專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)踏板檢具及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車(chē)踏板的檢測(cè)工具及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
汽車(chē)踏板是汽車(chē)上的重要組件，也是駕駛者直接接觸，控制車(chē)輛的重要組件之一， 其對(duì)整個(gè)車(chē)輛系統(tǒng)的安全性，燃油經(jīng)濟(jì)型，操控舒適性有著極大的影響，因此，對(duì)于汽車(chē)踏板的組裝精準(zhǔn)性也有一定的要求。目前，對(duì)于車(chē)輛踏板的各項(xiàng)參數(shù)檢測(cè)常用的有數(shù)種，采用人工經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y(cè)或使用卷尺測(cè)量的方法，主觀因素影響大，誤差極大，各項(xiàng)參數(shù)波動(dòng)巨大，無(wú)法形成穩(wěn)定的質(zhì)量控制； 采用三坐標(biāo)法，則操作不便，數(shù)據(jù)繁瑣，處理起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力或精確度不高，而且若是購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口三坐標(biāo)檢測(cè)儀則價(jià)格昂貴，增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本，而且通用性、靈活性不高；現(xiàn)有技術(shù)中也有使用角度儀等設(shè)備，但該類(lèi)設(shè)備需要安裝在踏板支架上，增加了人工，且不適合大型企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上的連續(xù)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種汽車(chē)踏板檢測(cè)工具及其檢測(cè)方法。本發(fā)明的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)
一種汽車(chē)踏板檢具，用于包括油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板的汽車(chē)踏板的檢測(cè)，包括一底座，所述底座上固定架設(shè)一可水平升降的支撐平臺(tái)，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)的定位元件和至少一個(gè)的夾具；所述底座上還設(shè)有分別與所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的三個(gè)升降裝置；所述支撐平臺(tái)正對(duì)所述底座的下表面上固定一容置架，所述容置架上分別設(shè)有與所述油門(mén)踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y 軸位置傳感器，與所述剎車(chē)踏板位置相對(duì)應(yīng)的剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器，以及與所述離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的離合器踏板χ軸位置傳感器和離合器踏板 Y軸位置傳感器；與所述離合器踏板相對(duì)應(yīng)位置的容置架上還設(shè)有一包括水平的滑桿的支架，所述滑桿上穿設(shè)有可相對(duì)所述滑桿往復(fù)滑動(dòng)的標(biāo)定塊；每個(gè)位置傳感器分別連接有各自的汽缸，每個(gè)所述汽缸均與同一控制器電連接。優(yōu)選的，上述的一種汽車(chē)踏板檢具，其中所述夾具包括配合設(shè)置的墊塊和可升降的壓桿，所述墊塊固定在所述底座上，所述壓桿與壓桿汽缸連接，所述壓桿氣缸設(shè)置于所述容置架上。優(yōu)選的，上述的一種汽車(chē)踏板檢具，其中所述升降裝置包括一組縱向并列設(shè)置的定位汽缸和頂桿。一種汽車(chē)踏板檢具的檢測(cè)方法，包括以下步驟
步驟一所述汽車(chē)踏板檢具處于初始狀態(tài)，根據(jù)待檢測(cè)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)高度，預(yù)設(shè)所述支撐平臺(tái)的位置高度，在所述控制器中設(shè)置所允許的誤差范圍值；步驟二 將所述汽車(chē)踏板放入汽車(chē)踏板檢具中，通過(guò)所述定位元件定位放置所述汽車(chē)踏板；
步驟三將所述支撐平臺(tái)水平下降至預(yù)設(shè)的位置高度，并通過(guò)壓桿汽缸下降所述壓桿， 使其與所述墊塊配合夾緊待檢測(cè)的汽車(chē)踏板；
步驟四啟動(dòng)所述各定位氣缸，將所述各升降裝置對(duì)應(yīng)的所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板頂起上升至第一高度，然后啟動(dòng)頂桿，將所述各升降裝置對(duì)應(yīng)的所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板從第一高度進(jìn)一步頂起上升至最高點(diǎn)的第二高度；
步驟五檢測(cè)所述油門(mén)踏板，將油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器通過(guò)各自的汽缸位移至油門(mén)踏板的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，所述油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則油門(mén)踏板合格，否則油門(mén)踏板不合格；
步驟六檢測(cè)所述剎車(chē)踏板，將剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器通過(guò)各自的汽缸位移至剎車(chē)踏板的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，所述剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則剎車(chē)踏板合格，否則剎車(chē)踏板不合格；
步驟七檢測(cè)所述離合器踏板，將離合器踏板Y軸位置傳感器通過(guò)其汽缸位移至離合器踏板的Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，將所述標(biāo)定塊滑動(dòng)至緊靠所述離合器踏板的位置，再將離合器踏板X(qián)軸位置傳感器通過(guò)其汽缸位移至所述標(biāo)定塊的位置進(jìn)行檢測(cè)，所述離合器踏板 X軸位置傳感器和離合器踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則離合器踏板合格，否則離合器踏板不合格；
步驟八綜合上述檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板的汽車(chē)踏板的檢測(cè)結(jié)果均合格時(shí)，待檢測(cè)的汽車(chē)踏板才合格，否則待檢測(cè)的汽車(chē)踏板不合格；
步驟九將所述汽車(chē)踏板檢具恢復(fù)至初始狀態(tài)，取出汽車(chē)踏板，完成汽車(chē)踏板的檢測(cè)。本發(fā)明的突出效果為本發(fā)明通過(guò)定位元件和夾具將待檢測(cè)的汽車(chē)踏板進(jìn)行精確定位和夾緊；由于一次性通過(guò)升降裝置抬升對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板至最高位置，容易造成踏板的斷裂，本發(fā)明通過(guò)先啟動(dòng)定位汽缸將對(duì)應(yīng)的踏板頂起上升至第一高度，然后啟動(dòng)頂桿，進(jìn)一步頂起上升至最高點(diǎn)的第二高度，有效防止了踏板的損壞；本發(fā)明對(duì)油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板均進(jìn)行檢測(cè)，為了避免各位置傳感器的位置干涉， 本發(fā)明設(shè)計(jì)了可滑動(dòng)的標(biāo)定塊，通過(guò)測(cè)定標(biāo)定塊的位置變相地測(cè)定離合器踏板的X軸向位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。


圖1是本發(fā)明待檢測(cè)的汽車(chē)踏板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例
本實(shí)施例的一種汽車(chē)踏板檢具，如圖1 圖3所示，用于包括油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3的汽車(chē)踏板的檢測(cè)，包括底座4，底座4上固定架設(shè)一可水平升降的支撐平臺(tái) 5，底座4上設(shè)有至少一個(gè)的定位元件6和兩個(gè)的夾具；夾具包括配合設(shè)置的墊塊7和可升降的壓桿8，墊塊7固定在底座4上，壓桿8與壓桿汽缸9連接，支撐平臺(tái)5正對(duì)底座4的下表面上固定容置架10，壓桿氣缸9設(shè)置于容置架10上。底座4上還設(shè)有分別與油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3位置相對(duì)應(yīng)的三個(gè)升降裝置，每個(gè)升降裝置包括一組縱向并列設(shè)置的定位汽缸11和頂桿12 (圖2和圖3中只表示出一個(gè)升降裝置).容置架10上分別設(shè)有與油門(mén)踏板1位置相對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器13和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器14，與剎車(chē)踏板2位置相對(duì)應(yīng)的剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器15和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器16，以及與離合器踏板3位置相對(duì)應(yīng)的離合器踏板X(qián)軸位置傳感器17和離合器踏板Y 軸位置傳感器18 ；與離合器踏板3相對(duì)應(yīng)位置的容置架10上還設(shè)有包括水平的滑桿19的支架20，滑桿19上穿設(shè)有可相對(duì)滑桿19往復(fù)滑動(dòng)的標(biāo)定塊21 ；每個(gè)位置傳感器分別連接有各自的汽缸22，每個(gè)汽缸22均與同一控制器電連接(圖2和圖3中未示出)。一種汽車(chē)踏板檢具的檢測(cè)方法，包括以下步驟
步驟一汽車(chē)踏板檢具處于初始狀態(tài)，根據(jù)待檢測(cè)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)高度，預(yù)設(shè)支撐平臺(tái)5的位置高度，在控制器中設(shè)置所允許的誤差范圍值；
步驟二 將汽車(chē)踏板放入汽車(chē)踏板檢具中，通過(guò)定位元件6定位放置汽車(chē)踏板； 步驟三將支撐平臺(tái)5水平下降至預(yù)設(shè)的位置高度，并通過(guò)壓桿汽缸9下降壓桿8，使其與墊塊7配合夾緊待檢測(cè)的汽車(chē)踏板；
步驟四啟動(dòng)各定位氣缸11，將各升降裝置對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3頂起上升至第一高度，然后啟動(dòng)頂桿12，將各升降裝置對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2 和離合器踏板3從第一高度進(jìn)一步頂起上升至最高點(diǎn)的第二高度；
步驟五檢測(cè)油門(mén)踏板1，將油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器13和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器 14通過(guò)各自的汽缸22位移至油門(mén)踏板1的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，油門(mén)踏板 X軸位置傳感器13和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器14將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則油門(mén)踏板1 合格，否則油門(mén)踏板1不合格；
步驟六檢測(cè)剎車(chē)踏板2，將剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器15和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器 16通過(guò)各自的汽缸22位移至剎車(chē)踏板2的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，剎車(chē)踏板 X軸位置傳感器15和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器16將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則剎車(chē)踏板2 合格，否則剎車(chē)踏板2不合格；
步驟七檢測(cè)離合器踏板3，將離合器踏板Y軸位置傳感器18通過(guò)其汽缸22位移至離合器踏板3的Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，將標(biāo)定塊21滑動(dòng)至緊靠離合器踏板3的位置，再將離合器踏板X(qián)軸位置傳感器17通過(guò)其汽缸22位移至標(biāo)定塊21的位置進(jìn)行檢測(cè)，離合器踏板X(qián)軸位置傳感器17和離合器踏板Y軸位置傳感器18將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則離合器踏板3合格，否則離合器踏板3不合格；
步驟八綜合上述檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3的汽車(chē)踏板的檢測(cè)結(jié)果均合格時(shí)，待檢測(cè)的汽車(chē)踏板才合格，否則待檢測(cè)的汽車(chē)踏板不合格；
步驟九將汽車(chē)踏板檢具恢復(fù)至初始狀態(tài)，取出汽車(chē)踏板，完成汽車(chē)踏板的檢測(cè)。本實(shí)施例通過(guò)定位元件6和夾具將待檢測(cè)的汽車(chē)踏板進(jìn)行精確定位和夾緊；由于一次性通過(guò)升降裝置抬升對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3至最高位置，容易造成踏板的斷裂，本實(shí)施例通過(guò)先啟動(dòng)定位汽缸11將對(duì)應(yīng)的踏板頂起上升至第一高度，然后啟動(dòng)頂桿12，進(jìn)一步頂起上升至最高點(diǎn)的第二高度，有效防止了踏板的損壞；本實(shí)施例對(duì)油門(mén)踏板1，剎車(chē)踏板2和離合器踏板3均進(jìn)行檢測(cè)，為了避免各位置傳感器的位置干涉， 本實(shí)施例設(shè)計(jì)了可滑動(dòng)的標(biāo)定塊21，通過(guò)測(cè)定標(biāo)定塊21的位置變相地測(cè)定離合器踏板3的 X軸向位置。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)。本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)踏板檢具，用于包括油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板的汽車(chē)踏板的檢測(cè)， 包括一底座，所述底座上固定架設(shè)一可水平升降的支撐平臺(tái)，其特征在于所述底座上設(shè)有至少一個(gè)的定位元件和至少一個(gè)的夾具；所述底座上還設(shè)有分別與所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的三個(gè)升降裝置；所述支撐平臺(tái)正對(duì)所述底座的下表面上固定一容置架，所述容置架上分別設(shè)有與所述油門(mén)踏板位置相對(duì)應(yīng)的油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器，與所述剎車(chē)踏板位置相對(duì)應(yīng)的剎車(chē)踏板χ軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器，以及與所述離合器踏板位置相對(duì)應(yīng)的離合器踏板χ軸位置傳感器和離合器踏板Y軸位置傳感器；與所述離合器踏板相對(duì)應(yīng)位置的容置架上還設(shè)有一包括水平的滑桿的支架，所述滑桿上穿設(shè)有可相對(duì)所述滑桿往復(fù)滑動(dòng)的標(biāo)定塊；每個(gè)位置傳感器分別連接有各自的汽缸，每個(gè)所述汽缸均與同一控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)踏板檢具，其特征在于所述夾具包括配合設(shè)置的墊塊和可升降的壓桿，所述墊塊固定在所述底座上，所述壓桿與壓桿汽缸連接，所述壓桿氣缸設(shè)置于所述容置架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)踏板檢具，其特征在于所述升降裝置包括一組縱向并列設(shè)置的定位汽缸和頂桿。
4.一種權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)踏板檢具的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟步驟一所述汽車(chē)踏板檢具處于初始狀態(tài)，根據(jù)待檢測(cè)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)高度，預(yù)設(shè)所述支撐平臺(tái)的位置高度，在所述控制器中設(shè)置所允許的誤差范圍值；步驟二 將所述汽車(chē)踏板放入汽車(chē)踏板檢具中，通過(guò)所述定位元件定位放置所述汽車(chē)踏板；步驟三將所述支撐平臺(tái)水平下降至預(yù)設(shè)的位置高度，并通過(guò)壓桿汽缸下降所述壓桿， 使其與所述墊塊配合夾緊待檢測(cè)的汽車(chē)踏板；步驟四啟動(dòng)所述各定位氣缸，將所述各升降裝置對(duì)應(yīng)的所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板頂起上升至第一高度，然后啟動(dòng)頂桿，將所述各升降裝置對(duì)應(yīng)的所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板從第一高度進(jìn)一步頂起上升至最高點(diǎn)的第二高度；步驟五檢測(cè)所述油門(mén)踏板，將油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器通過(guò)各自的汽缸位移至油門(mén)踏板的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，所述油門(mén)踏板X(qián)軸位置傳感器和油門(mén)踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則油門(mén)踏板合格，否則油門(mén)踏板不合格；步驟六檢測(cè)所述剎車(chē)踏板，將剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器通過(guò)各自的汽缸位移至剎車(chē)踏板的X軸向位置和Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，所述剎車(chē)踏板X(qián)軸位置傳感器和剎車(chē)踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則剎車(chē)踏板合格，否則剎車(chē)踏板不合格；步驟七檢測(cè)所述離合器踏板，將離合器踏板Y軸位置傳感器通過(guò)其汽缸位移至離合器踏板的Y軸向位置進(jìn)行檢測(cè)，將所述標(biāo)定塊滑動(dòng)至緊靠所述離合器踏板的位置，再將離合器踏板X(qián)軸位置傳感器通過(guò)其汽缸位移至所述標(biāo)定塊的位置進(jìn)行檢測(cè)，所述離合器踏板 X軸位置傳感器和離合器踏板Y軸位置傳感器將檢測(cè)得到的位置數(shù)據(jù)傳入控制器，與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較得到位置誤差值，如位置誤差值在所允許的誤差范圍值內(nèi)，則離合器踏板合格，否則離合器踏板不合格；步驟八綜合上述檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)所述油門(mén)踏板，剎車(chē)踏板和離合器踏板的汽車(chē)踏板的檢測(cè)結(jié)果均合格時(shí)，待檢測(cè)的汽車(chē)踏板才合格，否則待檢測(cè)的汽車(chē)踏板不合格；步驟九將所述汽車(chē)踏板檢具恢復(fù)至初始狀態(tài)，取出汽車(chē)踏板，完成汽車(chē)踏板的檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種汽車(chē)踏板檢具，包括一底座，所述底座上固定架設(shè)一可水平升降的支撐平臺(tái)，所述底座上設(shè)有至少一個(gè)的定位元件和至少一個(gè)的夾具；所述底座上還設(shè)有三個(gè)升降裝置；所述支撐平臺(tái)正對(duì)所述底座的下表面上固定一容置架，所述容置架上設(shè)有位置傳感器；與所述離合器踏板相對(duì)應(yīng)位置的容置架上還設(shè)有一包括水平的滑桿的支架，所述滑桿上穿設(shè)有可相對(duì)所述滑桿往復(fù)滑動(dòng)的標(biāo)定塊；每個(gè)位置傳感器分別連接有各自的汽缸，每個(gè)所述汽缸均與同一控制器電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可適應(yīng)各種結(jié)構(gòu)的汽車(chē)踏板的檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01B21/00GK102564371SQ20111042499
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者王慶云 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)格比機(jī)電有限公司