專利名稱：編碼器碼盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及編碼器碼盤(pán)。
背景技術(shù)：
碼盤(pán)是一種測(cè)量角位移的數(shù)字編碼器。它具有分辨能力強(qiáng)、測(cè)量精度高和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，是測(cè)量軸轉(zhuǎn)角位置的一種最常用的位移傳感器。碼盤(pán)分為絕對(duì)式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼；后者利用計(jì)算系統(tǒng)將旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)產(chǎn)生的脈沖增量針對(duì)某個(gè)基準(zhǔn)數(shù)進(jìn)行加減以求得角位移。
最常見(jiàn)的圓盤(pán)式光學(xué)編碼器就是屬于絕對(duì)值角度編碼器，它是利用數(shù)字編碼的方式來(lái)表示從原點(diǎn)起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號(hào)，當(dāng)副尺停止移動(dòng)后，用讀取符號(hào)測(cè)訂刻度的位置。
傳統(tǒng)的光電編碼器是在半徑方向讀取編碼。但受碼盤(pán)半徑大小影響，且越靠近中心，刻度越小，所以碼寬和碼長(zhǎng)都受到影響，碼位數(shù)不能做很高，而碼位數(shù)直接影響到測(cè)量精度。另外，這種編碼器的碼盤(pán)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度較大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、編碼精度高的編碼器碼盤(pán)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是編碼器碼盤(pán)，碼盤(pán)為環(huán)形， 碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，N表示二進(jìn)制碼的位數(shù)，N ^ 2 ;所述編碼區(qū)域代表二進(jìn)制碼O或I ;所述連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域代表一個(gè)N位的二進(jìn)制碼值，且對(duì)于N位的任意 一個(gè)二進(jìn)制碼值，碼盤(pán)上都能找到連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域與之對(duì)應(yīng)。
所述碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置十六個(gè)編碼區(qū)域，十六個(gè)編碼區(qū)域依次代表二進(jìn)制碼0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。
所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為導(dǎo)電區(qū)域和不導(dǎo)電區(qū)域，其中導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼 I，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為透光區(qū)域和不透光區(qū)域，其中透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼 1，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為磁性區(qū)域和非磁性區(qū)域，其中磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼 1，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為靜電電容區(qū)域和非靜電電容區(qū)域，其中靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有積極的效果(I)本發(fā)明的碼盤(pán)為環(huán)形，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，從而將碼道由直徑方向改為圓周方向，這種結(jié)構(gòu)充分利用了碼盤(pán)的圓周長(zhǎng)度和碼盤(pán)的空間，有效提高碼位，從而提高編碼精度。
(2)本發(fā)明的碼盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造工藝簡(jiǎn)單，有效降低了碼盤(pán)的加工難度。
(3)本發(fā)明提供了多種輸出特性的碼盤(pán)，包括光、磁、電、電容，都可以通用本發(fā)明的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，適用范圍廣。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)
本實(shí)施例為編碼器碼盤(pán)。
碼盤(pán)為環(huán)形，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，N表示二進(jìn)制碼的位數(shù)，N ^ 2 ;編碼區(qū)域代表二進(jìn)制碼O或I ;連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域代表一個(gè)N位的二進(jìn)制碼值，且對(duì)于N位的任意一個(gè)二進(jìn)制碼值，碼盤(pán)上都能找到連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域與之對(duì)應(yīng)。碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為導(dǎo)電區(qū)域和不導(dǎo)電區(qū)域，其中導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
見(jiàn)圖1，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置十六個(gè)編碼區(qū)域，十六個(gè)編碼區(qū)域依次代表二進(jìn)制碼0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、1。每連續(xù)四個(gè)編碼區(qū)域代表一個(gè)四位的二進(jìn)制碼值。
(實(shí)施例2)
本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為透光區(qū)域和不透光區(qū)域，其中透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
(實(shí)施例3)
本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為磁性區(qū)域和非磁性區(qū)域，其中磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
(實(shí)施例4)
本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為靜電電容區(qū)域和非靜電電容區(qū)域，其中靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼 O ;或者靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.編碼器碼盤(pán)，其特征在于碼盤(pán)為環(huán)形，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，N表示二進(jìn)制碼的位數(shù)，N ^ 2 ;所述編碼區(qū)域代表二進(jìn)制碼O或I ;所述連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域代表一個(gè)N位的二進(jìn)制碼值，且對(duì)于N位的任意一個(gè)二進(jìn)制碼值，碼盤(pán)上都能找到連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域與之對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器碼盤(pán)，其特征在于所述碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置十六個(gè)編碼區(qū)域，十六個(gè)編碼區(qū)域依次代表二進(jìn)制碼0、0、0、0、1、0、0、1、1、1、1、0、1、0、1、I。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器碼盤(pán)，其特征在于所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為導(dǎo)電區(qū)域和不導(dǎo)電區(qū)域，其中導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不導(dǎo)電區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器碼盤(pán)，其特征在于所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為透光區(qū)域和不透光區(qū)域，其中透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，不透光區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器碼盤(pán)，其特征在于所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為磁性區(qū)域和非磁性區(qū)域，其中磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非磁性區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的編碼器碼盤(pán)，其特征在于所述碼盤(pán)上的編碼區(qū)域分為靜電電容區(qū)域和非靜電電容區(qū)域，其中靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼1，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼O ;或者靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼0，非靜電電容區(qū)域代表二進(jìn)制碼I。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了編碼器碼盤(pán)，碼盤(pán)為環(huán)形，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，N表示二進(jìn)制碼的位數(shù)，N≥2；所述編碼區(qū)域代表二進(jìn)制碼0或1；所述連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域代表一個(gè)N位的二進(jìn)制碼值，且對(duì)于N位的任意一個(gè)二進(jìn)制碼值，碼盤(pán)上都能找到連續(xù)N個(gè)編碼區(qū)域與之對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的碼盤(pán)為環(huán)形，碼盤(pán)沿圓周方向均勻設(shè)置2的N次方個(gè)編碼區(qū)域，從而將碼道由直徑方向改為圓周方向，這種結(jié)構(gòu)充分利用了碼盤(pán)的圓周長(zhǎng)度和碼盤(pán)的空間，有效提高碼位，從而提高編碼精度。
文檔編號(hào)G01D5/347GK103017803SQ20111030146
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者莊憲, 王瑛 申請(qǐng)人:常州科教城新能源汽車工程技術(shù)研究院