距離的裝置，其能夠改善對(duì)于后部區(qū)域和前部區(qū)域的監(jiān)視。該任務(wù)通過(guò)權(quán)利要求1、3和5的特征解決。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置，包括多個(gè)要安裝在車(chē)輛的前部區(qū)域和/或后部區(qū)域內(nèi)的距離傳感器，其中，第一距離傳感器布置在車(chē)輛角部的區(qū)域內(nèi)，第二距離傳感器布置得朝向車(chē)輛中部方向與第一傳感器隔開(kāi)間距，用于監(jiān)視該車(chē)輛角部周?chē)囊粋€(gè)距離范圍，裝置該還包括與這些距離傳感器連接的電子單元，該電子單元在達(dá)到由這些距離傳感器確定的距離的預(yù)先給定的最低極限值時(shí)產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)并激活一指示裝置，該指示裝置用于以視覺(jué)方式和/或聽(tīng)覺(jué)方式指示距離。執(zhí)行距離測(cè)量的傳感器具有最小的測(cè)量距離，其由膜片系統(tǒng)的瞬變振蕩產(chǎn)生。傳感器的最小測(cè)量距離的最低極限值與傳感器的技術(shù)構(gòu)造相關(guān)地在約20cm的范圍內(nèi)。小于傳感器最低極限值的距離值與膜片系統(tǒng)的瞬變振蕩“融合”而不再能夠被精確地分辨。圍繞傳感器周?chē)南嗤嚯x值在空間上定義一個(gè)圓錐表面區(qū)段。由一個(gè)超聲傳感器發(fā)送并由同一傳感器接收的測(cè)量信號(hào)稱(chēng)為直接回聲。從一個(gè)超聲傳感器發(fā)送并由一個(gè)緊鄰的傳感器接收的測(cè)量信號(hào)稱(chēng)為交叉回聲。在交叉回聲情況下相同的距離值在空間上定義一個(gè)橢圓體表面。本發(fā)明的核心在于，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果通過(guò)第一傳感器的直接回聲獲知一個(gè)小于第一極限值的距離，其中該第一極限值大于第一傳感器的最低極限值，并且通過(guò)第二傳感器的直接回聲獲知一個(gè)大于第二極限值的距離，其中該第二極限值大于第二傳感器的最低極限值，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值之前在一確定的、大于一傳感器的最低極限值的第一報(bào)警距離值時(shí)就已經(jīng)產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和外觀設(shè)計(jì)要求，傳感器不能在保險(xiǎn)杠內(nèi)任意定位。如果在定位外側(cè)的傳感器時(shí)與車(chē)輛角部產(chǎn)生一個(gè)大于該傳感器的最低極限值的距離，則對(duì)該車(chē)輛角部的區(qū)域內(nèi)的處于最低極限值之外的障礙物不產(chǎn)生全報(bào)警，例如持續(xù)音。因此不會(huì)使車(chē)輛駕駛員意識(shí)到碰撞危險(xiǎn)。因此，在該車(chē)輛角部的這樣的區(qū)域內(nèi)通過(guò)障礙物例如側(cè)柱損壞車(chē)輛的危險(xiǎn)非常高。通過(guò)定義大于最低極限值的極限值，能夠?yàn)檐?chē)輛的駕駛員在車(chē)輛的特殊區(qū)域內(nèi)使最低極限值移位，以避免車(chē)輛在這些易出事的區(qū)域內(nèi)與障礙物碰撞。在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中規(guī)定，如此選擇第一和第二極限值，使得在第一傳感器前面在中心測(cè)量軸線的一個(gè)區(qū)域內(nèi)第一極限值以及第二極限值至少在一個(gè)位置上具有相同的值。由此能夠使通過(guò)這些極限值定義的區(qū)域置于一個(gè)區(qū)內(nèi)，該區(qū)位于一個(gè)要監(jiān)視的角部區(qū)域之前。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)重要的方面規(guī)定，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果通過(guò)第一傳感器的直接回聲獲知一個(gè)小于第一極限值的距離，其中該第一極限值大于最低極限值，并且通過(guò)第一和第二傳感器的交叉回聲獲知一個(gè)大于第三極限值的距離，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值之前在一確定的報(bào)警距離值時(shí)就已經(jīng)產(chǎn)生全報(bào)警。通過(guò)這些條件定義極限值可以用于使用專(zhuān)門(mén)的偏移，以便由此把報(bào)警距離值從一個(gè)預(yù)先給定的值移動(dòng)到一個(gè)新的值，在該新的值處產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。在本發(fā)明的另一方案中規(guī)定，如此選擇第一和第三極限值，使得在第一傳感器的最低極限值前的區(qū)域和第二極限值之間第一極限值以及第三極限值至少在一個(gè)位置上具有相同的值。由此，這些極限值之間的定義對(duì)偏移的考慮的區(qū)域被有利地放置在車(chē)輛的車(chē)輛角部區(qū)域內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)重要的方面規(guī)定，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果附加通過(guò)第一傳感器的直接回聲獲知一個(gè)小于第四極限值的距離，并且通過(guò)第一和第二傳感器的交叉回聲獲知一個(gè)大于第五極限值的距離，其中第四極限值小于第一極限值并且第五極限值大于第一傳感器的最低極限值，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值之前，在比第一報(bào)警距離值大一個(gè)偏移量的第二報(bào)警距離值時(shí)就已經(jīng)輸出全報(bào)警信號(hào)。當(dāng)在第一和第三極限值之間的距離范圍內(nèi)探測(cè)到障礙物時(shí)，用第一偏移值修正最低極限值。當(dāng)物體進(jìn)入第四和第五極限值之間的第二監(jiān)視范圍內(nèi)時(shí)執(zhí)行進(jìn)一步的偏移修正。如果用這些偏移值修正后的距離值位于第二監(jiān)視范圍內(nèi)，則可以對(duì)駕駛員發(fā)出全報(bào)警信號(hào)以及用于全報(bào)警的所有前級(jí)。該兩級(jí)方法在距離傳感器設(shè)置于具有較大車(chē)輛輪廓的車(chē)輛上的情況下適合。在本發(fā)明的另一個(gè)方案中規(guī)定，如此選擇第四和第五極限值，使得在第一傳感器之前在第一和第三極限值之間的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，第四極限值以及第五極限值在一個(gè)位置上具 有相同的值。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的方案中規(guī)定，第一偏移值確定到一個(gè)值上，其小于一個(gè)用于撤銷(xiāo)所產(chǎn)生的全報(bào)警信號(hào)的滯后值。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的方案中規(guī)定，第二偏移值確定到一個(gè)值上，其小于第一偏移值加上一滯后值。滯后值的確定保證當(dāng)障礙物接近車(chē)輛時(shí)連續(xù)地更新指示，并且避免當(dāng)障礙物從車(chē)輛離開(kāi)時(shí)對(duì)于駕駛員的指示或者輸出媒介的所謂“跳躍”。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案中規(guī)定，第一極限值大于最低極限值加上第一偏移值。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選方案中規(guī)定，第二偏移值小于第四極限值，后者小于第一極限值。


本發(fā)明的其它特征從下面的附圖描述中得知。附圖中示出圖I傳統(tǒng)的車(chē)輛后部區(qū)域到物體的距離監(jiān)視的示意圖；圖2車(chē)輛后部區(qū)域到物體的距離監(jiān)視的示意圖，具有單級(jí)角部保護(hù)；圖3車(chē)輛后部區(qū)域到物體的距離監(jiān)視的示意圖，具有單級(jí)角部保護(hù)；圖4用于分析測(cè)量的距離值的示意圖，沒(méi)有和帶有距離值的偏移修正。
具體實(shí)施方式
圖I表示在車(chē)輛后部區(qū)域中的車(chē)輛輪廓I上的距離監(jiān)視的示意圖，該距離監(jiān)視可以借助從現(xiàn)有技術(shù)中已知的監(jiān)視裝置在車(chē)輛輪廓I和與車(chē)輛輪廓I隔開(kāi)距離的障礙物(未示出)之間進(jìn)行距離測(cè)量。為了確定車(chē)輛輪廓I和障礙物之間的臨界距離，在車(chē)輛輪廓內(nèi)優(yōu)選彼此等距地設(shè)置傳感器2、3、4、5。傳感器2、3、4和5設(shè)置用于接收作為直接回聲信號(hào)或者交叉回聲信號(hào)的測(cè)量信號(hào)。交叉回聲信號(hào)例如由傳感器2發(fā)送而由相鄰的傳感器3接收，或者反之。直接回聲信號(hào)由一個(gè)傳感器發(fā)送并且再由該傳感器接收。最低極限值可以與單個(gè)傳感器的最小極限值重合。然而前者經(jīng)常超過(guò)后者，以便系統(tǒng)不必在技術(shù)極限上運(yùn)行。低于傳感器2、3、4、5的技術(shù)極限值的距離不能被確定，因?yàn)槔缭诔晜鞲衅髯鳛榫嚯x測(cè)量裝置的情況下信號(hào)與傳感器的膜片系統(tǒng)的瞬變振蕩融合。該最低極限值6優(yōu)選被定義為全警報(bào)極限，也就是說(shuō)在該位置處給車(chē)輛的駕駛員發(fā)出全報(bào)警信號(hào)，例如持續(xù)音。距離測(cè)量基于信號(hào)的渡越時(shí)間測(cè)量。如果在傳感器2的監(jiān)視范圍內(nèi)探測(cè)到障礙物，則電子單元產(chǎn)生視覺(jué)的和/或聽(tīng)覺(jué)的報(bào)警信號(hào)。由此能夠用信號(hào)通知駕駛員在監(jiān)視范圍內(nèi)有障礙物，該障礙物不能由駕駛員通過(guò)向后看或者向車(chē)輛的后視鏡或者側(cè)視鏡看而見(jiàn)到。圖I中設(shè)置的傳感器監(jiān)視后部區(qū)域。圖示的視線7和車(chē)輛的側(cè)輪廓之間的區(qū)域?qū)τ隈{駛員來(lái)說(shuō)是看不見(jiàn)的，并且也不能由傳感器2感測(cè)為全報(bào)警，因?yàn)閭鞲衅?的最低極限值6小于傳感器2和車(chē)輛角部之間的距離。如果在相對(duì)于車(chē)輛角部定位外側(cè)的傳感器2、5時(shí)產(chǎn)生一個(gè)大于傳感器2的最低極限值6的距離，則通過(guò)傳統(tǒng)的監(jiān)視裝置不能對(duì)車(chē)輛的車(chē)輛角部區(qū)域內(nèi)的障礙物產(chǎn)生近區(qū)域報(bào)警(全報(bào)警信號(hào))。由此產(chǎn)生在該區(qū)域內(nèi)可能損害的危險(xiǎn)，因?yàn)閮H在達(dá)到傳感器2的最低極限值6的情況下才產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。外側(cè)的傳感器2、5與車(chē)輛的車(chē)輛角部之間的距離由對(duì)相應(yīng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和外觀設(shè)計(jì)要求得出。圖2表示在車(chē)輛的后部區(qū)域內(nèi)在車(chē)輛輪廓I上的距離監(jiān)視的示意圖，其中，外側(cè)的傳感器2相對(duì)于車(chē)輛角部以一距離定位，該距離小于最低極限值6加一個(gè)值，該值必須被疊加到一個(gè)距離值上，以便撤銷(xiāo)全報(bào)警信號(hào)。該值被稱(chēng)為滯后值。規(guī)定在達(dá)到傳感器2的最低極限值6之前產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)，以便在車(chē)輛損害之前通知駕駛員有障礙物進(jìn)入車(chē)輛的該車(chē)輛角部區(qū)域內(nèi)。由于障礙物進(jìn)入用陰影線表示的監(jiān)視范圍10內(nèi)部，在其位置處發(fā)出全報(bào)警信號(hào)的最低極限值6被提高一個(gè)偏移值8。該范圍10可以通過(guò)為障礙物和傳感器2、3、4、5之間的獲知的距離所要確定的極限值來(lái)定義。附加地可以通過(guò)至少一個(gè)另外的條件例如由傳感器3和4的交叉回聲得出的極限值來(lái)進(jìn)一步定義該范圍10。尤其當(dāng)下面的條件以“與”組合的方式存在時(shí)，通過(guò)偏移值8對(duì)最低極限值6進(jìn)行修正-傳感器2的直接回聲的距離值(DE2)小于在傳感器2的一直接回聲情況下確定的距離(DE2_Min)；-傳感器2和3的交叉回聲的距離值(CE23)大于在傳感器2和3的一確定的交叉回聲情況下確定的距離(CE23_Max)；-傳感器3的直接回聲的距離值(DE3)大于傳感器3的一直接回聲的確定的距離 (DE3_Max)。下面為解釋該功能來(lái)說(shuō)明不同的障礙物移動(dòng)。如果例如一個(gè)障礙物在線11上逐漸接近，則在低于極限值DE2_Min時(shí)該物體進(jìn)入范圍10，用偏移值8將傳感器2的最低極限值6或者將從組合的回聲計(jì)算出的距離修正到一新的報(bào)警距離值14。一旦達(dá)到該新的報(bào)警距離值14，就輸出全報(bào)警信號(hào)。如果例如一個(gè)障礙物按照線12逐漸接近，則在不用偏移值8修正最低極限值6的情況下不產(chǎn)生全報(bào)警，障礙物對(duì)車(chē)輛產(chǎn)生損壞。在視線7的前面沒(méi)有設(shè)定報(bào)警距離值。障礙物在線12上的帶有偏移修正的移動(dòng)滿足用于偏移8的條件(參見(jiàn)范圍10的陰影)，由此在線12與新的報(bào)警距離值14的交點(diǎn)處觸發(fā)全報(bào)警。該偏移修正事實(shí)上可視為，在線12與極限值DE2_Min的交點(diǎn)16上從傳感器2的測(cè)量的距離中減去偏移值8。這相當(dāng)于疊加成最小報(bào)警距離。如果例如一個(gè)障礙物按照線13逐漸接近，則該物體在視線7之外在低于極限值DE2_Min時(shí)進(jìn)入監(jiān)視范圍10內(nèi)。偏移值8被從用于DE2的極限值DE2_Min處的距離值中減去。但是不產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)，因?yàn)椴淮嬖诰哂袌?bào)警距離的碰撞路線。圖3描述用于監(jiān)視車(chē)輛的距離的裝置的工作方式，其中，要監(jiān)視的距離范圍被分為兩個(gè)不同的區(qū)域，即第一區(qū)域21以及第二區(qū)域20。優(yōu)選當(dāng)外側(cè)的傳感器2到車(chē)輛角部的距離小于最低極限值6加上兩倍滯后值時(shí)，使用角部區(qū)域的兩級(jí)監(jiān)視，規(guī)定，在第一級(jí)中考慮第一偏移8，在第二級(jí)中考慮附加的偏移9，以便在車(chē)輛被損壞前向駕駛員通知障礙物進(jìn)入車(chē)輛的角部區(qū)域內(nèi)。第一監(jiān)視區(qū)域21通過(guò)下面的條件確定-第二傳感器的直接回聲DE2小于為傳感器2的直接回聲的距離所確定的極限值DE2_Min ；-傳感器2和3的交叉回聲的距離值CE23大于所確定的極限值CE23；-傳感器3的直接回聲的距離值DE3大于極限值DE3_Max。附加地可以以一種方式考慮傳感器3、4的交叉回聲，即距離值大于該交叉回聲的極限值CE34_Max。如果這些條件同時(shí)發(fā)生，則修正最低極限值，修正量為第一級(jí)的第一偏移值8。監(jiān)視區(qū)域20可以通過(guò)下面的條件定義。傳感器2的直接回聲的距離值DE2小于所確定的極限值DE2_Min_內(nèi)并且傳感器2、3的交叉回聲的距離值CE23大于所確定的極限值CE23_Max_內(nèi)。如果滿足了用于監(jiān)視區(qū)域21的條件和用于第二監(jiān)視區(qū)域20的條件，則除了偏移值8之外還對(duì)最低極限值6考慮另一個(gè)偏移值9。附加地可以以一種方式考慮傳感器3、4的交叉回聲，即距離值大于該交叉回聲的極限值CE34_Max_內(nèi)。下面在兩個(gè)定義的區(qū)域20和21的基礎(chǔ)上通過(guò)不同的障礙物移動(dòng)來(lái)說(shuō)明障礙識(shí)別。如果例如障礙物按照線17接近，則在低于極限值DE2_Min的情況下并且在進(jìn)入?yún)^(qū)域21內(nèi)的情況下用第一偏移值8修正傳感器2的最低極限值6。如果在繼續(xù)移動(dòng)中檢測(cè)到至IJ障礙物的距離低于為傳感器2的直接回聲的距離所確定的極限值DE2_Min_內(nèi)，貝U用第二偏移值9進(jìn)行該距離值或者最低極限值6的第二修正。如果障礙物在極限值CE23_Nax_內(nèi) 處離開(kāi)區(qū)域20，則取消該修正。僅第一偏移值8還在起決定性的作用。當(dāng)達(dá)到第一級(jí)的報(bào)警距離值14時(shí)才進(jìn)行全報(bào)警。如果例如障礙物按照線18在視線7前面的區(qū)域中接近，則在低于極限值DE2_Min時(shí)用偏移值8修正最低極限值6。在繼續(xù)移動(dòng)中在低于極限值DE2_Min_內(nèi)時(shí)用第二偏移值9進(jìn)一步修正該距離值，并且當(dāng)障礙物到達(dá)修正后的報(bào)警距離15時(shí)產(chǎn)生全報(bào)警。報(bào)警距離值15則位于監(jiān)視區(qū)域20之內(nèi)。如果例如障礙物按照線19接近，則該物體在視線7之外在低于極限值DE2_Min時(shí)進(jìn)入監(jiān)視區(qū)域21內(nèi)。偏移值8被從DE2的極限值處的距離值中減去。不生成全報(bào)警信號(hào)，因?yàn)椴淮嬖诰哂袌?bào)警距離14的碰撞線路。圖4表示用于對(duì)于傳感器2說(shuō)明偏移值的考慮的示意圖。也就是說(shuō)表示距離值DE2。以不同的級(jí)為駕駛員進(jìn)行障礙物距離的指示，優(yōu)選通過(guò)具有不同顏色的發(fā)光二極管或者以聲學(xué)方式通過(guò)不同的脈沖序列音調(diào)進(jìn)行指示。如果滿足用于修正距離值的一個(gè)條件，則例如類(lèi)似于坐標(biāo)變換地移動(dòng)該指示。圖4的第一列22表示距離值的視覺(jué)方式的信號(hào)化，其中，區(qū)域25發(fā)出全報(bào)警信號(hào)，區(qū)域26發(fā)出預(yù)報(bào)警信號(hào)，區(qū)域27發(fā)出信號(hào)信息1，區(qū)域28發(fā)出信號(hào)信息2。在第二列23中示出區(qū)域25、26、27、28移動(dòng)了第一偏移值8。它說(shuō)明了單級(jí)的情況。在第三列24中，區(qū)域25、26、27、28相對(duì)于第二列23附加移動(dòng)了第二偏移值9。這說(shuō)明了兩級(jí)的情況。該移動(dòng)借助下面的例子來(lái)說(shuō)明如果例如傳感器2的直接回聲的測(cè)量的距離值DE2小于或者小于等于在傳感器2的直接回聲的距離DE2_Min = 47時(shí)確定的極限值DE2_Min，則用第一位移值8修正該距離值。在第二列23中指示從值47移動(dòng)到值40。因此，偏移8的值是7。如果測(cè)量的距離值DE2還小于或者小于等于在DE2_Min = 44時(shí)的值，則用第二偏移值9進(jìn)行該距離值的第二次修正，在第三列24中指示從值36移動(dòng)到28。因此，該偏移9的附加的值是8。因此，這些偏移值相加總共為15。在單級(jí)情況下和兩級(jí)情況下假定，滿足所有特別是上面說(shuō)明的進(jìn)一步的條件并且分析求值僅還取決于直接回聲DE2。
相應(yīng)于所敘述的情況，當(dāng)障礙物接近車(chē)輛時(shí)，可以為駕駛員更新輸出或者指示。如果障礙物離開(kāi)，則可以確定，在更新指示前首先必須移開(kāi)一個(gè)值X，也就是說(shuō)返回到之前有效的警報(bào)級(jí)。該值X例如關(guān)于圖4而言可以是十個(gè)單位，例如10cm。為了確定極限值的大小例如可以給出下面的條件第一偏移8優(yōu)選小于指示滯后值X。極限值DE2_Min優(yōu)選大于或者等于最小測(cè)量距離6加上偏移值8。在第二級(jí)中,偏移值9優(yōu)選小于偏移值I和指示滯后值X的和。 偏移值2優(yōu)選小于極限值DE2_Mn_內(nèi)，其中后者又小于極限值DE2_Mn。本發(fā)明不限于用于監(jiān)視單個(gè)車(chē)輛角部的實(shí)施方式。相反可以使用本發(fā)明的裝置監(jiān)視車(chē)輛的所有車(chē)輛角部，其中，在實(shí)施例中說(shuō)明的單級(jí)的或者兩級(jí)的角部監(jiān)視可通過(guò)另外的級(jí)來(lái)擴(kuò)展。
權(quán)利要求
1.ー種用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置，包括多個(gè)要安裝在該車(chē)輛的前部區(qū)域和/或后部區(qū)域內(nèi)的距離傳感器(2、3、4、5)，其中，第一距離傳感器(2)用于布置在車(chē)輛角部的區(qū)域內(nèi)，第二距離傳感器(3)用于布置得向車(chē)輛中部方向與第一傳感器(2)隔開(kāi)距離，用于監(jiān)視該車(chē)輛角部周?chē)末`個(gè)距離范圍，該裝置還包括與這些距離傳感器(2、3、4、5)連接的電子單元，該電子単元在達(dá)到由這些距離傳感器(2、3、4、5)獲知的距離的預(yù)先給定的最低極限值出)時(shí)產(chǎn)生ー個(gè)全報(bào)警信號(hào)，該裝置并且包括用于以視覺(jué)方式和/或聽(tīng)覺(jué)方式指示距離的指示裝置，其特征在于，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果通過(guò)第一傳感器(2)的直接回聲獲知一個(gè)小于第一極限值(DE2_Min)的距離，其中該第一極限值(DE2_Min)大于第一傳感器(2)的最低極限值(6)，并且通過(guò)第二傳感器(3)的直接回聲(DE2)獲知ー個(gè)大于第二極限值(DE3_Max)的距離，其中該第二極限值(DE3_Max)大于該第二傳感器(3)的最低極限值(6)，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值(6)之前在ー確定的、大于ー傳感器(2、3、4、5)的最低極限值(6)的第一報(bào)警距離值(14)時(shí)就已經(jīng)產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，如此選擇第一和第二極限值(8、9)，使得在第一傳感器之前在中心測(cè)量軸線(29)的ー個(gè)區(qū)域內(nèi)第一極限值(DE2_Min)以及第ニ極限值(DE3_Max)至少在ー個(gè)位置上具有相同的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I前序部分、特別是根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在干，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果通過(guò)第一傳感器(2)的直接回聲(DE2)獲知ー個(gè)小于第一極限值(DE2_Min)的距離，其中該第一極限值(DE2_Min)大于最低極限值出)，并且通過(guò)第一和第二傳感器(2、3)的交叉回聲獲知ー個(gè)大于第三極限值(DE3_Max)的距離，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值(6)之前在ー確定報(bào)警距離值(14)時(shí)就已經(jīng)產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，如此選擇第一和第三極限值(DE2_Min、CE23_Max)，使得在第一傳感器⑵的最低極限值(6)之前的ー個(gè)區(qū)域和第二極限值(DE3_Max)之間，第一以及第三極限值(DE2_Min、CE23_Max)至少在ー個(gè)位置上具有相同的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求I前序部分、特別根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在干，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果附加通過(guò)第一傳感器(2)的直接回聲(DE2)獲知ー個(gè)小于第四極限值(DE2_Min_內(nèi))的距離，并且通過(guò)第一和第二傳感器(2、3)的交叉回聲(CE23)獲知ー個(gè)大于第五極限值(CE23_Max_內(nèi))的距離，其中第四極限值(DE2_Min_內(nèi))小于第一極限值(DE2_Min)并且第五極限值(CE23_Max_內(nèi))大于第一傳感器(2)的最低極限值(6)，則在達(dá)到為獲知的距離預(yù)先給定的最低極限值(6)之前在ー個(gè)比第一報(bào)警距離值(14)大ー個(gè)偏移(9)的第二報(bào)警距離值(15)時(shí)就已經(jīng)輸出全報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，如此選擇第四和第五極限值(DE2_Min_內(nèi)、CE23_Max_內(nèi))，使得在第一傳感器⑵之前在第一和第三極限值(DE2_Min、CE23_Max)之間的ー個(gè)區(qū)域內(nèi)，第四極限值(DE2_Min_內(nèi))以及第五極限值(CE23_Max_內(nèi))在ー個(gè)位置上具有相同的值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，第一偏移值(8)確定在ー個(gè)值上，該預(yù)先規(guī)定的值小于一個(gè)用于撤銷(xiāo)產(chǎn)生的全報(bào)警信號(hào)的滯后值(X)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，第二偏移值(9)確定在ー個(gè)值上，該值小于第一偏移值(8)加上ー個(gè)滯后值(X)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，第一極限值(DE2_Min)大于最低極限值(6)加上第一偏移值⑶。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，第二偏移值(9)小于第四極限值(DE2_Min_內(nèi))，后者小于第一極限值(DE2_Min)。
全文摘要
提出一種用于監(jiān)視車(chē)輛到物體的距離的裝置，包括多個(gè)要安裝在該車(chē)輛的前部區(qū)域和/或后部區(qū)域內(nèi)的距離傳感器(2、3、4、5)、與這些距離傳感器連接的電子單元和用于以視覺(jué)方式和/或聽(tīng)覺(jué)方式指示距離的指示裝置。根據(jù)本發(fā)明，電子單元設(shè)計(jì)用于，如果通過(guò)第一傳感器(2、3、4、5)的直接回聲獲知一個(gè)小于第一極限值(DE2_Min)的距離，其中該第一極限值(DE2_Min)大于第一傳感器(2)的最低極限值(6)，并且通過(guò)第二傳感器(2)的直接回聲(DE2)或者一個(gè)大于第二極限值(DE3_Max)的距離，其中該第二極限值(DE3_Max)大于第二傳感器(2)的最低極限值(6)，則在達(dá)到為或者的距離預(yù)先給定的最低極限值(6)之前在一確定的、大于第一傳感器(2)的最低極限值(6)的第一報(bào)警距離值(14)時(shí)就已經(jīng)產(chǎn)生全報(bào)警信號(hào)。
文檔編號(hào)G01S15/87GK102782520SQ201080057079
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者F·賽德?tīng)? F·赫內(nèi)斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司