專利名稱：一種瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架，特別適用于不同規(guī)格型號(hào)的、 連接在輸電線路上的瓷質(zhì)支柱絕緣子的在線超聲探傷，屬于電力行業(yè)輸電領(lǐng)域使用的支柱絕緣子超聲探傷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
瓷質(zhì)支柱絕緣子是變電站的重要設(shè)備之一，起著支撐導(dǎo)線和絕緣的作用。絕緣子是高溫?zé)Y(jié)而成的電瓷產(chǎn)品，如果在制作過(guò)程中配方不當(dāng)或工藝流程中原料混合不均勻， 很容易形成瓷件內(nèi)部缺陷，造成韌性極低，導(dǎo)致絕緣子存在缺陷和隱患，進(jìn)而影響電網(wǎng)的安全運(yùn)行。為確保電網(wǎng)的安全運(yùn)行，國(guó)內(nèi)外變電站主要采用超聲探傷技術(shù)對(duì)絕緣子進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。采用人工超聲探傷技術(shù)檢測(cè)一支絕緣子需要兩個(gè)人用1小時(shí)以上，耗時(shí)耗力，且對(duì)操作技術(shù)要求很高，所測(cè)得的數(shù)據(jù)存在很大的不確定性，極大地影響了設(shè)備的可用率。目前， 對(duì)支柱絕緣子的自動(dòng)化超聲探傷技術(shù)研究較少，現(xiàn)國(guó)內(nèi)存在以多連桿輪式行走機(jī)構(gòu)為主的超聲探傷掃查機(jī)構(gòu)，掃查過(guò)程中，行走機(jī)構(gòu)受絕緣子表面粗糙度和超聲設(shè)備自帶線纜影響較大，易發(fā)生打滑、鎖死等故障，掃查成功率較低，在實(shí)際應(yīng)用中難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、作業(yè)高效、運(yùn)行可靠的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架，適用于不同直徑的瓷質(zhì)支柱絕緣子規(guī)定部位的自動(dòng)化超聲探傷，且作業(yè)過(guò)程中無(wú)需將支柱絕緣子從線路上取下，實(shí)現(xiàn)全程在線檢測(cè)。本發(fā)明提供的一種瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架，包括圓弧軌道機(jī)構(gòu)、測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)；所述圓弧軌道機(jī)構(gòu)包括上圓弧導(dǎo)軌、下圓弧導(dǎo)軌和雙層滑塊機(jī)構(gòu)，所述上圓弧導(dǎo)軌的上表面固連有上弧形齒條，該上弧形齒條的齒條沿其外邊緣分布；所述下圓弧導(dǎo)軌的下表面固連有下弧形齒條，該下弧形齒條的齒條沿其外邊緣分布；所述雙層滑塊機(jī)構(gòu)包括框架和分別固接于其上底板上的至少4個(gè)對(duì)稱的上導(dǎo)軌軸承以及固接于其下底板上的至少4個(gè)對(duì)稱的下導(dǎo)軌軸承，所述上導(dǎo)軌軸承與所述下導(dǎo)軌軸承均向所述框架的腔體延伸并對(duì)稱設(shè)置；所述上導(dǎo)軌軸承和下導(dǎo)軌軸承的側(cè)面均設(shè)有圓弧槽；所述上導(dǎo)軌軸承之間和下導(dǎo)軌軸承之間分別設(shè)有上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和下齒輪分別與上電機(jī)和下電機(jī)相連接；所述上圓弧導(dǎo)軌穿過(guò)所述框架的腔體且與所述上導(dǎo)軌軸承相配合，所述上齒輪與所述上弧形齒條嚙合；所述下圓弧導(dǎo)軌穿過(guò)所述框架的腔體且與所述下導(dǎo)軌軸承相配合，所述下齒輪與所述下弧形齒條嚙合；所述上圓弧導(dǎo)軌與下圓弧導(dǎo)軌之間設(shè)有間距；所述測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括垂直相交設(shè)置的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?；所述橫向?qū)к壍囊欢瞬抗踢B有V型固定塊，至其另一端部的方向上穿過(guò)橫向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向?qū)к壍南露瞬抗探佑谒鰴M向調(diào)節(jié)裝置上，至其上端部的方向上穿過(guò)縱向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置上固接有可與所述上圓弧導(dǎo)軌相配合的圓弧軌道；
所述超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)包括連桿和固接于其端部的探頭連接架，所述探頭連接架上設(shè)有用于固定超聲波傳感器探頭的仿形孔；所述連桿通過(guò)保持連接板與所述下圓弧導(dǎo)軌相連接。上述的超聲探傷掃查架中，所述上圓弧導(dǎo)軌與所述下圓弧導(dǎo)軌的弧度為180度 360度，以便于超聲探傷過(guò)程中對(duì)掃查架的操作。上述的超聲探傷掃查架中，所述超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)固接于所述下圓弧導(dǎo)軌的端部。上述的超聲探傷掃查架中，所述橫向位置調(diào)節(jié)裝置可包括橫向調(diào)節(jié)塊和設(shè)于其兩端的左限位塊和右限位塊；所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置可包括縱向調(diào)節(jié)塊和設(shè)于其兩端的上限位塊和下限位塊。上述的超聲探傷掃查架中，所述左限位塊和右限位塊均通過(guò)螺栓與所述橫向?qū)к壪噙B接，當(dāng)將所述橫向調(diào)節(jié)塊移動(dòng)至所需位置時(shí)，可通過(guò)擰緊所述左限位塊和右限位塊將所述橫向調(diào)節(jié)塊固定；所述上限位塊和下限位塊均通過(guò)螺栓與所述縱向?qū)к壪噙B接，當(dāng)將所述縱向調(diào)節(jié)塊移動(dòng)至所需位置時(shí)，可通過(guò)擰緊所述上限位塊和下限位塊將所述橫向調(diào)節(jié)塊固定。上述的超聲探傷掃查架中，所述螺栓可為手?jǐn)Q式螺栓，便于掃查工作的進(jìn)行。上述的超聲探傷掃查架中，所述縱向?qū)к壒探佑谒鰴M向調(diào)節(jié)塊上；所述圓弧軌道固接于所述縱向調(diào)節(jié)塊上。上述的超聲探傷掃查架中，所述保持連接板與所述下圓弧導(dǎo)軌之間可為螺栓連接；所述連桿與所述保持連接板之間可為螺栓連接。本發(fā)明提供的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架具有以下有益效果1、本發(fā)明采用了漸開(kāi)式的圓弧軌道機(jī)構(gòu)，可對(duì)連接在輸電線路中的支柱絕緣子進(jìn)行超聲探傷檢測(cè)，使檢測(cè)作業(yè)對(duì)電網(wǎng)的運(yùn)行影響保持在最低程度。2、本發(fā)明采用了可調(diào)節(jié)的測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，可適用于不同規(guī)格型號(hào)的支柱絕緣子的超聲探傷檢測(cè)，便于相關(guān)產(chǎn)品的推廣。3、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、工作效率高，操作人員無(wú)需較多的經(jīng)驗(yàn)，且只需一人就可完成全部檢測(cè)工作，用時(shí)也大大少于較傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式。4、本發(fā)明采用了獨(dú)立的聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)來(lái)引導(dǎo)超聲探頭對(duì)絕緣子表面進(jìn)行掃查，作業(yè)可靠性高，檢測(cè)過(guò)程不受被測(cè)絕緣子表面粗糙度和超聲探頭線纜重力及拖拽的影響，檢測(cè)成功率高。


圖1為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的圓弧軌道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的雙層滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的上導(dǎo)軌軸承和下導(dǎo)軌軸承的外形示意圖。圖7為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的下導(dǎo)軌軸承、下齒輪與下圓弧導(dǎo)軌、下弧形齒條的連接關(guān)系示意圖。圖8為本發(fā)明的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架的工作過(guò)程中各特征零部件的位置示意圖。圖中各標(biāo)記如下1下圓弧導(dǎo)軌、2下弧形齒條、3上圓弧導(dǎo)軌、4上弧形齒條、5框架、6a，6b，6c，6d下導(dǎo)軌軸承、7下齒輪、8下電機(jī)、9a，9b，9c，9d上導(dǎo)軌軸承、10上齒輪、11 上電機(jī)、12橫向?qū)к墶?3縱向?qū)к墶?4V型固定塊、15左限位塊、16橫向調(diào)節(jié)塊、17右限位塊、18下限位塊、19縱向調(diào)節(jié)塊、20上限位塊、21手?jǐn)Q式螺栓、22控制開(kāi)關(guān)、23圓弧軌道、24 連桿、25探頭連接架J6保持連接板、27通孔、觀仿形孔、四螺紋通孔。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。本發(fā)明提供的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架包括圓弧軌道機(jī)構(gòu)、測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)；該圓弧軌道機(jī)構(gòu)包括弧度為240度的上圓弧導(dǎo)軌3、弧度為 240度的下圓弧導(dǎo)軌1和雙層滑塊機(jī)構(gòu)，上圓弧導(dǎo)軌3的上表面固連有上弧形齒條4，該上弧形齒條4的齒條沿其外邊緣均勻分布；下圓弧導(dǎo)軌1的下表面固連有下弧形齒條2，該下弧形齒條2的齒條沿其外邊緣均勻分布；雙層滑塊機(jī)構(gòu)包括框架5和分別固接于其上底板上的4個(gè)上導(dǎo)軌軸承9a、9b、9c和9d以及固接于其下底板上的4個(gè)下導(dǎo)軌軸承6a、6b、6c 和6d，上導(dǎo)軌軸承9a、9b、9c和9d之間為兩兩對(duì)稱設(shè)置，下導(dǎo)軌軸承6a、6b、6c和6d之間為兩兩對(duì)稱設(shè)置；上導(dǎo)軌軸承9a、9b、9c和9d與下導(dǎo)軌軸承6a、6b、6c和6d為對(duì)稱設(shè)置； 上導(dǎo)軌軸承9a、9b、9c和9d和下導(dǎo)軌軸承6a、6b、6c和6d的側(cè)面均設(shè)有圓弧槽；上導(dǎo)軌軸承9a和9b之間和下導(dǎo)軌軸承6a和6b之間分別設(shè)有上齒輪10和下齒輪7，上齒輪10和下齒輪7分別與上電機(jī)11和下電機(jī)8相連接；上圓弧導(dǎo)軌3穿過(guò)框架5的腔體且與上導(dǎo)軌軸承9a、9b、9c和9d相配合，上齒輪10與上弧形齒條4嚙合；下圓弧導(dǎo)軌1穿過(guò)框架5的腔體且與下導(dǎo)軌軸承6a、6b、6c和6d相配合，下齒輪7與下弧形齒條2嚙合；上圓弧導(dǎo)軌3 與下圓弧導(dǎo)軌1之間設(shè)有間距；該測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括垂直相交設(shè)置的橫向?qū)к?2和縱向?qū)к?3 ；橫向?qū)к?2的一端部固連有V型固定塊14，具有V型接觸面的V型固定塊固定圓柱型接觸面的物體時(shí)，有自動(dòng)對(duì)心的效果，可確保當(dāng)被測(cè)量絕緣子的尺寸型號(hào)發(fā)生變化時(shí)， V型固定塊14的對(duì)稱面仍然始終與被測(cè)絕緣子對(duì)正，降低調(diào)節(jié)難度)，至其另一端部的方向依次穿過(guò)左限位塊15、橫向調(diào)節(jié)塊16和右限位塊17，左限位塊15和右限位塊17均通過(guò)手?jǐn)Q式螺栓21與橫向?qū)к?2配合，以固定橫向調(diào)節(jié)塊16的位置；縱向?qū)к?3的下端部固接于橫向調(diào)節(jié)塊16上，至其上端部的方向上依次穿過(guò)下限位塊18、縱向調(diào)節(jié)塊19和上限位塊 20，下限位塊18和上限位塊20均通過(guò)手?jǐn)Q式螺栓21與縱向?qū)к?3配合，以固定縱向調(diào)節(jié)塊19的位置；縱向調(diào)節(jié)塊19上固接有可與上圓弧導(dǎo)軌3相配合的圓弧軌道23，縱向調(diào)節(jié)塊19上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)22，用于連接該掃查架的控制電路，方便實(shí)現(xiàn)單手操控該掃查架進(jìn)行工作；超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)包括連桿M和固接于其端部的探頭連接架25，探頭連接架25 上設(shè)有用于固定超聲波傳感器探頭的仿形孔觀，該孔的截面形狀與對(duì)應(yīng)的超聲波傳感器探
5頭的截面形狀一致；連桿M通過(guò)保持連接板26與下圓弧導(dǎo)軌1相連接，且設(shè)于下圓弧導(dǎo)軌 1的端部，保持連接板26利用通孔27與下圓弧導(dǎo)軌1螺栓連接，并利用其上的螺紋通孔四與連桿M相連接。上述的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架中，下圓弧導(dǎo)軌1和上圓弧導(dǎo)軌3的弧度可在180 360度的范圍內(nèi)調(diào)整；橫向位置調(diào)節(jié)裝置和縱向位置調(diào)節(jié)裝置還可選擇為其它結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置。使用上述瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架時(shí)，可按下述步驟進(jìn)行(1)、將超聲波傳感器探頭放入探頭連接架25的方孔觀中；O)、根據(jù)被檢測(cè)絕緣子的尺寸，調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)塊16在橫向?qū)к?2上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)塊19在縱向?qū)к?3上滑動(dòng)，調(diào)節(jié)連桿24在保持連接板沈中的位置，使得測(cè)量過(guò)程中探頭表面與瓷質(zhì)支柱絕緣子被測(cè)部位表面能夠貼合；擰緊左限位塊15、右限位塊17、下限位塊18和上限位塊20上的手?jǐn)Q式螺栓21，使得橫向調(diào)節(jié)塊16和縱向調(diào)節(jié)塊19位置固定；(3)、調(diào)節(jié)圓弧軌道23與上圓弧導(dǎo)軌3的位置，推動(dòng)框架5和下圓弧導(dǎo)軌1，使得本發(fā)明各零部件位于圖8a所示“工位一”的位置，此時(shí)下圓弧導(dǎo)軌1和上圓弧導(dǎo)軌3在豎直方向基本重合；用V型固定塊14的固定面頂住支柱絕緣子被測(cè)部位下方的法蘭上，此時(shí)被測(cè)支柱絕緣子的軸線與探頭連接架25的旋轉(zhuǎn)軸線重合；(4)、調(diào)節(jié)圓弧軌道23與上圓弧導(dǎo)軌3的位置，推動(dòng)框架5和下圓弧導(dǎo)軌1，使得本發(fā)明各零部件位于圖8b所示“工位二”的位置，此時(shí)探頭連接定架25及其中的超聲波傳感器探頭位于被掃描部位的初始位置。(5)、操作控制開(kāi)關(guān)22，下電機(jī)8鎖死，從而使得下齒輪7、下齒條2、下圓弧導(dǎo)軌1 和整個(gè)超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)與框架5保持相對(duì)靜止，上電機(jī)11驅(qū)動(dòng)上齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪10利用上弧形齒條4的反作用力帶動(dòng)框架5在上圓弧導(dǎo)軌3上滑動(dòng)，從而使得超聲波傳感器探頭沿著被測(cè)表面運(yùn)動(dòng)。(6)、當(dāng)框架5運(yùn)動(dòng)到上圓弧導(dǎo)軌3的末端時(shí)，本發(fā)明各零部件位于圖8c所示“工位三”的位置，超聲波傳感器探頭已在探頭連接架25的帶動(dòng)下沿著被測(cè)環(huán)面運(yùn)動(dòng)了一半的行程，此時(shí)上電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖死，使得框架5相對(duì)于上圓弧導(dǎo)軌3保持相對(duì)靜止，下電機(jī)8驅(qū)動(dòng)下齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下弧形齒條2和下圓弧導(dǎo)軌1繼續(xù)沿探頭掃描方向伸出，從而帶動(dòng)探頭連接架25和超聲波傳感器探頭沿被測(cè)表面環(huán)繞運(yùn)動(dòng)，直到本發(fā)明各零部件到達(dá)如圖8d所示“工位四”的位置，此時(shí)下電機(jī)8也停止運(yùn)動(dòng)，探頭連接架25和超聲波傳感器探頭已沿著支柱絕緣子的被測(cè)部位進(jìn)行了整周360°的運(yùn)動(dòng)和掃描。(7)、調(diào)節(jié)本發(fā)明各零部件的位置到如圖8所示“工位一“的位置，準(zhǔn)備下一個(gè)瓷質(zhì)支柱絕緣子的檢測(cè)，如下一個(gè)絕緣子的型號(hào)與前一個(gè)被測(cè)絕緣子的型號(hào)相同時(shí)，不必重復(fù)第(1)、(2)步的操作，直接從第(3)步開(kāi)始操作。
權(quán)利要求
1.一種瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架，其特征在于所述超聲探傷掃查架包括圓弧軌道機(jī)構(gòu)、測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)；所述圓弧軌道機(jī)構(gòu)包括上圓弧導(dǎo)軌、下圓弧導(dǎo)軌和雙層滑塊機(jī)構(gòu)，所述上圓弧導(dǎo)軌的上表面固連有上弧形齒條，該上弧形齒條的齒條沿其外邊緣分布；所述下圓弧導(dǎo)軌的下表面固連有下弧形齒條，該下弧形齒條的齒條沿其外邊緣分布；所述雙層滑塊機(jī)構(gòu)包括框架和分別固接于其上底板上的至少4個(gè)對(duì)稱的上導(dǎo)軌軸承以及固接于其下底板上的至少4個(gè)對(duì)稱的下導(dǎo)軌軸承，所述上導(dǎo)軌軸承與所述下導(dǎo)軌軸承均向所述框架的腔體延伸并對(duì)稱設(shè)置；所述上導(dǎo)軌軸承和下導(dǎo)軌軸承的側(cè)面均設(shè)有圓弧槽；所述上導(dǎo)軌軸承之間和下導(dǎo)軌軸承之間分別設(shè)有上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和下齒輪分別與上電機(jī)和下電機(jī)相連接；所述上圓弧導(dǎo)軌穿過(guò)所述框架的腔體且與所述上導(dǎo)軌軸承相配合，所述上齒輪與所述上弧形齒條嚙合；所述下圓弧導(dǎo)軌穿過(guò)所述框架的腔體且與所述下導(dǎo)軌軸承相配合，所述下齒輪與所述下弧形齒條嚙合；所述上圓弧導(dǎo)軌與下圓弧導(dǎo)軌之間設(shè)有間距；所述測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括垂直相交設(shè)置的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?；所述橫向?qū)к壍囊欢瞬抗踢B有V型固定塊，至其另一端部的方向上穿過(guò)橫向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向?qū)к壍南露瞬抗探佑谒鰴M向調(diào)節(jié)裝置上，至其上端部的方向上穿過(guò)縱向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置上固接有可與所述上圓弧導(dǎo)軌相配合的圓弧軌道；所述超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)包括連桿和固接于其端部的探頭連接架，所述探頭連接架上設(shè)有用于固定超聲波傳感器探頭的仿形孔；所述連桿通過(guò)保持連接板與所述下圓弧導(dǎo)軌相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述上圓弧導(dǎo)軌與所述下圓弧導(dǎo)軌的弧度為180度 360度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)固接于所述下圓弧導(dǎo)軌的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述橫向位置調(diào)節(jié)裝置包括橫向調(diào)節(jié)塊和設(shè)于其兩端的左限位塊和右限位塊；所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置包括縱向調(diào)節(jié)塊和設(shè)于其兩端的上限位塊和下限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述左限位塊和右限位塊均通過(guò)螺栓與所述橫向?qū)к壪噙B接；所述上限位塊和下限位塊均通過(guò)螺栓與所述縱向?qū)к壪噙B接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述螺栓為手?jǐn)Q式螺栓。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述縱向?qū)к壒探佑谒鰴M向調(diào)節(jié)塊上；所述圓弧軌道固接于所述縱向調(diào)節(jié)塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的超聲探傷掃查架，其特征在于所述保持連接板與所述下圓弧導(dǎo)軌之間為螺栓連接；所述連桿與所述保持連接板之間為螺栓連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架。包括圓弧軌道機(jī)構(gòu)、測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和超聲探頭位置保持機(jī)構(gòu)；所述圓弧軌道機(jī)構(gòu)包括上圓弧導(dǎo)軌、下圓弧導(dǎo)軌和雙層滑塊機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量位校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括垂直相交設(shè)置的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?；所述橫向?qū)к壍囊欢瞬抗踢B有V型固定塊，至其另一端部的方向上穿過(guò)橫向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向?qū)к壍南露瞬抗探佑谒鰴M向調(diào)節(jié)裝置上，至其上端部的方向上穿過(guò)縱向位置調(diào)節(jié)裝置；所述縱向位置調(diào)節(jié)裝置上固接有可與所述上圓弧導(dǎo)軌相配合的圓弧軌道；本發(fā)明提供的瓷質(zhì)支柱絕緣子超聲探傷掃查架，操作簡(jiǎn)單、作業(yè)高效、運(yùn)行可靠的，適用于不同直徑的瓷質(zhì)支柱絕緣子規(guī)定部位的自動(dòng)化超聲探傷，且作業(yè)過(guò)程中無(wú)需將支柱絕緣子從線路上取下，實(shí)現(xiàn)全程在線檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N29/265GK102507750SQ20111034080
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者張麗霞, 張凱良, 楊麗, 梁自澤 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)