專利名稱：：旅行線路生成設(shè)備、旅行線路生成方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開涉及旅行線路生成設(shè)備、旅行線路生成方法和程序。
背景技術(shù)：
：近年來，導(dǎo)航裝置已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用，導(dǎo)航裝置基于通過GPS(全球定位系統(tǒng))等獲得的位置信息來引導(dǎo)從當(dāng)前位置到目的地的線路。當(dāng)導(dǎo)航裝置的用戶輸入目的地時，導(dǎo)航裝置搜索從當(dāng)前位置到目的地的線路，并且為用戶引導(dǎo)搜索到的線路。導(dǎo)航裝置提供的功能已經(jīng)被實現(xiàn)為諸如移動電話等小型電子裝置的功能。便攜導(dǎo)航設(shè)備也已被引入，并且這種導(dǎo)航裝置不僅已被安裝于汽車上使用，而且還可在行走時使用或置于自行車上使用。因此，導(dǎo)航裝置已開發(fā)得具有更多的功能且更能娛人。例如，公開號為2008-241416的日本未經(jīng)審查的專利申請公開了一種能夠搜索線路的導(dǎo)航裝置，其中，基于所輸入的目的地和行進時間，將到達目的地所花費的行進時間變?yōu)檩斎霑r間。根據(jù)這樣的導(dǎo)航裝置，能夠通過在未占用的時間期間搜索能夠在期望時間段內(nèi)到達目的地的線路而走到目的地或跑步到目的地。另外，公開號為2004-109100的日本未經(jīng)審查的專利申請公開了一種能夠搜索在從起點經(jīng)由目的地行進到該起點期間的卡路里消耗變?yōu)槟繕丝防锵牡木€路的導(dǎo)航裝置。根據(jù)這樣的導(dǎo)航裝置，能夠為了健康的目的、基于卡路里消耗來確定線路。
發(fā)明內(nèi)容然而，為了搜索線路，用戶必須指定目的地。因此，存在難以對還沒有選定目的地的用戶的請求進行響應(yīng)的問題。因此，期望提供能夠在用戶沒有指定目的地的情況下生成從起點起的旅行線路的新的且改善的旅行線路生成設(shè)備、旅行線路生成方法和程序。根據(jù)本公開的一個實施例，提供了一種旅行線路生成設(shè)備，包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。使用這樣的配置，所述旅行線路生成設(shè)備可以確定所述路徑點，并且生成從基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的旅行線路。此時，所述基準點可以是例如當(dāng)前位置，或可以是由用戶指定的點。在此，所述路徑點是自動確定的。因此，用戶可以在不指定目的地的情況下獲得旅行線路。另外，所述路徑點確定單元可以確定多個路徑點，并且，所述旅行線路生成單元可以通過搜索所述基準點和所述路徑點之間和所述多個路徑點之間的線路來生成所述旅行線路。另外，所述路徑點確定單元可以確定從所述基準點起的方向，并且確定位于從所述基準點起的方向上的第一路徑點以及第二路徑點和第三路徑點，所述第二路徑點和第三路徑點隔著連接所述基準點和所述第一路徑點的線而位于彼此相反的方向上。另外，所述路徑點確定單元可以在每次生成旅行線路時隨機地確定所述方向。另外，所述旅行線路生成設(shè)備可以進一步包括請求獲得單元，該請求獲得單元用于獲得對所述旅行線路的請求，并且所述旅行線路生成單元可以基于所述請求來搜索所述基準點和所述路徑點之間和在所述多個路徑點之間的線路。另外，所述路徑點確定單元可以基于所述請求來確定所述路徑點。另外，所述距離獲得單元可以通過下述方式來獲得所述目標線路距離基于根據(jù)交通形式的基準將與卡路里或行進時間有關(guān)的輸入信息轉(zhuǎn)換為距離。另外，所述旅行線路生成設(shè)備因此可以進一步包括位置獲得單元，該位置獲得單元獲得關(guān)于當(dāng)前位置的信息，并且所述基準點獲得單元可以獲得所述當(dāng)前位置，作為所述基準點。另外，所述路徑點確定單元可以在所述路徑點的確定后使用所述路徑點附近的地圖數(shù)據(jù)來將所述路徑點校正為用戶實際上能夠經(jīng)過的點。另外，所述路徑點確定單元可以確定路徑點，使得通過利用直線連接所述基準點和所述路徑點而得到的直線旅行距離變得比所述目標線路距離短。另外，所述旅行線路生成設(shè)備可以進一步包括顯示控制單元，所述顯示控制單元使得顯示單元顯示地圖顯示屏幕，在該地圖顯示屏幕中，所述旅行線路被疊加在地圖上。另外，所述顯示控制單元可以使得所述顯示單元在所述地圖顯示屏幕上的所述旅行線路周圍顯示關(guān)注點(Pointofinterest,P0I)信息。另外，所述旅行線路生成設(shè)備可以進一步包括導(dǎo)航單元，該導(dǎo)航單元引導(dǎo)沿所述旅行線路的路線。根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種旅行線路生成方法，該方法包括獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；確定所述旅行線路的路徑點；以及生成所述旅行線路使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種程序，該程序使得計算機作為旅行線路生成設(shè)備，所述旅行線路生成設(shè)備包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。如上所述，根據(jù)本公開，用戶可以在不指定目的地的情況下生成從起點起的旅行線路。圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施例的PND(便攜式導(dǎo)航裝置，PortableNavigationDevice)的外觀的圖；圖2是示出PND的功能配置的框圖；圖3是示出在PND周圍的坐標系的示意圖；圖4是示出PND的導(dǎo)航單元的詳細功能配置的框圖5是示出直到PND的導(dǎo)航的啟動的操作的時序圖；圖6是示出PND的屏幕轉(zhuǎn)變的示意圖；圖7是示出PND的屏幕轉(zhuǎn)變的示意圖；圖8是示出PND的屏幕轉(zhuǎn)變的示意圖；圖9是旅行線路生成處理的概要的示意圖；圖10是用于旅行線路生成處理的概要的示意圖；圖11是示出在旅行線路生成處理的整體操作的一個示例的流程圖；圖12是示出路徑點A確定處理的一個示例的流程圖；圖13是示出用于確定路徑點B和C的參數(shù)確定處理的一個示例的流程圖；圖14是示出線路距離確定處理的一個示例的流程圖；圖15是用于圖示路徑點A確定處理的示意圖；圖16是用于說明消息主體生成處理的示意圖；圖17是示出移動電話的外觀的一個示例的圖；以及圖18是示出移動電話的功能配置的一個示例的框圖。具體實施例方式以下將參考附圖來詳細說明本公開的優(yōu)選實施例。另外，在說明書和附圖中，具有基本上相同的功能配置的部件被施加有相同的附圖標號，并且將不重復(fù)對其的說明。根據(jù)本公開的一個實施例，提供了一種旅行線路生成設(shè)備，該設(shè)備可以包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。作為一個具體實施例，所述路徑點確定單元確定多個路徑點，并且所述旅行線路生成單元通過搜索所述基準點和所述路徑點之間以及所述多個路徑點之間的線路來生成所述旅行線路。作為另一具體實施例，所述路徑點確定單元確定從所述基準點起的方向，并且確定位于從所述基準點起的方向上的第一路徑點以及隔著連接所述基準點和所述第一路徑點的線而位于彼此相反的方向上的第二路徑點和第三路徑點。作為另一具體實施例，所述路徑點確定單元在每次生成旅行線路時隨機地確定所述方向。作為另一具體實施例，所述旅行線路生成設(shè)備可進一步包括請求獲得單元，用于獲得對所述旅行線路的請求，其中，所述旅行線路生成單元基于所述請求來搜索所述基準點和所述路徑點之間和所述多個路徑點之間的線路。作為另一具體實施例，所述路徑點確定單元基于所述請求來確定所述路徑點。作為另一具體實施例，所述距離獲得單元基于與交通形式對應(yīng)的基準通過將與卡路里或行進時間有關(guān)的輸入信息轉(zhuǎn)換為距離來獲得所述目標線路距離。作為另一具體實施例，所述旅行線路生成設(shè)備可進一步包括位置獲得單元，用于獲得關(guān)于當(dāng)前位置的信息，其中，所述基準點獲得單元獲得所述當(dāng)前位置，作為所述基準點。作為另一具體實施例，所述路徑點確定單元在確定所述路徑點后利用所述路徑點附近的地圖數(shù)據(jù)，將所述路徑點校正為用戶實際能經(jīng)過的點。作為另一具體實施例，所述路徑點確定單元確定路徑點，使得通過利用直線連接所述基準點和所述路徑點而得到的直線旅行距離變得比所述目標線路距離短。作為另一具體實施例，所述旅行線路生成設(shè)備可進一步包括顯示控制單元，用于使顯示單元顯示地圖顯示屏幕，在所述地圖顯示屏幕中，所述旅行線路被疊加在地圖上。作為另一具體實施例，所述顯示控制單元使得所述顯示單元在所述地圖顯示屏幕上的所述旅行線路周圍顯示關(guān)注點信息。作為另一具體實施例，所述旅行線路生成設(shè)備可進一步包括導(dǎo)航單元，用于引導(dǎo)沿所述旅行線路的路徑。根據(jù)本公開的另一實施例，提供了一種旅行線路生成方法，該方法可包括獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；確定所述旅行線路的路徑點；以及生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。根據(jù)該實施例，還提供了一種程序，該程序使計算機起到上述旅行線路生成設(shè)備的作用。另外，將以下面的順序來進行說明。1.PND的配置2.PND的屏幕轉(zhuǎn)變的操作3.旅行線路生成處理的概括描述4.旅行線路生成處理的細節(jié)5.應(yīng)用于移動電話的示例<1.PND的配置〉首先，將參考圖1至4來說明根據(jù)本公開的一個實施例的、作為導(dǎo)航裝置的一個示例的PND的配置。圖1是示出根據(jù)本公開的一個實施例的PND的外觀的圖。圖2是示出PND的功能配置的框圖。圖3是示出在PND周圍的坐標系的示意圖。圖4是示出PND的導(dǎo)航單元的詳細功能配置的框圖。參見圖1，圖1示出根據(jù)本公開的一個實施例的、作為旅行線路生成設(shè)備的一個示例的PND10的外觀的一個示例。PND10具有引導(dǎo)到目的地的線路的導(dǎo)航功能和向用戶提供與位置信息相關(guān)聯(lián)的各種信息的功能。PND10具有顯示單元12，顯示單元12在其前側(cè)面上顯示包括用于各種信息的信息提供屏幕的圖像，并且PND10的外殼由通過吸盤16而附接到汽車的儀表板的支架14來支撐。PND10可以容易地附接和拆卸。PND10具有獲得PND10本身的當(dāng)前位置信息的功能，并且存儲地圖數(shù)據(jù)。因此，PND10可以在顯示單元12上顯示疊加于地圖上的當(dāng)前位置信息。根據(jù)這個實施例，用戶不必指定目的地，并且PND10生成從作為起點的基準點經(jīng)由路徑點回到基準點的旅行線路。雖然在這個實施例中將說明當(dāng)前位置被設(shè)置為起點的情況，但是本公開并不限于這樣的示例。例如，用戶指定的點也可以被設(shè)置為起點。將參考圖2來描述PND10的功能配置。PND10主要包括顯示單元12、存儲單元102、操作單元104、音頻輸出單元106和導(dǎo)航功能單元110。導(dǎo)航功能單元110主要包括GPS天線112、Z軸陀螺傳感器(gyrosensor)114、Y軸陀螺傳感器116、3軸加速度傳感器118、地磁傳感器120、氣壓傳感器(barometricpressuresensor)122、GPS處理單元132、角度計算單元134、位置計算單元136、速度計算單元138、姿態(tài)角檢測單元140、方位計算單元142、高度計算單元144和導(dǎo)航單元150。顯示單元12是輸出例如在地圖數(shù)據(jù)上疊加用于指示當(dāng)前位置的信息的屏幕的顯示設(shè)備。在這個實施例中，顯示單元12輸出在地圖數(shù)據(jù)上疊加所生成的旅行線路的屏幕。該顯示單元12可以是諸如液晶顯示器(LCD)或有機電致發(fā)光(EL)顯示器等顯示設(shè)備。存儲單元102是用于記錄用于操作PND10的程序和地圖數(shù)據(jù)等的記錄介質(zhì)。存儲單元102可以是諸如非易失性存儲器(包括快閃R0M(或快閃存儲器))、電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)或可擦除可編程ROM(EPROM)等存儲介質(zhì)；包括硬盤或盤形磁盤等的磁盤；包括致密盤(⑶)、可記錄數(shù)字通用盤(DVD-R)或藍光盤(BD，注冊商標)等的光盤；或者磁光盤(MO)；等等。操作單元104接收用戶的操作指令，并且向?qū)Ш焦δ軉卧?10輸出操作的內(nèi)容。目的地的設(shè)置、地圖的放大和縮小、音頻指南設(shè)置和屏幕顯示設(shè)置等被示出作為用戶的操作指令的示例。這個操作單元104可以是與顯示單元12設(shè)置為一體的觸摸屏。或者，操作單元104可以具有獨立于顯示單元12而設(shè)置的物理配置，如按鈕、開關(guān)和操作桿等。另外，操作單元104可以是檢測從遙控器發(fā)送的用于指示用戶的操作指令的信號的信號接收單元。音頻輸出單元106是輸出音頻數(shù)據(jù)的輸出設(shè)備，該輸出設(shè)備例如可以是揚聲器。音頻輸出單元106例如輸出與導(dǎo)航相關(guān)的音頻指南。用戶可以通過收聽該音頻指南在不觀看顯示單元12的情況下了解正確的線路。GPS天線112可以從多個GPS衛(wèi)星接收GPS信號，并且向GPS處理單元132輸入所接收的GPS信號。另外，在此所接收的GPS信號包括用于指示GPS衛(wèi)星的軌道的軌道數(shù)據(jù)和諸如信號發(fā)送時間等的信息。GPS處理單元132基于從GPS天線112輸入的多個GPS信號來計算用于指示PND10的當(dāng)前位置的位置信息，并且向?qū)Ш絾卧?50提供所計算的位置信息。具體地說，GPS處理單元132從根據(jù)通過解調(diào)多個GPS信號的每一個而獲得的軌道數(shù)據(jù)來計算每一個衛(wèi)星的位置，并且根據(jù)GPS信號的發(fā)送時間和接收時間之間的差來計算每一個GPS衛(wèi)星到PND10之間的距離。然后，基于所計算的每一個衛(wèi)星的位置和從每一個衛(wèi)星到PND10的距離來計算當(dāng)前三維位置。導(dǎo)航功能單元110具有利用各種傳感器的相對位置獲得功能，以及上述利用GPS天線112和GPS處理單元132的絕對位置獲得功能。在得不到絕對位置的狀態(tài)下，即在PND10位于接收不到GPS信號的位置的狀態(tài)下，可以使用所述相對位置信息?；蛘撸鄬ξ恢眯畔⒖梢耘c絕對位置信息一起使用。Z軸陀螺傳感器114是具有檢測偏航率(yawrate)ωζ(作為電壓值)的功能的傳感器，所述偏航率是指當(dāng)PND10轉(zhuǎn)達時圍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角改變的速度(角速度)。Z軸陀螺傳感器114例如以50Hz的采樣頻率來檢測偏航率，并且向角度計算單元134輸入用于指示所檢測的偏航率的數(shù)據(jù)。如圖3中所示，Z軸對應(yīng)于垂直方向。另外，X軸對應(yīng)于PND10的行進方向，而Y軸對應(yīng)于與X軸垂直的水平方向。角度計算單元134相對于從Z軸陀螺傳感器114輸入的偏航率來對采樣頻率(在此例如為0.02秒)進行積分，以計算PND10轉(zhuǎn)動時的角度θ，并且向位置計算單元136輸入用于指示角度θ的角度數(shù)據(jù)。Y軸陀螺傳感器116是具有檢測俯仰率(pitchrate)(作為電壓值)的功能的傳感器，該俯仰率是指繞Y軸的角速度。Y軸陀螺傳感器116例如以50Hz的采樣頻率來檢測俯仰率，并且向速度計算單元138輸入用于指示所檢測的俯仰率的數(shù)據(jù)。3軸加速度傳感器是具有檢測沿著X軸的加速度分量αχ、沿著Y軸的加速度分量αy和沿著Z橫軸的加速度分量Ciz中的每一個(作為電壓值)的功能的傳感器。3軸加速度傳感器以50Hz的采樣頻率來檢測X軸加速度分量αχ、Υ軸加速度分量橫軸加速度分量az，并且向速度計算單元138和姿態(tài)角檢測單元140輸入用于指示所檢測的加速度的數(shù)據(jù)。速度計算單元138每秒50次地例如通過將從3軸加速度傳感器輸入的沿著Z方向的加速度分量aJ余以從Y軸陀螺傳感器116輸入的俯仰率《丨來計算沿行進方向的速度V，并且向位置計算單元136輸入所計算的速度V。位置計算單元136具有基于速度計算單元138計算的速度V和角度計算單元134計算的角度θ來計算用于當(dāng)前位置的位置信息的功能。具體地說，位置計算單元136基于速度V和角度θ來獲得從前一次計算的位置到當(dāng)前位置的改變量。然后，位置計算單元136根據(jù)該改變量和前一位置來計算當(dāng)前位置信息。其后，位置計算單元136向?qū)Ш絾卧?50提供用于當(dāng)前位置的位置信息。姿態(tài)角檢測單元140首先基于從3軸加速度傳感器輸入的加速率數(shù)據(jù)ax、ay和az來執(zhí)行預(yù)定的姿態(tài)角檢測處理，以生成用于指示PND10的姿態(tài)角的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，并且向方位計算單元142輸入姿態(tài)角數(shù)據(jù)。地磁傳感器是檢測X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上的地磁Mx、My和Mz中的每一個(作為電壓值)的傳感器。地磁傳感器向方位計算單元142輸入所檢測的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz。方位計算單元142對于從地磁傳感器輸入的地磁數(shù)據(jù)Mx、My和Mz執(zhí)行預(yù)定的校正處理，并且基于所校正的地磁數(shù)據(jù)和從導(dǎo)航單元150輸入的姿態(tài)角數(shù)據(jù)來生成用于指示PND10的方位的方位數(shù)據(jù)。方位計算單元142向?qū)Ш絾卧?50提供所生成的方位數(shù)據(jù)。也就是說，地磁傳感器、3軸加速度傳感器、姿態(tài)角檢測單元140和方位計算單元142可以用作所謂的電子羅盤，并且生成方位數(shù)據(jù)。當(dāng)PNDlO在與支架14分離的情況下被使用10時(例如，當(dāng)在行走期間使用PND10時)，導(dǎo)航單元150可以主要利用該方位數(shù)據(jù)來向用戶提供根據(jù)PND10的方向顯示的地圖數(shù)據(jù)。另外，PND10可以基于汽車的位置的路線而將地圖數(shù)據(jù)中的道路與汽車的位置相關(guān)聯(lián)，并且當(dāng)PND10被安裝在汽車上使用時，基于地圖中的方位向用戶提供根據(jù)PND10的方向的地圖數(shù)據(jù)?；蛘?，還可根據(jù)所獲得的GPS方位來計算PND10的方向，并且向用戶提供根據(jù)該方向的地圖數(shù)據(jù)。氣壓傳感器122是具有檢測周圍的氣壓(作為電壓值)的功能的傳感器。氣壓傳感器122例如以50Hz的采樣頻率來檢測氣壓，并且向高度計算單元144輸入所檢測的氣壓數(shù)據(jù)。高度計算單元144基于從氣壓傳感器122輸入的氣壓數(shù)據(jù)來計算PNDlO的高度(海拔)，并且向?qū)Ш絾卧?50提供所計算的高度數(shù)據(jù)。CN102538791A利用上述配置，導(dǎo)航單元150可以從GPS處理單元132或位置計算單元136獲得當(dāng)前位置信息，并且進一步獲得來自方位計算單元142的、PNDlO所朝向的方位和來自高度計算單元144的、PND10的高度。雖然導(dǎo)航單元150可以原樣使用與所獲得的位置相關(guān)的信息，但是也可執(zhí)行各種校正。例如，作為這樣的校正處理的典型示例，可以示例性地進行地圖匹配處理。地圖匹配處理是使用地圖信息來校正位置信息中的誤差的方法。在地圖匹配處理中，根據(jù)位置信息的改變來搜索地圖上的對應(yīng)的道路，估計正確的位置信息，并且基于該估計來校正位置信息。在此，將參考圖4更詳細地描述導(dǎo)航單元150的主要功能。導(dǎo)航單元150主要包括顯示控制單元151、線路生成條件獲得單元152、基準點獲得單元153、路徑點確定單元154、線路搜索處理單元巧5和導(dǎo)航處理單元156。顯示控制單元151具有生成要向用戶提供的顯示屏幕并且使得顯示單元12顯示該顯示屏幕的功能。顯示控制單元151顯示屏幕，在所顯示的屏幕中，用于指示PND10的當(dāng)前位置的圖標被疊加在地圖上。另外，顯示控制單元151還可以顯示與導(dǎo)航相關(guān)的菜單屏幕和各種設(shè)置屏幕。具體地說，顯示控制單元151還可以顯示其中選擇用于生成旅行線路的條件(例如，用戶的交通形式和用戶的目的等)的屏幕和其中在地圖上疊加所生成的旅行線路的屏幕。在此，顯示控制單元151可以進一步在所生成的旅行線路疊加在地圖上的屏幕中顯示與地圖上疊加的旅行線路的周圍有關(guān)的興趣點(P0I，PointOfInterest)信肩、ο線路生成條件獲得單元152獲得用于生成旅行線路的生成條件。例如，線路生成條件獲得單元152用作距離獲得單元，用于獲得所生成的旅行線路的目標線路距離。該距離獲得單元可以獲得由用戶使用操作單元104在用于選擇生成條件的屏幕中輸入的距離?；蛘?，該距離獲得單元可以通過將基于行進時間或卡路里(這些與距離不同)等輸入的生成條件轉(zhuǎn)換為距離來獲得目標線路距離。此時，距離獲得單元可以基于與交通形式對應(yīng)的基準(例如，速度)將行進時間或卡路里的值轉(zhuǎn)換為距離。如果預(yù)先已知每一用戶的移動速度的值，則距離獲得單元可以使用這個值。當(dāng)PND10存儲例如每一用戶的平均移動速度的統(tǒng)計時，這樣的移動速度值可以是統(tǒng)計值?；蛘撸苿铀俣戎悼梢允怯捎脩纛A(yù)先設(shè)置為設(shè)置值的值。而且，線路生成條件獲得單元152還用作請求獲得單元或目的獲得單元，用于獲得用戶對于要生成的旅行線路的請求或沿著旅行線路移動的用戶的目的。例如，可以將“騎自行車”、“減肥”、“消遣”和“參觀廟宇”等作為用戶的請求或目的?；鶞庶c獲得單元153獲得作為要生成的旅行線路的起點的基準點?；鶞庶c獲得單元153可以例如將PND10的當(dāng)前位置設(shè)置為基準點。或者，基準點獲得單元153可以將由用戶使用操作單元104輸入的點設(shè)置為基準點。當(dāng)將當(dāng)前位置設(shè)置為基準點時，PND10的用戶可以根據(jù)用戶當(dāng)時所在的位置來不斷地獲得旅行線路?；蛘撸?dāng)將用戶指定的點設(shè)置為基準點時，可使用旅行線路來安排未來的活動。例如，可以通過根據(jù)行進期間的膳宿而生成旅行線路，來生成在旅行期間的一日行動計劃。下文將說明當(dāng)前位置被設(shè)置為基準點的情況。路徑點確定單元IM具有確定旅行線路的路徑點(waypoint)的功能。路徑點確定單元1首先確定路徑點，使得直線旅行線路(為使用直線來連接基準點和路徑點的旅行線路)的直線旅行距離比目標線路距離更短。在此路徑點是在不考慮點的屬性(在海外、在道路上，在建筑物中或在公園中等)的情況下確定的。因此，路徑點確定單元1可以通過利用地圖數(shù)據(jù)的最近搜索或閉合鏈路搜索處理，將路徑點校正為用戶實際上能夠經(jīng)過的點，諸如建筑物中的點或道路上的點等。另外，路徑點確定單元1可以確定多個路徑點。在此，路徑點確定單元IM可以確定路徑點使得在每次生成旅行線路時首先確定的路徑點的位置變得不同。通過這樣做，每次生成不同的線路，因此，用戶可以在每次生成旅行線路時獲得新的線路。此時，路徑點確定單元154可以基于用戶的目的來確定路徑點。當(dāng)用戶的目的例如是參觀廟宇時，可以將廟宇設(shè)置為路徑點。當(dāng)用戶的目的是消遣時，具有美好風(fēng)景的山可以被設(shè)置為路徑點。下面描述路徑點確定單元1用來確定路徑點的具體方法。線路搜索處理單元155具有搜索連接多個點的線路的功能。線路搜索處理單元155例如可以搜索從當(dāng)前位置到目的地的線路。在這個實施例中，線路搜索處理單元155還用作旅行線路生成單元，用于基于由線路生成條件獲得單元152獲得的生成條件來生成旅行線路，使得從由基準點獲得單元153獲得的基準點經(jīng)由路徑點確定單元IM所確定的路徑點到該基準點的線路距離變?yōu)槟繕司€路距離。線路搜索處理單元155搜索基準點和路徑點之間的線路或路徑點之間的線路。此時，線路搜索處理單元155搜索每一個線路，使得旅行線路的線路距離變?yōu)槟繕寺眯芯€路。另外，線路搜索處理單元155可以根據(jù)用戶的目的來搜索每一個線路。當(dāng)用戶的目的例如為節(jié)食時，線路搜索處理單元155可以搜索存在許多上山道路的線路。當(dāng)用戶的目的為消遣時，線路搜索處理單元155可以搜索沿具有美好風(fēng)景的道路行進的線路。導(dǎo)航處理單元156具有沿著從當(dāng)前位置到目的地的線路或所生成的旅行線路來引導(dǎo)用戶的功能。例如，導(dǎo)航處理單元156可以通過使顯示控制單元151顯示其中在地圖上疊加所引導(dǎo)的線路的顯示屏幕，而沿著線路引導(dǎo)用戶。或者，導(dǎo)航處理單元156可以通過使音頻輸出單元106輸出用于沿著線路引導(dǎo)用戶的音頻，而沿線路對用戶進行引導(dǎo)。例如，導(dǎo)航處理單元156可以輸出音頻，用于提示用戶向右轉(zhuǎn)或向左傳，以便示出在交叉口處用戶所選擇的路線。上文說明了根據(jù)一個實施例的PND10的一個示例?？梢允褂猛ㄟ^構(gòu)件或電路來配置或可以使用專用于每一部件的功能的硬件來配置上述的每一部件。或者，通過從記錄介質(zhì)中讀取控制程序并通過諸如中央處理單元(CPU)等計算設(shè)備來解譯該程序而執(zhí)行每一部件的功能，所述記錄介質(zhì)例如是只讀存儲器(ROM)或隨機存取存儲器(RAM)等，用于存儲用于描述實現(xiàn)這樣的功能的處理過程的控制程序。因此，可以根據(jù)實施這個實施例時的技術(shù)水平來適當(dāng)?shù)馗淖円褂玫呐渲谩Ａ硗?，可以生成實現(xiàn)根據(jù)如上所述的這樣實施例的PND10的每一個功能的計算機程序，并且將該計算機程序安裝在個人計算機等上。另外，還可以提供其上存儲了這樣的計算機程序的計算機可讀記錄介質(zhì)。所述記錄介質(zhì)可以是磁盤、光盤、磁光盤或快閃存儲器等。另外，可以例如經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而不使用記錄介質(zhì)來分發(fā)該計算機程序。<2.PND的操作和屏幕轉(zhuǎn)變>接下來，將參考圖5至8來描述根據(jù)這個實施例的PND10的操作和屏幕轉(zhuǎn)變。圖5是示出直到PND導(dǎo)航開始的操作的時序圖。圖6至8是示出PND的屏幕轉(zhuǎn)變(screenshift)的示意圖。例如，用戶執(zhí)行在圖6的地圖顯示屏幕1201上顯示菜單屏幕的操作。顯示控制單元151顯示菜單屏幕1203(SlOl)。如果用戶在菜單屏幕1203上選擇用于旅行過程生成模式的標簽(S103)，則顯示控制單元151顯示交通形式選擇屏幕610。在此，交通形式選擇屏幕包括圖標，每一圖標表示用于指示用戶利用汽車旅行的駕駛模式、用于指示用戶通過自行車旅行的騎自行車模式、用于指示用戶跑步前進的慢跑模式和用于指示用戶走路前進的行走模式。在此，用戶選擇交通形式(S107)。當(dāng)用戶例如選擇用于指示騎自行車模式的圖標時，顯示控制單元151顯示目的選擇屏幕1207，該目的選擇屏幕1207包括用于指示可以在騎自行車模式中選擇的目的的圖標(S109)。當(dāng)用戶在目的選擇屏幕1207上選擇目的時(Slll)，顯示控制單元151顯示所需時間輸入屏幕1209(S113)。此時，顯示控制單元151可以顯示所需卡路里輸入屏幕或目標線路距離輸入屏幕。用戶在所需時間輸入屏幕1209上輸入沿著旅行線路行進所需的時間的目標值(S115)。例如，當(dāng)用戶希望知道用戶從該時間點起可以在大約1小時內(nèi)返回的線路時，用戶在所需時間輸入屏幕1209上輸入1小時。所需時間輸入屏幕1209可以被配置成通過按壓用于指示上和下的箭頭來改變數(shù)量，并且通過在顯示期望數(shù)量的狀態(tài)下按下結(jié)束按鈕來結(jié)束輸入?；蛘?，所需時間輸入屏幕1209可以被配置為使得執(zhí)行向下或向上滾動操作的用戶在觸摸所需時間輸入屏幕1209的觸摸板的同時改變框中的數(shù)字，并且通過在顯示期望數(shù)量的狀態(tài)下按下結(jié)束按鈕來結(jié)束輸入。當(dāng)所需時間被確定時，顯示控制單元151顯示用于輸入生成條件的確認屏幕1211(S117)。在此，顯示包括輸入的目的和輸入的所需時間的確認屏幕1211，并且用戶可以在輸入值正確時按壓OK按鍵，以將生成條件最后定下來。當(dāng)輸入值不正確時，或當(dāng)用戶期望改變輸入值時，也可通過按壓改變按鈕來改變每一輸入值。即，用戶通過按壓OK按鈕來輸入線路生成的開始(S119)。當(dāng)用戶指示開始線路生成時，PND10執(zhí)行線路生成處理(S121)。具體地說，線路生成處理包括通過基準點獲得單元153來獲得基準點；通過路徑點確定單元IM來確定路徑點；以及通過線路搜索處理單元巧5對每一個線路進行搜索。當(dāng)執(zhí)行線路生成處理時，例如，如圖8中所示，顯示控制單元151可以顯示用于指示正在執(zhí)行處理的屏幕1213。當(dāng)完成線路生成處理時，顯示控制單元151顯示線路顯示屏幕1215，在屏幕1215中，所生成的旅行線路被疊加在地圖上。此時，顯示控制單元151可以示在地圖上示出當(dāng)前點作為基準點并示出所確定的路徑點的位置，在圖8中，路徑點被示出為具有旗子形狀的圖標。如果在線路顯示屏幕1215上操作用于導(dǎo)航的開始的操作(S125)，則導(dǎo)航處理單元156可以基于所生成的旅行線路來執(zhí)行導(dǎo)航處理(S127)?；蛘?，PND10可以在存儲單元102中存儲所生成的旅行線路的信息。當(dāng)用戶按下線路顯示屏幕1215上的存儲按鈕時，導(dǎo)航單元150可以在存儲單元102中存儲所生成的線路。當(dāng)用戶例如按下線路顯示屏幕1215上的停止按鈕時，顯示控制單元151可以顯示確認屏幕1211。如果用戶再一次按下這個確認屏幕上的OK按鈕，則路徑點確定單元巧4可以將與先前生成旅行線路時的點不同的點確定為路徑點。如上所述，可以通過每次選擇不同的路徑點來生成與前一線路不同的線路。因此，甚至每次當(dāng)用戶使用相同的生成條件來執(zhí)行操作時，用戶也可以獲得不同的旅行線路。另外，在線路顯示屏幕1215上顯示用于指示在所生成的旅行線路附近的POI信息的圖標。如果顯示與位于所生成的線路附近的、諸如商店和公園等的機構(gòu)相關(guān)的信息，則用戶可以在計劃沿所生成的線路旅行時的行為時，參考所顯示的POI信息。例如，如果顯示該線路附近的飯館的信息，則用戶可以從所顯示的POI信息中選擇休息點。另外，顯示控制單元151可以基于所生成的線路的目的來選擇要顯示的POI信息。<3.旅行線路生成處理的概括描述〉接下來，將參考圖9和10來描述根據(jù)該實施例的、PND10進行的旅行線路生成處理的概括描述。圖9和10是旅行線路處理處理的概要的示意圖。參見圖9，其示出該實施例中生成的完整的旅行線路的輪廓。如果當(dāng)前位置S被設(shè)置為基準點并且確定三個路徑點A、B和C，則生成通過這個基準點S和路徑點A、B和C的旅行線路S—B—A—C—S。生成這樣的旅行線路的方法的概要如下。首先，當(dāng)基準點獲得單元153獲得作為基準點的當(dāng)前位置S時，路徑點確定單元IM基于當(dāng)前位置S來確定路徑點A。此時，路徑點確定單元巧4確定路徑點A，使得基準點S—路徑點A—基準點S的線路距離比目標線路距離短(參考圖10中的附圖標記11)。然后，路徑點確定單元IM確定路徑點B和C，使得路徑點B和C相對于作為軸的直線SA位于彼此相對的側(cè)上(參考附圖標號13)。然后，線路搜索處理單元155搜索S和B之間、B和A之間、A和C之間以及C和S之間的線路中的每一個(參見附圖標號15)。在此，假定ζ表示通過將搜索到的各線路的線路距離相加而得到的S—B—A—C—S的線路距離，并且D表示目標線路距離。此時，路徑點確定單元巧4將ζ和D的值作比較，并且校正路徑點B和C的位置，使得如果ζ小于D，則使路徑點B和C變得彼此相距更遠(參考附圖標號17a)。另一方面，當(dāng)路徑點確定單元154比較ζ和D的值并且ζ大于D時，路徑點確定單元154校正路徑點B和C的位置，使得路徑點B和C彼此相距更近(參見附圖標號17b)。路徑點確定單元1重復(fù)這樣的校正處理，直到ζ和D的距離變得基本上彼此相等(參見附圖標號19)。上面描述了旅行線路生成處理的概要。在此，為了直觀地理解旅行線路生成處理，該說明是在省略了詳細原理的情況下給出的。接下來，將詳細說明旅行線路生成處理。<4.旅行線路生成處理的細節(jié)〉接下來，將參考圖11至16來進一步詳細說明由PND10進行的旅行線路生成處理。圖11是示出旅行線路生成處理中的整體操作的一個示例的流程圖。圖12是示出路徑點A確定處理的一個示例的流程圖。圖13是示出用于確定路徑點B和C的參數(shù)確定處理的一個示例的流程圖。圖14是示出線路距離確定處理的一個示例的流程圖。圖15是用于圖示路徑點A確定處理的示意圖。圖16是用于說明旅行線路生成處理的示意圖。首先，生成條件獲得單元152獲得輸入的所需時間、卡路里消耗或距離(S201)。然后，線路生成條件獲得單元152確定所獲得的生成條件是否是距離(S20;3)。當(dāng)所述輸入不表示距離時，即當(dāng)所述輸入表示所需時間或卡路里消耗時，線路生成條件獲得單元152將所獲得的所需時間或卡路里消耗轉(zhuǎn)換為距離(S20O。另一方面，在步驟S203確定所述輸入表示距離時，則省略步驟S205中的處理。然后，線路生成條件獲得單元152將輸入距離或通過轉(zhuǎn)換所需時間或卡路里消耗而得到的距離設(shè)置為目標線路距離D(S207)。接下來，路徑點確定單元154以相對于基準點S的向東方向為0°而任意地確定角度ΘΑ,。路徑點確定單元1在角度ΘΑ,的方向上確定與基準點S相距距離d'的點A'(S209)(參見在圖15中的附圖標號21)。在此，優(yōu)選的是，d'滿足下列關(guān)系D/6<d'<D/8。然后，路徑點確定單元IM校正點A'以確定路徑點A(S211)。在此，圖2中示出用于確定路徑點A的詳細處理。首先，路徑點確定單元IM在點A'周圍執(zhí)行最近搜索或閉合鏈路搜索處理，以確定點A(S301)(參見附圖標號23)。然后，路徑點確定單元巧4計算從點S至點A的方向ΘΑ,以及點S和點A之間的直線距離d(S303)(參見附圖標號25)。在此，在某些情況下當(dāng)點A'為位于海上的點等時，在閉合鏈路搜索處理中對點A進行顯著的校正。因此，確定d的值是否在D/8.5<d<D/5.5的預(yù)定范圍內(nèi)(S305)。當(dāng)確定d不是該預(yù)定范圍內(nèi)的值時，路徑點確定單元巧4將ΘΑ,的值遞增π/6，并且再一次確定點A'(S313)。另一方面，當(dāng)在步驟S305中確定d是該預(yù)定范圍內(nèi)的值時，線路搜索處理單元155然后搜索從點S至點A的線路(S307)。路徑點確定單元IM獲得步驟S307中所搜索的線路的線路距離χ(S309)(參見附圖標號27)。路徑點確定單元IM確定線路距離χ是否在預(yù)定范圍內(nèi)(D/8<x<D/5)(S311)。當(dāng)在步驟S311中確定χ不在該預(yù)定范圍內(nèi)時，則該處理返回到步驟S313，并且路徑點確定單元巧4將θΑ,的值遞增π/6以再一次確定點A'。另一方面，當(dāng)在步驟S311中確定χ在預(yù)定范圍內(nèi)時，則點A的確定處理結(jié)束。再一次參見圖11，路徑點確定單元IM然后確定ΘΒ,、0C,和y(S213)。在此，將參考圖13和16來描述步驟S213中的詳細操作。首先，路徑點確定單元IM設(shè)置點S和點A之間的中間點M(S401)。然后，路徑點確定單元IM分別將角度θ和θ‘設(shè)置為從-π/4至π/4的任意值(S403)。然后，基于等式θβ=θΑ-π/2+θ和θ。=θΑ+Ji/2+θ‘來確定9,和0e(S4O5)。在此，路徑點確定單元1基于步驟S407中示出的等式來確定y。在此，系數(shù)0.2是基于經(jīng)驗獲得的值，并且該系數(shù)不必一定為0.2。再一次參見圖11，然后，路徑點確定單元IM基于θΒ、θ。和y來確定點B'和點C'(S215)。即，路徑點確定單元巧4確定在方向ΘΒ上與點M相距直線距離y的點B'和在方向上與點M相距直線距離y的點C'(參見附圖標號31)。在此，路徑點確定單元巧4可以通過基于上面的等式來確定θc，以確定點B'和點C',B'和點C'隔著連接基準點S和點A的線，位于彼此相反的方向上。然后，路徑點確定單元154在所確定的點B'和點C'周圍執(zhí)行最近搜索或閉合鏈路搜索處理，以校正點B'和點C'，并且確定點B和點C(S217)(參見附圖標號33)。然后，線路搜索處理單元155通過分別搜索S—B、B—A、A—C和C—S的線路來搜索S-B-A-C-S的旅行線路(S219)。在此，路徑點確定單元IM執(zhí)行用于確定線路距離的總數(shù)ζ是否在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)的確定處理(S221)。當(dāng)執(zhí)行步驟S221中的線路距離確定處理時，關(guān)于線路距離是否適當(dāng)?shù)拇_定被輸出，作為執(zhí)行結(jié)果。路徑點確定單元1基于執(zhí)行結(jié)果來確定線路距離ζ是否為適當(dāng)?shù)?S223)。當(dāng)在步驟S223中確定線路距離不適當(dāng)時，該處理返回到步驟S215，并且再一次確定路徑點B和路徑點C。另一方面，當(dāng)在步驟S223中確定線路距離適當(dāng)時，則旅行線路生成處理結(jié)束。在此，將參考圖14來詳細描述步驟S211中所示的線路距離確定處理。首先，假定ζ表示所搜索的線路的線路距離(S501)。然后，確定ζ的值是否在0.9D<ζ<1.ID的范圍內(nèi)(S503)。即，當(dāng)ζ的值在上述范圍內(nèi)時，則確定該線路距離是適當(dāng)?shù)?S521)。在此，ζ的值的范圍是基于其相對于目標線路距離d的可允許的誤差范圍的設(shè)置來確定的。另一方面，當(dāng)在步驟S503中確定ζ不在該預(yù)定范圍內(nèi)時，則確定該線路距離不適當(dāng)。此時，路徑點確定單元巧4執(zhí)行從步驟S505至步驟S519的處理，并且準備再一次確定路徑點B和C。首先，路徑點確定單元IM計算值e=D-z(S505)。然后，路徑點確定單元IM確定這樣的線路距離確定處理是否是第一次處理(S507)。當(dāng)在步驟S507中確定線路距離確定處理是第一次處理時，路徑點確定單元IM基于步驟S509中示出的等式來計算w的值。另一方面，當(dāng)在步驟SD507中確定線路距離確定處理不是第一次處理時，則省略步驟S509中的計算。然后，將w設(shè)置為半值(S511)。然后，路徑點確定單元IM確定e的值是否為正值(S513)。當(dāng)在步驟S513中確定e是正值時。通過將w的值加到y(tǒng)而得到新的y(S515)。另一方面，當(dāng)在步驟S513中確定e是負值時，通過從y中減去w的值來獲得新的y(S517)。然后，路徑點確定單元IM確定線路距離不適當(dāng)(S519)，并且結(jié)束線路距離確定處理。上面描述了旅行線路生成算法。這里說明旅行線路生成設(shè)備，該旅行線路生成設(shè)備確定三個路徑點，并且生成從基準點經(jīng)由三個路徑點回到該基準點的旅行線路。然而，可以改變路徑點的數(shù)量。當(dāng)路徑點的數(shù)量不同時，需要調(diào)整在此所述的等式中的每一個參數(shù)。具體地說，在確定路徑點的位置時使用的等式中，目標線路距離D的系數(shù)是基于經(jīng)驗而設(shè)置的值。連接路徑點和基準點的直線旅行線路的線路距離是旅行線路中的最短距離。艮口，實際線路距離比直線旅行線路的線路距離長。因此，路徑點確定單元154以如下的方式來確定路徑點即，使得所述直線線路距離比目標線路距離短。<5.應(yīng)用到移動電話的示例〉接下來，將參考圖17和18來描述上述的旅行線路生成處理應(yīng)用到移動電話的示例。圖17是示出移動電話的外觀的一個示例的圖。圖18是示出移動電話的功能配置的一個示例的框圖。如圖17中所示，移動電話30包括顯示單元302、操作單元304和揚聲器324。另外，可以用與PND10相同的方式，將移動電話30經(jīng)由支架303通過吸盤306附接到汽車。如圖18中所示，移動電話30主要包括導(dǎo)航功能單元110、顯示單元302、操作單元304、存儲單元308、移動電話功能單元310和整體控制單元334。移動電話功能單元310連接到顯示單元302、操作單元304和存儲單元308。另外，雖然圖18中未示出(為了簡化附圖的目的)，但是顯示單元302、操作單元304和存儲單元308分別連接到導(dǎo)航功能單元110。另外，上文中已參考圖2和3描述了導(dǎo)航功能單元110的詳細配置，因此，在此省略對其的說明。移動電話功能單元310是實現(xiàn)電話呼叫功能和電子郵件功能等的配置，并且包括通信天線312、麥克風(fēng)314、編碼器316、發(fā)送和接收單元320、解碼器3和移動電話控制單元330。麥克風(fēng)314采集音頻并且將該音頻輸出為音頻信號。編碼器316基于由移動電話控制單元330的控制而以數(shù)字的方式轉(zhuǎn)換和編碼從麥克風(fēng)314輸入的音頻信號，并且向發(fā)送和接收單元320輸出音頻數(shù)據(jù)。發(fā)送和接收單元320基于預(yù)定方案來調(diào)制由編碼器316輸入的音頻數(shù)據(jù)，并且以無線的方式從通信天線312向移動電話30的基站發(fā)送所調(diào)制的音頻數(shù)據(jù)。另外，發(fā)送和接收單元320解調(diào)由通信天線312接收的無線信號，獲得音頻數(shù)據(jù)，并且向解碼器3輸出所獲得的音頻數(shù)據(jù)。解碼器3基于移動電話控制單元330的控制來解碼由發(fā)送和接收單元320輸入的音頻數(shù)據(jù)，將該音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號，并且向揚聲器3M輸出該音頻信號。揚聲器324基于從解碼器3提供的音頻信號來輸出音頻。移動電話控制單元330在接收到電子郵件時向解碼器3提供從發(fā)送和接收單元320接收的數(shù)據(jù)，并且使解碼器3解碼所接收的數(shù)據(jù)。然后，移動電話控制單元330向顯示單元302輸出通過解碼而得到的電子郵件數(shù)據(jù)，使得顯示單元302顯示電子郵件數(shù)據(jù)，并且在存儲單元308上存儲該電子郵件數(shù)據(jù)。另外，移動電話控制單元330在要發(fā)送電子郵件時使編碼器316編碼經(jīng)由操作單元304輸入的電子郵件數(shù)據(jù)，并且以無線的方式經(jīng)由發(fā)送和接收單元320和通信天線312來發(fā)送經(jīng)編碼的電子郵件數(shù)據(jù)。整體控制單元334控制上述的移動電話功能單元310和導(dǎo)航功能單元110。例如，整體控制單元334在導(dǎo)航功能單元110的導(dǎo)航功能的執(zhí)行期間有電話呼叫時，可以暫時將導(dǎo)航功能轉(zhuǎn)換為移動電話功能單元310的電話呼叫功能，并且在完成該電話呼叫后使得導(dǎo)航功能單元110重新開始導(dǎo)航功能。雖然上面參考附圖詳細說明了本公開的優(yōu)選實施例，但是本公開不限于這樣的示例。對于本公開所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說明顯的是，可以在所附的權(quán)利要求中描述的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進行各種改變和修改，并且應(yīng)當(dāng)明白，這樣的改變和修改也屬于本公開的技術(shù)范圍。例如，雖然上面說明了旅行線路生成設(shè)備是PND10或移動電話30的實施例，但是本公開不限于這樣的示例。例如，旅行線路生成設(shè)備可以是另一種移動電子裝置。另外，雖然在上面的實施例中旅行線路生成設(shè)備被實施為導(dǎo)航裝置的一個功能，但是本公開不限于這樣的示例。例如，旅行線路生成設(shè)備可以被實現(xiàn)于沒有導(dǎo)航功能的終端裝置中，或可以被實現(xiàn)于能夠連接到諸如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器裝置中。雖然上面說明了具有通過GPS的絕對位置測量功能和通過傳感器的相對位置測量功能的旅行線路生成設(shè)備的實施例，但是本公開不限于這樣的示例。例如，旅行線路生成設(shè)備可以具有位置信息獲得單元，該位置信息獲得單元包括接收器，該接收器從多個基站接收WiFi電波；以及當(dāng)前位置計算單元，用于基于所接收的WiFi電波的接收強度來估計相對于每一個基站的距離，并且基于三角原理、利用與每一個基站的距離和每一個基站的位置的來計算當(dāng)前位置。另外，雖然GPS被例示為位置測量衛(wèi)星的一個示例，但是當(dāng)然，位置測量衛(wèi)星不限于GPS。位置測量衛(wèi)星可以是諸如feilileo、GLONASS,Hokuto,Michibiki等各種位置測量衛(wèi)星之一。此時，可以使用一種位置測量衛(wèi)星，或可以組合地使用多種衛(wèi)星的位置測量信號。可以根據(jù)實施時的技術(shù)水平來適當(dāng)?shù)馗淖兣渲?，以獲得位置信息。另外，流程圖中所描述的步驟包括以所述順序以時間序列的方式執(zhí)行的處理，當(dāng)然，所述步驟并不一定以時間序列方式來處理，并且所述步驟包括以并行或單獨的方式執(zhí)行的處理。而且，如果必要，可以適當(dāng)?shù)馗淖円詴r間序列方式處理的步驟的順序。本公開包含2010年在11月四日提交于日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2010-265649的主題相關(guān)的主題，該日本專利申請的整體內(nèi)容通過引用被包含在此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以根據(jù)設(shè)計要求和其他因素來進行各種修改、組合、子組合和改變，只要它們在所附的權(quán)利要求或其等同內(nèi)容的范圍內(nèi)既可。權(quán)利要求1.一種旅行線路生成設(shè)備，包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元確定多個路徑點，并且其中，所述旅行線路生成單元通過搜索所述基準點和所述路徑點之間以及所述多個路徑點之間的線路來生成所述旅行線路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元確定從所述基準點起的方向，并且確定位于從所述基準點起的方向上的第一路徑點以及隔著連接所述基準點和所述第一路徑點的線而位于彼此相反的方向上的第二路徑點和第三路徑點。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元在每次生成旅行線路時隨機地確定所述方向。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旅行線路生成設(shè)備，進一步包括請求獲得單元，用于獲得對所述旅行線路的請求，其中，所述旅行線路生成單元基于所述請求來搜索所述基準點和所述路徑點之間和所述多個路徑點之間的線路。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元基于所述請求來確定所述路徑點。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述距離獲得單元基于與交通形式對應(yīng)的基準通過將與卡路里或行進時間有關(guān)的輸入信息轉(zhuǎn)換為距離來獲得所述目標線路距離。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，進一步包括位置獲得單元，用于獲得關(guān)于當(dāng)前位置的信息，其中，所述基準點獲得單元獲得所述當(dāng)前位置，作為所述基準點。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元在確定所述路徑點后利用所述路徑點附近的地圖數(shù)據(jù)，將所述路徑點校正為用戶實際能經(jīng)過的點。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述路徑點確定單元確定路徑點，使得通過利用直線連接所述基準點和所述路徑點而得到的直線旅行距離變得比所述目標線路距離短。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，進一步包括顯示控制單元，用于使顯示單元顯示地圖顯示屏幕，在所述地圖顯示屏幕中，所述旅行線路被疊加在地圖上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旅行線路生成設(shè)備，其中，所述顯示控制單元使得所述顯示單元在所述地圖顯示屏幕上的所述旅行線路周圍顯示關(guān)注點信息。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旅行線路生成設(shè)備，進一步包括導(dǎo)航單元，用于引導(dǎo)沿所述旅行線路的路徑。14.一種旅行線路生成方法，包括獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；確定所述旅行線路的路徑點；以及生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。15.一種程序，該程序使計算機作為旅行線路生成設(shè)備，該旅行線路生成設(shè)備包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。全文摘要提供了旅行線路生成設(shè)備、旅行線路生成方法和程序。一種旅行線路生成設(shè)備包括距離獲得單元，用于獲得要生成的旅行線路的目標線路距離；基準點獲得單元，用于獲得作為所述旅行線路的起點的基準點；路徑點確定單元，用于確定所述旅行線路的路徑點；以及旅行線路生成單元，用于生成所述旅行線路，使得從所述基準點經(jīng)由所述路徑點回到所述基準點的線路距離變?yōu)樗瞿繕司€路距離。文檔編號G01C21/20GK102538791SQ20111037336公開日2012年7月4日申請日期2011年11月22日優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日發(fā)明者馬場俊介申請人:索尼公司