專利名稱：材料試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料試驗(yàn)機(jī)，特別涉及一種對(duì)具有彈性區(qū)域和塑性區(qū)域的試驗(yàn)片進(jìn)行 試驗(yàn)的材料試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
這種材料試驗(yàn)機(jī)例如具有如下的結(jié)構(gòu)互相同步且旋轉(zhuǎn)自如地將一對(duì)螺桿支承在 工作臺(tái)上，且通過(guò)螺母將十字頭的兩端部支承在這些螺桿上。然后，通過(guò)利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使 這一對(duì)螺桿互相同步地旋轉(zhuǎn)，使十字頭沿一對(duì)螺桿移動(dòng)。在十字頭和工作臺(tái)上各自連接有 夾具。而且，構(gòu)成為，在利用這一對(duì)夾具夾持試驗(yàn)片的兩端的狀態(tài)下，通過(guò)使十字頭移動(dòng)，對(duì) 試驗(yàn)片施加負(fù)載。
在這樣的材料試驗(yàn)機(jī)中，通常，用于使螺桿旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)使用的是伺服電機(jī)。而 且，例如，如在作為專利文獻(xiàn)I的日本特開2002-365188號(hào)公報(bào)中記載的那樣，將作用于試 驗(yàn)片的試驗(yàn)力或者試驗(yàn)片的延長(zhǎng)等中的、被選擇為控制量的物理量的每個(gè)時(shí)刻的檢測(cè)值反 饋到目標(biāo)值，以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。即，例如試驗(yàn)力被選擇為控制量的情況下，通過(guò)對(duì)其檢 測(cè)值(當(dāng)前值)和目標(biāo)值的偏差實(shí)施PID等的運(yùn)算，將與該運(yùn)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的值作為旋轉(zhuǎn)角速 度指令賦予給將驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給到驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)的伺服放大器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。更具 體地說(shuō)，使偏差常數(shù)倍(微分增益)后的值、偏差的時(shí)間微分常數(shù)倍(微分增益)后的值或偏 差的時(shí)間積分常數(shù)倍(積分增益)后的值配合，決定旋轉(zhuǎn)角速度指令的大小。
在將這樣的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的材料試驗(yàn)機(jī)中，不對(duì)上述的比例增益、微分增益 以及積分增益進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定的話，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)值的正確的材料試驗(yàn)。但是，該 各增益的設(shè)定為反復(fù)嘗試地進(jìn)行的情況是實(shí)際情況。因此，對(duì)特別新的種類的試驗(yàn)片進(jìn)行 材料試驗(yàn)時(shí)，存在需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行增益的設(shè)定，且需要操作者的熟練這樣的問(wèn)題。
在作為專利文獻(xiàn)2的日本特開2009-14499號(hào)公報(bào)中，揭示有具有控制機(jī)構(gòu)的材料 試驗(yàn)機(jī)，該控制機(jī)構(gòu)使用電動(dòng)機(jī)作為將負(fù)載施加到試驗(yàn)片的負(fù)載機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)在每 個(gè)時(shí)刻對(duì)驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的伺服放大器賦予該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度指令，對(duì)負(fù)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 進(jìn)行控制。在該材料試驗(yàn)機(jī)中，首先，對(duì)作為控制量的作用于試驗(yàn)片的試驗(yàn)力或作為控制量 的試驗(yàn)片的延長(zhǎng)作為檢測(cè)值進(jìn)行檢測(cè)。而且，根據(jù)該檢測(cè)值和目標(biāo)值的偏差，計(jì)算出作為指 令供給至伺服放大器的旋轉(zhuǎn)角速度的大小。接著，依次算出控制量的檢測(cè)值相對(duì)于電動(dòng)機(jī) 的位移量的比率，且將與上述偏差除以該被算出的比率后的值成比例的值設(shè)為應(yīng)該作為指 令供給至伺服放大器的旋轉(zhuǎn)角速度的大小。
根據(jù)在該日本特開2009-14499號(hào)公報(bào)所記載的材料試驗(yàn)機(jī)，不存在進(jìn)行控制增 益的設(shè)定時(shí)需要熟練，或者進(jìn)行反復(fù)嘗試的操作而導(dǎo)致設(shè)定需要較長(zhǎng)時(shí)間這樣的情況，能 夠始終進(jìn)行準(zhǔn)確的材料試驗(yàn)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-365188號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本特開2009-14499號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
例如，像鋼鐵材料那樣，對(duì)具有彈性區(qū)域和塑性區(qū)域的試驗(yàn)片進(jìn)行拉伸試驗(yàn)的情 況下，在彈性區(qū)域中，試驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間的位移量相對(duì)于用于使一方的夾具移動(dòng)的十字頭 的移動(dòng)量的比例為10% 50%左右。即，對(duì)試驗(yàn)片施加拉伸力時(shí)，通過(guò)把持試驗(yàn)片的夾具 或用于使該夾具移動(dòng)的十字頭等的負(fù)載機(jī)構(gòu)整體的形變、試驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間以外的形變 等，和十字頭的移動(dòng)量進(jìn)行比較，試驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間的位移量的比例變小。
相對(duì)于此，關(guān)于塑性區(qū)域，在試驗(yàn)片上標(biāo)點(diǎn)間的區(qū)域中產(chǎn)生局部的形變，在標(biāo)點(diǎn)間 的區(qū)域以外的區(qū)域幾乎不產(chǎn)生形變，因此試驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間的位移量相對(duì)于十字頭的移動(dòng) 量的比率大致成為接近I的值。
這里，在一般的彈性區(qū)域中，對(duì)試驗(yàn)片的試驗(yàn)力(拉伸力)與十字頭的移動(dòng)量成比 例地上升，但是在塑性區(qū)域中，試驗(yàn)力不產(chǎn)生較大的變動(dòng)。另一方面，試驗(yàn)力對(duì)十字頭的移 動(dòng)速度的依存性較高，在試驗(yàn)中變更十字頭的移動(dòng)速度的話，隨著其變更，產(chǎn)生由試驗(yàn)速度 的變更引起的試驗(yàn)力的變動(dòng)。
如在上述的專利文獻(xiàn)2中記載的那樣，關(guān)于具有通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的伺服放大器 在每個(gè)時(shí)刻賦予該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度指令來(lái)控制負(fù)載機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)的材料試 驗(yàn)機(jī)，隨著該控制動(dòng)作，產(chǎn)生這樣的試驗(yàn)速度被變更的現(xiàn)象。
這里，伴隨這樣的試驗(yàn)速度的變更的試驗(yàn)力的變動(dòng)特別地在塑性區(qū)域產(chǎn)生的情況 下，產(chǎn)生以下那樣的問(wèn)題。即，變更試驗(yàn)速度的話，產(chǎn)生試驗(yàn)力的變動(dòng)，在塑性區(qū)域中，試驗(yàn) 中的試驗(yàn)力成為大致一定值，變動(dòng)較小，因此試驗(yàn)速度的微小的變更引起試驗(yàn)力的變動(dòng)相 對(duì)更大地產(chǎn)生，在將試驗(yàn)結(jié)果圖表化時(shí)，無(wú)法制作平滑的圖表，由此制作的是包含了噪聲的 圖表。
本發(fā)明是為了解決上述課題而作出，其目的是提供通過(guò)減少塑性區(qū)域中的試驗(yàn)力 的變動(dòng)，能夠防止噪聲的影響，得到恰當(dāng)?shù)脑囼?yàn)結(jié)果的材料試驗(yàn)機(jī)。
解決課題的手段
關(guān)于第I發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其對(duì)具有彈性區(qū)域和塑性區(qū)域的試驗(yàn)片進(jìn)行試驗(yàn)， 該材料試驗(yàn)機(jī)的特征在于，具有，把持所述試驗(yàn)片的兩端的一對(duì)夾具；使所述一對(duì)夾具中 的一方的夾具移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件；對(duì)通過(guò)所述移動(dòng)構(gòu)件使所述一方的夾具移動(dòng)時(shí)的、所述試 驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間的距離的位移量進(jìn)行測(cè)量的位移計(jì)；測(cè)量所述移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量的移動(dòng)量 測(cè)量單元；依次算出變化率R的算出單元，該變化率R為通過(guò)所述位移計(jì)測(cè)量到的距離的 位移量與通過(guò)所述移動(dòng)量測(cè)量單元測(cè)量到的移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量的比；基于所述依次被算出 的變化率R，算出用于對(duì)所述移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量進(jìn)行反饋控制的參數(shù)K的單元；以及反饋控 制部，所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值變更 為由所述反饋控制產(chǎn)生的影響力小的值來(lái)進(jìn)行反饋控制。
關(guān)于第2發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第I發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征所述 反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為規(guī)定的值 來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
關(guān)于第3發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第2發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為該時(shí)刻的 R的值和I之間的值來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
關(guān)于第4發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第2發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為該時(shí)刻的 R的值來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
關(guān)于第5發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第I發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，對(duì)用于反饋控制的參數(shù)K的值進(jìn)行使得該K的值的變動(dòng)率成為小的值那樣的運(yùn)算處理。
關(guān)于第6發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第1-第5的任一發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征所述設(shè)定值是O. 7。
關(guān)于第7發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)，其在第6發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征使所述移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有用于使所述移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的伺服放大器，所述移動(dòng)量測(cè)量單元基于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的位移量來(lái)測(cè)量移動(dòng)量。
關(guān)于第8發(fā)明的材料試驗(yàn) 機(jī)，其在第7發(fā)明的材料試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上具有特征將所述距離的位移量的目標(biāo)值與距離的位移量的檢測(cè)值的偏差除以上述參數(shù)K后的值再乘以預(yù)先設(shè)定了的時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)后的值設(shè)為應(yīng)該對(duì)所述伺服放大器供給的旋轉(zhuǎn)角度的大小。
發(fā)明的效果
根據(jù)第I發(fā)明至第6發(fā)明的記載，基于被依次算出的變化率R，進(jìn)行反饋控制，由此能夠始終進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟牧显囼?yàn)。此時(shí)，通過(guò)減少塑性區(qū)域中的試驗(yàn)力的變動(dòng)，能夠防止噪聲的影響，得到恰當(dāng)?shù)脑囼?yàn)結(jié)果。
根據(jù)第7發(fā)明以及第8發(fā)明的記載，在將電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的材料試驗(yàn)機(jī)中，不需要進(jìn)行用于反饋控制電動(dòng)機(jī)的增益的設(shè)定，因此沒(méi)有在增益的設(shè)定時(shí)需要熟練，或者進(jìn)行反復(fù)嘗試的操作而導(dǎo)致設(shè)定需要較長(zhǎng)的時(shí)間這樣的情況，能夠始終進(jìn)行準(zhǔn)確的材料試驗(yàn)。


圖1是本發(fā)明所涉及的材料試驗(yàn)機(jī)的概略圖。
圖2是試驗(yàn)片10的概略圖。
圖3是標(biāo)點(diǎn)19間的距離D的位移量E (t)和伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)角的位移量Θ (t)的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是本發(fā)明所涉及的材料試驗(yàn)機(jī)的概略圖。在該概略圖中，將表示機(jī)械的結(jié)構(gòu)的示意圖和表示電氣的結(jié)構(gòu)的框圖一并記載。又，圖2是試驗(yàn)片10的概略圖。
該材料試驗(yàn)機(jī)具有臺(tái)16 ;以朝向鉛垂方向的狀態(tài)能夠旋轉(zhuǎn)地被立設(shè)在該臺(tái)16上的一對(duì)螺桿11、12 ;能夠沿著這些螺桿11、12移動(dòng)的十字頭13 ;和用于使該十字頭13移動(dòng)且對(duì)試驗(yàn)片10賦予負(fù)載的負(fù)載機(jī)構(gòu)30。
十字頭13通過(guò)省略了圖示的螺母與一對(duì)螺桿11、12相連接。在各螺桿11、12的下端部，連接有負(fù)載機(jī)構(gòu)30的蝸輪減速機(jī)32、33。該蝸輪減速機(jī)32、33的結(jié)構(gòu)為，與作為負(fù)載機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動(dòng)源的伺服電機(jī)31連接，伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)通過(guò)蝸輪減速機(jī)32、33被傳達(dá)到一對(duì)螺桿11、12。通過(guò)利用伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)，一對(duì)螺桿11、12同步地旋轉(zhuǎn)，十字頭13 沿著該螺桿11、12進(jìn)行升降。
在十字頭13上，附設(shè)有用于緊握試驗(yàn)片10的上端部的上夾具21。該十字頭13作為本發(fā)明所涉及的移動(dòng)構(gòu)件起作用。另一方面，在臺(tái)16上，附設(shè)有用于把持試驗(yàn)片10的下端部的下夾具22。在進(jìn)行拉伸試驗(yàn)的情況下，以通過(guò)這些上夾具21以及下夾具22把持試驗(yàn)片10的兩端部的狀態(tài)，使十字頭13上升，由此將試驗(yàn)力(拉伸負(fù)載)F加載到試驗(yàn)片10 上。
此時(shí)，作用于試驗(yàn)片10的試驗(yàn)力通過(guò)負(fù)載傳感器14被檢測(cè)出，通過(guò)負(fù)載放大器41 被放大后，由AD變換器43數(shù)字化且被輸入到運(yùn)算控制部40。又，試驗(yàn)片10上的標(biāo)點(diǎn)19間的距離D (參照?qǐng)D2)的位移量通過(guò)位移計(jì)15來(lái)測(cè)量，通過(guò)應(yīng)變放大器42被放大后，由AD 變換器44數(shù)字化且被輸入到運(yùn)算控制部40。
運(yùn)算控制部40通過(guò)計(jì)算機(jī)、序列發(fā)生器以及它們的周邊設(shè)備構(gòu)成，通過(guò)采集來(lái)自負(fù)載傳感器14以及位移計(jì)15的試驗(yàn)力數(shù)據(jù)以及位移量數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。又，伺服電機(jī) 31利用從伺服放大器45所供給的電流旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。伺服放大器45將與從運(yùn)算控制部40經(jīng)過(guò)D/Α變換器46供給的旋轉(zhuǎn)角速度指令的大小對(duì)應(yīng)的電流供給到伺服電機(jī)31。伺服電機(jī) 31由該運(yùn)算控制部40反饋控制。此時(shí)，該運(yùn)算控制部40也起到基于伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)角的位移量測(cè)量十字頭13的移動(dòng)量的移動(dòng)量測(cè)量單元的作用。該運(yùn)算控制部40包含用于依次算出后敘的變化率R的算出部48，和用于基于被算出的變化率R，決定進(jìn)行反饋控制所需要的參數(shù)K，進(jìn)行反饋控制的反饋控制部49。又，在該運(yùn)算控制部40上連接有操作部47，能夠通過(guò)該操作部47的操作賦予各種的指令，或者進(jìn)行與后敘的時(shí)間常數(shù)對(duì)應(yīng)的常數(shù)A的設(shè)定。
此時(shí)，利用下述的運(yùn)算式。即，在本發(fā)明所涉及的材料試驗(yàn)機(jī)中，將伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)角的位移量設(shè)為Θ (t),將試驗(yàn)片10上的標(biāo)點(diǎn)19間的距離D的位移量(延長(zhǎng)量)的檢測(cè)值(當(dāng)前值)設(shè)為E (t)，計(jì)算出用下述的式(I)所表示的變化率R (t)，下述的式(I)使用了在t之前一定時(shí)間的時(shí)刻t-tO的伺服電機(jī)31的旋轉(zhuǎn)角的位移量Θ (t-tO)和標(biāo)點(diǎn)間的距離D的位移量E (t-t0)o
[式I]E(i>B(wO)
--- (I)
作為通過(guò)R計(jì)算K的方法，可以如下式(2)
[式2]
R(t)=K(t) (2)
也可以是如下式(3)
[式3]
K (t) = K (t-tO) + (R (t) -K (t-tO)) X a (3)
(其中，a為系數(shù)，O < a < I)
這時(shí)，設(shè)為a =1則得到式(2)，a接近于O的話，K的變化將變小。
而且，將與偏差除以與用式(3)所求出的參數(shù)K (t)后的值成比例的值設(shè)成應(yīng)該供給到伺服放大器45的旋轉(zhuǎn)角速度d0 / dt的大小。用算式表示這個(gè)大小的話，將作為控制量的當(dāng)前的標(biāo)點(diǎn)19間的距離D的位移量的檢測(cè)值設(shè)為E (t)，將該時(shí)刻的控制量的目標(biāo)值設(shè)為Ed (t)，將偏差設(shè)為{Ed (t)-E (t)}，應(yīng)該供給到伺服放大器45的旋轉(zhuǎn)角速度 d9 / dt用下述的式(4)表示。
[式4]
權(quán)利要求
1.一種材料試驗(yàn)機(jī)，其對(duì)具有彈性區(qū)域和塑性區(qū)域的試驗(yàn)片進(jìn)行試驗(yàn)，該材料試驗(yàn)機(jī)的特征在于，具有， 把持所述試驗(yàn)片的兩端的一對(duì)夾具； 使所述一對(duì)夾具中的一方的夾具移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件； 對(duì)通過(guò)所述移動(dòng)構(gòu)件使所述一方的夾具移動(dòng)時(shí)的、所述試驗(yàn)片上的標(biāo)點(diǎn)間的距離的位移量進(jìn)行測(cè)量的位移計(jì)； 測(cè)量所述移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量的移動(dòng)量測(cè)量單元； 依次算出變化率R的算出單元，該變化率R為通過(guò)所述位移計(jì)測(cè)量到的距離的位移量與通過(guò)所述移動(dòng)量測(cè)量單元測(cè)量到的移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量的比； 基于所述依次被算出的變化率R，算出用于對(duì)所述移動(dòng)構(gòu)件的移動(dòng)量進(jìn)行反饋控制的參數(shù)K的單元；以及反饋控制部， 所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值變更為由所述反饋控制產(chǎn)生的影響力小的值來(lái)進(jìn)行反饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為規(guī)定的值來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為該時(shí)刻的R的值和I之間的值來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)K的值固定為該時(shí)刻的R的值來(lái)進(jìn)行所述反饋控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述反饋控制部在所述變化率R超過(guò)設(shè)定值時(shí)，對(duì)用于反饋控制的參數(shù)K的值進(jìn)行使得該K的值的變動(dòng)率成為小的值那樣的運(yùn)算處理。
6.如權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述設(shè)定值是0.7。
7.如權(quán)利要求6所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，使所述移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有用于使所述移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)機(jī)的伺服放大器，所述移動(dòng)量測(cè)量單元基于所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的位移量來(lái)測(cè)量移動(dòng)量。
8.如權(quán)利要求7所述的材料試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，將所述距離的位移量的目標(biāo)值與距離的位移量的檢測(cè)值的偏差除以上述參數(shù)K后的值再乘以預(yù)先設(shè)定了的時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)后的值設(shè)為應(yīng)該對(duì)所述伺服放大器供給的旋轉(zhuǎn)角度的大小。
全文摘要
提供通過(guò)減低在塑性區(qū)域的試驗(yàn)力的變動(dòng)，能夠防止噪音的影響而得到適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)結(jié)果的材料試驗(yàn)機(jī)。其具有測(cè)量在試驗(yàn)片(10)上的標(biāo)點(diǎn)間的距離的位移量的位移計(jì)(15)；測(cè)量使十字頭(13)移動(dòng)的伺服電機(jī)(31)的旋轉(zhuǎn)角的位移量的測(cè)量單元；依次算出作為距離的位移量和旋轉(zhuǎn)角的位移量的比的變化率(R)的算出部(48)；以及基于該變化率(R)對(duì)伺服電機(jī)(31)進(jìn)行反饋控制的反饋控制部(49)，變化率(R)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，將用于反饋控制的參數(shù)(K)的值變更為由反饋控制產(chǎn)生的影響力較小的值。
文檔編號(hào)G01N3/08GK103003682SQ201080068160
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
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