專利名稱：一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，尤其涉及一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)。背景技術(shù)：
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)已經(jīng)廣泛使用，主要用于探測車身周圍障礙物的方位與距離，為車輛的駕駛者提從操作參考。現(xiàn)有的車輛雷達(dá)一般通過超聲波探頭向車身周圍發(fā)射一個(gè)特定頻率的超聲波，并接收障礙物反射回來的超聲波信號，再通過放大器將該返回的超聲波信號放大后由中央處理器進(jìn)行處理分析，并將處理結(jié)果輸出給提示裝置，以此實(shí)現(xiàn)探測車身周圍是否存在障礙物以及障礙物與車身的具體位置關(guān)系，并在車身與障礙物的距離達(dá)到設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí)提醒駕駛者注意或者采取制動措施，從而輔助駕駛者安全操作。目前，現(xiàn)有技術(shù)中車輛雷達(dá)系統(tǒng)的一種常見設(shè)計(jì)方案采用一個(gè)控制器配置多個(gè)超聲波探頭，控制器對所有超聲波探頭進(jìn)行控制發(fā)身超聲波，再收集超聲波探頭接收的反饋信號進(jìn)行障礙物距離的判定。此設(shè)計(jì)方案中，車輛雷達(dá)系統(tǒng)不僅需配置控制器導(dǎo)致成本增加，而且所有超聲波探頭均通過線束并聯(lián)到控制器容易造成信號易受干擾，同時(shí)增加了車體線束成本及組裝成本。現(xiàn)有技術(shù)中車輛雷達(dá)系統(tǒng)的另一種常見的無控制器設(shè)計(jì)方案采用多個(gè)超聲波探頭串聯(lián)通信的方式并指定固定的超聲波探頭作為主探頭。此設(shè)計(jì)方案中，由于車輛雷達(dá)系統(tǒng)的所有超聲波探頭串聯(lián)，其中主探頭或其它任一個(gè)超聲波探頭損壞或工作異常將造成整個(gè)車輛雷達(dá)系統(tǒng)癱瘓。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)，無需配置控制器，且超聲波探頭安裝不用區(qū)分主次，可減少車體線材成本及組裝成本。本發(fā)明提供一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括超聲波探頭、信號總線、及顯示設(shè)備。超聲波探頭陣列包括多個(gè)超聲波探頭，所述超聲波探頭用于探測障礙物信息，并輸出距離信號及位置信號。信號總線，用于傳輸所述多個(gè)超聲波探頭輸出的位置信號、距離信號。顯示設(shè)備，用于接收所述位置信號總線及距離信號總線傳輸?shù)奈恢眯盘柤熬嚯x信號從而獲取障礙物信息提示駕駛者。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)還包括電源總線及接地總線。電源總線，用于傳輸外部電源信號至所述超聲波探頭陣列的多個(gè)超聲波探頭。接地總線，用于為所述超聲波探頭陣列的多個(gè)超聲波探頭提供接地。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器、超聲波驅(qū)動電路、微處理器、詢址電路及電源電路。超聲波傳感器，用于產(chǎn)生超聲波探測信號并接收反饋信號。超聲波驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述超聲波傳感器。微處理器，用于控制所述超聲波驅(qū)動電路并根據(jù)所述反饋信號輸出所述距離信號。詢址電路，用于輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置。電源電路，用于接收外部電源信號并為所述超聲波探頭供電。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲波探頭包括放大電路，用于放大所述反饋信號。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器、超聲波驅(qū)動電路、微處理器及電源電路。超聲波傳感器，用于產(chǎn)生超聲波探測信號并接收反饋信號。超聲波驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述超聲波傳感器。微處理器，用于控制所述超聲波驅(qū)動電路并根據(jù)所述反饋信號輸出所述距離信號。所述微處理器包括A/D轉(zhuǎn)換器，用于輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置。電源電路，用于接收外部電源信號并為所述超聲波探頭供電。本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時(shí)間，降低了成本。同時(shí)，超聲波探頭陣列中各個(gè)超聲波探頭互不關(guān)聯(lián)且無主次之分，避免了現(xiàn)有無控制器設(shè)計(jì)方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的問題。

圖1為本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100的一種實(shí)施方式的示意圖；圖2為本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100中超聲波探頭的一種實(shí)施方式的示意圖；及圖3是本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100中超聲波探頭的另一種實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100的一種實(shí)施方式的示意圖。如圖1所示，車輛雷達(dá)系統(tǒng)100包括顯示設(shè)備110、超聲波探頭陣列120、信號總線DATA。其中，超聲波探頭陣列120用于產(chǎn)生超聲波探測信號檢測障礙物信息。超聲波探頭陣列120包括多個(gè)超聲波探頭。每個(gè)超聲波探頭分別產(chǎn)生超聲波探測信號檢測障礙物信息，并輸出距離信號及位置信號。信號總線DATA用于傳輸超聲波探頭陣列120中多個(gè)超聲波探頭輸出的距離信號及位置信號。顯示設(shè)備100用于接收信號總線DATA傳輸?shù)奈恢眯盘柤熬嚯x信號，從而獲取障礙物信息提示駕駛者。在本發(fā)明實(shí)施方式中，超聲波探頭陣列120中每個(gè)超聲波探頭輸出的距離信號代表其探測到的障礙物與車體的距離，位置信號代表其在車體的安裝位置。為便于理解本發(fā)明，圖1中超聲波探頭陣列120包括超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知悉，超聲波探頭陣列120中超聲波探頭的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求配置，并不以本說明書或附圖中實(shí)施方式的數(shù)量為限。在本實(shí)施方式中，超聲波探頭陣列120中的超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭IM分別安裝車體各個(gè)位置，分別產(chǎn)生超聲波探測信號檢測車體附近的障礙物信息并接收障礙物反射的超聲波探測信號，獲取障礙物與車體的距離信號。顯示設(shè)備110通過總線DATA接收超聲波探頭陣列120中的超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭IM輸出的距離信號和位置信號。顯示設(shè)備110根據(jù)超聲波探頭陣列120中每個(gè)超聲波探頭所輸出的信號總線獲取障礙物與車體的距離信息及位置信息，從而獲取車體周圍的障礙物信息并提示駕駛者。在本實(shí)施方式中，車輛雷達(dá)系統(tǒng)100還包括電源總線IGN及接地總線GND。其中，電源總線IGN用于傳輸外部電源信號至超聲波探頭陣列120的多個(gè)超聲波探頭。接地總線GND用于為超聲波探頭陣列120的多個(gè)超聲波探頭提供接地。在本發(fā)明其他實(shí)施方式中，車輛雷達(dá)系統(tǒng)100中超聲波探頭陣列120的多個(gè)超聲波探頭可分別單獨(dú)供電及接地。
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本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100利用信號總線DATA分別獲取超聲波探頭陣列120 中各個(gè)超聲波探頭所檢測的障礙物的距離信號及位置信號，不僅無需額外配置控制器，而且減少了車體線束及組裝時(shí)間，降低了成本。同時(shí)，超聲波探頭陣列120中各個(gè)超聲波探頭互不關(guān)聯(lián)且無主次之分，避免了現(xiàn)有無控制器設(shè)計(jì)方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的問題。圖2為本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100中超聲波探頭的一種實(shí)施方式的示意圖。 如圖2所示，超聲波探頭包括電源電路210、超聲波驅(qū)動電路220、超聲波傳感器230、微處理器250及詢址電路沈0。 其中，電源電路210用于接收外部電源信號并為超聲波探頭供電。超聲波驅(qū)動電路220用于驅(qū)動超聲波傳感器230產(chǎn)生超聲波探測信號。超聲波傳感器230用于產(chǎn)生超聲波探測信號檢測障礙物，并根據(jù)障礙物反射的超聲波信號輸出反饋信號。微處理器250用于控制超聲波驅(qū)動電路220，并根據(jù)超聲波傳感器230輸出的反饋信號相應(yīng)輸出距離信號。 詢址電路260用于輸出位置信號，以識別超聲波探頭的位置。在本實(shí)施方式中，詢址模塊260根據(jù)超聲波探頭在車體的安裝位置，設(shè)置相應(yīng)的位置信號，以表示車體的相應(yīng)位置。超聲波探頭陣列120中超聲波探頭121、超聲波探頭 122、超聲波探頭123及超聲波探頭IM分別安裝于車體不同位置，超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124中詢址電路260分別設(shè)置不同的位置信號，以分別表示車體的不同位置。顯示設(shè)備110接收信號總線DATA傳輸?shù)奈恢眯盘枺纯筛鶕?jù)位置信號判斷距離信號所對應(yīng)的障礙物所對應(yīng)的車體位置。在本實(shí)施方式中，超聲波探頭還包括放大電路M0。放大電路240用于放大超聲波傳感器240輸出的反饋信號。圖3是本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100中超聲波探頭的另一種實(shí)施方式的示意圖。如圖3所示，超聲波探頭包括電源電路210、超聲波驅(qū)動電路220、超聲波傳感器230及微處理器250。其中，電源電路210用于接收外部電源信號并為超聲波探頭供電。超聲波驅(qū)動電路220用于驅(qū)動超聲波傳感器230產(chǎn)生超聲波探測信號。超聲波傳感器230用于產(chǎn)生超聲波探測信號檢測障礙物，并根據(jù)障礙物反射的超聲波信號輸出反饋信號。微處理器250用于控制超聲波驅(qū)動電路220，并根據(jù)超聲波傳感器230輸出的反饋信號相應(yīng)輸出距離信號。 微處理器250還包括A/D轉(zhuǎn)換器251，用于輸出位置信號，以識別超聲波探頭的位置。在本實(shí)施方式中，A/D轉(zhuǎn)換器251根據(jù)超聲波探頭在車體的安裝位置，設(shè)置相應(yīng)的位置信號，以表示車體的相應(yīng)位置。超聲波探頭陣列120中超聲波探頭121、超聲波探頭 122、超聲波探頭123及超聲波探頭IM分別安裝于車體不同位置，超聲波探頭121、超聲波探頭122、超聲波探頭123及超聲波探頭124中A/D轉(zhuǎn)換器251分別設(shè)置不同的位置信號， 以分別表示車體的不同位置。顯示設(shè)備110接收信號總線DATA傳輸?shù)奈恢眯盘柤熬嚯x信號，即可根據(jù)位置信號判斷距離信號所對應(yīng)的障礙物所對應(yīng)的車體位置。在本實(shí)施方式中，超聲波探頭還包括放大電路M0。放大電路240用于放大超聲波傳感器240輸出的反饋信號。本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)100利用信號總線DATA分別獲取超聲波探頭陣列120 中各個(gè)超聲波探頭所檢測的障礙物的距離信號及位置信號，不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時(shí)間，降低了成本。同時(shí)，超聲波探頭陣列120中各個(gè)超聲波探頭互不關(guān)聯(lián)且無主次之分，避免了現(xiàn)有無控制器設(shè)計(jì)方案中任一超聲波探頭損壞或工作異常則導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的問題。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括超聲波探頭陣列，包括多個(gè)超聲波探頭，所述多個(gè)超聲波探頭用于探測障礙物信息，并輸出距離信號及報(bào)警位置信號；信號總線，用于傳輸所述多個(gè)超聲波探頭輸出的位置信號和系統(tǒng)探測到的距離信號；顯示設(shè)備，用于接收信號總線傳輸?shù)奈恢眯盘柤熬嚯x信號從而獲取障礙物信息提示駕駛者。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源總線，用于傳輸外部電源信號至所述超聲波探頭陣列的多個(gè)超聲波探頭；及接地總線，用于為所述超聲波探頭陣列的多個(gè)超聲波探頭提供接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器，用于產(chǎn)生超聲波探測信號并接收反饋信號；超聲波驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述超聲波傳感器；微處理器，用于控制所述超聲波驅(qū)動電路并根據(jù)所述反饋信號輸出所述距離信號；詢址電路，用于輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置；及電源電路，用于接收外部電源信號并為所述超聲波探頭供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探頭包括放大電路，用于放大所述反饋信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探頭包括超聲波傳感器，用于產(chǎn)生超聲波探測信息并接收反饋信號；超聲波驅(qū)動電路，用于驅(qū)動所述超聲波傳感器；微處理器，用于控制所述超聲波驅(qū)動電路并根據(jù)所述反饋信號輸出所述距離信號，所述微處理器包括A/D轉(zhuǎn)換器，用于輸出所述位置信號，以識別所述超聲波探頭的位置；及電源電路，用于接收外部電源信號并為所述超聲波探頭供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探頭包括放大電路，用于放大所述反饋信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛雷達(dá)系統(tǒng)包括超聲波探頭、信號總線及顯示設(shè)備。超聲波探頭陣列包括多個(gè)超聲波探頭，所述超聲波探頭用于探測障礙物信息，信號總線用于探頭間信息的傳輸及與顯示設(shè)備的信息傳輸。顯示設(shè)備用于接收倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)傳輸?shù)奈恢眯盘柤熬嚯x信號從而獲取障礙物信息提示駕駛者。本發(fā)明提供的車輛雷達(dá)系統(tǒng)不僅無需額外配置控制器且減少了車體線束及組裝時(shí)間，降低了成本。同時(shí)，各個(gè)超聲波探頭無主次之分，而且工作相對獨(dú)立，避免了現(xiàn)有無控制器設(shè)計(jì)方案中任一探頭損壞或工作異常則導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓的問題。
文檔編號G01S15/06GK102590819SQ201110453789
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者包青成, 常玉毛, 溫良偉, 賀翀 申請人:深圳市豪恩汽車電子裝備有限公司