專(zhuān)利名稱(chēng)：一種光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量裝置及其方法，具體涉及沖擊信號(hào)輸入以及沖擊信號(hào)輸入時(shí)刻的記錄方法。
背景技術(shù)：
光學(xué)陀螺的原理是基于Sagnac效應(yīng)——當(dāng)一個(gè)閉合光學(xué)回路繞垂直于其所在平面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該閉合光路中從同一點(diǎn)出發(fā)的反方向傳播的兩束光回到起點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的相位差與閉合光路的轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系。光纖陀螺輸出延遲時(shí)間是光纖陀螺儀信號(hào)輸出相對(duì)于信號(hào)輸入的延遲時(shí)間中與輸入頻率無(wú)關(guān)的部分。光纖陀螺輸出延遲時(shí)間是反映光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能的一個(gè)指標(biāo)。光纖陀螺輸出延遲時(shí)間反映了光纖陀螺對(duì)角速度輸入的跟蹤精度。輸出延遲時(shí)間越短，光纖陀螺反映角速度輸入越迅速。目前光纖陀螺在軍事上的應(yīng)用領(lǐng)域包括飛行器姿態(tài)控制、海陸空天導(dǎo)航、高精度尋北系統(tǒng)等；在工業(yè)上，光纖陀螺可用于汽車(chē)導(dǎo)航、天線(xiàn)/攝像機(jī)的穩(wěn)定、隧道/鉆井定向、 水下導(dǎo)航、軌道測(cè)量、機(jī)器人控制等領(lǐng)域?，F(xiàn)代飛航武器飛行速度高，飛行軌跡變化快，在振動(dòng)、急轉(zhuǎn)彎等高動(dòng)態(tài)環(huán)境條件下，光纖陀螺的輸出延遲時(shí)間長(zhǎng)短成為了光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能評(píng)測(cè)的一個(gè)重要因素，因此對(duì)光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量對(duì)光纖陀螺的使用及相關(guān)領(lǐng)域十分重要。目前，在大動(dòng)態(tài)范圍，高動(dòng)態(tài)性能光纖陀螺研制過(guò)程中，缺少簡(jiǎn)單實(shí)用的光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)量方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)國(guó)內(nèi)光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)量裝置及測(cè)量方法空白的現(xiàn)狀，提供了一種測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置及其方法。測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、撞針、撞針底座、固定底盤(pán)、信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)、待測(cè)光纖陀螺；固定底盤(pán)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承、撞針底座，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承從下到上依次設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)、待測(cè)光纖陀螺，撞針底座上設(shè)有撞針，信號(hào)采集系統(tǒng)分別與撞針、信號(hào)處理系統(tǒng)、待測(cè)光纖陀螺相連；所述的信號(hào)采集系統(tǒng)的電路包括光纖陀螺通信接口模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、高低電平采集模塊、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、USB數(shù)據(jù)上傳模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)緩存模塊、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊及USB數(shù)據(jù)上傳模塊相連，數(shù)據(jù)緩存模塊與光纖陀螺通信接口模塊相連，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與高低電平采集模塊相連；光纖陀螺通信接口模塊與待測(cè)光纖陀螺相連，將待測(cè)光纖陀螺的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)緩存模塊傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，高低電平采集模塊與撞針相連，并將撞針的電平變化的模擬量通過(guò)A/D 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)通過(guò)USB數(shù)據(jù)上傳模塊上傳到信號(hào)處理系統(tǒng)。
所述的撞針經(jīng)過(guò)鋼化處理，撞針與轉(zhuǎn)臺(tái)均為導(dǎo)體；所述的固定底盤(pán)質(zhì)量大，固定底盤(pán)質(zhì)量為撞針質(zhì)量的100倍以上。光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量方法的步驟如下
1)由撞針撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)提供沖擊角速度信號(hào)作為光纖陀螺的輸入信號(hào)；
2)信號(hào)采集系統(tǒng)基于同一時(shí)鐘基準(zhǔn)對(duì)沖擊角速度信號(hào)以及光纖陀螺在步驟1)中的輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)采樣，采樣頻率為fs，并將得到的數(shù)字采樣值上傳信號(hào)處理系統(tǒng)；通過(guò)提高信號(hào)采集系統(tǒng)的采樣頻率fs，或者增加采樣點(diǎn)數(shù)可以提高光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)試精度。3)信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)采樣得到的數(shù)字量判斷沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻以及光纖陀螺的輸出變化時(shí)刻，通過(guò)計(jì)數(shù)兩個(gè)變化時(shí)刻之間的采樣周期得到光纖陀螺輸出延遲時(shí)間。沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻是根據(jù)撞針與轉(zhuǎn)臺(tái)接觸導(dǎo)通的時(shí)刻來(lái)判定撞針與轉(zhuǎn)臺(tái)均為導(dǎo)體，撞針附加高電平，轉(zhuǎn)臺(tái)附加低電平，撞針撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，撞針的電平拉低，信號(hào)采集系統(tǒng)采集撞針的電平變化得到?jīng)_擊信號(hào)輸入時(shí)刻、。信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)采樣所得的數(shù)字量變化判斷光纖陀螺8的輸出變化時(shí)刻；沖擊信號(hào)輸入后待測(cè)光纖陀螺的輸出數(shù)字量變化為沖擊信號(hào)輸入前的1. 5倍的時(shí)刻記為待測(cè)光纖陀螺的輸出變化時(shí)刻t。，根據(jù)公式Δ t=t。_ti 計(jì)算即可得到光纖陀螺輸出延遲時(shí)間，式中、沖擊信號(hào)輸入時(shí)刻，t。光纖陀螺輸出變化時(shí)刻。本發(fā)明的有益效果提出了一種光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)量裝置及測(cè)量方法，并提供了一個(gè)實(shí)用的測(cè)量步驟及極短碰撞時(shí)間的檢測(cè)方法；測(cè)試裝置及測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的測(cè)定光纖陀螺輸出延遲時(shí)間，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)關(guān)于光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)量方法及測(cè)量裝置的空白。


圖1是光纖陀螺輸出延遲時(shí)間角速度輸入裝置結(jié)構(gòu)框圖。圖2是光纖陀螺信號(hào)采集電路結(jié)構(gòu)框圖。圖3是光纖陀螺輸出延遲時(shí)間實(shí)測(cè)圖。圖中轉(zhuǎn)臺(tái)1、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承2、撞針3、撞針底座4、固定底盤(pán)5、信號(hào)采集系統(tǒng)6、信號(hào)處理系統(tǒng)7、光纖陀螺8、光纖陀螺通信接口模塊9、數(shù)據(jù)緩存模塊10、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11、高低電平采集模塊12、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊13、USB數(shù)據(jù)上傳模塊14。
具體實(shí)施例方式光纖陀螺輸出延遲時(shí)間是光纖陀螺儀信號(hào)輸出相對(duì)于角速度信號(hào)輸入的延遲時(shí)間。光纖陀螺感受到的角速度輸入時(shí)刻、和光纖陀螺輸出變化時(shí)刻t。之間的時(shí)間間隔At， 就是光纖陀螺輸出延遲時(shí)間
At=Vti(1)
利用撞針裝置撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)，給光纖陀螺輸入瞬時(shí)沖擊角速度輸入，用信號(hào)采集系統(tǒng)記錄光纖陀螺角速度輸入時(shí)刻、和光纖陀螺輸出變化時(shí)刻t。并上傳信號(hào)處理系統(tǒng)，信號(hào)處理系統(tǒng)解算出光纖陀螺感受到角速度輸入時(shí)刻和光纖陀螺輸出變化時(shí)刻的時(shí)間間隔也即是光纖陀螺輸出延遲時(shí)間。
測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)1、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承2、撞針3、撞針底座4、固定底盤(pán)5、信號(hào)采集系統(tǒng)6、信號(hào)處理系統(tǒng)7、待測(cè)光纖陀螺8 ；固定底盤(pán)5上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承
2、撞針底座4，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承2從下到上依次設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)1、待測(cè)光纖陀螺8，撞針底座4上設(shè)有撞針3，信號(hào)采集系統(tǒng)6分別與撞針3、信號(hào)處理系統(tǒng)7、待測(cè)光纖陀螺8相連；所述的信號(hào)采集系統(tǒng)6的電路包括光纖陀螺通信接口模塊9、數(shù)據(jù)緩存模塊10、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11、高低電平采集模塊12、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊13、USB數(shù)據(jù)上傳模塊14 ；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11與數(shù)據(jù)緩存模塊10、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊13及USB數(shù)據(jù)上傳模塊14相連，數(shù)據(jù)緩存模塊10與光纖陀螺通信接口模塊9相連，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊13與高低電平采集模塊12相連；光纖陀螺通信接口模塊9與待測(cè)光纖陀螺8相連，將待測(cè)光纖陀螺8的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)緩存模塊10傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11，高低電平采集模塊12與撞針3相連，并將撞針3的電平變化的模擬量通過(guò) A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊13轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11中的數(shù)據(jù)通過(guò)USB數(shù)據(jù)上傳模塊14上傳到信號(hào)處理系統(tǒng)7。所述的撞針3經(jīng)過(guò)鋼化處理，撞針3與轉(zhuǎn)臺(tái)1均為導(dǎo)體；所述的固定底盤(pán)5質(zhì)量大，固定底盤(pán)5質(zhì)量為撞針3質(zhì)量的100倍以上。光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量方法的步驟如下
1)由撞針3撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)1提供沖擊角速度信號(hào)作為光纖陀螺8的輸入信號(hào)；
2)信號(hào)采集系統(tǒng)6基于同一時(shí)鐘基準(zhǔn)對(duì)沖擊角速度信號(hào)以及光纖陀螺8在步驟1)中的輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)采樣，采樣頻率為fs，并將得到的數(shù)字采樣值上傳信號(hào)處理系統(tǒng)7 ；通過(guò)提高信號(hào)采集系統(tǒng)6的采樣頻率fs，或者增加采樣點(diǎn)數(shù)可以提高光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)試精度。3)信號(hào)處理系統(tǒng)7根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)6采樣得到的數(shù)字量判斷沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻以及光纖陀螺8的輸出變化時(shí)刻，通過(guò)計(jì)數(shù)兩個(gè)變化時(shí)刻之間的采樣周期得到光纖陀螺輸出延遲時(shí)間。沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻是根據(jù)撞針3與轉(zhuǎn)臺(tái)1接觸導(dǎo)通的時(shí)刻來(lái)判定撞針3與轉(zhuǎn)臺(tái)1均為導(dǎo)體，撞針3附加高電平，轉(zhuǎn)臺(tái)1附加低電平，撞針3撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)1時(shí)，撞針3的電平拉低，信號(hào)采集系統(tǒng)采集撞針3的電平變化得到?jīng)_擊信號(hào)輸入時(shí)刻、。信號(hào)處理系統(tǒng)7根據(jù)采樣所得的數(shù)字量變化判斷光纖陀螺8的輸出變化時(shí)刻；沖擊信號(hào)輸入后待測(cè)光纖陀螺8的輸出數(shù)字量變化為沖擊信號(hào)輸入前的1. 5倍的時(shí)刻記為待測(cè)光纖陀螺8的輸出變化時(shí)刻t。，根據(jù)公式At=t。-ti計(jì)算即可得到光纖陀螺輸出延遲時(shí)間，式中、沖擊信號(hào)輸入時(shí)刻，t。光纖陀螺輸出變化時(shí)刻。先將測(cè)試系統(tǒng)放在一個(gè)穩(wěn)定的平臺(tái)上，將光纖陀螺8固定在轉(zhuǎn)臺(tái)1上，通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)6將光纖陀螺8和信號(hào)處理系統(tǒng)7建立通信；通過(guò)信號(hào)線(xiàn)將信號(hào)采集系統(tǒng)6和轉(zhuǎn)臺(tái) 1以及撞針3連接起來(lái)，信號(hào)采集系統(tǒng)6輸出一個(gè)低電平給轉(zhuǎn)臺(tái)1，輸出一個(gè)高電平給撞針
3。當(dāng)撞針3未撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)1時(shí)，撞針3和轉(zhuǎn)臺(tái)1是分離不導(dǎo)通的。打開(kāi)光纖陀螺8的電源， 信號(hào)采集系統(tǒng)6開(kāi)始采集光纖陀螺8輸出值及轉(zhuǎn)臺(tái)1的電平高低。預(yù)熱一段時(shí)間，等待光纖陀螺8進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀態(tài)。釋放撞針3，撞針3撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)1，撞擊發(fā)生時(shí)，撞針3和轉(zhuǎn)臺(tái)瞬間1接觸并導(dǎo)通。因?yàn)樽畛踝册?上的電平為高，轉(zhuǎn)臺(tái)1上的電平為低，兩者接觸并導(dǎo)通時(shí)，撞針3電平被強(qiáng)制拉為低電平；通過(guò)信號(hào)采集系統(tǒng)6采集撞針3的電平被拉低時(shí)刻，這個(gè)時(shí)刻既是兩者接觸并導(dǎo)通的時(shí)刻，也是轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)、沖擊信號(hào)輸入的時(shí)刻、。信號(hào)采集系統(tǒng)6采集光纖陀螺8的輸出信號(hào)，并將采樣值上傳到信號(hào)處理系統(tǒng)7。信號(hào)處理系統(tǒng)7將光纖陀螺輸出值進(jìn)行處理得到光纖陀螺輸出值變化時(shí)刻t。。我們就得到了光纖陀螺輸出延遲時(shí)間=At=Vti ο實(shí)施例
1、將光纖陀螺用螺釘固定在轉(zhuǎn)臺(tái)1上，接通測(cè)試電源，預(yù)熱5分鐘； 2、信號(hào)采集系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線(xiàn)給撞針3上附加3伏電平，轉(zhuǎn)臺(tái)1接地，附加電平為0 伏，撞針與轉(zhuǎn)臺(tái)分離；
3、信號(hào)采集系統(tǒng)以fs=10000Hz的采樣頻率進(jìn)行采樣撞針3的電平及光纖陀螺輸出信號(hào)，并上傳給信號(hào)處理系統(tǒng)，采樣間隔T=l/fs=0. 1毫秒。4、觸發(fā)撞針3，撞針3撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)1，當(dāng)兩者接觸時(shí)，兩者導(dǎo)通，撞針3的電平變化，此時(shí)記為沖擊角速度輸入時(shí)刻。5、沖擊信號(hào)未輸入之前，光纖陀螺輸出平均值為-30000，沖擊信號(hào)輸入后，光纖陀螺輸出值變?yōu)?20000時(shí)，此時(shí)即為光纖陀螺輸出變化時(shí)刻。6、沖擊角速度輸入時(shí)刻與光纖陀螺輸出變化時(shí)刻，兩者之間存在 175345. 5-175342=3. 5個(gè)周期間隔，則光纖陀螺輸出延遲時(shí)間為3.5X0. 1毫秒=0. 35毫秒 =350微秒。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺(tái)(1)、轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(2)、 撞針(3)、撞針底座(4)、固定底盤(pán)(5)、信號(hào)采集系統(tǒng)(6)、信號(hào)處理系統(tǒng)(7)、待測(cè)光纖陀螺 (8);固定底盤(pán)(5)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(2)、撞針底座(4)，轉(zhuǎn)臺(tái)軸承(2)從下到上依次設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái) (1)、待測(cè)光纖陀螺(8)，撞針底座(4)上設(shè)有撞針(3)，信號(hào)采集系統(tǒng)(6)分別與撞針(3)、信號(hào)處理系統(tǒng)(7)、待測(cè)光纖陀螺(8)相連；信號(hào)采集系統(tǒng)(6)的電路包括光纖陀螺通信接口模塊(9 )、數(shù)據(jù)緩存模塊(10 )、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)、高低電平采集模塊(12 )、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(13)、USB數(shù)據(jù)上傳模塊(14);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)與數(shù)據(jù)緩存模塊(10)、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(13)及USB數(shù)據(jù)上傳模塊(14)相連，數(shù)據(jù)緩存模塊(10)與光纖陀螺通信接口模塊(9) 相連，A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(13)與高低電平采集模塊(12)相連；光纖陀螺通信接口模塊(9) 與待測(cè)光纖陀螺(8)相連，將待測(cè)光纖陀螺(8)的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)緩存模塊(10)傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)，高低電平采集模塊(12)與撞針(3)相連，并將撞針(3)的電平變化的模擬量通過(guò)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊(13 )轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳遞給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11) 中的數(shù)據(jù)通過(guò)USB數(shù)據(jù)上傳模塊(14)上傳到信號(hào)處理系統(tǒng)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置，其特征在于所述的撞針(3 )經(jīng)過(guò)鋼化處理，撞針(3 )與轉(zhuǎn)臺(tái)(1)均為導(dǎo)體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的裝置，其特征在于所述的固定底盤(pán)(5)質(zhì)量大，固定底盤(pán)(5)質(zhì)量為撞針(3)質(zhì)量的100倍以上。
4.一種使用如權(quán)利要求1所述裝置的光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量方法，其特征在于它的步驟如下1)由撞針(3)撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)(1)提供沖擊角速度信號(hào)作為光纖陀螺(8)的輸入信號(hào)；2)信號(hào)采集系統(tǒng)(6)基于同一時(shí)鐘基準(zhǔn)對(duì)沖擊角速度信號(hào)以及光纖陀螺(8)在步驟 1)中的輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)采樣，采樣頻率為fs，并將得到的數(shù)字采樣值上傳信號(hào)處理系統(tǒng) (7)；通過(guò)提高信號(hào)采集系統(tǒng)(6)的采樣頻率fs，或者增加采樣點(diǎn)數(shù)可以提高光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)試精度；3)信號(hào)處理系統(tǒng)(7)根據(jù)信號(hào)采集系統(tǒng)(6)采樣得到的數(shù)字量判斷沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻以及光纖陀螺(8)的輸出變化時(shí)刻，通過(guò)計(jì)數(shù)兩個(gè)變化時(shí)刻之間的采樣周期得到待測(cè)光纖陀螺(8)輸出延遲時(shí)間，沖擊信號(hào)的輸入時(shí)刻是根據(jù)撞針(3)與轉(zhuǎn)臺(tái)(1)接觸導(dǎo)通的時(shí)刻來(lái)判定撞針(3)與轉(zhuǎn)臺(tái)(1)均為導(dǎo)體，撞針(3)附加高電平，轉(zhuǎn)臺(tái)(1)附加低電平，撞針(3)撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)(1)時(shí)，撞針(3)的電平拉低，信號(hào)采集系統(tǒng)采集撞針(3)的電平變化得到?jīng)_擊信號(hào)輸入時(shí)刻信號(hào)處理系統(tǒng)(7)根據(jù)采樣所得的數(shù)字量變化判斷待測(cè)光纖陀螺(8) 的輸出變化時(shí)刻；沖擊信號(hào)輸入后待測(cè)光纖陀螺(8)的輸出數(shù)字量變化為沖擊信號(hào)輸入前的1. 5倍的時(shí)刻記為待測(cè)光纖陀螺(8)的輸出變化時(shí)刻t。，根據(jù)公式Δ t=t。-ti計(jì)算即可得到光纖陀螺(8)輸出延遲時(shí)間，式中、沖擊信號(hào)輸入時(shí)刻，t。光纖陀螺輸出變化時(shí)刻。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種光纖陀螺輸出延遲時(shí)間的測(cè)量裝置及其方法。它的步驟如下(1)將光纖陀螺固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，開(kāi)啟光纖陀螺測(cè)試電源，等待光纖陀螺工作穩(wěn)定，釋放撞針撞擊轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)獲得一個(gè)沖擊信號(hào)并將此信號(hào)傳遞給光纖陀螺；(2)信號(hào)采集系統(tǒng)采集光纖陀螺的數(shù)據(jù)以及沖擊信號(hào)的輸入時(shí)間信號(hào)并上傳給信號(hào)處理系統(tǒng)；(3)信號(hào)處理系統(tǒng)通過(guò)解算沖擊信號(hào)輸入與光纖陀螺輸出變化之間的時(shí)間間隔得到光纖陀螺輸出延遲時(shí)間。本發(fā)明涉及的光纖陀螺輸出延遲時(shí)間裝置及其方法操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，精度高，可以準(zhǔn)確的測(cè)量光纖陀螺的輸出延遲時(shí)間，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)關(guān)于光纖陀螺輸出延遲時(shí)間測(cè)量裝置及其方法的空白。
文檔編號(hào)G01C19/72GK102221362SQ201110090599
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者劉瑞, 周虎, 張超, 王磊, 舒曉武, 薛寧, 陳杏藩 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)