板材分垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及板材分垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些主產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，比如板材加工制造運(yùn)輸或太陽(yáng)能電池制造技術(shù)領(lǐng)域，為了便于運(yùn)輸或儲(chǔ)存，通常需將大垛的板狀材料分垛成小垛，在分垛的過(guò)程中，由于板材表面光滑，板材與板材間貼合緊密，出現(xiàn)真空，使得板材間很難分離，對(duì)于薄的金屬板材會(huì)使板材變形，對(duì)于薄的電池組件，會(huì)造成電池組件破損，因此需要一種比較切合實(shí)際的分垛方法，來(lái)破除相鄰板材間的真空;在對(duì)板材分垛的過(guò)程中，對(duì)于薄的板材，如鋁板材、錫薄板材，在分垛時(shí)，會(huì)將與被移動(dòng)的板材相鄰的板材一同帶起，因此，使得兩相鄰板材的分張困難，被帶起的板材在中途掉下，影響分離工作的順利完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)表面比較光潔的板材進(jìn)行分張時(shí)，因相鄰板材間存在真空，使得板材分張比較困難的不足，提供一種板材分垛裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種板材分垛裝置，設(shè)置有分垛輔助裝置，所述分垛輔助裝置設(shè)置有擋塊、擋塊升降裝置和擋塊水平伸縮裝置，由擋塊升降裝置升降擋塊，由擋塊水平伸縮裝置水平伸出擋塊或縮回?fù)鯄K，使擋塊可至少壓住板材二的側(cè)壁并露出板材一；
[0006]所述的擋塊水平伸縮裝置包括水平絲桿及傳動(dòng)絲桿的伺服電機(jī)一，由水平絲桿和水平導(dǎo)向裝置的頂部連接擋塊，所述擋塊升降裝置包括絲桿升降裝置和豎向?qū)蜓b置，豎向?qū)蜓b置的頂端和豎向絲桿的頂端均連接水平架，所述擋塊水平伸縮裝置設(shè)置在水平架上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿升降裝置的豎向絲桿；
[0007]所述的水平導(dǎo)向裝置由直線軸承和軸組成，軸與直線軸承滑動(dòng)連接，軸與絲桿平行設(shè)置，所述的豎向?qū)蜓b置為伸縮式導(dǎo)桿；
[0008]在擋塊的抵頂板材的部位設(shè)置凸緣，凸緣與擋塊側(cè)面垂直連接；
[0009]包括二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)組合、吸盤(pán)組合水平位移裝置和吸盤(pán)組合豎向位移裝置，由吸盤(pán)組合水平位移裝置驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組合水平位移，由吸盤(pán)組合豎向位移裝置驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組合實(shí)現(xiàn)縱向位移，且吸盤(pán)組合水平位移裝置和吸盤(pán)組合豎向位移裝置可同時(shí)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組合；
[0010]所述的吸盤(pán)組合水平位移裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平設(shè)置的絲杠，絲杠的螺紋設(shè)置在滑塊上，所述的吸盤(pán)組合豎向位移裝置，吸盤(pán)組合豎向位移裝置包括吸盤(pán)組合豎向提升裝置，吸盤(pán)組合豎向提升裝置的提升桿的一端與吸盤(pán)架體的上表面固定連接，吸盤(pán)提升桿的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，吸盤(pán)提升桿與滑塊滑動(dòng)連接；
[0011]在絲杠的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)滑軌，側(cè)滑軌和絲杠平行設(shè)置，滑塊與側(cè)滑軌滑動(dòng)連接。
[0012]采用本實(shí)用新型的分垛裝置，在對(duì)板材進(jìn)行分垛時(shí)，通過(guò)擋塊至少抵住板材二，使板材二與板材一受到兩個(gè)方向相反的力，因此可容易打破板材一和板材二間的真空度，使板材的分離，特別是表面光滑且薄的板材的分離變得更加容易。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型板材分垛裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型板材分垛裝置中擋塊機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3.1和3.2是分垛輔助裝置的抵擋力的方向與板材移動(dòng)方向?qū)嵤├疽鈭D；
[0016]圖4是圖1的I的放大圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0018]1-板材傳送單元101-傳送裝置一 102-傳送裝置二 103-
[0019]2-二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)21-機(jī)架
[0020]201-吸盤(pán)組合2011-吸盤(pán)2012-吸盤(pán)架體2013-空壓機(jī)
[0021]202-吸盤(pán)組合水平位移裝置2021-驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022-絲杠2023-滑塊2024-側(cè)滑軌
[0022]203-吸盤(pán)組合豎向位移裝置2031-吸盤(pán)提升桿2032-吸盤(pán)氣缸2033-測(cè)力傳感器
[0023]3-分垛輔助裝置31-擋塊311-凸緣
[0024]301-擋塊水平伸縮裝置3011-伺服電機(jī)一 3012-水平絲桿3013-直線軸承3014-電機(jī)滑軌3015-電機(jī)滑塊3016-電機(jī)滑塊3017-軸
[0025]3018-伺服電機(jī)二
[0026]302-擋塊升降裝置3021-絲桿升降裝置3022-導(dǎo)桿
[0027]4_板材一 5_板材二
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:為了便于敘述，以最上面一塊需轉(zhuǎn)移的板材作為板材一，將位于板材一下方的板材稱為板材二。
[0029]如圖1-4所示，一種板材分垛方法，用板材移送裝置將板材一4向側(cè)方或側(cè)上方提起的同時(shí)用分垛輔助裝置至少抵住板材二 5，對(duì)板材一的抵擋力FI的方向與擋塊的移動(dòng)方向SI相反，抵擋力的方向與擋塊的移動(dòng)方向相反是說(shuō)抵擋力的方向與擋塊的移動(dòng)方向不相同，并非要求正相反，只要抵擋力有一個(gè)分力，這個(gè)分力與板材一的移動(dòng)方向正相反就可以，當(dāng)然，如圖3.2所示，SI和Fl方向正相反更好。這樣可以打破板材一4和板材二5間的真空度，而后將板材一 4移送到預(yù)定的位置?？梢圆捎谜婵瘴P(pán)提升裝置吸附移送板材一，也可以采用機(jī)械手抓取板材一，對(duì)板材一進(jìn)行移送。在對(duì)板材進(jìn)行分張操作時(shí)，為了破除板材一和板材二間的真空度，用分垛輔助裝置的擋塊抵擋住板材二，具體抵擋方法如下:將擋塊移到板材二的旁邊，并至少頂住板材二的側(cè)部，露出板材一，由板材移送裝置拾取板材并向與抵擋方向相反的側(cè)方或側(cè)上方移動(dòng)板材一。采用擋塊抵擋板材二時(shí)，可以由擋塊只抵擋板材二的側(cè)面，也可以同時(shí)抵擋住板材二下方的一塊或多塊板材。
[0030]采用向側(cè)方或側(cè)上方提升板材一同時(shí)用擋塊擋住板材二側(cè)部的方法來(lái)對(duì)板材進(jìn)行分垛，既可以破除板材一和板材二間的真空度，又可以將板材二與板材一徹底分離，使得板材分垛簡(jiǎn)單、對(duì)板材的破壞損壞最小，同時(shí)，由于在對(duì)板材一移動(dòng)的同時(shí)反向抵擋了板材二，所以更易破除板材一和板材二間的真空度。
[0031 ]優(yōu)選采用下列結(jié)構(gòu)設(shè)備對(duì)板材進(jìn)行分垛作業(yè)。
[0032]本實(shí)用新型的板材分垛設(shè)備包括兩個(gè)單元，第一個(gè)單元為板材傳送單元，它包括傳送大垛板材的傳送裝置一 101和傳送分垛板材的傳送裝置二 102，由傳送裝置一 101將大垛板材傳送到預(yù)定的工作位，由傳送裝置二 102將板材轉(zhuǎn)運(yùn)盒傳送到預(yù)定的工作位置，并接分垛的板材，而后將分垛的板材傳送到預(yù)定的位置。本實(shí)用新型優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，第二個(gè)單元為二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)2，由二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)拾取轉(zhuǎn)移板材一4。優(yōu)選的二維坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)，包括吸盤(pán)組合201、吸盤(pán)組合水平位移裝