專利名稱:用于在調(diào)頻的雷達(dá)系統(tǒng)中的干擾抑制的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于在調(diào)頻的雷達(dá)系統(tǒng)中的干擾抑制的一種系統(tǒng)和一種方法。
背景技術(shù):
低功率的雷達(dá)系統(tǒng)通常使用掃描方法,其中在固定的時間光柵和頻率場中掃描依次單個離散的頻率。接著,可以通過獲得的檢測到的信號的顛倒的傅里葉變換計算出脈沖回答。例如,這種雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍是反射的表面波延遲線、液位雷達(dá)系統(tǒng)和雷達(dá)測距儀的讀取。在這些通常使用低的掃描-或發(fā)射功率的系統(tǒng)中,由于大量偽跡而導(dǎo)致對檢測到的測量信號的分析通常很麻煩。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于,避免在分析通過時間-和頻率掃描產(chǎn)生的測量信號時出現(xiàn)偽跡。該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中得到本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案。令人驚異地已經(jīng)證明了,當(dāng)避免固定的時間-頻率對應(yīng)關(guān)系時,可以避免掃描時出現(xiàn)偽跡,當(dāng)檢測到的反射的功率周期性波動時產(chǎn)生該偽跡。由此,檢測到的反射的功率中的周期性變化不再作為頻率周期性的輸入信號輸入傅里葉變換中,并進(jìn)而在投影區(qū)域中不出現(xiàn)離散的線。因此,尤其當(dāng)在時間范圍內(nèi)使用偽隨機(jī)分配的掃描光柵時,干擾轉(zhuǎn)換為噪聲信號。因此,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括用于發(fā)射尤其用于掃描的第一微波射束的發(fā)射機(jī);用于檢測由第一微波射束得出的第二微波射束的接收機(jī)。根據(jù)應(yīng)用情況,該第二微波射束可以是直接或間接的反射或者是在接收第一微波射束之后產(chǎn)生的第二微波射束。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)與控制裝置連接。例如,在此可以是共同的控制裝置或是分別用于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的控制裝置。該控制裝置設(shè)計用于,控制第一微波射束的發(fā)射以及此外在檢測第二微波射束時,使第二微波射束與第一微波射束相關(guān)聯(lián)并分析第二微波射束。在多個時刻發(fā)射第一微波射束。為單個的時刻分別分配了不同的頻率。在此,可以是單個離散的頻率,該頻率例如設(shè)想用于覆蓋確定的頻率范圍。然而,也可以單獨(dú)地掃描多個分開的頻率范圍,或者分別僅發(fā)射單個的離散的頻率??商鎿Q地,也可以在確定的時間-和頻率范圍上執(zhí)行對第一微波射束的頻率的連續(xù)的調(diào)制。根據(jù)本發(fā)明設(shè)有兩個可替換方案用于避免出現(xiàn)偽跡,然而這兩個可替換方案也可以有利地相結(jié)合。一方面可以設(shè)計為,第一微波射束發(fā)射的時刻與該第一微波射束的頻率的對應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。已經(jīng)提到的取消固定的時間的頻率掃描光柵防止了以下情況第二微波射束的功率中的周期性的變化導(dǎo)致偽跡??商鎿Q地或附加地可以設(shè)計為,在發(fā)射第一微波射束的時刻,發(fā)射或接收所需的時間段的長度是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。當(dāng)發(fā)射時間段為直接相繼的順序時,發(fā)射時間段的長度的變化同樣導(dǎo)致了,即在發(fā)射時刻和發(fā)射頻率之間不產(chǎn)生直接關(guān)系。同樣地,例如可以通過檢測到的第二微波射束的不同長度進(jìn)行的取平均值而隨機(jī)地或偽隨機(jī)地改變用于接收得出的第二微波射束的時間段。因此,兩個可替換方案都實(shí)現(xiàn)了發(fā)明構(gòu)思,即在發(fā)射微波詢問-或掃描信號時取消時間和頻率的固定的周期性對應(yīng)關(guān)系。該系統(tǒng)可以是雷達(dá)系統(tǒng)。在此,雷達(dá)這個概念理解為發(fā)射電磁波,該電磁波的波長在一米和一毫米之間,這對應(yīng)于約300MHz至約300GHz的頻率范圍,作為第一或初級微波射束并且接收由此得出的、例如反射的第二或次級微波射束。這種雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍的內(nèi)容不應(yīng)該僅是定位一個對象,而且應(yīng)該包括所有應(yīng)用范圍,例如像詢問距離較遠(yuǎn)的傳感器的信息或者檢測液位高度、速度等。在這種情況下,為了產(chǎn)生第二微波射束和為了分析利用第二微波射束傳輸?shù)男畔?,可以在雷達(dá)頻帶內(nèi)應(yīng)用普遍的雷達(dá)原理,如Puls (脈沖),Chirp (線性調(diào)頻脈沖)或FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)。在脈沖方法中,發(fā)射短的電脈沖或短的波包作為第一微波射束。在確定的傳輸時間后,該詢問信號到達(dá)對象。在另一時間間隔之后,接收相應(yīng)的應(yīng)答信號作為第二微
波射束。由發(fā)射脈沖或波包和應(yīng)答信號到達(dá)之間的時間段可以得到關(guān)于(例如在液位雷達(dá)中的)例如距離的結(jié)論。在FMCW 方法(FMCW-雷達(dá)=調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá),moduliertes Dauerstrichradar)中,連續(xù)地發(fā)射第一微波射束作為連續(xù)波,并調(diào)制其頻率,也就是說,頻率例如線性增大,以便在確定的頻率時,突然調(diào)回初始值。作為這種鋸齒圖案的替換,頻率也可以連續(xù)交替地上升和降低或者也可以被另外地調(diào)制。由于在信號傳播期間第一微波射束的頻率改變,因此第二微波射束的時間錯開地接收的信號的頻率相對于第一微波射束的頻率延遲了確定的差值。例如,由該頻率差值可以確定距離。在Chirp方法中,頻率調(diào)制的脈沖用作為第一微波脈沖。根據(jù)本發(fā)明的一個有利的改進(jìn)方案,發(fā)射機(jī)發(fā)出具有可改變的頻率的第一微波射束。例如,為此發(fā)射機(jī)具有用于第一微波射束的頻率調(diào)制器。聯(lián)系提到的FMCW-或Chirp方法,這樣是特別有利的。為了有利地改進(jìn)取消時刻和頻率的固定的對應(yīng)關(guān)系的思路、即時刻和頻率的隨機(jī)的或偽隨機(jī)的對應(yīng)關(guān)系的原則,可以設(shè)計為,頻率等距離地布置。頻率尤其可以布置在一個列表中。通過從等距離的頻率的列表中隨機(jī)地選擇發(fā)射頻率,即通過第一微波射束的發(fā)射頻率的這種隨機(jī)的跳躍(“random hopping”隨機(jī)跳頻),避免第二微波射束的周期性的功率波動和第一微波射束的發(fā)射時刻之間的固定的相位關(guān)系,以及避免了否則會由此產(chǎn)生的偽跡??商鎿Q地或附加地可以設(shè)計為,在頻率之間的等待時間是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。通過等待時間的隨機(jī)的分配同樣消除了在功率波動和詢問發(fā)射頻率的時刻之間的固定關(guān)系,否則該固定關(guān)系會導(dǎo)致偽跡。此外,還可以設(shè)計為,接收機(jī)包括用于取測量的平均值的取平均值裝置,其中,平均值的數(shù)量是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。當(dāng)?shù)谝晃⒉ㄉ涫陌l(fā)射和第二微波射束的接收之間的時間短且因此可以在一個時間段內(nèi)執(zhí)行大量的測量或詢問時,這樣是尤其有利的。取平均值裝置的應(yīng)用本身允許了改進(jìn)信號-至-噪聲關(guān)系。隨機(jī)的或偽隨機(jī)的數(shù)量的平均值又達(dá)到了避免已經(jīng)提到的偽跡的效果。
在本發(fā)明的一個特殊的實(shí)施方式中可以設(shè)計為,即系統(tǒng)包括具有叉指式轉(zhuǎn)換器(Interdigitalwandler IDT)的傳感器,該叉指式轉(zhuǎn)換器把第一微波射束轉(zhuǎn)換為表面波并產(chǎn)生第二微波射束。此外可以設(shè)計為,即傳感器包括天線、壓電晶體和反射器以及額外地包括共振器或延遲線。這種傳感器也稱為表面波-無線電傳感器。叉指式轉(zhuǎn)換器可以安置在壓電晶體的薄板上作為梳狀的、微型結(jié)構(gòu)的金屬化部并與天線連接。例如,這個或這些反射器可以作為微型結(jié)構(gòu)的金屬化部形成在傳感器的基體表面上。第一微波射束被傳感器的天線接收,并通過叉指式轉(zhuǎn)換器借助于反壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為傳播的機(jī)械表面波。在該表面波的傳播方向上,例如以典型的順序安置了一個或多個反射器。該反射器反射表面波并把其反射回轉(zhuǎn)換器。在那里,其又通過直接壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為電磁波并被天線作為第二微波射束發(fā)射。為了實(shí)現(xiàn)在第一微波射束和第二微波射束之間的分離,可以在傳感器上設(shè)置結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在時間范圍內(nèi)和/或頻率范圍內(nèi)的分離。延遲線和/或共振器的使用實(shí)現(xiàn)了 把第一微波射束一直存儲在傳感器上,直到電磁的環(huán)境回波消退。在此有利的是聲學(xué)的表面波的傳播速度典型地為僅3500m/s。此外,可以使用通過所謂的雙重的鍵控轉(zhuǎn)換在 不同的頻率時激發(fā)表面波的叉指式轉(zhuǎn)換器。因此,對傳感器來說,額外地獲得了聲學(xué)特性的頻率相關(guān)性。在一個有利的實(shí)施方式中設(shè)計為,第二微波射束尤其可以包括關(guān)于傳感器的一致性或/和關(guān)于由傳感器檢測的測量值的信息。為了把傳感器一致性保留在第二微波射束上,例如可以沿表面波的傳播方向以典型的順序設(shè)置部分反射的結(jié)構(gòu)。例如,如果第一微波射束由單個的詢問脈沖組成,那么通過所述的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生多個脈沖,該脈沖被反射回叉指式轉(zhuǎn)換器并在那里又轉(zhuǎn)換為電磁波并被天線發(fā)射。可替換地或附加地,例如如此設(shè)置傳感器,即表面波的傳播速度根據(jù)測量值變化。因此,表面波傳感器的中間頻率和運(yùn)行時間也改變,這又相應(yīng)地改變了通過天線發(fā)射的第二微波射束并進(jìn)而保留測量值。尤其可以設(shè)計為,即傳感器檢測以下測量值中的一個或多個溫度、力、加速度、機(jī)械應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩。為了檢測溫度,例如可以將鈮酸鋰設(shè)計為合適的傳感器材料。本發(fā)明的一個有利的實(shí)施方式設(shè)計為,系統(tǒng)設(shè)計用于檢測旋轉(zhuǎn)的、振蕩的和/或振動的裝置的運(yùn)行狀態(tài)。尤其對像提到的周期性反復(fù)的運(yùn)動來說,會出現(xiàn)周期性的信號功率波動和第一微波射束(即詢問射束)的頻率的開頭提到的不期望的關(guān)聯(lián)性。在這種情況下,有利的是,通過引入頻率和時間的隨機(jī)的或偽隨機(jī)的對應(yīng)關(guān)系或/和發(fā)射-或接收時間段的長度,將所述的分離設(shè)計為隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。由此得到所述實(shí)施方式的具體的應(yīng)用,即裝置是傳動裝置,和傳感器布置在傳動裝置內(nèi)。在此,傳感器例如可以安置在殼體的軸承套上??商鎿Q地或附加地,傳感器也可以設(shè)置于在殼體內(nèi)部移動的部件上。在這種情況下尤其可以設(shè)計為,即發(fā)射-和接收天線定位在傳動裝置殼體內(nèi),該天線通過套管和例如插接式連接器被向外引導(dǎo)。因此,除了殼體內(nèi)部的天線套管之外,不必敷設(shè)例如通向溫度傳感器的電線,這是因?yàn)樵趥鲃友b置內(nèi)可以進(jìn)行無線傳輸。
此外,由實(shí)施例得出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的方法的其它有利的設(shè)計方案,下面根據(jù)附圖詳細(xì)描述實(shí)施例。附圖示出圖I示出根據(jù)本發(fā)明的示例性的雷達(dá)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式圖I示出根據(jù)本發(fā)明的調(diào)頻的雷達(dá)系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括詢問裝置11以及傳感器
18。詢問裝置11包括發(fā)射機(jī)12 、接收機(jī)14以及控制-和分析單元16。此外設(shè)有開關(guān)15以及發(fā)射-和接收天線17。發(fā)射機(jī)12產(chǎn)生微波范圍內(nèi)(也就是說在約300MHz和約300GHz之間的)電磁高頻脈沖。為此,在歐洲范圍內(nèi)存在兩個頻帶,在該頻帶中對于工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)目的來說允許小功率的發(fā)射機(jī)的運(yùn)行(ISM頻帶)。該頻帶處于433MHz和2. 4GHz中,額外的ISM頻帶處于868MHz中。還可以設(shè)想,使用所謂的超寬帶(Ultra Wide Band, UWB)。高頻脈沖通過包括在發(fā)射機(jī)12中的調(diào)頻機(jī)13進(jìn)行調(diào)頻。在開關(guān)15通過控制裝置16進(jìn)入相應(yīng)的位置之后,該高頻脈沖作為詢問信號30通過天線17被發(fā)射。在開關(guān)15的相應(yīng)的位置中,接收機(jī)14通過天線17接收應(yīng)答信號32。通過控制-和分析單元16檢測和分析該應(yīng)答信號。此夕卜,控制單元16還負(fù)責(zé)發(fā)射機(jī)12和接收機(jī)14的時間上的和與頻率相關(guān)的控制并且建立發(fā)射-和接收參數(shù)的關(guān)聯(lián)性。傳感器18包括天線20、叉指式轉(zhuǎn)換器22以及反射器24。由詢問裝置11的天線17發(fā)射的電磁高頻詢問信號30被傳感器18的天線20接收,并借助于叉指式轉(zhuǎn)換器22轉(zhuǎn)換為微聲的表面波。為此,叉指式轉(zhuǎn)換器22包括梳狀微型結(jié)構(gòu)的金屬化部,該金屬化部借助于反壓電效應(yīng)產(chǎn)生表面波。反射器24同樣是傳感器18的基體表面上的微型結(jié)構(gòu)的金屬化部,并反射表面波,之后該表面波又擊中叉指式轉(zhuǎn)換器22,借助于直接壓電效應(yīng)轉(zhuǎn)換為電信號并通過天線20作為應(yīng)答信號32發(fā)射。應(yīng)答信號獲得關(guān)于反射器的數(shù)量和位置、反射率以及關(guān)于聲波的傳播速度的信息。應(yīng)答信號32被詢問裝置11接收并分析。聲表面波的傳播速度典型地為僅3500m/s。由此,聲表面波構(gòu)件提供了可能性,即一直把高頻脈沖存儲在小的芯片上直至電磁的環(huán)境回波消退。表面波傳感器18的工作范圍在直至_196°C的低溫下延伸。如果表面波芯片18在真空中焊接,那么傳感器也可以用于最低溫度應(yīng)用。在400°C以上,叉指式轉(zhuǎn)換器18的鋁結(jié)構(gòu)遭到損壞。此外,常用的表面波-晶體、如鈮酸鋰、鉭酸鋰和石英僅受限地適應(yīng)于高溫。然而,也可以應(yīng)用來自適合高溫的晶體的硅酸鑭鎵和鉬電極,以便也在直至約1000°C的溫度的情況下使用表面波-無線電傳感器。表面波-傳感裝置的另一個優(yōu)點(diǎn)在于,測量移動的物體,如旋轉(zhuǎn)的軸、渦輪機(jī)或離心部件的溫度。在該實(shí)施例中,詢問裝置11以及傳感器18布置在示意性示出的傳動裝置殼體40內(nèi)。詢問裝置11借助于控制-和/或信號導(dǎo)線42通過傳動裝置殼體40中的合適的套管44與傳動裝置的外部環(huán)境相連接。傳感器18本身由于存在的與詢問裝置11的無線電連接而可以自由地設(shè)置在傳動裝置殼體內(nèi)并且在那里在特別重要的位置上例如進(jìn)行溫度測量。除了測量值溫度之外,可供使用的還有額外的物理參量,如壓力、機(jī)械應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩以及化學(xué)測量值,以用于檢測和識別氣體或液體。所述的表面波-無線電傳感器18的大的優(yōu)點(diǎn)在于,在惡化的工業(yè)條件,如劇烈的機(jī)械振動、高溫、電干擾環(huán)境和爆炸氣體和危險物質(zhì)下的可應(yīng)用性。此外,這種表面波-無線電傳感器18的最大有效距離取決于使用的頻帶、最大允許功率和傳感器原理(延遲線、共振器),并例如處于一米和10米之間。既可以實(shí)現(xiàn)具有逐漸消逝的振動的共振器也可以實(shí)現(xiàn)具有與條形碼類似的應(yīng)答圖案的延遲線。物理測量值,如溫度或者機(jī)械應(yīng)力改變了壓電的基體的特性并進(jìn)而改變了表面波的傳播特性和反射特性。借助于在控制-和分析單元16中的合適的信號處理,從應(yīng)答信號32中提取測量值。通過根據(jù)本發(fā)明的取消頻率和時間的對應(yīng)關(guān)系使得例如傳動裝置40中的時間周期性的過程不再是頻率周期性的,并且在分析時不會引起偽跡,而是相對于噪聲延遲??焖俚母道锶~變換(FFT)、Chirp-或Wavelet (小波)-變換以及基于關(guān)聯(lián)性-和過濾的方法作為可能的分析方法可供使用??商鎿Q地或附加地,還可以使用基于模型的方法,例如像Polynomfit (多項式匹配)-或Least-Square (最小二乘方)_優(yōu)化。例如,會由于周期性的、旋轉(zhuǎn)的或振蕩的運(yùn)動以及也由于部件的振動而產(chǎn)生提到的干擾,測量應(yīng)該在所述部件上進(jìn)行。此外,氣體放電燈、周期性調(diào)制的反射或者在周期性 變化的阻抗、例如整流器上的反射同樣可以引起提到的偽跡。像在提到的實(shí)施例中那樣,在表面波傳感裝置中以及也在相關(guān)的方法中也可以使用提到的、取消頻率和時間的周期性的或規(guī)律性的對應(yīng)關(guān)系的原理。在此,例如可列舉出表面波識別、液位雷達(dá)、雷達(dá)測距儀、距離報警雷達(dá)、斷層距測量裝置以及網(wǎng)絡(luò)分析器。
權(quán)利要求
1. 一種系統(tǒng)(10),具有以下特征 I. I用于發(fā)射第一微波射束(30)的發(fā)射機(jī)(12); I. 2用于檢測由所述第一微波射束(30)得出的第二微波射束(32)的接收機(jī)(14); I. 3與所述發(fā)射機(jī)(12)和所述接收機(jī)(14)連接的控制裝置(16); I. 4所述第一微波射束(30)在多個時刻被以對應(yīng)于所述時刻的不同的頻率發(fā)射; 1.5所述時刻和頻率的對應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的,和/或用于發(fā)射或接收的時間段的長度是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的; I· 6所述系統(tǒng)(10 )包括具有叉指式轉(zhuǎn)換器(22 )的傳感器(18 ),所述叉指式轉(zhuǎn)換器(22 )把所述第一微波射束(30)轉(zhuǎn)換為表面波并產(chǎn)生所述第二微波射束(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)(10)是雷達(dá)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)(10)根據(jù)脈沖方法或FMCW方法或Chirp方法設(shè)計。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)射機(jī)(12)發(fā)出具有可變的頻率的所述第一微波射束(30)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述頻率等距離地布置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,在所述頻率之間的等待時間是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述接收機(jī)(14)包括用于取測量的平均值的取平均值裝置(15),其中,平均值的數(shù)量是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器(18)包括天線(20)和/或壓電晶體和/或反射器(24)和/或共振器和/或延遲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二微波射束(32)在時間上相對于所述第一微波射束(30)錯開地發(fā)射。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二微波射束(32)包括關(guān)于所述傳感器(18)的一致性或/和關(guān)于由所述傳感器(18)檢測的測量值的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器(18)檢測以下測量值中的一個或多個溫度、力、加速度、機(jī)械應(yīng)力、轉(zhuǎn)矩。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)(10)設(shè)計用于檢測旋轉(zhuǎn)的或/和振蕩的或/和振動的裝置的運(yùn)行狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其特征在于,所述裝置是傳動裝置(40),和/或所述傳感器(18)布置在所述傳動裝置(40)內(nèi)。
14.一種用于在調(diào)頻的雷達(dá)系統(tǒng)中的干擾抑制的方法,所述方法具有以下步驟 .14.I在第一時刻以第一頻率發(fā)射第一微波射束,和 .14.2接收由所述第一微波射束(30)得出的第二微波射束(32), 和 .14.3在第二時刻以第二頻率發(fā)射所述第一微波射束, .14.4接收由所述第一微波射束(30)得出的所述第二微波射束(32), .14.5其中,所述第二時刻和/或所述第二頻率相對于所述第一時刻和/或所述第一頻率是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的,或者其中,在所述時刻,用于發(fā)射或接收的時間段的長度是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的;.14.6所述系統(tǒng)(10)包括具有叉指式轉(zhuǎn)換器(22)的傳感器(18),所述叉指式轉(zhuǎn)換器(22)把所述第一微波射束(30)轉(zhuǎn)換為表面波并產(chǎn)生所述第二微波射束(32)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種系統(tǒng),具有用于發(fā)射第一微波射束的發(fā)射機(jī);用于檢測由第一微波射束得出的第二微波射束的接收機(jī);和與發(fā)射機(jī)和接收機(jī)連接的控制裝置。第一微波射束在多個時刻被以對應(yīng)于該時刻的不同的頻率發(fā)射。時刻和頻率的對應(yīng)關(guān)系是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的??商鎿Q地或附加地,在該時刻,用于發(fā)射或接收的時間段的長度是隨機(jī)的或偽隨機(jī)的。本發(fā)明還涉及一種用于在調(diào)頻的雷達(dá)系統(tǒng)中的控制抑制的方法。
文檔編號G01S13/34GK102884442SQ201180016359
公開日2013年1月16日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者克里斯蒂安·黑爾比格, 費(fèi)利克斯·阿爾茲, 托馬斯·奧斯特塔格, 呂迪格·許特爾 申請人:沃依特專利有限責(zé)任公司, 普羅-麥克龍有限及兩合公司