專利名稱：一種激光主動探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光主動探測方法，特別是一種基于線陣APD陣列的激光主動探測裝置。
背景技術(shù)：
目前直升飛機的激光壁障裝置通常使用的是無線電雷達探測技術(shù)，但是無線電波的波束較寬，對于比較細的障礙物如電線，通訊線路的探測率較低，而激光的發(fā)散角比較小，所以激光壁障探測裝置是未來的發(fā)展方向。目前已有的激光探測裝置通常是掃描式的，即激光經(jīng)掃描裝置掃描后照射到探測目標上，使用一個APD探測單元測量激光回波信號。這種探測裝置由于存在掃描機構(gòu)，體積大，結(jié)構(gòu)復雜，維護不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種激光主動探測裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的脈沖激光器發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經(jīng)接收透鏡聚焦后照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換與放大模塊轉(zhuǎn)化為電壓信號并放大，輸入給時間間隔測量模塊，時間間隔測量模塊輸出目標的距離信息給信號處理計算機。所述的信號處理計算機負責信號處理到目標的距離值。APD整列有16個APD探測單元按照線形排列而成。本發(fā)明創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在對反射激光的處理上，APD整列探測器由16個APD探測單元按照線形排列，當反射激光照到APD探測單元上時，APD探測單元會輸出暗電流，信號轉(zhuǎn)換與放大模塊將電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，輸出給時間間隔測量模塊中，信號處理器在將時間間隔信息轉(zhuǎn)化為一組目標距離信息。


附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容作進一步詳細說明。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。如圖1所示，本發(fā)明裝置采用如圖1所示的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括1.脈沖激光器，2.光學透鏡組，3.接收透鏡，4. APD整列，5.信號轉(zhuǎn)換與放大模塊，6.時間間隔測量模塊，7.信號處理計算機，8.分光鏡，9.信號轉(zhuǎn)換與放大模塊。
具體實施方式
如下脈沖激光器1發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學透鏡組2輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經(jīng)接收透鏡3聚焦后照射到.APD整列4上，APD整列4 輸出的電流信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換與放大模塊5轉(zhuǎn)化為電壓信號并放大，輸入給時間間隔測量模塊6，時間間隔測量模塊6輸出目標的距離信息給信號處理計算機7，信號處理計算機7負責信號處理的到目標的距離值。 本發(fā)明線陣APD探測器是有16個APD探測單元按照線形排列的探測器，使用這種探測器可以實現(xiàn)無掃描激光探測，從而大大減小系統(tǒng)的體積和功耗，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種激光主動探測裝置，包括，1.脈沖激光器(1)，其特征在于，脈沖激光器(1)發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學透鏡組( 輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經(jīng)接收透鏡(3)聚焦后照射到APD整列(4)上，APD整列(4)輸出的電流信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換與放大模塊(5)轉(zhuǎn)化為電壓信號并放大，輸入給時間間隔測量模塊(6)，時間間隔測量模塊(6)輸出目標的距離信息給信號處理計算機(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光主動探測裝置，其特征在于，所述的信號處理計算機(7)負責信號處理到目標的距離值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光主動探測裝置，其特征在于，APD整列(4)有16個 APD探測單元按照線形排列而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種激光主動探測裝置，脈沖激光器發(fā)射高頻率脈沖激光經(jīng)光學透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經(jīng)接收透鏡聚焦后照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換與放大模塊轉(zhuǎn)化為電壓信號并放大，輸入給時間間隔測量模塊，時間間隔測量模塊輸出目標的距離信息給信號處理計算機。本發(fā)明使用這種探測器可以實現(xiàn)無掃描激光探測，從而大大減小系統(tǒng)的體積和功耗，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
文檔編號G01S17/02GK102435994SQ20111038947
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者孫劍, 尤政, 李躍明, 陳剛 申請人:西安交通大學