專利名稱：便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，屬于電子設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
水產(chǎn)養(yǎng)殖在追求最大產(chǎn)出量的同時(shí)，使得養(yǎng)殖密度不斷增加，容易造成了養(yǎng)殖物代謝物和殘余飼料的積累過(guò)多，削弱了養(yǎng)殖水體自身的凈化能力，從而引發(fā)養(yǎng)殖水體水質(zhì)和底質(zhì)日益惡化，氨氮和亞硝酸鹽偏高，溶解氧下降，水體環(huán)境正常的生化反應(yīng)功能受阻等負(fù)面效果，出現(xiàn)養(yǎng)殖物機(jī)體組織缺氧，生長(zhǎng)、代謝和生命活動(dòng)減慢，養(yǎng)殖物的抗病能力下降， 疾病頻發(fā)和流行等與追求最大產(chǎn)出量相矛盾的情況出現(xiàn)。特別是受陰雨天氣影響，有害微生物大量繁殖，是過(guò)剩殘飼和魚(yú)、蝦大量排泄物的累積、過(guò)度施肥、生物尸體等大量的有機(jī)物在短時(shí)間內(nèi)被分解、脫氨，消耗大量的溶解氧，產(chǎn)生大量的硫化氫、氨氮等有害物質(zhì)，對(duì)水下養(yǎng)殖物產(chǎn)生毒害作用，導(dǎo)致養(yǎng)殖物食欲下降、體質(zhì)變?nèi)?，抗病力降低，從而暴發(fā)疾病造成大量養(yǎng)殖物死亡。為有效解決水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)水域水體質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)掌握水域水體質(zhì)量和水下病死魚(yú)蝦的情況，針對(duì)性地開(kāi)展防疫和清理，使本水域水體質(zhì)量達(dá)到國(guó)家制定的無(wú)公害食品淡水、海水養(yǎng)殖用水水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)打下良好的基礎(chǔ)，將顯得十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，可以在渾濁的水域?qū)λw成分進(jìn)行三維在線檢測(cè)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括電動(dòng)船、器件平臺(tái)和在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置，器件平臺(tái)上設(shè)有嵌入式控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置、直流電機(jī)、升降牽引裝置、和直流電源，所述的在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器、折疊裝置、組合電纜、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置、和地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)；水質(zhì)檢測(cè)傳感器通過(guò)折疊裝置與升降牽引裝置的下端連接，水質(zhì)檢測(cè)傳感器的輸入端通過(guò)組合電纜中的供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接，嵌入式控制系統(tǒng)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)與直流電源連接，水質(zhì)檢測(cè)傳感器的輸出端通過(guò)組合電纜中的檢測(cè)信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)后，再與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接。器件平臺(tái)還設(shè)有船體的自動(dòng)定位系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置中的一種、二種或三種；并通過(guò)串口分別與嵌入式控制系統(tǒng)中的自動(dòng)定位控制子系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航控制子系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)控制子系統(tǒng)中的一種、二種或三種連接，設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置同時(shí)通過(guò)串口與各功能裝置連接。所述組合電纜和升降牽引裝置中的不銹鋼繩組合成拉索組合電纜，拉索組合電纜中的不銹鋼繩一端與升降牽引裝置中的絞線輪連接，另一端與折疊裝置連接。所述折疊裝置內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向直流電機(jī)和齒輪箱，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)與齒輪箱連接，齒輪箱與曲柄連接，曲柄與水質(zhì)檢測(cè)傳感器連接，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)通過(guò)組合電纜中的轉(zhuǎn)向直流電機(jī)供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接。所述的水質(zhì)檢測(cè)傳感器的一側(cè)底部連接設(shè)有超聲波測(cè)距傳感器，所述超聲波測(cè)距傳感器輸入端通過(guò)組合電纜中的測(cè)距傳感供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)的測(cè)距處理子系統(tǒng)及直流電源連接，所述超聲波測(cè)距傳感器輸出端通過(guò)測(cè)距信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)的測(cè)距處理子系統(tǒng)連通后，一路與數(shù)字化存儲(chǔ)裝置、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連通，另一路與嵌入式控制系統(tǒng)中設(shè)有的牽引控制子系統(tǒng)和水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)連通，牽引控制子系統(tǒng)與升降牽引裝置連通，水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)與電動(dòng)船的動(dòng)力推進(jìn)裝置連通。本實(shí)用新型通過(guò)牽引器、水質(zhì)檢測(cè)傳感器、自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)定位、設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、無(wú)線信號(hào)傳輸和遠(yuǎn)程遙控、地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制完全智能化及三維水質(zhì)檢測(cè)。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于疾控中心、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、江河湖泊及海洋水體環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。

圖1、本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2、本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3、本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中電動(dòng)船1，水下推進(jìn)器2，牽引器3，超聲波測(cè)距傳感器4，折疊裝置5，水質(zhì)檢測(cè)傳感器6，無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8，嵌入式控制系統(tǒng)9，自動(dòng)定位系統(tǒng)10，無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11，控制系統(tǒng)接收天線12，設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置13，直流電機(jī)14，電機(jī)固定支架 15，絞線輪16，拉索組合電纜17，直流電源18，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19，器件平臺(tái)20。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型可以通過(guò)實(shí)用新型內(nèi)容中說(shuō)明的技術(shù)中具體實(shí)施，通過(guò)下面的實(shí)施例可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的描述，然而，本實(shí)用新型的范圍并不限于下述實(shí)施例。實(shí)施例1:它包括電動(dòng)船1、器件平臺(tái)20和在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置，器件平臺(tái)20上設(shè)有船體的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8、嵌入式控制系統(tǒng)9、自動(dòng)定位系統(tǒng)10、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置、設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置13、直流電機(jī)14、電機(jī)固定支架15、升降牽引裝置、直流電源18、和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19， 其特征是所述的在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器6、折疊裝置5、拉索組合電纜17、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置和地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)；水質(zhì)檢測(cè)傳感器6通過(guò)折疊裝置5與升降牽引裝置的下端連接，所述的拉索組合電纜17包括不銹鋼繩和組合電纜；拉索組合電纜17中的不銹鋼繩一端與升降牽引裝置中的絞線輪16連接，另一端與折疊裝置5連接；水質(zhì)檢測(cè)傳感器6的輸入端通過(guò)組合電纜中的供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接，嵌入式控制系統(tǒng)22中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)與直流電源18連接，水質(zhì)檢測(cè)傳感器6的輸出端通過(guò)組合電纜中的檢測(cè)信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19和無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接。所述的升降牽引裝置包括帶剎的直流電機(jī)14、絞線輪16、牽引器3和拉索組合電纜17中的不銹鋼繩；絞線輪16與直流電機(jī)14的輸出軸連接，不銹鋼繩一端與絞線輪16連
4接；牽引器3由多節(jié)牽引套管組成，相鄰的引套管之間軸向滑動(dòng)連接，徑向定位連接，牽引器3的一端固定在絞線輪16的下方；拉索組合電纜17內(nèi)置于多節(jié)牽引套管的管心內(nèi)或管身外，牽引器3的另一端和與折疊裝置5連接。所述的無(wú)線信號(hào)傳輸裝置包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11、無(wú)線信號(hào)接收機(jī)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7，無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11裝在一密封的固定盒內(nèi)，無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7由密封孔導(dǎo)出， 并延伸至電動(dòng)船1尾部。所述的嵌入式控制系統(tǒng)9與控制系統(tǒng)接收天線12連接，嵌入式控制系統(tǒng)9裝在一密封的固定盒內(nèi)，控制系統(tǒng)接收天線12由密封孔導(dǎo)出。所述的自動(dòng)定位系統(tǒng)10包括船載機(jī)、地面固定機(jī)和串口 ；船載機(jī)固定在電動(dòng)船1 內(nèi)，通過(guò)串口與嵌入式控制系統(tǒng)9中的自動(dòng)定位控制子系統(tǒng)連接。所述的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8包括自動(dòng)導(dǎo)航裝置和串口 ；自動(dòng)導(dǎo)航裝置固定在電動(dòng)船1 內(nèi)，通過(guò)串口與嵌入式控制系統(tǒng)9中的自動(dòng)導(dǎo)航控制子系統(tǒng)連接。所述的地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)包括地面控制界面的一體化可視化裝置和鼠標(biāo)；地面控制界面的一體化可視化裝置通過(guò)USB接口與鼠標(biāo)連接。所述的設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置13包括自動(dòng)檢測(cè)微型電腦和串口 ；自動(dòng)檢測(cè)微型電腦固定在電動(dòng)船1內(nèi)，通過(guò)串口與嵌入式控制系統(tǒng)9中的自動(dòng)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接，并通過(guò)串口與各功能裝置連接。所述折疊裝置5內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向直流電機(jī)和齒輪箱，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)與齒輪箱連接，齒輪箱與曲柄連接，曲柄與水質(zhì)檢測(cè)傳感器6連接，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)通過(guò)組合電纜中的轉(zhuǎn)向直流電機(jī)供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接。所述的牽引器3的一端固定在絞線輪16下方的器件平臺(tái)20上。電動(dòng)船1可采用玻璃鋼船。所述的水質(zhì)檢測(cè)傳感器6的一側(cè)底部連接設(shè)有超聲波測(cè)距傳感器4，所述超聲波測(cè)距傳感器4輸入端通過(guò)組合電纜中的測(cè)距傳感供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)9的測(cè)距處理子系統(tǒng)及直流電源18連接，所述超聲波測(cè)距傳感器4輸出端通過(guò)測(cè)距信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)9的測(cè)距處理子系統(tǒng)連通后，一路與數(shù)字化存儲(chǔ)裝置31、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連通， 另一路與嵌入式控制系統(tǒng)9中設(shè)有的牽引控制子系統(tǒng)和水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)連通，牽引控制子系統(tǒng)與升降牽引裝置連通，水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)與電動(dòng)船1的動(dòng)力推進(jìn)裝置連通。所述的超聲波測(cè)距傳感器4是用一對(duì)超聲波發(fā)射和接收器件與微處理器接口連接，結(jié)合MCU的定時(shí)計(jì)數(shù)器功能進(jìn)行測(cè)距。所述的無(wú)線信號(hào)傳輸裝置包括無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11和無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7，無(wú)線信號(hào)遙控接收裝置包括嵌入式控制系統(tǒng)9和控制信號(hào)接收天線12，無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11和嵌入式控制系統(tǒng)9分別裝在密封的固定盒內(nèi)，無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7和控制系統(tǒng)接收天線12分別由兩密封孔導(dǎo)出，無(wú)線信號(hào)發(fā)射天線7延伸至電動(dòng)船1尾部，控制系統(tǒng)接收天線12直接與嵌入式控制系統(tǒng)9連接。所述的嵌入式控制系統(tǒng)9，對(duì)內(nèi)通過(guò)串口或電纜線分別與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8、自動(dòng)定位系統(tǒng)10、水下推進(jìn)器2、直流電機(jī)14、折疊裝置5、直流電源18、水質(zhì)檢測(cè)傳感器6、超聲波測(cè)距傳感器4、折疊裝置5連接；對(duì)外通過(guò)控制系統(tǒng)接收天線12接收地面控制界面一體化可視化系統(tǒng)的指令。[0032]所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置13，通過(guò)串口分別與水下推進(jìn)器2、水質(zhì)檢測(cè)傳感器6、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8、自動(dòng)定位系統(tǒng)10、嵌入式控制系統(tǒng)9、無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19、直流電機(jī)14、直流電源18等各功能裝置連接。所述的水質(zhì)檢測(cè)傳感器6，是對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)對(duì)水體各項(xiàng)物理和化學(xué)指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)出同時(shí)可進(jìn)行多種信息的采集及分析的設(shè)備。根據(jù)國(guó)家有關(guān)水產(chǎn)養(yǎng)殖水域水質(zhì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，該設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)的項(xiàng)目有水溫、PH值、鹽度、電導(dǎo)率、濁度、亞硝酸鹽、硫化氫、溶解氧、 氨氮等參數(shù)。這里涉及的問(wèn)題主要是相應(yīng)的傳感器的選擇，其次是微處理器的接口、采樣和數(shù)據(jù)處理。擬采用的技術(shù)方案是把各水質(zhì)傳感器和一個(gè)微型水深傳感器高度集成為一個(gè)探測(cè)頭，它體積小，重量輕，具備必須的電源和信號(hào)線路，它們分別與船體上的電源和微處理器接口連接。最后有關(guān)數(shù)據(jù)連同檢測(cè)位置(三維坐標(biāo))和時(shí)間被保存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19的存儲(chǔ)卡中；如有必要，也可即時(shí)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)降孛婵刂平缑嬉惑w化可視化系統(tǒng)中。所述的嵌入式控制系統(tǒng)9，是以32位微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)。它處理速度快、內(nèi)存量大、片內(nèi)系統(tǒng)資源豐富，可以承載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；由此就可以實(shí)現(xiàn)上述的電子地圖、鼠標(biāo)控制、高清圖文液晶顯示等功能。所述的船體的自動(dòng)定位系統(tǒng)10，是采用GPS技術(shù)。鑒于目前我們只能獲取GPS衛(wèi)星的一般民用信號(hào)，單機(jī)測(cè)量精度低，因此要實(shí)行多機(jī)相對(duì)測(cè)量技術(shù)。具體實(shí)施方案是，船載一臺(tái)GPS接收機(jī)，地面岸上設(shè)置一到多臺(tái)固定位置的GPS接收機(jī)(當(dāng)然數(shù)量多，相對(duì)位置精度高，但也要考慮到成本，一般設(shè)置兩臺(tái)組成一基線)。工作時(shí)，船載機(jī)和地面固定機(jī)同步運(yùn)行(由于GPS系統(tǒng)有時(shí)鐘信號(hào)，這點(diǎn)完全可以實(shí)現(xiàn))；所有各機(jī)的數(shù)據(jù)都要記錄保存，后續(xù)處理得到船體某一刻相對(duì)固定點(diǎn)的坐標(biāo)位置。所述的船體的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8，在自動(dòng)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，要使船體按指定的路線航行，首先要設(shè)計(jì)好與實(shí)際水域相符的電子地圖和直角坐標(biāo)系，在使用中，定位系統(tǒng)的最終數(shù)據(jù)與地圖上的路線相對(duì)照，船體的動(dòng)力推進(jìn)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整即時(shí)航向。這樣用戶就不用實(shí)時(shí)目測(cè)和遙控船體運(yùn)動(dòng)，而是可以把預(yù)先設(shè)定好的路線數(shù)據(jù)(每條直線段兩端點(diǎn)的坐標(biāo))發(fā)送給船體，讓它自動(dòng)執(zhí)行。所述的設(shè)備的自動(dòng)檢測(cè)裝置，是在開(kāi)機(jī)初始，船體電腦對(duì)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備各項(xiàng)功能指標(biāo)進(jìn)行自檢，傳輸出結(jié)果。在運(yùn)行過(guò)程中也能對(duì)故障自檢分析，包括對(duì)電源的監(jiān)測(cè)，并在低于正常指標(biāo)的時(shí)候報(bào)警，自動(dòng)返航。地面控制界面一體化可視化系統(tǒng)利用預(yù)先設(shè)計(jì)好的與實(shí)際水域相符的電子地圖和直角坐標(biāo)系，并且在便攜式的LCD屏幕上可以顯示該水域的電子地圖，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊圖標(biāo)或地圖來(lái)向船體發(fā)送指令或數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)的最終數(shù)據(jù)與地圖上的路線相對(duì)照，船體的動(dòng)力推進(jìn)控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整即時(shí)航向。使用時(shí)，首先對(duì)無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11和接收機(jī)進(jìn)行調(diào)頻對(duì)接，然后，將電動(dòng)船1置于水面，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；利用鼠標(biāo)在地面控制界面一體化可視化系統(tǒng)LCD屏幕中顯示的該水域的電子地圖上，點(diǎn)擊地圖上某點(diǎn)，使電動(dòng)船1啟動(dòng)駛離水岸，點(diǎn)擊啟動(dòng)折疊裝置5工作鍵， 嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)給折疊裝置5和超聲波測(cè)距傳感器4通電，折疊裝置5內(nèi)的轉(zhuǎn)向直流電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱旋轉(zhuǎn)，使水質(zhì)檢測(cè)傳感器6與水平面垂直，這時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)折疊裝置5的通電。此時(shí)超聲波測(cè)距傳感器4能把水質(zhì)檢測(cè)傳感器6最低端和水底地面之間的距離反饋到嵌入式控制系統(tǒng)9的測(cè)距處理子系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)9的測(cè)距處理子系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)先輸入的水質(zhì)檢測(cè)傳感器6最低端和水底地面之間的距離來(lái)控制牽引器3上升和下降， 自動(dòng)調(diào)節(jié)它們之間的距離至預(yù)先輸入的距離；點(diǎn)擊啟動(dòng)水質(zhì)檢測(cè)傳感器6的工作鍵，嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)給水質(zhì)檢測(cè)傳感器6通電，水質(zhì)檢測(cè)傳感器6開(kāi)始工作。 把電動(dòng)船1需運(yùn)行的線路圖輸入到地面控制界面一體化可視化系統(tǒng)中，在自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)8和自動(dòng)定位系統(tǒng)10作用下，電動(dòng)船1按輸入的線路運(yùn)行；預(yù)先把幾處深度、某幾段時(shí)間點(diǎn)需要檢測(cè)水質(zhì)的相關(guān)數(shù)據(jù)輸入到地面控制界面一體化可視化系統(tǒng)中，水質(zhì)檢測(cè)傳感器6就能根據(jù)這些數(shù)據(jù)，采集得到水體的水溫、pH值、鹽度、電導(dǎo)率、亞硝酸鹽、硫化氫、濁度、溶解氧、氨氮等參數(shù)，通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)9中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)，一方面保存還是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置19中，另一方面可通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射機(jī)11實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂平缑嬉惑w化可視化系統(tǒng)中進(jìn)行分析處理。工作完成后折疊裝置5會(huì)自動(dòng)折疊，水質(zhì)檢測(cè)傳感器6恢復(fù)起始狀態(tài)，電動(dòng)船1返回。
權(quán)利要求1.一種便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，它包括電動(dòng)船(1)、器件平臺(tái) (20)和在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置，器件平臺(tái)(20)上設(shè)有嵌入式控制系統(tǒng)(9)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置 (19)、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置、直流電機(jī)(14)、升降牽引裝置、和直流電源(18)，其特征是所述的在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)、折疊裝置(5)、組合電纜、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(19)、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置、和地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)；水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6) 通過(guò)折疊裝置(5)與升降牽引裝置的下端連接，水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)的輸入端通過(guò)組合電纜中的供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接，嵌入式控制系統(tǒng) (9)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)與直流電源(18)連接，水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)的輸出端通過(guò)組合電纜中的檢測(cè)信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)后，再與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(19)和無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是器件平臺(tái)(20)還設(shè)有船體的自動(dòng)定位系統(tǒng)(10)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)(8)、設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置(13) 中的一種、二種或三種；并通過(guò)串口分別與嵌入式控制系統(tǒng)(9)中的自動(dòng)定位控制子系統(tǒng)、 自動(dòng)導(dǎo)航控制子系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)控制子系統(tǒng)中的一種、二種或三種連接，設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)裝置 (13)同時(shí)通過(guò)串口與各功能裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是所述組合電纜和升降牽引裝置中的不銹鋼繩組合成拉索組合電纜(17)，拉索組合電纜 (17)中的不銹鋼繩一端與升降牽引裝置中的絞線輪(16)連接，另一端與折疊裝置(5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是 所述折疊裝置(5 )內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向直流電機(jī)和齒輪箱，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)與齒輪箱連接，齒輪箱與曲柄連接，曲柄與水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)連接，轉(zhuǎn)向直流電機(jī)通過(guò)組合電纜中的轉(zhuǎn)向直流電機(jī)供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)中的水質(zhì)檢測(cè)控制子系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征是 所述的水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)的一側(cè)底部連接設(shè)有超聲波測(cè)距傳感器(4)，所述超聲波測(cè)距傳感器(4)輸入端通過(guò)組合電纜中的測(cè)距傳感供電電線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)的測(cè)距處理子系統(tǒng)及直流電源(18)連接，所述超聲波測(cè)距傳感器(4)輸出端通過(guò)測(cè)距信號(hào)線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)的測(cè)距處理子系統(tǒng)連通后，一路與數(shù)字化存儲(chǔ)裝置(31)、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連通，另一路與嵌入式控制系統(tǒng)(9)中設(shè)有的牽引控制子系統(tǒng)和水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)連通， 牽引控制子系統(tǒng)與升降牽引裝置連通，水下動(dòng)力控制子系統(tǒng)與電動(dòng)船(1)的動(dòng)力推進(jìn)裝置連通。
專利摘要本實(shí)用新型涉及便攜式渾濁水域在線三維坐標(biāo)水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，它包括電動(dòng)船(1)、器件平臺(tái)(20)和在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置，其特征是所述的在線水體水質(zhì)檢測(cè)裝置包括水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)、折疊裝置(5)、組合電纜、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(19)、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置和地面控制界面的一體化和可視化系統(tǒng)；水質(zhì)檢測(cè)傳感器(6)通過(guò)折疊裝置(5)與升降牽引裝置的下端連接，其輸入端通過(guò)組合電纜中的電纜線與嵌入式控制系統(tǒng)(9)連接，嵌入式控制系統(tǒng)(9)與直流電源(18)連接，輸出端通過(guò)組合電纜中的另電纜線分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(19)和無(wú)線信號(hào)傳輸裝置連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制完全智能化及三維水質(zhì)檢測(cè)，可廣泛應(yīng)用于疾控中心、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、江河湖泊及海洋水體環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G01N33/18GK202177618SQ20112025541
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者王海濤, 邱成, 陳俊, 陳博, 陳澤堂, 饒運(yùn)濤 申請(qǐng)人:江西海豹高科技有限公司