專(zhuān)利名稱(chēng)：：導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置、導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法以及位置信息提供裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種提供位置信息的技術(shù)，涉及一種發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置、導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法。本發(fā)明更特定地涉及一種即使在從發(fā)送定位信號(hào)的衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)無(wú)法到達(dá)的環(huán)境下也提供位置信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：作為以往的定位系統(tǒng)，已知GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))。在GPS中使用的用于發(fā)送信號(hào)(以下為“GPS信號(hào)”)的衛(wèi)星(以下為GPS衛(wèi)星)在離地面大約2萬(wàn)千米的高度上飛行。使用者接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)并進(jìn)行解調(diào)，由此能夠測(cè)量GPS衛(wèi)星與使用者之間的距離。因而，在地面與GPS衛(wèi)星之間沒(méi)有障礙的情況下，能夠使用從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行定位。但是，例如在城市中利用GPS的情況下，林立的建筑物成為障礙，使用者的位置信息提供裝置無(wú)法接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的情況較多。另外，由于建筑物對(duì)信號(hào)的衍射或者反射，在利用信號(hào)進(jìn)行的距離測(cè)量中產(chǎn)生誤差，結(jié)果是定位的精確度變差的情況較多。另外，也有在室內(nèi)接收穿過(guò)墻壁、屋頂后的微弱的GPS信號(hào)的技術(shù)，但是由于接收狀況不穩(wěn)定，定位的精確度也下降。以上，以GPS為例對(duì)定位進(jìn)行了說(shuō)明，上述現(xiàn)象對(duì)于使用衛(wèi)星的定位系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是普遍存在的。此外，衛(wèi)星定位系統(tǒng)并不限于GPS，例如也包括俄羅斯共和國(guó)的GLONASS(GLObalNAvigationSatelliteSystem:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、歐洲的Galileo等系統(tǒng)。在此，例如在日本特開(kāi)2006-67086號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中公開(kāi)了與位置信息的提供有關(guān)的技術(shù)。然而，根據(jù)日本特開(kāi)2006-67086號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)，讀取器或者寫(xiě)入器是提供位置信息的系統(tǒng)所固有的，存在欠缺通用性的問(wèn)題。另外，為了避免干擾，需要抑制發(fā)送輸出功率，從而能夠接收位置信息的范圍受限制，除了無(wú)法獲取連續(xù)的位置信息之外，還存在為了覆蓋較廣的范圍而需要非常多的發(fā)送機(jī)的問(wèn)題。另外，關(guān)于位置信息的獲取或者通知，例如如果是固定電話則預(yù)先知道設(shè)置場(chǎng)所，因此根據(jù)從固定電話撥出的電話能夠確定其撥出場(chǎng)所。然而，隨著便攜式電話的普及，移動(dòng)體通信變得很普遍，因此無(wú)法像固定電話那樣通知發(fā)送者的位置信息的情況增多。另一方面，關(guān)于緊急時(shí)的報(bào)告，有關(guān)將位置信息包括在來(lái)自便攜式電話的報(bào)告內(nèi)的法律法規(guī)也逐漸在完善。在具有以往的定位功能的便攜式電話的情況下，在能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)的場(chǎng)所可獲取位置信息，因此能夠通知便攜式電話的位置。然而，在如室內(nèi)、地下街道那樣無(wú)法接收電磁波的場(chǎng)所，存在利用以往的定位技術(shù)無(wú)法獲取位置信息的問(wèn)題。因此，例如，還考慮如下技術(shù)(例如參照日本特開(kāi)2000-180527號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)):在室內(nèi)配置能夠發(fā)送類(lèi)似于GPS信號(hào)的信號(hào)的多個(gè)發(fā)送機(jī)，基于與GPS相同的三邊測(cè)量的原理求出位置。然而，在這種情況下，需要各發(fā)送機(jī)的時(shí)間同步，存在發(fā)送機(jī)的成本變高的問(wèn)題。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的發(fā)明是如下技術(shù)利用電磁波的遮蔽物/反射物的配置就用于定位的接收終端進(jìn)行移動(dòng)的方向而言是固定的配置這一點(diǎn)來(lái)減輕多徑等的影響。并且，日本特開(kāi)2007-278756號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)3)公開(kāi)了如下技術(shù)在室內(nèi)控制發(fā)送功率，且在室內(nèi)不是如上所述的三邊測(cè)量而是簡(jiǎn)單地以GPS信號(hào)互換格式發(fā)送位置信息，由此簡(jiǎn)化在室內(nèi)進(jìn)行定位的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)且提高定位的精確度。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-67086號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2000-180527號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2007-278756號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問(wèn)題但是，用于定位的接收終端一般在室內(nèi)等向任意的方向移動(dòng)，由于室內(nèi)的反射等而電磁波的傳播變得復(fù)雜，因此即使設(shè)置如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的昂貴的發(fā)送機(jī)也存在容易產(chǎn)生幾十米左右的誤差的問(wèn)題。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3所記載的技術(shù)中，雖然能夠大幅度地簡(jiǎn)化室內(nèi)發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)且維持定位精確度，但是在多徑的影響大的環(huán)境下存在信號(hào)接收的穩(wěn)定性有可能劣化的問(wèn)題。S卩，在多徑環(huán)境下存在捕捉到信號(hào)為止的速度劣化、或?qū)τ诓蹲降揭淮蔚男盘?hào)由于零點(diǎn)的影響而難以維持鎖定狀態(tài)等問(wèn)題。本發(fā)明是為了解決上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種即使在無(wú)法接收來(lái)自發(fā)送用于定位的信號(hào)的衛(wèi)星的電磁波的場(chǎng)所且多徑衰落大的環(huán)境下也提高信號(hào)接收的穩(wěn)定性來(lái)提供位置信息的位置信息提供系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案根據(jù)該發(fā)明的一個(gè)場(chǎng)合，提供一種導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，該導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置設(shè)置在地面上，向能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位的接收機(jī)發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)。導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置具備第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線；電文生成部，其生成包含在導(dǎo)航信號(hào)中的位置信息的電文信號(hào)；以及調(diào)制部，其根據(jù)預(yù)先分配給導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置的與衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的擴(kuò)展碼，通過(guò)包含頻譜擴(kuò)展處理的調(diào)制處理對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)。調(diào)制部執(zhí)行調(diào)制處理使得在接收機(jī)的各接收時(shí)間以第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)中的某一方為解調(diào)對(duì)象。導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置還具備發(fā)送部，該發(fā)送部從第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線分別發(fā)送第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)。優(yōu)選的是，調(diào)制部包括第一碼生成部，其用于生成同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼；第一擴(kuò)展處理部，其用于以第一碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)；第二碼生成部，其用于生成同一序列的擴(kuò)展碼中的與第一碼不同的第二碼；以及第二擴(kuò)展處理部，其用于以第二碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第二導(dǎo)航信號(hào)。優(yōu)選的是，調(diào)制部包括擴(kuò)展碼生成部，其用于生成同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；第一擴(kuò)展處理部，其用于以特定的碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)；延遲部，其使電文信號(hào)延遲規(guī)定時(shí)間；以及第二擴(kuò)展處理部，其用于以特定的碼對(duì)來(lái)自延遲部的輸出進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第二導(dǎo)航信號(hào)。優(yōu)選的是，調(diào)制部包括擴(kuò)展碼生成部，其用于生成同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；以及擴(kuò)展處理部，其用于以特定的碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理。發(fā)送部將擴(kuò)展處理部的輸出作為第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)，依次且排他地從第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線中的某一方進(jìn)行發(fā)送。優(yōu)選的是，位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。根據(jù)該發(fā)明的其它場(chǎng)合，提供一種發(fā)送機(jī)的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，該發(fā)送機(jī)設(shè)置在地面上，向能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位的接收機(jī)發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)。該導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法具備以下步驟生成包含在導(dǎo)航信號(hào)中的位置信息的電文信號(hào)；以及根據(jù)預(yù)先分配給發(fā)送機(jī)的與衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的擴(kuò)展碼，通過(guò)包含頻譜擴(kuò)展處理的調(diào)制處理對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)。調(diào)制處理是使得在接收機(jī)的各接收時(shí)間以第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)中的某一方為解調(diào)對(duì)象的處理。該方法還具備從第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線分別發(fā)送第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟。優(yōu)選的是，生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼；以第一碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)；生成同一序列的擴(kuò)展碼中的與第一碼不同的第二碼；以及以第二碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第二導(dǎo)航信號(hào)。優(yōu)選的是，生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；以特定的碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)；使電文信號(hào)延遲規(guī)定時(shí)間；以及以特定的碼對(duì)延遲后的電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第二導(dǎo)航信號(hào)。優(yōu)選的是，生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)的序列；以特定的碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)；以及以特定的碼對(duì)電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成第二導(dǎo)航信號(hào)。進(jìn)行發(fā)送的步驟包括以下步驟根據(jù)偽隨機(jī)數(shù)，使第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)依次且排他地從第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線中的某一方發(fā)送出。優(yōu)選的是，位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。根據(jù)該發(fā)明的其它場(chǎng)合，提供一種位置信息提供裝置，其能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位，且使用多個(gè)定位信號(hào)來(lái)提供位置信息，該多個(gè)定位信號(hào)是來(lái)自設(shè)置在地面上的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置的頻譜擴(kuò)展信號(hào)且是分集發(fā)送的信號(hào)。該位置信息提供裝置具備接收部，其接收頻譜擴(kuò)展信號(hào)；存儲(chǔ)部，其保存關(guān)于定位信號(hào)的與衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的多個(gè)擴(kuò)展碼的圖案；解調(diào)部，其被并列設(shè)置，且用于對(duì)多個(gè)擴(kuò)展碼的圖案共通且并行地進(jìn)行相關(guān)處理，識(shí)別分集發(fā)送的多個(gè)定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行解調(diào)；以及判斷部，其在識(shí)別出多個(gè)定位信號(hào)而能夠進(jìn)行解調(diào)的情況下，利用識(shí)別出的多個(gè)定位信號(hào)中的任一個(gè)來(lái)算出位置信息。優(yōu)選的是，解調(diào)部包括第一相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼執(zhí)行相關(guān)處理；第二相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的與第一碼不同的第二碼執(zhí)行相關(guān)處理；以及控制部，其進(jìn)行控制使得在第一相關(guān)器部和第二相關(guān)器部中的先確立了同步環(huán)的一方的同步定時(shí)進(jìn)行另一方的同步處理。優(yōu)選的是，解調(diào)部包括延遲部，其使接收到的頻譜擴(kuò)展信號(hào)延遲所指定的時(shí)間；第一相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼執(zhí)行相關(guān)處理；第二相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的第二碼執(zhí)行相關(guān)處理；以及控制部，其進(jìn)行控制使得以第一相關(guān)器部和第二相關(guān)器部中的先確立了同步環(huán)的一方的擴(kuò)展碼來(lái)對(duì)通過(guò)延遲部延遲了規(guī)定的時(shí)間的信號(hào)進(jìn)行另一方的相關(guān)處理。優(yōu)選的是，位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使在無(wú)法接收來(lái)自發(fā)送用于定位的信號(hào)的衛(wèi)星的電磁波的場(chǎng)所且多徑衰落大的環(huán)境下也能夠不降低精確度地提供位置信息。圖1是表示位置信息提供系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是用于說(shuō)明實(shí)施方式I的接收來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的位置信息提供裝置100的接收狀態(tài)的概念圖。圖3是用于說(shuō)明實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100的結(jié)構(gòu)的概要和動(dòng)作的概念圖。圖4是表示實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是概念性地表示室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1所具備的EEPR0M243中的數(shù)據(jù)保存的一種方式的圖。圖6是用于說(shuō)明調(diào)制器245a的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖7是表示通過(guò)裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)所發(fā)送的信號(hào)500的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示位置信息提供裝置100的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是用于說(shuō)明控制部414、判斷部416以及室內(nèi)定位部434所執(zhí)行的處理的圖。圖1OA是用于說(shuō)明在圖9中說(shuō)明的“位置確定數(shù)據(jù)的整合”的處理的概念圖。圖1OB是用于說(shuō)明在圖9中說(shuō)明的“位置確定數(shù)據(jù)的整合”的處理的概念圖。圖11是用于對(duì)從實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的定位信號(hào)進(jìn)行說(shuō)明的概念圖。圖12是用于說(shuō)明實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'的結(jié)構(gòu)的概要和動(dòng)作的概念圖。圖13是表示實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1'的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是用于說(shuō)明調(diào)制器245a'的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖15是用于說(shuō)明控制部414、判斷部416以及室內(nèi)定位部434所執(zhí)行的處理的圖。圖16是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的接收來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200"的定位信號(hào)的位置信息提供裝置100"的接收狀態(tài)的概念圖。圖17是表示實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1"的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是用于說(shuō)明調(diào)制器245a"的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖19是用于說(shuō)明在實(shí)施方式3的位置信息提供裝置100中在積分器412.f412.n中進(jìn)行積分的信號(hào)電平隨時(shí)間變化的圖。圖20是表示在圖19所示的例子中通過(guò)積分器412.f412.n的五次積分所獲得的信號(hào)功率的例子的圖。圖21是表示排他且間斷地交替輸出發(fā)送信號(hào)的周期、以及總結(jié)了在這種情況下的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的圖。具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，對(duì)同一部件附加了同一附圖標(biāo)記。它們的名稱(chēng)和功能也相同。因而，不重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。<實(shí)施方式1>圖1是表示位置信息提供系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)的圖。參照?qǐng)D1說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的位置信息提供系統(tǒng)10。位置信息提供系統(tǒng)10具備GPS(GlobalPositioningSatellite:全球定位衛(wèi)星)衛(wèi)星110、111、112、113以及作為提供位置信息的裝置發(fā)揮功能的位置信息提供裝置100-廣100-4，其中，所述GPS衛(wèi)星110、111、112、113在地面上空大約2萬(wàn)米的高度上飛行，發(fā)送用于定位的信號(hào)(以下表示為“定位信號(hào)”)。即，位置信息提供裝置作為接收定位信號(hào)、向用戶(hù)提供位置信息的導(dǎo)航信號(hào)接收裝置進(jìn)行動(dòng)作。在統(tǒng)稱(chēng)位置信息提供裝置100-f100-4時(shí)表示為位置信息提供裝置100。位置信息提供裝置100例如是如便攜式電話、車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及其它移動(dòng)體定位裝置那樣具有以往的定位裝置的終端。即，位置信息提供裝置100接收定位信號(hào)，根據(jù)包含在接收到的定位信號(hào)中的信息來(lái)計(jì)算位置信息提供裝置100的當(dāng)前位置。在此，定位信號(hào)是進(jìn)行了所謂的頻譜擴(kuò)展的信號(hào)，例如是所謂的GPS信號(hào)。然而，該信號(hào)并不限于GPS信號(hào)。此外，下面為了使說(shuō)明簡(jiǎn)單，以GPS為一例說(shuō)明定位系統(tǒng)，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于其它的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Galileo，GL0NASS等)中。定位信號(hào)的中心頻率例如是1575.42MHz。定位信號(hào)的擴(kuò)展頻率例如是1.023MHz。在這種情況下，定位信號(hào)的頻率與已有的GPS的LI波段的C/A(CoarseandAccess:粗捕獲)信號(hào)的頻率相同。因而，能夠沿用已有的定位信號(hào)接收電路(例如GPS信號(hào)接收電路)的前端(frontend)，因此位置信息提供裝置100不追加新的硬件電路，只變更對(duì)來(lái)自前端的信號(hào)進(jìn)行處理的軟件就能夠接收定位信號(hào)。也可以利用1.023MHz的矩形波對(duì)定位信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。在這種情況下，例如，如果在LI波段與新的被計(jì)劃進(jìn)行發(fā)送的定位信號(hào)的數(shù)據(jù)信道相同，則使用者能夠使用能接收新的GPS信號(hào)并對(duì)該新的GPS信號(hào)進(jìn)行處理的接收機(jī)來(lái)接收該定位信號(hào)。此外，矩形波的頻率并不限于1.023MHz。在以其它的頻率進(jìn)行調(diào)制的情況下，能夠通過(guò)權(quán)衡用于避免與已有的C/A信號(hào)和/或其它信號(hào)之間的干擾的頻譜分離來(lái)決定用于調(diào)制的頻率。在GPS衛(wèi)星110中裝載有發(fā)送定位信號(hào)的發(fā)送機(jī)120。在GPS衛(wèi)星111、112、113中也分別裝載有相同的發(fā)送機(jī)121、122、123。如以下所說(shuō)明的那樣，具有與位置信息提供裝置100-1相同功能的位置信息提供裝置100-2、100-3、100-4在大廈130及其它的電磁波難以到達(dá)的場(chǎng)所也能夠使用。即，對(duì)于大廈130，在大廈130的一層的天花板上安裝有室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1。即，室內(nèi)發(fā)送機(jī)作為用于向接收側(cè)發(fā)送包含位置信息的定位信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置進(jìn)行動(dòng)作。位置信息提供裝置100-4接收從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的定位信號(hào)。同樣地，在大廈130的二層和三層的各樓層的天花板上也分別安裝有室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-2、200-3。在此，各室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1、200-2,200-3的時(shí)間(以下稱(chēng)為“地面時(shí)間”)可以與GPS衛(wèi)星110、111、112、113的時(shí)間(稱(chēng)為“衛(wèi)星時(shí)間”)相互獨(dú)立，不需要同步。但是，各衛(wèi)星時(shí)間需要彼此同步。因而，通過(guò)裝載于各衛(wèi)星的原子時(shí)鐘來(lái)控制各衛(wèi)星時(shí)間。另外，優(yōu)選的是，根據(jù)需要，使作為各室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1、200-2、200-3的時(shí)間的地面時(shí)間也相互同步。通過(guò)利用偽噪聲碼(PRN(PseudoRandomNoise:偽隨機(jī)噪聲)碼)對(duì)導(dǎo)航電文進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成從GPS衛(wèi)星的各發(fā)送機(jī)作為定位信號(hào)發(fā)送的頻譜擴(kuò)展信號(hào)。導(dǎo)航電文包含時(shí)間數(shù)據(jù)、軌道信息、歷書(shū)(almanac)、電離層校正數(shù)據(jù)等。各發(fā)送機(jī)12(Tl23還分別保持用于識(shí)別該發(fā)送機(jī)12(T123本身或者裝載有發(fā)送機(jī)12(T123的GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)(PRN-1D(Identification:標(biāo)識(shí)))。位置信息提供裝置100具有用于產(chǎn)生各偽噪聲碼的數(shù)據(jù)以及碼發(fā)生器。位置信息提供裝置100當(dāng)接收到定位信號(hào)時(shí)，使用對(duì)各衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)或者每個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)分配的偽噪聲碼的碼圖來(lái)執(zhí)行后述的解調(diào)處理，從而能夠確定所接收到的信號(hào)是從哪個(gè)衛(wèi)星或者哪個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)。另外，在新的GPS信號(hào)的情況下，在數(shù)據(jù)中包含PRN-1D，能夠防止接收電平低時(shí)容易產(chǎn)生的利用錯(cuò)誤的碼圖來(lái)進(jìn)行信號(hào)的捕捉/跟蹤。(裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī))裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)是眾所周知的，因此，下面說(shuō)明裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)的結(jié)構(gòu)的概要。發(fā)送機(jī)120、121、122、123分別具有原子時(shí)鐘、用于保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置、振蕩電路、用于生成定位信號(hào)的處理電路、用于對(duì)利用處理電路生成的信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展編碼的編碼電路、發(fā)送天線等。存儲(chǔ)裝置保存有具有星歷Gphemeris)、各衛(wèi)星的歷書(shū)、電離層校正數(shù)據(jù)等的導(dǎo)航電文和PRN-1D。處理電路使用來(lái)自原子時(shí)鐘的時(shí)間信息和保存在存儲(chǔ)裝置中的各數(shù)據(jù)來(lái)生成發(fā)送用的電文。在此，按每個(gè)發(fā)送機(jī)12(T123預(yù)先規(guī)定用于進(jìn)行頻譜擴(kuò)展編碼的偽噪聲碼的碼圖。各碼圖按每個(gè)發(fā)送機(jī)(即，按每個(gè)GPS衛(wèi)星)而不同。編碼電路使用這種偽噪聲碼對(duì)上述電文進(jìn)行頻譜擴(kuò)展。各發(fā)送機(jī)12(T123將編碼得到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為高頻，通過(guò)發(fā)送天線發(fā)送到宇宙空間。如上所述，發(fā)送機(jī)12(T123發(fā)送與其它發(fā)送機(jī)之間不產(chǎn)生有害干擾的頻譜擴(kuò)展信號(hào)。在此，能夠通過(guò)被限制為不產(chǎn)生干擾的程度的輸出電平來(lái)保證“不產(chǎn)生有害干擾”?；蛘?，也能夠通過(guò)分離頻譜的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。該信號(hào)通過(guò)例如被稱(chēng)為L(zhǎng)I波段的載波來(lái)發(fā)送。各發(fā)送機(jī)120、121、122、123例如按照擴(kuò)展頻譜通信方式發(fā)送具有相同頻率的定位信號(hào)。因而，即使在同一位置信息提供裝置100-1接收到從各衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)的情況下，各個(gè)定位信號(hào)也不相互干擾地被接收。此外，來(lái)自地面的室內(nèi)發(fā)送機(jī)的定位信號(hào)也與從衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)相同，來(lái)自多個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)的信號(hào)能夠不相互干擾地被接收。[室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的結(jié)構(gòu)]圖2是用于說(shuō)明接收來(lái)自本實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200(在將室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-f200-3進(jìn)行統(tǒng)稱(chēng)時(shí)，統(tǒng)稱(chēng)為室內(nèi)發(fā)送機(jī)200)的定位信號(hào)的位置信息提供裝置100(在將位置信息提供裝置100-f100-4進(jìn)行統(tǒng)稱(chēng)時(shí)，稱(chēng)為位置信息提供裝置100)的接收狀態(tài)的概念圖。室內(nèi)發(fā)送機(jī)200設(shè)置在建筑物等的天花板面/側(cè)面等的被固定的場(chǎng)所。另一方面，假定位置信息提供裝置100作為用戶(hù)終端而始終在室內(nèi)移動(dòng)。通常，在通信系統(tǒng)中，特別是電磁波在室內(nèi)壁面結(jié)構(gòu)物等處反射，由于衰減現(xiàn)象而通信不穩(wěn)定。因此，通過(guò)將室內(nèi)發(fā)送機(jī)200設(shè)為如以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)效果，減輕多徑導(dǎo)致的系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。室內(nèi)發(fā)送機(jī)200具備兩個(gè)發(fā)送天線TX-ANTl、TX_ANT2，使用所謂的空間分集方式，特別是發(fā)送分集。發(fā)送天線TX-ANT1、TX-ANT2物理上配置于相分離的地點(diǎn)處。兩個(gè)天線之間的距離優(yōu)選為幾十厘米至一米左右。如以下說(shuō)明那樣，從發(fā)送天線TX-ANT1、TX-ANT2發(fā)送的信號(hào)是傳輸相同內(nèi)容的數(shù)據(jù)的信號(hào)，但是為在位置信息提供裝置100中能夠識(shí)別的結(jié)構(gòu)。在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200中采用所謂的碼分多址(CodeDivisionMultipleAccess)方式。因而，從各個(gè)線發(fā)送的信號(hào)頻率相同。然而，例如通過(guò)在實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200中對(duì)從發(fā)送天線TX-ANT1、TX-ANT2發(fā)送的信號(hào)使用不同的碼，在位置信息提供裝置100中能夠選擇來(lái)自一方天線的信號(hào)。此外，在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200中一般并不限于發(fā)送分集，在分集系統(tǒng)中也能夠使用接收分集法。但是，實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200沒(méi)有采用接收分集。這是因?yàn)?，接收分集系統(tǒng)需要在接收終端側(cè)安裝多個(gè)天線，發(fā)送分集在成本、運(yùn)用方面、便攜性上更有利。此外，發(fā)送分集中的天線的根數(shù)并不限于兩根，更一般地可以是兩根以上的多根(例、三根、四根等)。實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200所采用的發(fā)送分集法在發(fā)送側(cè)安裝多個(gè)天線，在接收側(cè)只安裝一個(gè)天線。室內(nèi)發(fā)送機(jī)200利用作為用于頻譜擴(kuò)展的擴(kuò)展碼的偽隨機(jī)噪聲(PRN=PseudoRandomNoise)碼(以下稱(chēng)為“PRN碼”)的互相關(guān)性來(lái)區(qū)別多個(gè)發(fā)送信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高度的信號(hào)選擇性。圖3是用于說(shuō)明實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100的結(jié)構(gòu)的概要和動(dòng)作的概念圖。參照?qǐng)D3，位置信息提供裝置100通過(guò)接收天線RX-ANT接收從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的、以不同的碼(在此為碼PRN180和碼PRN181)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展編碼并從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2分別發(fā)送的定位信號(hào)。此外，關(guān)于對(duì)來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的擴(kuò)展碼分配第幾號(hào)的擴(kuò)展碼并不特別限定于圖3的例子，只要是在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)分配不同的碼以能夠判別來(lái)自衛(wèi)星的定位信號(hào)和來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的結(jié)構(gòu)即可。通過(guò)接收天線RX-ANT接收到的定位信號(hào)通過(guò)前端102被轉(zhuǎn)換為基帶信號(hào)。在此，在前端102中包含用于抽取高頻接收信號(hào)的濾波器、用于放大高頻信號(hào)的放大電路、下變頻器、A/D轉(zhuǎn)換器等。通過(guò)相關(guān)器110.f110.n檢測(cè)來(lái)自前端102的信號(hào)與擴(kuò)展碼的副本信號(hào)之間的相關(guān)。在作為接收側(cè)的位置信息提供裝置100中預(yù)先存儲(chǔ)作為擴(kuò)展碼使用的PRN碼，因此位置信息提供裝置100對(duì)有可能從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的多個(gè)PRN碼并行地進(jìn)行相關(guān)處理。此外，在圖3所示的結(jié)構(gòu)中，只代表性地記載了碼PRN180的相關(guān)器110.1和碼PRN181的相關(guān)器110.2。實(shí)際上，例如在位置信息提供裝置100從室外向室內(nèi)移動(dòng)的情況下，為了能夠無(wú)縫地實(shí)施定位，相關(guān)器110.f110.n被設(shè)置的個(gè)數(shù)不僅能夠?qū)︻A(yù)先分配給室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的擴(kuò)展碼并行地進(jìn)行相關(guān)處理，還能夠?qū)Ψ峙浣oGPS衛(wèi)星的擴(kuò)展碼并行地進(jìn)行相關(guān)處理。希望的是，相關(guān)器110.f110.n的設(shè)置個(gè)數(shù)與能夠預(yù)先分配給室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的擴(kuò)展碼的總數(shù)和能夠預(yù)先分配給繞地球上空旋轉(zhuǎn)的GPS衛(wèi)星的擴(kuò)展碼的總數(shù)之和相當(dāng)，期望它們并行地進(jìn)行相關(guān)處理。此外，例如在一個(gè)相關(guān)器110.1中對(duì)相對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展碼(PRN碼)PRN180設(shè)置能夠以時(shí)延進(jìn)行取樣的個(gè)數(shù)(如果是m個(gè)碼片的信號(hào)，則是每1/2個(gè)碼片一個(gè)的2m個(gè)碼片量)的相關(guān)器，對(duì)各時(shí)延并行地執(zhí)行相關(guān)處理。S卩，位置信息提供裝置100分別獨(dú)立地非同步地搜索發(fā)送信號(hào)的PRN碼。在首先捕捉到第一個(gè)PRN碼的情況下，使用其同步環(huán)由其它的相關(guān)器(口'JL一夕)來(lái)嘗試捕捉其它的PRN碼。如果存在同步的分集信號(hào)則能夠非常高速地捕捉。另外，與相關(guān)器110.rilO.n相對(duì)應(yīng)地設(shè)置位解碼器414.廣414.n。如果捕捉到PRN碼，則來(lái)自相關(guān)器110.f110.n的信號(hào)接著被與相關(guān)器110.f110.n分別相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的位解碼器414.f414.n解碼。判斷部416根據(jù)捕捉到的定位信號(hào)判斷位置信息提供裝置100當(dāng)前位于室內(nèi)還是室外。另外，判斷部416還判斷接收到的信號(hào)是否為通過(guò)分集方式發(fā)送的信號(hào)。之后，在后面說(shuō)明為了定位而執(zhí)行的處理的詳細(xì)。因而，位置信息提供裝置100能夠在極短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行i)接收到的定位信號(hào)是與哪個(gè)擴(kuò)展碼相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的判斷；ii)接收到的信號(hào)是來(lái)自GPS衛(wèi)星的定位信號(hào)還是來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的判斷。追蹤控制部414.m根據(jù)來(lái)自位解碼器414.f414.n的信號(hào)來(lái)進(jìn)行用于確立并維持同步環(huán)的控制。在此，設(shè)為以碼PRN180和碼PRN181對(duì)來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展處理，因此在短時(shí)間內(nèi)同步捕捉來(lái)自與這些碼相對(duì)應(yīng)的相關(guān)器110.1和相關(guān)器110.2的定位信號(hào)，確立同步。在完全接收到首個(gè)數(shù)據(jù)包并以奇偶校驗(yàn)而判定為O.K.(沒(méi)有問(wèn)題)的情況下，將判定為O.K.的數(shù)據(jù)包與另一個(gè)信道(與其它的相關(guān)器相對(duì)應(yīng))的包數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在該數(shù)據(jù)相同的情況下，向分集信道分配各PRN號(hào)。其結(jié)果是，位置信息提供裝置100通過(guò)選擇來(lái)自確立了同步的兩個(gè)信道的信號(hào)中的一方來(lái)實(shí)施定位。[室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的硬件結(jié)構(gòu)]圖4是表示實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。以下參照?qǐng)D4說(shuō)明室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1。室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1具備無(wú)線接口(以下稱(chēng)為“無(wú)線I/F”)210;數(shù)字處理模塊240;基準(zhǔn)時(shí)鐘輸入輸出模塊(以下稱(chēng)為“基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊”)230，其與數(shù)字處理模塊240電連接，提供用于各電路部分動(dòng)作的基準(zhǔn)時(shí)鐘；與數(shù)字處理模塊240電連接的模擬處理模塊250;與模擬處理模塊250電連接并發(fā)送用于定位的信號(hào)的發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2(未圖示)；以及用于向室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的各部分提供電源電位的電源(未圖示)。此外，電源可以?xún)?nèi)置于室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1，也可以是接受來(lái)自外部的電力供給的方式。(無(wú)線通信接口)無(wú)線I/F210是無(wú)線通信的接口，用于通過(guò)近距離無(wú)線通信、例如藍(lán)牙(Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo)))等、PHS(PersonalHandy-phoneSystem:個(gè)人手持式電話系統(tǒng))、便攜式電話網(wǎng)那樣的無(wú)線通信來(lái)接收來(lái)自外部的命令，或者與外部之間接收設(shè)定參數(shù)、程序(固件(Firmware)等)的數(shù)據(jù)，或者根據(jù)需要向外部發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)具備這種無(wú)線I/F210，即使將室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1設(shè)置在室內(nèi)的天花板等上之后，也能夠變更設(shè)定參數(shù)、例如室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的位置數(shù)據(jù)(表示設(shè)置有室內(nèi)發(fā)送機(jī)·200-1的場(chǎng)所的數(shù)據(jù))，或者通過(guò)變更固件以能夠?qū)?yīng)不同的通信方式。此外，在本實(shí)施方式中，雖然假定了無(wú)線接口，但是在考慮設(shè)置場(chǎng)所的布線鋪設(shè)、設(shè)置的勞力和時(shí)間等也能夠使用有線接口的情況下，也能夠設(shè)為有線接口。(數(shù)字處理模塊)數(shù)字處理模塊240包括處理器241，其根據(jù)來(lái)自無(wú)線I/F210的命令或者按照程序來(lái)控制室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的動(dòng)作；RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)242，其裝載于處理器241,存儲(chǔ)處理器241要執(zhí)行的程序；EEPR0MlectronicallyErasableandProgrammableRead-OnlyMemory:電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)243,其用于存儲(chǔ)來(lái)自無(wú)線I/F210的數(shù)據(jù)中的設(shè)定參數(shù)等；現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammableGateArray:以下稱(chēng)為“FPGA”)245，其在處理器241的控制下生成室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1要發(fā)送的基帶信號(hào)；EEPR0M244，其用于存儲(chǔ)來(lái)自無(wú)線I/F210的數(shù)據(jù)中的FPGA245的固件；以及數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(以下稱(chēng)為“D/A轉(zhuǎn)換器”)247.1以及247.2，其將從FPGA245輸出的基帶信號(hào)變更為模擬信號(hào)后提供給模擬處理模塊250。S卩，數(shù)字處理模塊240生成以下數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)成為作為用于定位的信號(hào)而通過(guò)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)源。關(guān)于成為信號(hào)源的該數(shù)據(jù)，如上述那樣通過(guò)利用不同的擴(kuò)展碼對(duì)發(fā)送天線TX-ANTl和TX-ANT2進(jìn)行擴(kuò)展處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字處理模塊240將所生成的數(shù)據(jù)分為兩個(gè)比特流向模擬處理模塊250發(fā)送。雖然沒(méi)有特別限定，但是例如當(dāng)對(duì)FPGA245接通電源時(shí)，將保存在EEPR0M244中的固件程序加載到FPGA245中。該固件程序信息(比特流數(shù)據(jù))加載到由FPGA245內(nèi)的SRAM(StaticRandomAccessMemory:靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)246構(gòu)成的配置存儲(chǔ)器(configurationmemory)中。被加載的比特流數(shù)據(jù)的各比特?cái)?shù)據(jù)成為在FPGA245上實(shí)現(xiàn)的電路的信息源，通過(guò)定制裝備在FPGA245中的資源來(lái)實(shí)現(xiàn)由固件程序確定的電路。在FPGA245的情況下，這樣不依賴(lài)于硬件而在外部具有配置數(shù)據(jù)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)高通用性和靈活性。另外，處理器241按照從無(wú)線I/F210接收的外部命令，根據(jù)保存在EEPR0M243中的數(shù)據(jù)，使FGPA245的SRAM246(寄存器)保存以下信息作為對(duì)該室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1設(shè)定的參數(shù)。I)偽擴(kuò)展碼(PRN碼)2)發(fā)送機(jī)ID3)發(fā)送機(jī)坐標(biāo)4)電文(它在FPGA245內(nèi)被整形為與來(lái)自衛(wèi)星的導(dǎo)航電文相同的格式)此外，在EEPR0M243中還預(yù)先保存用于處理器241的動(dòng)作的程序，在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1起動(dòng)時(shí)從EEPR0M243讀出該程序并傳送到RAM242。此外，用于保存程序或者數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置不限于EEPR0M243或者244。只要是至少能夠非易失性地保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置、或者在電源關(guān)閉時(shí)也能夠保持存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的電池備份RAM(RandomAccessMemory)即可。另外,在被輸入來(lái)自外部的數(shù)據(jù)的情況下,只要是能夠?qū)懭霐?shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置即可。在后面說(shuō)明保存在EEPR0M243中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。(模擬處理模塊)模擬處理模塊250使用從數(shù)字處理模塊240輸出的兩個(gè)比特流對(duì)1.57542GHz的載波進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成發(fā)送信號(hào)，并分別發(fā)送到兩個(gè)發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2。該信號(hào)通過(guò)發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2，作為分集信號(hào)被發(fā)送。S卩，從數(shù)字處理模塊240的D/A轉(zhuǎn)換器247輸出的兩個(gè)信號(hào)被上變頻器(up-converter)252.1以及252.2進(jìn)行向上變頻，在其通過(guò)帶通濾波器(BPF)253.1以及253.2和運(yùn)算放大器254.1以及254.2而僅規(guī)定頻帶的信號(hào)被放大之后，再次被上變頻器255.1以及255.2進(jìn)行向上變頻，通過(guò)SAW(SurfaceAcousticWave:表面聲波)濾波器256.1以及256.2取出規(guī)定帶寬的信號(hào)，之后從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2發(fā)送。此外，在上變頻器252.1、252.2以及上變頻器255.1、255.2中所使用的時(shí)鐘使用了以下時(shí)鐘該時(shí)鐘是從基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230提供給FPGA245的時(shí)鐘進(jìn)一步在倍頻器(frequencymultiplier)251中進(jìn)行倍頻后的時(shí)鐘。這樣，以分集方式從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送具有與來(lái)自衛(wèi)星的用于定位的信號(hào)相同結(jié)構(gòu)的信號(hào)。在這種情況下，信號(hào)的內(nèi)容與從衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)中所包含的內(nèi)容并不完全相同。在后面說(shuō)明從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的信號(hào)的結(jié)構(gòu)的一例。在以上的說(shuō)明中，將FPGA245用作用于實(shí)現(xiàn)數(shù)字處理模塊240中的數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)算處理裝置，但是只要是能夠通過(guò)軟件變更無(wú)線裝置的調(diào)制功能的裝置，也可以使用其它的運(yùn)算處理裝置。另外，在圖4中，從數(shù)字處理模塊240向模擬處理模塊250提供時(shí)鐘信號(hào)(Clk)，但是也可以從基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230直接向模擬處理模塊250提供時(shí)鐘信號(hào)(Clk)。并且，為了使說(shuō)明變得明確，在本實(shí)施方式中，分開(kāi)示出了數(shù)字處理模塊240和模擬處理模塊250，但是也可以在物理上混裝在一個(gè)芯片中。(基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊)基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230將用于規(guī)定數(shù)字處理模塊240的動(dòng)作的時(shí)鐘信號(hào)或者用于生成載波的時(shí)鐘信號(hào)提供給數(shù)字處理模塊240。基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230在“外部同步模式”的情況下，根據(jù)由外部的時(shí)鐘生成器提供給外部同步連接端口220的同步用信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)器234將時(shí)鐘信號(hào)提供給數(shù)字處理模塊240等。另一方面，基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230在“外部時(shí)鐘模式”的情況下，由多路轉(zhuǎn)接器(multiplexer)232選擇提供給外部時(shí)鐘端口221的外部時(shí)鐘信號(hào)，取從PLL(PhaseLockedLoop:鎖相環(huán))電路233輸出的時(shí)鐘信號(hào)與外部時(shí)鐘的同步，將取得同步的時(shí)鐘信號(hào)提供給數(shù)字處理模塊240等。另一方面，基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230在“內(nèi)部時(shí)鐘模式”的情況下，由多路轉(zhuǎn)接器232選擇由內(nèi)部時(shí)鐘生成器231生成的內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)，取從PLL(PhaseLockedLoop)電路233輸出的時(shí)鐘信號(hào)與內(nèi)部時(shí)鐘的同步，將取得同步的時(shí)鐘信號(hào)提供給數(shù)字處理模塊240等。此外，能夠根據(jù)從無(wú)線I/F210通過(guò)處理器241輸出的信號(hào)來(lái)監(jiān)視發(fā)送機(jī)的內(nèi)部狀態(tài)(例如“PLL控制”信號(hào))?；蛘撸瑹o(wú)線I/F210還能夠接收要從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的其它數(shù)據(jù)的輸入。該其它數(shù)據(jù)例如是表示設(shè)置室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的場(chǎng)所的數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù))，例如是文本數(shù)據(jù)?；蛘?，在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1被設(shè)置在百貨商店及其它商業(yè)設(shè)施的情況下，能夠?qū)⑿麄鲝V告用的數(shù)據(jù)作為該其它數(shù)據(jù)輸入到室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1。偽擴(kuò)展碼(PRN碼)的碼圖當(dāng)被輸入室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1時(shí)，被寫(xiě)入到在EEPR0M243中預(yù)先規(guī)定的區(qū)域。之后，該被寫(xiě)入的PRN-1D包含在用于定位的信號(hào)中。其它數(shù)據(jù)也被寫(xiě)入到在EEPR0M243中根據(jù)該數(shù)據(jù)的種類(lèi)而預(yù)先確保的區(qū)域。此外，在以上的說(shuō)明中，設(shè)為在發(fā)送側(cè)從兩個(gè)發(fā)送天線發(fā)送的兩個(gè)信號(hào)同步來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明。這樣，希望發(fā)送的信號(hào)的頻率以及碼周期、復(fù)用數(shù)據(jù)的定時(shí)完全同步。這是因?yàn)?，在接收機(jī)側(cè)捕捉信號(hào)時(shí)容易進(jìn)行同步追蹤。如果能夠確立某一方的信號(hào)同步，則能夠以該定時(shí)以及頻率高速地捕捉另一方的信號(hào)。在從多徑導(dǎo)致的信號(hào)中斷的狀態(tài)同步恢復(fù)時(shí)，這些同步也優(yōu)先地發(fā)揮作用。但是，該兩個(gè)信號(hào)的定時(shí)同步不是必須的，即使存在偏差，在接收側(cè)也能夠用兩個(gè)信道取得同步。(保存在EEPR0M243中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))參照?qǐng)D5說(shuō)明保存在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的EEPR0M243中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖5是概念性地表示室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1所具備的EEPR0M243中的數(shù)據(jù)保存的一個(gè)方式的圖。EEPR0M243包括用于保存數(shù)據(jù)的區(qū)域310340。在區(qū)域300中保存有發(fā)送機(jī)ID作為用于識(shí)別發(fā)送機(jī)的編號(hào)。發(fā)送機(jī)ID例如是在制造該發(fā)送機(jī)時(shí)非易失性地寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的數(shù)字和/或英文字母及其它組合。在區(qū)域310中保存有分配給該發(fā)送機(jī)的偽擴(kuò)展碼的PRN-1D。發(fā)送機(jī)的名稱(chēng)例如以文本數(shù)據(jù)的方式保存在區(qū)域320中。在區(qū)域330中保存有分配給該發(fā)送機(jī)的兩個(gè)偽擴(kuò)展碼的碼圖。偽擴(kuò)展碼的碼圖是從與衛(wèi)星用的偽擴(kuò)展碼屬于同一序列的碼圖中的預(yù)先分配給本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的位置信息提供系統(tǒng)用的有限個(gè)的多個(gè)碼圖中選擇出的碼圖。該碼圖是與對(duì)每個(gè)衛(wèi)星分配的偽擴(kuò)展碼的碼圖不同的碼圖。分配給本位置信息提供系統(tǒng)的偽擴(kuò)展碼的碼圖是有限個(gè)，但是室內(nèi)發(fā)送機(jī)的數(shù)量根據(jù)各發(fā)送機(jī)的設(shè)置場(chǎng)所的大小或者設(shè)置場(chǎng)所的結(jié)構(gòu)(大廈的層數(shù)等)而不同，也存在使用數(shù)量多于碼圖的數(shù)量的多個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)的情況。因而，有可能存在具有同一偽擴(kuò)展碼的碼圖的多個(gè)發(fā)送機(jī)。在這種情況下，只要考慮信號(hào)的輸出功率來(lái)決定具有相同碼圖的發(fā)送機(jī)的設(shè)置場(chǎng)所即可。由此，能夠防止由同一位置信息提供裝置同時(shí)接收使用同一偽擴(kuò)展碼的碼圖的多個(gè)定位信號(hào)。區(qū)域340中保存有用于確定設(shè)置有室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的場(chǎng)所的位置數(shù)據(jù)。位置數(shù)據(jù)例如以緯度、經(jīng)度、高度的組合來(lái)表示。在區(qū)域340中也可以除了該位置數(shù)據(jù)之外或者代替位置數(shù)據(jù)保存住址、建筑物的名稱(chēng)等。在本發(fā)明中，將如“緯度、經(jīng)度、高度的組合”、“住址、建筑物的名稱(chēng)”、“緯度、經(jīng)度、高度的組合和住址、建筑物的名稱(chēng)”那樣僅根據(jù)其數(shù)據(jù)就能夠確定室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的設(shè)置場(chǎng)所的數(shù)據(jù)統(tǒng)稱(chēng)為“位置確定數(shù)據(jù)”。在此，如上所述，PRN-1D、通信機(jī)名稱(chēng)、偽擴(kuò)展碼的碼圖、位置確定數(shù)據(jù)能夠變更為經(jīng)由無(wú)線接口210輸入的其它數(shù)據(jù)。(FPGAM5的結(jié)構(gòu))下面說(shuō)明通過(guò)圖4所示的FPGA245實(shí)現(xiàn)的電路。圖6是用于說(shuō)明通過(guò)FPGA245實(shí)現(xiàn)的電路中的調(diào)制器245a的結(jié)構(gòu)的功能框圖，該調(diào)制器245a用于對(duì)加載到現(xiàn)行GPS信號(hào)的載波的LI波段(1575.42MHz)的定位用信號(hào)、即C/A(coarse/access:粗測(cè)/捕獲)碼的基帶信號(hào)進(jìn)行符合其信號(hào)格式的調(diào)制。此外，F(xiàn)PGA245被編程為在進(jìn)行符合新的定位衛(wèi)星系統(tǒng)(例如日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng))的LI波段中使用的定位用信號(hào)、即LlC碼的基帶信號(hào)的調(diào)制時(shí)，具有與被正交調(diào)制的兩個(gè)相(I相和Q相)的信號(hào)調(diào)制相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。因而，雖然在圖6中例示性地示出定位用的碼為一個(gè)系統(tǒng)的情況，但是在上述的“新的定位衛(wèi)星系統(tǒng)”中對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行正交調(diào)制。本發(fā)明還能夠應(yīng)用于這種多系統(tǒng)的情況。在此,例如設(shè)為對(duì)C/A碼進(jìn)行BPSK(BinaryPhaseShiftKeying:二相相移鍵控)調(diào)制，對(duì)LlC碼進(jìn)行QPSK(QuadraturePhaseShiftKeying:正交相移鍵控)調(diào)制。此外，如通過(guò)以下說(shuō)明可明確那樣，作為將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的調(diào)制方式，不限于BPSK調(diào)制、QPSK調(diào)制，也可以采用能夠由FPGA245實(shí)現(xiàn)的其它方式。在此，在以下的說(shuō)明中設(shè)為例示地說(shuō)明生成C/A碼的基帶信號(hào)的結(jié)構(gòu)，在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，基本上是BPSK調(diào)制器的結(jié)構(gòu)。但是，也可以按照調(diào)制器245a可變地實(shí)現(xiàn)的調(diào)制方式，按各方式編程出獨(dú)立的電路。參照?qǐng)D6，調(diào)制器245a具備接收并保存EEPR0M243內(nèi)所保存的PRN碼的PRN碼寄存器2462以及2464；以及根據(jù)EEPR0M243內(nèi)所保存的位置數(shù)據(jù)來(lái)接收并保存來(lái)自電文數(shù)據(jù)生成裝置(未圖示)的符合C/A碼的信號(hào)格式的電文數(shù)據(jù)的電文碼寄存器2466以及2468。在此，從外部對(duì)PRN碼寄存器2462以及2464輸入在EEPR0M243內(nèi)設(shè)定的PRN碼，在電文碼寄存器2466以及2468中分別保存不同的擴(kuò)展碼(PRN碼)的數(shù)據(jù)。調(diào)制器245a還具備乘法器2452，其對(duì)從PRN碼寄存器2462中讀出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和從電文碼寄存器2466中讀出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算；乘法器2454，其對(duì)從PRN碼寄存器2464中讀出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)和從電文碼寄存器2468中讀出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算；FIR(FarInfraredRays:遠(yuǎn)紅外線)濾波器2460，其對(duì)來(lái)自乘法器2452的輸出發(fā)揮帶通濾波器的作用；以及FIR濾波器2461，其對(duì)來(lái)自乘法器2454的輸出發(fā)揮帶通濾波器的作用。調(diào)制器245a還具備時(shí)鐘管理電路2472，其根據(jù)來(lái)自基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊230的時(shí)鐘信號(hào)，生成符合信號(hào)格式的調(diào)制基準(zhǔn)時(shí)鐘；查找表(lookuptable)2474，其與來(lái)自時(shí)鐘管理電路2472的信號(hào)同步地輸出與預(yù)先設(shè)定的正弦波對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)；乘法器2463，其對(duì)從查找表2474輸出的與正弦波相當(dāng)?shù)男盘?hào)和來(lái)自FIR濾波器2460的信號(hào)進(jìn)行乘法運(yùn)算；乘法器2465，其對(duì)從查找表2474輸出的與正弦波相當(dāng)?shù)男盘?hào)和來(lái)自FIR濾波器2461的信號(hào)進(jìn)行乘法運(yùn)算；以及輸出緩沖器24701.1和2470.2，其用于緩沖來(lái)自乘法器2463和2465的信號(hào)，并分別輸出到D/A轉(zhuǎn)換器247.1和247.2。在此，在通過(guò)FPGA245的固件例如將如以上那樣的調(diào)制器245a設(shè)為輸出與現(xiàn)行的GSP信號(hào)兼容的信號(hào)(與L1C/A碼兼容的信號(hào)L1C/A互換信號(hào))的電路結(jié)構(gòu)的情況下，調(diào)制器245a將發(fā)送機(jī)的“緯度/經(jīng)度/高度”的信息調(diào)制成電文來(lái)生成進(jìn)行了BPSK調(diào)制的信號(hào)。在此，“兼容的信號(hào)”是指，由于具有共通的信號(hào)格式而接收機(jī)能夠共用前端部來(lái)進(jìn)行接收的信號(hào)。另外，“高度的信息”是設(shè)置室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的場(chǎng)所的高度的信息，例如可以是關(guān)于標(biāo)高的數(shù)據(jù)，或者也可以是表示建筑物的層數(shù)、地下的層數(shù)的數(shù)據(jù)?；蛘摺案叨鹊男畔ⅰ币部梢允怯糜谧R(shí)別建筑物的層數(shù)的數(shù)據(jù)(Floor-1D:樓層-1D)。(從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的信號(hào)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))以下，作為例子，說(shuō)明加載了由電文數(shù)據(jù)生成裝置245b生成的電文的與LI波段的C/A碼兼容的信號(hào)的結(jié)構(gòu)。(L1C/A互換信號(hào))參照?qǐng)D7說(shuō)明從發(fā)送機(jī)發(fā)送的定位信號(hào)。圖7是表示由裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)500的結(jié)構(gòu)的圖。信號(hào)500由300比特的5個(gè)子幀、即子幀510飛50構(gòu)成。由該發(fā)送機(jī)重復(fù)發(fā)送子幀510550。子幀510550例如分別是300比特，以50bps(bitpersecond:比特/秒)的比特率進(jìn)行發(fā)送。因而，在這種情況下，以6秒的時(shí)間發(fā)送各子幀。第一子巾貞510包含30比特的傳輸開(kāi)銷(xiāo)(transportoverhead)511、30比特的時(shí)間信息512以及240比特的電文數(shù)據(jù)513。詳細(xì)地說(shuō)，時(shí)間信息512包含生成子幀510時(shí)獲取到的時(shí)間信息和子幀ID。在此，子幀ID是指用于區(qū)分第一子幀510與其它子幀的識(shí)別編號(hào)。電文數(shù)據(jù)513包含GPS星期編號(hào)、時(shí)鐘信息、該GPS衛(wèi)星的狀態(tài)信息、軌道精確度信息坐寸o第二子幀520包含30比特的傳輸開(kāi)銷(xiāo)521、30比特的時(shí)間信息522以及240比特的電文數(shù)據(jù)523。時(shí)間信息522具有與第一子幀510中的時(shí)間信息512相同的結(jié)構(gòu)。電文數(shù)據(jù)523包含星歷。在此，星歷(印hemeris、廣播星歷)是指發(fā)送定位信號(hào)的衛(wèi)星的軌道信息。星歷是由管理該衛(wèi)星的航行的管制局按期更新的高精確度的信息。第三子幀530具有與第二子幀520相同的結(jié)構(gòu)。S卩，第三子幀530包含30比特的傳輸開(kāi)銷(xiāo)531、30比特的時(shí)間信息532以及240比特的電文數(shù)據(jù)533。時(shí)間信息532具有與第一子幀510中的時(shí)間信息512相同的結(jié)構(gòu)。電文數(shù)據(jù)533包含星歷。第四子幀540包含30比特的傳輸開(kāi)銷(xiāo)541、30比特的時(shí)間信息542以及240比特的電文數(shù)據(jù)543。電文數(shù)據(jù)543與其它的電文數(shù)據(jù)513、523、533不同，包含歷書(shū)信息、衛(wèi)星狀態(tài)信息的摘要、電離層延遲信息、UTC(CoordinatedUniversalTime:協(xié)調(diào)世界時(shí))參數(shù)坐寸o第五子幀550包含30比特的傳輸開(kāi)銷(xiāo)551、30比特的時(shí)間信息552以及240比特的電文數(shù)據(jù)553。電文數(shù)據(jù)553包含歷書(shū)信息和衛(wèi)星狀態(tài)信息的摘要。電文數(shù)據(jù)543、553分別由25頁(yè)構(gòu)成，在每頁(yè)上定義了上述不同的信息。在此，歷書(shū)信息是指表示衛(wèi)星的概略軌道的信息，不僅包含該衛(wèi)星的信息，還包含所有GPS衛(wèi)星的信息。當(dāng)子幀51(T550的發(fā)送被重復(fù)25次時(shí)，返回到第一頁(yè)來(lái)發(fā)送相同的信息。分別從發(fā)送機(jī)120、121、122發(fā)送子幀51(T550。當(dāng)由位置信息提供裝置100接收到子幀510飛50時(shí)，根據(jù)包含在傳輸開(kāi)銷(xiāo)511551中的各維護(hù)、管理信息、時(shí)間信息512552、電文數(shù)據(jù)513飛53來(lái)計(jì)算位置信息提供裝置100的位置。信號(hào)560具有與包含在子幀510飛50中的各電文數(shù)據(jù)513飛53相同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。信號(hào)560與子巾貞510550的不同點(diǎn)在于,代替表不為星歷(電文數(shù)據(jù)523、533)的軌道信息，信號(hào)560具有表示信號(hào)560的發(fā)送源的位置的數(shù)據(jù)。S卩，信號(hào)560包含6比特的PRN-1D561、15比特的發(fā)送機(jī)ID562、X坐標(biāo)值563、Y坐標(biāo)值564、Z坐標(biāo)值565、高度校正系數(shù)(Zhf)566、地址567以及保留區(qū)域568。代替包含在子幀510550中的電文數(shù)據(jù)513553，從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1、200-2、200_3發(fā)送信號(hào)560。PRN-1D561是預(yù)先對(duì)作為信號(hào)560的發(fā)送源的發(fā)送機(jī)(例如室內(nèi)發(fā)送機(jī)200_1、200-2,200-3)分配的一組偽噪聲碼的碼圖的識(shí)別編號(hào)。PRN-1D561與對(duì)裝載于各GPS衛(wèi)星的各發(fā)送機(jī)分配的一組偽噪聲碼的碼圖的識(shí)別編號(hào)不同，是對(duì)根據(jù)同一序列的碼列生成的碼圖分配的編號(hào)。位置信息提供裝置從所接收到的信號(hào)560中獲取分配給室內(nèi)發(fā)送機(jī)的偽噪聲碼的碼圖中的某一個(gè)，由此確定該信號(hào)是從衛(wèi)星發(fā)送的子幀510飛50還是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)560。X坐標(biāo)值563、Y坐標(biāo)值564以及Z坐標(biāo)值565是表示室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1被安裝的位置的數(shù)據(jù)。X坐標(biāo)值563、Y坐標(biāo)值564以及Z坐標(biāo)值565例如被表示為緯度、經(jīng)度、高度。高度校正系數(shù)566用于對(duì)根據(jù)Z坐標(biāo)值565確定的高度進(jìn)行校正。此外，高度校正系數(shù)566不是必需的數(shù)據(jù)項(xiàng)目。因而，在不要求根據(jù)Z坐標(biāo)值565確定的高度以上的精確度的情況下，也可以不使用該系數(shù)。在這種情況下，在為高度校正系數(shù)566分配的區(qū)域中保存例如表示“空(NULL)”的數(shù)據(jù)。對(duì)保留區(qū)域568例如分配“住址、建筑物的名稱(chēng)”、“宣傳廣告用的數(shù)據(jù)”、“交通信息”、“氣象信息”、“災(zāi)害信息”，也可以分配其它數(shù)據(jù)。此外，如上述那樣還能夠?qū)氖覂?nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的信號(hào)設(shè)為與來(lái)自新的定位衛(wèi)星的定位信號(hào)相對(duì)應(yīng)的“L1C互換信號(hào)”。[位置信息提供裝置100-1(接收機(jī))的結(jié)構(gòu)]參照?qǐng)D8說(shuō)明位置信息提供裝置100。圖8是表示位置信息提供裝置100的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。位置信息提供裝置100具備天線402、與天線402電連接的RF(RadioFrequency射頻)前端電路404、與RF前端電路404電連接的下變頻器(DownConvertor)406、與下變頻器406電連接的A/D(AnalogtoDigital:模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器408、接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器408的信號(hào)并進(jìn)行相關(guān)處理的基帶處理器412、與基帶處理器412電連接的存儲(chǔ)器420、與基帶處理器412電連接的導(dǎo)航處理器430以及與導(dǎo)航處理器430電連接的顯示器440?；鶐幚砥?12包含與A/D轉(zhuǎn)換器408電連接的相關(guān)器410.1410.n、用于分別提供成為相關(guān)器410.f410.n的相關(guān)處理的定時(shí)基準(zhǔn)的時(shí)鐘的數(shù)值控制發(fā)送器(NC0NumericallyControlledOscillators:數(shù)控振蕩器)411.1411.n以及分別接受來(lái)自相關(guān)器410.f410.n的信號(hào)并針對(duì)規(guī)定期間進(jìn)行積分處理的積分器412.f412.n?；鶐幚砥?12還包含根據(jù)保存在存儲(chǔ)器420中的軟件對(duì)來(lái)自積分器412.f412.n的信號(hào)進(jìn)行解碼、并且對(duì)相關(guān)器410.1410.n、NC0411.1411.n以及積分器412.1412.n的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部414。在此，一般，基帶處理器412考慮接收信號(hào)的多普勒效應(yīng)的影響來(lái)進(jìn)行相關(guān)處理，不僅對(duì)PRN碼及其延遲成分進(jìn)行搜索，還按照控制部414的控制來(lái)控制NC0411.1411.n的頻率，對(duì)頻率進(jìn)行搜索。此外，在圖8所示的例子中，也可以將相關(guān)器410.1410.n和積分器412.1412.n設(shè)為與基帶處理器412相獨(dú)立的硬件?；蛘哌€能夠?qū)⑾嚓P(guān)器410.f410.n和積分器412.1412.n的功能實(shí)現(xiàn)為軟件。存儲(chǔ)器420包含用于保存PRN碼的碼圖的多個(gè)區(qū)域，該P(yáng)RN碼是用于識(shí)別定位信號(hào)的各發(fā)送源的數(shù)據(jù)。作為一例，在某種場(chǎng)合，在使用48個(gè)碼圖的情況下，存儲(chǔ)器420如圖8所示那樣包含區(qū)域421-1121-48。另外，在其它的場(chǎng)合，在使用48個(gè)以上的碼圖的情況下，在存儲(chǔ)器420中確保更多的區(qū)域。相反地，也可能存在使用數(shù)量少于在存儲(chǔ)器420中確保的區(qū)域的數(shù)量的碼圖的情況。作為一例，在使用48個(gè)碼圖的情況下，例如在衛(wèi)星定位系統(tǒng)中使用24個(gè)衛(wèi)星時(shí)，在區(qū)域421-廣421-36中保存用于識(shí)別各衛(wèi)星的24個(gè)識(shí)別數(shù)據(jù)和12個(gè)備用數(shù)據(jù)。此時(shí)，例如，在區(qū)域421-1中保存第一衛(wèi)星的偽噪聲碼的碼圖。從該區(qū)域421-1讀出碼圖并進(jìn)行與接收信號(hào)之間的互相關(guān)處理，由此能夠進(jìn)行信號(hào)的跟蹤、包含在信號(hào)中的導(dǎo)航電文的解讀。此外，在此，示例性地示出了保存、讀出碼圖的方法，但是也可以是通過(guò)碼圖生成器生成碼圖的方法。例如，通過(guò)組合兩個(gè)反饋移位寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)碼圖生成器。此外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠容易地理解碼圖生成器的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。因而，在此不重復(fù)對(duì)它們的詳細(xì)說(shuō)明。同樣地，在區(qū)域421-37121-48中保存分配給發(fā)送定位信號(hào)的室內(nèi)發(fā)送機(jī)的偽噪聲碼的碼圖。例如，在區(qū)域421-37以及區(qū)域421-38中保存分配給第一室內(nèi)發(fā)送機(jī)的偽噪聲碼的碼圖。此外，希望在存儲(chǔ)器420中對(duì)于一個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)預(yù)先存儲(chǔ)分配哪個(gè)擴(kuò)展碼(PRN碼)與其成為一組。在預(yù)先存儲(chǔ)有這種分配的情況下，進(jìn)一步縮短兩個(gè)信道的同步捕捉時(shí)間。在這種情況下，在本實(shí)施方式中，能夠使用12個(gè)具有碼圖的室內(nèi)發(fā)送機(jī)，但是也可以以在同一位置信息提供裝置能夠接收的范圍內(nèi)不存在使用同一碼圖的室內(nèi)發(fā)送機(jī)的方式分別配置各室內(nèi)發(fā)送機(jī)。通過(guò)這種方式，例如也能夠在大廈130的同一樓層設(shè)置6臺(tái)以上的室內(nèi)發(fā)送機(jī)。導(dǎo)航處理器430包括判斷部416，其根據(jù)從控制部414輸出的數(shù)據(jù)來(lái)判斷定位信號(hào)的發(fā)送源，并且判斷接收到的定位信號(hào)是否為分集發(fā)送的信號(hào)，并對(duì)控制部414的動(dòng)作進(jìn)行控制；室外定位部432，其用于基于保存在存儲(chǔ)器420中的軟件，根據(jù)從判斷部416輸出的信號(hào)來(lái)對(duì)位置信息提供裝置100在室外的位置進(jìn)行測(cè)定；以及室內(nèi)定位部434，其用于根據(jù)從判斷部416輸出的數(shù)據(jù)來(lái)推導(dǎo)出表示位置信息提供裝置100在室內(nèi)的位置的信息。天線402能夠分別接收從GPS衛(wèi)星110、111、112分別發(fā)送的定位信號(hào)以及從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送的定位信號(hào)。另外，在以便攜式電話來(lái)實(shí)現(xiàn)位置信息提供裝置100的情況下，天線402除了能夠發(fā)送和接收上述信號(hào)之外，還能夠發(fā)送和接收用于無(wú)線電話的信號(hào)或者用于數(shù)據(jù)通信的信號(hào)。RF前端電路404的濾波器以及LNA(LowNoiseAmplifier:低噪聲放大器)電路接收由天線402接收到的信號(hào)，進(jìn)行噪聲去除或者僅輸出預(yù)先規(guī)定的帶寬的信號(hào)的濾波處理等。從RF前端電路404輸出的信號(hào)被輸入到下變頻器406。下變頻器406對(duì)從RF前端電路404輸出的信號(hào)進(jìn)行放大并轉(zhuǎn)換為中頻后輸出。該信號(hào)被輸入到A/d轉(zhuǎn)換器408。A/D轉(zhuǎn)換器408對(duì)所輸入的中頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換處理，轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被輸入到相關(guān)器410.f410.n。相關(guān)器410.f410.n進(jìn)行由控制部414從存儲(chǔ)器420讀出的碼圖與接收信號(hào)的相關(guān)處理。相關(guān)器410.f410.n中的各相關(guān)器根據(jù)從控制部414輸出的控制信號(hào)來(lái)同時(shí)執(zhí)行接收到的定位信號(hào)與為了對(duì)定位信號(hào)進(jìn)行解調(diào)而生成的碼圖之間的匹配。具體地說(shuō)，控制部414向各相關(guān)器410.f410.n提供生成反映了可能在偽噪聲碼中產(chǎn)生的延遲(碼相位偏移的)碼圖(副本圖案)的指令。該指令在例如現(xiàn)行GPS中為衛(wèi)星數(shù)量X2X1023(所使用的偽噪聲碼的碼圖的長(zhǎng)度)。各相關(guān)器410.f410.n根據(jù)提供給各相關(guān)器的指令，使用對(duì)各衛(wèi)星規(guī)定的偽噪聲碼的碼圖來(lái)生成碼相位不同的碼圖。由此，在所生成的所有碼圖中存在一個(gè)與使用于接收到的定位信號(hào)的調(diào)制的偽噪聲碼的碼圖一致的碼圖。因此，通過(guò)將使用各碼圖進(jìn)行匹配處理所需數(shù)量的相關(guān)器預(yù)先構(gòu)成為并列的相關(guān)器410.f410.n，能夠在極短時(shí)間內(nèi)確定偽噪聲碼的碼圖。該處理同樣能夠應(yīng)用于位置信息提供裝置100接收來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)的信號(hào)的情況。因而，在位置信息提供裝置100的使用者位于室內(nèi)的情況下也能夠在極短時(shí)間內(nèi)獲取其位置信息。S卩，并列的相關(guān)器410.f410.n最多能夠并行地對(duì)為各衛(wèi)星規(guī)定的偽噪聲碼的碼圖和為各室內(nèi)發(fā)送機(jī)規(guī)定的偽噪聲碼的碼圖的所有碼圖進(jìn)行匹配。另外，根據(jù)相關(guān)器的個(gè)數(shù)與分配給衛(wèi)星以及室內(nèi)發(fā)送機(jī)的偽噪聲碼的碼圖的個(gè)數(shù)之間的關(guān)系，即使在不對(duì)為各衛(wèi)星和各室內(nèi)發(fā)送機(jī)規(guī)定的偽噪聲碼的所有碼圖一并進(jìn)行匹配的情況下，通過(guò)多個(gè)相關(guān)器的并行處理也能夠大幅縮短獲取位置信息所需的時(shí)間。在此，衛(wèi)星以及室內(nèi)發(fā)送機(jī)以同一通信方式的頻譜擴(kuò)展方式發(fā)送信號(hào)，分配給衛(wèi)星以及室內(nèi)發(fā)送機(jī)的偽噪聲碼的碼圖能夠使用同一序列的碼圖，因此來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)以及來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)的發(fā)送兩者能夠共用并列的相關(guān)器，不對(duì)兩者進(jìn)行特別區(qū)分而能夠并行進(jìn)行接收處理。并列的相關(guān)器410.f410.n進(jìn)行以下處理使用各碼圖來(lái)追蹤位置信息提供裝置100接收到的定位信號(hào)，確定具有與該定位信號(hào)的比特排列一致的排列的碼圖。由此，判斷部416確定偽噪聲碼的碼圖，因此位置信息提供裝置100能夠判別接收到的定位信號(hào)是從哪個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)還是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的。并且，判斷部416在接收到的定位信號(hào)是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)的情況下，還判斷該定位信號(hào)是否為分集發(fā)送的信號(hào)。另外，位置信息提供裝置100能夠使用確定出的碼圖來(lái)進(jìn)行解調(diào)和電文的解讀。具體地說(shuō)，判斷部416進(jìn)行如上所述的判斷，將與其判斷結(jié)果相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航處理器430。判斷部416判斷包含在所接收到的定位信號(hào)中的PRN-1D是否為對(duì)裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)以外的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1等分配的PRN-1D。在此，作為一例，說(shuō)明在定位系統(tǒng)中使用24個(gè)GPS衛(wèi)星的情況。在這種情況下，當(dāng)包含備用的碼時(shí)，例如使用36個(gè)偽噪聲碼。此時(shí)，PRN-0fPRN-24作為用于識(shí)別各GPS衛(wèi)星的編號(hào)(PRN-1D)來(lái)使用，PRN-25PRN-36作為用于識(shí)別備用衛(wèi)星的編號(hào)來(lái)使用。備用衛(wèi)星是指除了當(dāng)初發(fā)射的衛(wèi)星之外的另行發(fā)射的衛(wèi)星。即，發(fā)射這種衛(wèi)星以備GPS衛(wèi)星或者裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)等發(fā)生故障。并且，假設(shè)12個(gè)偽噪聲碼的碼圖被分配給裝載于GPS衛(wèi)星的發(fā)送機(jī)以外的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1等。此時(shí)，按每個(gè)發(fā)送機(jī)分配與分配給衛(wèi)星的PRN-1D不同的編號(hào)，例如從PRN-37至PRN-48。因而，在該例子中存在48個(gè)PRN-1D。在此，PRN-37PRN-48例如根據(jù)各室內(nèi)發(fā)送機(jī)的配置而分配給該室內(nèi)發(fā)送機(jī)。因而，在假設(shè)使用從各室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)不產(chǎn)生干擾的程度的發(fā)送輸出功率的情況下，也可以在不同的室內(nèi)發(fā)送機(jī)中使用同一PRN-1D。通過(guò)這種配置能夠使用數(shù)量比分配給地面用發(fā)送機(jī)的PRN-1D的數(shù)量多的發(fā)送機(jī)。因此，判斷部416參照保存在存儲(chǔ)器420中的偽噪聲碼的碼圖422，來(lái)判斷從所接收到的定位信號(hào)中獲取的碼圖是否與分配給室內(nèi)發(fā)送機(jī)的碼圖一致。在這些碼圖一致的情況下，判斷部416判斷為該定位信號(hào)是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)。在不一致的情況下，判斷部416判斷為該信號(hào)是從GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，參照保存在存儲(chǔ)器420中的碼圖來(lái)確定所獲取的該碼圖是分配給哪個(gè)衛(wèi)星的碼圖。此外，作為判斷的方式，示出了使用碼圖的例子，但是也可以通過(guò)比較其它數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行上述判斷。例如，也可以在該判斷中使用利用了PRN-1D的比較。并且，在接收到的信號(hào)是從各GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的情況下，判斷部416將從所確定的信號(hào)中獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送給室外定位部432。從信號(hào)中獲取的數(shù)據(jù)中包含導(dǎo)航電文。另一方面，在接收到的信號(hào)是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1等發(fā)送的信號(hào)的情況下，判斷部416將從該信號(hào)中獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送給室內(nèi)定位部434。該數(shù)據(jù)即是作為用于確定室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的位置的數(shù)據(jù)而預(yù)先設(shè)定的坐標(biāo)值?；蛘?，在其它場(chǎng)合中也可以使用用于識(shí)別該發(fā)送機(jī)的編號(hào)。在導(dǎo)航處理器430中，室外定位部432執(zhí)行處理，以根據(jù)從判斷部416發(fā)送的數(shù)據(jù)來(lái)算出位置信息提供裝置100的位置。具體地說(shuō)，室外定位部432使用從3個(gè)以上的GPS衛(wèi)星(最好是4個(gè)以上)發(fā)送的信號(hào)中所包含的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算各信號(hào)的傳播時(shí)間，根據(jù)其計(jì)算結(jié)果算出位置信息提供裝置100的位置。使用公知的衛(wèi)星定位的方法執(zhí)行該處理。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠容易地理解該處理。因而，在此不重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。另一方面，在導(dǎo)航處理器430中，室內(nèi)定位部434根據(jù)從判斷部416輸出的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行位置信息提供裝置100存在于室內(nèi)的情況下的定位處理。如后所述，室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1發(fā)送包含用于確定場(chǎng)所的數(shù)據(jù)(位置確定數(shù)據(jù))的定位信號(hào)。因此，在位置信息提供裝置100接收到這種信號(hào)的情況下，能夠取出包含在該信號(hào)中的數(shù)據(jù)，使用該數(shù)據(jù)作為位置信息提供裝置100的位置。室內(nèi)定位部434進(jìn)行該處理。由室外定位部432或者室內(nèi)定位部434算出的數(shù)據(jù)使用于顯示器440的顯示。具體地說(shuō)，這些數(shù)據(jù)被嵌入到用于顯示畫(huà)面的數(shù)據(jù)中，生成表示所測(cè)量出的位置的圖像或者用于顯示設(shè)置有室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的場(chǎng)所的圖像，通過(guò)顯示器440進(jìn)行顯示。另外，位置信息提供裝置100具備通信部450，該通信部450用于在控制部414的控制下與外部、例如位置信息提供服務(wù)器(未圖示)之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在圖8所示的結(jié)構(gòu)中，雖然沒(méi)有特別限定，但是在從定位信號(hào)的接收至生成要顯示在顯示器上的信息為止的信號(hào)處理中，天線402、RF前端電路404、下變頻器406、A/D轉(zhuǎn)換器408由硬件構(gòu)成，基帶處理器412以及導(dǎo)航處理器430的處理能夠由保存在存儲(chǔ)器420中的程序來(lái)執(zhí)行。此外，還能夠設(shè)為通過(guò)用硬件替代軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)器410.f410.n和積分器412.1412.的處理的結(jié)構(gòu)。(室內(nèi)定位的處理流程)圖9是用于說(shuō)明控制部414、判斷部416以及室內(nèi)定位部434所執(zhí)行的處理的圖。在判斷部416判斷為被同步捕捉的定位信號(hào)的擴(kuò)展碼為能夠預(yù)先分配給室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的碼中的某一個(gè)的情況下，室內(nèi)定位部434進(jìn)行圖9所示的處理中的定位運(yùn)算處理。此外，在判斷部416判斷為被同步捕捉的定位信號(hào)的擴(kuò)展碼為能夠預(yù)先分配給GPS衛(wèi)星的碼中的某一個(gè)的情況下，室外定位部432通過(guò)與通常的GPS定位相同的處理來(lái)進(jìn)行位置信息提供裝置100的當(dāng)前位置的定位。在圖9中沒(méi)有圖示進(jìn)行該通常的GPS信號(hào)處理的分支。參照?qǐng)D9，當(dāng)開(kāi)始接收處理時(shí)(步驟S100)，相關(guān)器410.f410.n按照控制部414的控制對(duì)可能的擴(kuò)展碼(PRN碼)進(jìn)行相關(guān)處理，由此控制部414并行地進(jìn)行捕捉以及同步處理。例如在本實(shí)施方式中，對(duì)與室內(nèi)發(fā)送機(jī)200從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2發(fā)送的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)信道CHl以及CH2并行且非同步地進(jìn)行搜索以及捕捉處理(步驟S102、S104)。在此，“信道”是指一個(gè)發(fā)送天線與位置信息提供裝置100之間的通信通路，使相關(guān)器與該信道相對(duì)應(yīng)。另外，“非同步”是指不特別地使對(duì)一個(gè)擴(kuò)展碼的追蹤捕捉處理中的關(guān)于接收定時(shí)的信息與對(duì)其它擴(kuò)展碼的追蹤捕捉處理中的關(guān)于接收定時(shí)的信息聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行接收處理。通過(guò)控制部414的控制持續(xù)進(jìn)行這種搜索以及捕捉處理直到對(duì)各信道中的某一個(gè)完成了捕捉并確立了同步環(huán)為止(步驟S106、S108)。在信道CHl和CH2中的任一個(gè)快速地確立同步環(huán)且判斷部416判斷為該一個(gè)信道為來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的情況下，控制部414按照該同步定時(shí)對(duì)另一個(gè)信道CH2進(jìn)行搜索和捕捉處理(步驟S110)。即，使用在一個(gè)信道中確立同步環(huán)所使用的擴(kuò)展碼的接收定時(shí)的信息，使另一個(gè)信道的擴(kuò)展碼也產(chǎn)生與其相當(dāng)?shù)慕邮斩〞r(shí)的時(shí)延來(lái)進(jìn)行追蹤/捕捉處理。另外，在位置信息提供裝置100中對(duì)于一個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)預(yù)先存儲(chǔ)有哪個(gè)擴(kuò)展碼與其成為一組的情況下，如果能夠?qū)σ粋€(gè)信道進(jìn)行同步捕捉，則可知另一個(gè)信道與哪個(gè)PRN碼相對(duì)應(yīng)。由此，對(duì)另一個(gè)信道也能夠更早期地進(jìn)行同步捕捉。接著，判斷部416在判斷為確立了同步的信道為來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的情況下，判斷兩個(gè)信道是否例如在規(guī)定時(shí)間以?xún)?nèi)確立了同步(步驟SI12)。在判斷部416判斷為兩個(gè)信道確立了同步的情況下，處理轉(zhuǎn)移到下面的步驟S114以及S116。在判斷部416判斷為兩個(gè)信道沒(méi)有確立同步的情況下，控制部414進(jìn)一步將其它的信道與已經(jīng)確立了同步的信道分開(kāi)、即不依賴(lài)于確立了同步的信道的接收定時(shí)的信息地進(jìn)行用于對(duì)其它擴(kuò)展碼的追蹤和捕捉的處理(步驟S118)。這樣在另一個(gè)信道確立了同步的情況下、或者在規(guī)定時(shí)間內(nèi)另一個(gè)信道不確立同步的情況下，處理轉(zhuǎn)移到下面的步驟S114以及S116。接著，控制部414使被同步捕捉的信道的各信道獨(dú)立地對(duì)一個(gè)包的信號(hào)進(jìn)行解碼(步驟S114、S116)?？刂撇?14對(duì)解碼得到的信號(hào)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)(步驟S122、S124)，在對(duì)兩個(gè)信道確立了同步環(huán)的情況下，使雙方的信道繼續(xù)進(jìn)行一個(gè)包的信號(hào)的接收和解碼處理直到奇偶校驗(yàn)O.K.為止。在對(duì)兩個(gè)信道確立了同步環(huán)的情況下，當(dāng)對(duì)雙方的信道的奇偶校驗(yàn)成為0.K.時(shí)，判斷部416將通過(guò)兩個(gè)信道接收到的包內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行比較(步驟S126)。如果雙方的信道的包內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同，則判斷部416判斷為其是不同的信道接收了從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200分集發(fā)送的包，并通知給室內(nèi)定位部434。另一方面，在數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容不一致時(shí)，作為接收了來(lái)自?xún)蓚€(gè)不同的室內(nèi)發(fā)送機(jī)的定位信號(hào)而通知給室內(nèi)定位部434。室內(nèi)定位部434在接收到分集發(fā)送的信號(hào)時(shí)選擇兩個(gè)信道中的任一個(gè)，基于由所選擇的信道接收到的定位信號(hào)，根據(jù)該電文內(nèi)的位置確定數(shù)據(jù)來(lái)獲取位置信息(步驟S128)，輸出定位結(jié)果(步驟S132)。此時(shí)，在“信道的選擇”時(shí)例如選擇兩個(gè)信道中的強(qiáng)度大的信道。并且，雖然沒(méi)有特別限定，但是還能夠設(shè)為例如如下結(jié)構(gòu)在根據(jù)發(fā)送機(jī)將來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的強(qiáng)度設(shè)定為不同的電平的情況下，使從室內(nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的信號(hào)中包含表示在發(fā)送器側(cè)設(shè)定的電磁波強(qiáng)度等級(jí)(例如4階段中的某一個(gè)等級(jí))的信息(強(qiáng)度信息)。此時(shí)，還能夠設(shè)為如下結(jié)構(gòu)將接收到的電磁波強(qiáng)度根據(jù)該強(qiáng)度信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，選擇標(biāo)準(zhǔn)化的信號(hào)中被判斷為更強(qiáng)的信道一方的信號(hào)。或者，雖然對(duì)“信道的選擇”沒(méi)有特別限定，但是例如也可以通過(guò)選擇接收到的信號(hào)的錯(cuò)誤率低的一方的信道來(lái)進(jìn)行該信道的選擇。另一方面，室內(nèi)定位部434在接收到從獨(dú)立的各室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)時(shí)，對(duì)兩個(gè)信道的位置確定數(shù)據(jù)進(jìn)行整合(步驟S130)，輸出定位結(jié)果(步驟S132)。在此，對(duì)位置確定數(shù)據(jù)的整合沒(méi)有特別限定，可以過(guò)對(duì)兩個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)的位置數(shù)據(jù)算出其中間地點(diǎn)的位置來(lái)進(jìn)行。此外，并不必須基于一個(gè)包的解碼信號(hào)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的比較，也可以以更小的數(shù)據(jù)單位來(lái)進(jìn)行比較。例如，也可以對(duì)從包開(kāi)頭到特定的比特?cái)?shù)以后的特定范圍的比特進(jìn)行比較。圖1OA以及圖1OB是用于說(shuō)明在圖9中說(shuō)明的“位置確定數(shù)據(jù)的整合”處理的概念圖。首先，如圖1OA所示，設(shè)為位置信息提供裝置(接收機(jī))100從兩個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200.1,200.2兩者均以規(guī)定電平以上的強(qiáng)度接收到定位信號(hào)的狀態(tài)。此時(shí)，圖1OB示出在圖8所示的結(jié)構(gòu)中相關(guān)器410.f410.n、判斷部416以及室內(nèi)定位部434所進(jìn)行的處理。首先，在并行地進(jìn)行動(dòng)作的相關(guān)器410.f410.n中，當(dāng)判斷為接收到來(lái)自?xún)蓚€(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200.1和200.2的分集信號(hào)時(shí)，與步驟S128中的處理相同地，選擇來(lái)自各室內(nèi)發(fā)送機(jī)的定位信號(hào)中強(qiáng)度大的室內(nèi)發(fā)送機(jī)的信號(hào)。此時(shí)，也可以在將信號(hào)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。接著，室內(nèi)定位部434利用來(lái)自?xún)蓚€(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200.1和200.2的定位信號(hào)來(lái)分別確定位置。在此基礎(chǔ)上，判斷為位置信息提供裝置100位于將兩個(gè)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200.1和200.2的位置以強(qiáng)度比來(lái)按比例分配的位置處。即，判斷為位置信息提供裝置100位于通過(guò)如下方式對(duì)兩個(gè)位置進(jìn)行按比例分配所得到的位置處，該方式是使該按比例分配點(diǎn)更接近于信號(hào)強(qiáng)度更強(qiáng)一側(cè)的位置的、例如按反比例進(jìn)行分配的方式。此時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度也可以使用標(biāo)準(zhǔn)化后的信號(hào)強(qiáng)度。通過(guò)如以上那樣的處理，確保室內(nèi)信號(hào)的穩(wěn)定接收。另外，在室內(nèi)也能夠以幾米左右的穩(wěn)定的精確度來(lái)提供位置信息。另外，地面時(shí)間(室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1等的發(fā)送機(jī)的時(shí)間)和衛(wèi)星時(shí)間可以相互獨(dú)立，不需要同步。因而，能夠抑制用于制造室內(nèi)發(fā)送機(jī)的成本增加。另外，在運(yùn)用位置信息提供系統(tǒng)之后也不需要使室內(nèi)發(fā)送機(jī)的時(shí)間同步，因此它的運(yùn)用也變得容易。在從各室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的各信號(hào)中包含有用于確定設(shè)置該發(fā)送機(jī)的場(chǎng)所的信息本身，因此不需要根據(jù)從多個(gè)衛(wèi)星發(fā)送的各信號(hào)來(lái)算出位置信息，因而，能夠根據(jù)從單一發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)推導(dǎo)出位置信息。另外，通過(guò)接收從單一室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的信號(hào)能夠確定該信號(hào)的接收?qǐng)鏊奈恢?，因此與GPS及其它的以往的定位系統(tǒng)相比能夠更容易地實(shí)現(xiàn)用于提供位置的系統(tǒng)。在這種情況下，位置信息提供裝置100不需要用于接收通過(guò)室內(nèi)發(fā)送機(jī)200發(fā)送的信號(hào)的專(zhuān)用硬件，通過(guò)使用實(shí)現(xiàn)以往的定位系統(tǒng)的硬件并對(duì)信號(hào)處理的軟件進(jìn)行變更，能夠?qū)崿F(xiàn)位置信息提供裝置100。因而，不需要從零開(kāi)始設(shè)計(jì)用于應(yīng)用本實(shí)施方式所涉及的技術(shù)的硬件，因此抑制位置信息提供裝置100的成本增加，容易普及。另外，例如提供一種防止電路規(guī)模增大化或者復(fù)雜化的位置信息提供裝置。具體地說(shuō)，位置信息提供裝置100的存儲(chǔ)器420保持對(duì)室內(nèi)發(fā)送機(jī)和/或衛(wèi)星預(yù)先規(guī)定的PRN-1D。位置信息提供裝置100根據(jù)程序來(lái)動(dòng)作進(jìn)行用于根據(jù)該P(yáng)RN-1D判斷所接收到的電磁波是從衛(wèi)星發(fā)送的電磁波還是從室內(nèi)發(fā)送機(jī)發(fā)送的電磁波的處理。該程序通過(guò)如基帶處理器那樣的運(yùn)算處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，通過(guò)將用于判斷的電路元件變更為包含通過(guò)該程序所實(shí)現(xiàn)的功能的電路元件，也能夠構(gòu)成位置信息提供裝置100。并且，在以便攜式電話實(shí)現(xiàn)位置信息提供裝置100的情況下，也可以將獲取到的該信息保持在如快閃存儲(chǔ)器那樣的非易失性的存儲(chǔ)器420中。而且，在進(jìn)行便攜式電話的發(fā)送時(shí)，也可以將保持在存儲(chǔ)器420中的數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送目的地。當(dāng)這樣時(shí)，發(fā)送源的位置信息、即作為便攜式電話的位置信息提供裝置100從室內(nèi)發(fā)送機(jī)獲取的位置信息發(fā)送給對(duì)通話進(jìn)行中繼的基站?；緦⒃撐恢眯畔⑴c接收日期和時(shí)間一起保存為通話記錄。另外，在發(fā)送目的地為緊急聯(lián)絡(luò)目的地(例如日本的110號(hào)碼)的情況下，也可以直接通知發(fā)送源的位置信息。由此，與來(lái)自以往的固定電話的緊急聯(lián)絡(luò)時(shí)的發(fā)送源的通知同樣地，實(shí)現(xiàn)來(lái)自移動(dòng)體的發(fā)送源的通知。本實(shí)施方式所涉及的位置信息提供系統(tǒng)使用頻譜擴(kuò)展信號(hào)作為用于定位的信號(hào)。根據(jù)該信號(hào)的發(fā)送，能夠降低相應(yīng)頻率的功率，因此認(rèn)為例如與以往的RF抽頭相比，容易對(duì)電磁波進(jìn)行管理。其結(jié)果是容易構(gòu)建位置信息提供系統(tǒng)。另外，室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1在設(shè)置后能夠通過(guò)無(wú)線I/F210來(lái)變更設(shè)定參數(shù)。因此，能夠?qū)⒆鳛殡娢陌l(fā)送的信息中的“宣傳廣告用的數(shù)據(jù)”“交通信息”“氣象信息”“災(zāi)害信息”等實(shí)時(shí)地進(jìn)行改寫(xiě)并提供給接收機(jī)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)各種各樣的服務(wù)。不僅限于此，室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1能夠改寫(xiě)用于進(jìn)行信號(hào)處理的FPGA245的固件自身。因此，能夠在各種各樣的定位系統(tǒng)的通信方式(調(diào)制方式等)中使用同一硬件?！磳?shí)施方式2>圖11是用于說(shuō)明從本實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'發(fā)送的定位信號(hào)的概念圖。實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'采用如下方式對(duì)兩個(gè)發(fā)送天線TX-ANTl和TX-ANT2使用同一PRN碼，利用該碼的自相關(guān)特性來(lái)選擇信號(hào)。S卩，維持來(lái)自?xún)蓚€(gè)發(fā)送天線TX-ANTl和TX-ANT2的各信號(hào)的頻率以及發(fā)送定時(shí)的同步性，使一方的發(fā)送信道的碼周期延遲兩個(gè)碼片以上。該延遲量需要由系統(tǒng)預(yù)先規(guī)定并固定。該限制需要在發(fā)送系統(tǒng)側(cè)/接收系統(tǒng)側(cè)共用。以下，設(shè)為將該延遲量設(shè)定為最低延遲量?jī)蓚€(gè)碼片(例如s)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。通常，當(dāng)發(fā)送同一碼時(shí)，在接收側(cè)出現(xiàn)多徑衰落那樣的現(xiàn)象。然而，當(dāng)在接收終端上兩個(gè)信號(hào)延遲一個(gè)碼片以上時(shí)，相關(guān)器中表現(xiàn)出獨(dú)立的兩個(gè)相關(guān)峰值。通常，在多徑的情況下為幾納秒級(jí)別的延遲量，難以分離該相關(guān)峰值。實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'將該延遲量設(shè)為兩個(gè)碼片以上以能夠分離該相關(guān)峰值。圖12是用于說(shuō)明實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'的結(jié)構(gòu)的概要和動(dòng)作的概念圖。與圖3所示的實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)主要如下。首先，不同點(diǎn)在于在實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'中追蹤控制部414.m進(jìn)行以下控制與相關(guān)器110.1相比，使在相關(guān)器110.2中為了相關(guān)處理而生成的擴(kuò)展碼的副本信號(hào)延遲規(guī)定的延遲量。追蹤控制部414.m對(duì)與其它擴(kuò)展碼相對(duì)應(yīng)的相關(guān)器的對(duì)(組)也進(jìn)行相同的延遲處理。并且，不同點(diǎn)在于實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'成為如下結(jié)構(gòu)在最初捕捉擴(kuò)展碼時(shí)相關(guān)器110.f110.n分別對(duì)不同的擴(kuò)展碼進(jìn)行捕捉處理，當(dāng)捕捉到一個(gè)擴(kuò)展碼并確立了同步環(huán)時(shí)，每?jī)蓚€(gè)相關(guān)器成為一組，該組使用于同一PRN碼的追蹤/捕捉。例如相關(guān)器110.1和110.2使用于對(duì)同一碼PRN180的追蹤以及捕捉。其中，追蹤控制部414.m設(shè)定延遲量使得成為一組的兩個(gè)相關(guān)器中的一個(gè)(相關(guān)器110.1)相對(duì)于另一個(gè)(相關(guān)器110.2)如上所述那樣對(duì)延遲了由系統(tǒng)預(yù)先規(guī)定的延遲量、例如兩個(gè)碼片的信號(hào)進(jìn)行追蹤/同步。在這種情況下，當(dāng)一個(gè)信道的同步環(huán)確立時(shí)，向另一個(gè)信道傳遞PRN碼以及用于鎖定信號(hào)的同步環(huán)的頻率(使用于制作擴(kuò)展碼的同步的副本信號(hào)等的局部發(fā)送器、例如PLL發(fā)送器的頻率)的信息。由此，能夠使兩個(gè)信道高速同步。對(duì)于其它的點(diǎn)，實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100的結(jié)構(gòu)相同，因此不重復(fù)其說(shuō)明。實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'的硬件結(jié)構(gòu)除了FPGA245內(nèi)的結(jié)構(gòu)之外與圖4所示的實(shí)施方式I的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1的硬件結(jié)構(gòu)相同。圖13是用于說(shuō)明這種實(shí)施方式2中通過(guò)FPGA245實(shí)現(xiàn)的電路中的用于對(duì)現(xiàn)行GPS信號(hào)的C/A碼的基帶信號(hào)進(jìn)行符合其信號(hào)格式的調(diào)制的調(diào)制器245a'的第一結(jié)構(gòu)例的功能框圖。與圖6所示的實(shí)施方式I的調(diào)制器245a的結(jié)構(gòu)的第一個(gè)不同點(diǎn)在于，PRN碼寄存器2462以及2464接受保存在EEPR0M243內(nèi)的同一PRN碼。并且，與圖6所示的實(shí)施方式I的調(diào)制器245a的結(jié)構(gòu)的第二個(gè)不同點(diǎn)在于，成為設(shè)置有延遲器2467的結(jié)構(gòu)，該延遲器2467用于使向輸出緩沖器2470.2輸出的信號(hào)延遲如上所述的延遲量。除此之外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I的調(diào)制器245a的結(jié)構(gòu)相同，因此不重復(fù)說(shuō)明。圖14是用于說(shuō)明實(shí)施方式2中通過(guò)FPGA245實(shí)現(xiàn)的電路中的用于對(duì)現(xiàn)行GPS信號(hào)的C/A碼的基帶信號(hào)進(jìn)行符合其信號(hào)格式的調(diào)制的調(diào)制器245a'的第二結(jié)構(gòu)的功能框圖。參照?qǐng)D14，與圖13所示的第一結(jié)構(gòu)例的不同點(diǎn)在于，成為省略了PRN碼寄存器2464和乘法器2454并將乘法器2452的輸出向延遲器2467輸入的結(jié)構(gòu)。其它的結(jié)構(gòu)與圖13相同，因此省略說(shuō)明。另外，實(shí)施方式2的位置信息提供裝置100'的結(jié)構(gòu)基本上與圖8中說(shuō)明的實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100的結(jié)構(gòu)相同，但是，如在圖12中說(shuō)明的那樣在追蹤控制時(shí)對(duì)相關(guān)器410.f410.n中的副本信號(hào)的產(chǎn)生定時(shí)的控制不同。(室內(nèi)定位的處理流程)圖15是用于說(shuō)明控制部414、判斷部416以及室內(nèi)定位部434所執(zhí)行的處理的圖，是與實(shí)施方式I的圖9相對(duì)應(yīng)的圖。參照?qǐng)D15，當(dāng)開(kāi)始接收處理時(shí)(步驟S200)，相關(guān)器410.f410.n按照控制部414的控制對(duì)可能的擴(kuò)展碼(PRN碼)進(jìn)行相關(guān)處理，由此控制部414并行地進(jìn)行捕捉以及同步處理。例如，在本實(shí)施方式中，對(duì)與室內(nèi)發(fā)送機(jī)200從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2發(fā)送的信號(hào)相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)信道CHl以及CH2并行且非同步地進(jìn)行搜索以及捕捉處理(步驟S202、S204)。通過(guò)控制部414的控制持續(xù)進(jìn)行這種搜索以及捕捉處理直到對(duì)各信道中的某一個(gè)完成捕捉并確立了同步環(huán)為止(步驟S206，S208)。在對(duì)信道CHl和CH2中的任一方快速地確立同步環(huán)且判斷部416判斷為該一方的信道為來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的情況下，控制部414對(duì)可變延遲器409.r409.n中的對(duì)應(yīng)于與確立了該同步的PRN碼相同的PRN碼的延遲器的延遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)定以使該P(yáng)RN碼延遲規(guī)定的定時(shí)，來(lái)對(duì)另一方的信道CH2進(jìn)行搜索和捕捉處理(步驟S210)。S卩，使用一方的信道確立同步環(huán)所使用的擴(kuò)展碼的接收定時(shí)的信息和PRN碼的信息，使他們進(jìn)一步時(shí)延規(guī)定的定時(shí)即接收定時(shí)來(lái)對(duì)另一方的信道的擴(kuò)展碼進(jìn)行追蹤/捕捉處理。當(dāng)一方的信道的同步環(huán)確立時(shí)，將PRN碼以及用于鎖定信號(hào)的同步環(huán)的頻率(使用于制作擴(kuò)展碼的同步的副本信號(hào)等的局部發(fā)送器、例如PLL發(fā)送器的頻率)的信息也傳送給另一方的信道。由此，能夠進(jìn)行兩個(gè)信道的高速同步。另外，在位置信息提供裝置100中預(yù)先存儲(chǔ)有該規(guī)定的延遲量，因此如果能夠?qū)σ环降男诺肋M(jìn)行同步捕捉，則能夠早期地對(duì)另一方的信道進(jìn)行同步捕捉。接著，在判斷部416判斷為確立了同步的信道為來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200的定位信號(hào)的情況下，判斷是否在例如規(guī)定時(shí)間以?xún)?nèi)確立了兩個(gè)信道的同步(步驟S212)。之后的步驟S214S232的處理與實(shí)施方式I的處理步驟S114S132相同，因此不重復(fù)其說(shuō)明。通過(guò)如以上那樣的處理，確保室內(nèi)的信號(hào)的穩(wěn)定接收。另外，在室內(nèi)也能夠以幾米左右的穩(wěn)定的精確度來(lái)提供位置信息。并且，除此以外起到與實(shí)施方式I相同的效果。<實(shí)施方式3>圖16是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的接收來(lái)自室內(nèi)發(fā)送機(jī)200"的定位信號(hào)的位置信息提供裝置100"的接收狀態(tài)的概念圖。在室內(nèi)發(fā)送機(jī)200"中，發(fā)送天線TX-ANTl以及TXANT2配置在物理上分離的地點(diǎn)處。其距離優(yōu)選是幾十厘米至一米。此外，在本實(shí)施方式中發(fā)送天線的根數(shù)也不限于兩根，更一般的是只要設(shè)置多根即可。在實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200"中，從兩個(gè)天線發(fā)送在發(fā)送的定位信號(hào)的頻率、載波的相干性、PRN碼、碼定時(shí)等方面相同的信號(hào)。其中，從兩個(gè)天線發(fā)送的信號(hào)被排他且間斷地發(fā)送。另一方面，接收系統(tǒng)為了享受該系統(tǒng)的特性，只要具有例如與圖8中指出的實(shí)施方式I的位置信息提供裝置100相同的硬件結(jié)構(gòu)即可。但是，控制部414以及判斷部416中的處理進(jìn)行如后所述的處理。在實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200"中，能夠主要通過(guò)這種發(fā)送機(jī)側(cè)的結(jié)構(gòu)變更來(lái)解決電磁波在室內(nèi)壁面結(jié)構(gòu)物等處反射、由于衰減現(xiàn)象而通信不穩(wěn)定這樣的問(wèn)題。圖17是表示實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1"的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1"的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'相比主要不同點(diǎn)如下。首先，不同點(diǎn)在于在實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1"中構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)從FPGA245不僅輸出通過(guò)一個(gè)PRN碼進(jìn)行擴(kuò)展處理所得到的比特流，還輸出用于控制如上所述的“排他且間斷”的發(fā)送的信號(hào)Sigsw和信號(hào)/Sigsw。此外，在此，信號(hào)Sigsw和信號(hào)/Sigsw是相互互補(bǔ)的信號(hào)。并且,在實(shí)施方式3的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200-1"中，從SAW256.1輸出的信號(hào)通過(guò)被信號(hào)Sigsw和信號(hào)/Sigsw分別控制的開(kāi)關(guān)電路258.1以及258.2，被排他且間斷地從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2分別發(fā)送出。除此之外的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式2的室內(nèi)發(fā)送機(jī)200'的結(jié)構(gòu)相同，因此不重復(fù)說(shuō)明。圖18是用于說(shuō)明由圖17所示的FPGA245實(shí)現(xiàn)的電路中的用于對(duì)現(xiàn)行GPS信號(hào)的C/A碼的基帶信號(hào)進(jìn)行符合其信號(hào)格式的調(diào)制的調(diào)制器245a"的結(jié)構(gòu)的功能框圖。實(shí)施方式3的調(diào)制器245a"的結(jié)構(gòu)與圖14所示的實(shí)施方式2的調(diào)制器245a'的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，具備PN碼寄存器2476，其從EEPR0M243讀出并保存與使用于擴(kuò)展處理的偽噪聲碼不同的偽噪聲碼(稱(chēng)為PN碼)的初始值，并按照時(shí)間序列依次將PN碼的比特信號(hào)作為信號(hào)Sigsw輸出；以及反相器2478，其接受PN碼寄存器2476的輸出并對(duì)其進(jìn)行反轉(zhuǎn)輸出。PN碼以使用于擴(kuò)展處理的PRN碼的兩個(gè)碼片單位的比特時(shí)鐘進(jìn)行動(dòng)作，由此對(duì)向發(fā)送天線的輸出進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，不會(huì)從發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2同時(shí)地發(fā)送定位信號(hào)，另外在任何時(shí)間均通過(guò)某個(gè)天線發(fā)送信號(hào)。對(duì)天線的發(fā)送進(jìn)行控制的信號(hào)/SigSw和信號(hào)Sigsw只要是以相同的時(shí)間比率進(jìn)行反轉(zhuǎn)的交變信號(hào)即可。其中，更希望的是，對(duì)天線的發(fā)送進(jìn)行控制的信號(hào)/SigSw和信號(hào)Sigsw如上述那樣通過(guò)PN碼生成，當(dāng)設(shè)為該P(yáng)N碼是隨機(jī)的碼并且使生成的比特1、0分別與_1、1對(duì)應(yīng)時(shí)，碼的值的積分值的平均成為O。其中，控制開(kāi)關(guān)電路258.1以及258.2的信號(hào)優(yōu)選是與使用于擴(kuò)展處理的PRN碼的互相關(guān)性弱的信號(hào)。根據(jù)PN碼的這種特性，從發(fā)送天線TX-ANTl發(fā)送定位信號(hào)的發(fā)送頻度和從發(fā)送天線TX-ANT2發(fā)送定位信號(hào)的頻度相等。調(diào)制器245a"也通過(guò)FPGA245的固件輸出與現(xiàn)行的GPS信號(hào)兼容的信號(hào)(與LlC/A碼兼容的信號(hào)L1C/A互換信號(hào))。即，調(diào)制器245a通過(guò)將發(fā)送機(jī)的“經(jīng)度/緯度/高度”的信息調(diào)制為電文來(lái)生成進(jìn)行了BPSK調(diào)制的信號(hào)。此外，開(kāi)關(guān)電路258.1以及258.2在信號(hào)Sigsw和信號(hào)/Sigsw例如為“H”電平時(shí)，將來(lái)自SAW256.1的信號(hào)輸出到相對(duì)應(yīng)的發(fā)送天線TX-ANTl或者TX-ANT2，在為“L”電平時(shí)進(jìn)行切斷。圖19是用于說(shuō)明實(shí)施方式3中在位置信息提供裝置100的積分器412.f412.n中被積分的信號(hào)電平的隨時(shí)間變化的圖。位置信息提供裝置100受到多徑衰落的影響而不穩(wěn)定地接收來(lái)自發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2的信號(hào)。在圖中濃的線意味著來(lái)自發(fā)送天線TX-ANTl的信號(hào)。淡的線意味著來(lái)自發(fā)送天線TX-ANT2的信號(hào)。另外，線的寬度意味著接收信號(hào)強(qiáng)度?？瞻撞糠?缺口部分)意味著由于衰減等而不能接收。在圖19的例子中，還假定如下情形位置信息提供裝置100移動(dòng)而接收環(huán)境大幅變化，在積分器412.f412.n中的幾個(gè)積分(累積)的機(jī)會(huì)中不能接收。圖20是表示在圖19所示的例子中由積分器412.f412.n的五次積分所獲得的信號(hào)功率的例子的圖。另外，圖21是排他且間斷地交替輸出發(fā)送信號(hào)的周期以及總結(jié)了在這種情況下的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的圖。從兩個(gè)發(fā)送天線發(fā)送來(lái)的定位信號(hào)是同一信號(hào)，因此能夠不區(qū)分為發(fā)送天線TX-ANTl以及TX-ANT2的信號(hào)地進(jìn)行積分。在這種結(jié)構(gòu)中，對(duì)于所發(fā)送的C/A碼不產(chǎn)生功率的偏置。如圖18所示，從電文碼寄存器2466經(jīng)由乘法器2452生成的C/A碼需要考慮從兩個(gè)天線發(fā)送時(shí)的相關(guān)性。在此，來(lái)自電文碼寄存器2466的信號(hào)相對(duì)于C/A碼速度非常低,相關(guān)性的影響也非常低。另一方面，PN碼嚴(yán)格來(lái)說(shuō)只不過(guò)是控制從兩個(gè)天線發(fā)送的發(fā)送功率。一般由位置信息提供裝置100接收的信號(hào)功率是多個(gè)反射路徑的重復(fù)周期的復(fù)合(相位合成)結(jié)果。如果移動(dòng)則該路徑數(shù)量、功率也發(fā)生變化。由此，在位置信息提供裝置100的接收端中表現(xiàn)出的功率為包含周期性和隨機(jī)性的非常復(fù)雜的功率。通過(guò)偽噪聲碼來(lái)控制開(kāi)關(guān)電路258.1以及258.2使得對(duì)于這種隨機(jī)性以及周期性的相關(guān)性也變?nèi)酢Ｔ诖?，積分器412.f412.n的積分處理是一般的GPS接收機(jī)中已經(jīng)進(jìn)行的處理。由此，實(shí)施方式3的系統(tǒng)具有接收系統(tǒng)側(cè)基本上不需要進(jìn)行修改的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該認(rèn)為本次公開(kāi)的實(shí)施方式的所有點(diǎn)上是用于進(jìn)行例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是通過(guò)上述的說(shuō)明而是通過(guò)權(quán)利要求書(shū)來(lái)示出，意圖包含與權(quán)利要求書(shū)等同的意思以及范圍內(nèi)的所有變更。附圖標(biāo)記說(shuō)明10:位置信息提供系統(tǒng);110、111、112:GPS衛(wèi)星；120、121、122:發(fā)送機(jī)；100、100-1、100-2、100-3、100-4位置信息提供裝置；130大廈；200,200-1,200-2,200-3,1110:室內(nèi)發(fā)送機(jī)；210:無(wú)線I/F；220:外部同步連接端口；221:外部時(shí)鐘端口；230:基準(zhǔn)時(shí)鐘I/O模塊；240:數(shù)字處理模塊；241:處理器；242RAM;243、244=EEPROM；245=FPGA；250:模擬處理模塊；TX-ANT1、TX-ANT2:發(fā)送天線；RX_ANT:接收天線。權(quán)利要求1.一種導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，其設(shè)置在地面上，向能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位的接收機(jī)發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)，該導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置具備第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線；電文生成部，其生成包含在上述導(dǎo)航信號(hào)中的位置信息的電文信號(hào)；以及調(diào)制部，其根據(jù)預(yù)先分配給上述導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置的與上述衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的擴(kuò)展碼，通過(guò)包含頻譜擴(kuò)展處理的調(diào)制處理對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)，其中，上述調(diào)制部執(zhí)行上述調(diào)制處理使得在上述接收機(jī)的各接收時(shí)間以上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)中的某一方為解調(diào)對(duì)象，上述導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置還具備發(fā)送部，該發(fā)送部從上述第一發(fā)送天線和上述第二發(fā)送天線分別發(fā)送上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于，上述調(diào)制部包括第一碼生成部，其用于生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼；第一擴(kuò)展處理部，其用于以上述第一碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)；第二碼生成部，其用于生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的與上述第一碼不同的第二碼；以及第二擴(kuò)展處理部，其用于以上述第二碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第二導(dǎo)航信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于，上述調(diào)制部包括擴(kuò)展碼生成部，其用于生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；第一擴(kuò)展處理部，其用于以上述特定的碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)；延遲部，其使上述電文信號(hào)延遲規(guī)定時(shí)間；以及第二擴(kuò)展處理部，其用于以上述特定的碼對(duì)來(lái)自上述延遲部的輸出進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第二導(dǎo)航信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于，上述調(diào)制部包括擴(kuò)展碼生成部，其用于生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；以及擴(kuò)展處理部，其用于以上述特定的碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理，其中，上述發(fā)送部將上述擴(kuò)展處理部的輸出作為上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)，依次且排他地從上述第一發(fā)送天線和上述第二發(fā)送天線中的某一方進(jìn)行發(fā)送。5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置，其特征在于，上述位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。6.一種發(fā)送機(jī)的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，該發(fā)送機(jī)設(shè)置在地面上，向能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位的接收機(jī)發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)，該導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法具備以下步驟生成包含在上述導(dǎo)航信號(hào)中的位置信息的電文信號(hào)；以及根據(jù)預(yù)先分配給上述發(fā)送機(jī)的與上述衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的擴(kuò)展碼，通過(guò)包含頻譜擴(kuò)展處理的調(diào)制處理對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行調(diào)制來(lái)生成第一導(dǎo)航信號(hào)和第二導(dǎo)航信號(hào)，其中，上述調(diào)制處理是使得在上述接收機(jī)的各接收時(shí)間以上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)中的某一方為解調(diào)對(duì)象的處理，上述導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法還具備從第一發(fā)送天線和第二發(fā)送天線分別發(fā)送上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，其特征在于，生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼；以上述第一碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)；生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的與上述第一碼不同的第二碼；以及以上述第二碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第二導(dǎo)航信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，其特征在于，生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；以上述特定的碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)；使上述電文信號(hào)延遲規(guī)定時(shí)間；以及以上述特定的碼對(duì)延遲后的上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第二導(dǎo)航信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，其特征在于，生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)的步驟包括以下步驟生成上述同一序列的擴(kuò)展碼中的特定的碼；產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)的序列；以上述特定的碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第一導(dǎo)航信號(hào)；以及以上述特定的碼對(duì)上述電文信號(hào)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展處理來(lái)生成上述第二導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行發(fā)送的步驟包括以下步驟根據(jù)上述偽隨機(jī)數(shù)，使上述第一導(dǎo)航信號(hào)和上述第二導(dǎo)航信號(hào)依次且排他地從上述第一發(fā)送天線和上述第二發(fā)送天線中的某一方發(fā)送出。10.根據(jù)權(quán)利要求6、中的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送方法，其特征在于，上述位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。11.一種位置信息提供裝置，其能夠接收來(lái)自衛(wèi)星的被頻譜擴(kuò)展的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行定位，且使用多個(gè)定位信號(hào)來(lái)提供位置信息，該多個(gè)定位信號(hào)是來(lái)自設(shè)置在地面上的導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送裝置的頻譜擴(kuò)展信號(hào)且是分集發(fā)送的信號(hào)，該位置信息提供裝置具備接收部，其接收上述頻譜擴(kuò)展信號(hào)；存儲(chǔ)部，其保存關(guān)于上述定位信號(hào)的與上述衛(wèi)星定位信號(hào)是同一序列的多個(gè)擴(kuò)展碼的圖案；解調(diào)部，其被并列設(shè)置，且用于對(duì)上述多個(gè)擴(kuò)展碼的圖案共通且并行地進(jìn)行相關(guān)處理，識(shí)別分集發(fā)送的上述多個(gè)定位信號(hào)來(lái)進(jìn)行解調(diào)；以及判斷部，其在識(shí)別出上述多個(gè)定位信號(hào)而能夠進(jìn)行解調(diào)的情況下，利用識(shí)別出的上述多個(gè)定位信號(hào)中的任一個(gè)來(lái)算出上述位置信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置信息提供裝置，其特征在于，上述解調(diào)部包括第一相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼執(zhí)行相關(guān)處理；第二相關(guān)器部，其用于以上述同一序列的擴(kuò)展碼中的與上述第一碼不同的第二碼執(zhí)行相關(guān)處理；以及控制部，其進(jìn)行控制使得在上述第一相關(guān)器部和上述第二相關(guān)器部中的先確立了同步環(huán)的一方的同步定時(shí)進(jìn)行另一方的同步處理。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的位置信息提供裝置，其特征在于，上述解調(diào)部包括延遲部，其使接收到的上述頻譜擴(kuò)展信號(hào)延遲所指定的時(shí)間；第一相關(guān)器部，其用于以同一序列的擴(kuò)展碼中的第一碼執(zhí)行相關(guān)處理；第二相關(guān)器部，其用于以上述同一序列的擴(kuò)展碼中的第二碼執(zhí)行相關(guān)處理；以及控制部，其進(jìn)行控制使得以上述第一相關(guān)器部和上述第二相關(guān)器部中的先確立了同步環(huán)的一方的擴(kuò)展碼來(lái)對(duì)通過(guò)上述延遲部延遲了規(guī)定的時(shí)間的信號(hào)進(jìn)行另一方的相關(guān)處理。14.根據(jù)權(quán)利要求1f13中的任一項(xiàng)所述的位置信息提供裝置，其特征在于，上述位置信息至少包含表示經(jīng)度、緯度、高度的數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明提供一種在室內(nèi)多徑衰落大的環(huán)境下也不降低精確度地提供位置信息的位置信息提供系統(tǒng)。位置信息提供裝置(100)通過(guò)接收天線RX-ANT接收從室內(nèi)發(fā)送機(jī)(200)發(fā)送的以不同的PRN碼來(lái)進(jìn)行頻譜擴(kuò)展編碼并從發(fā)送天線TX-ANT1和TX-ANT2分別發(fā)送的定位信號(hào)。位置信息提供裝置(100)分別獨(dú)立地非同步地搜索發(fā)送信號(hào)的PRN碼。在首先捕捉到第一個(gè)PRN碼的情況下，使用其同步環(huán)來(lái)在其它信道中嘗試其它PRN碼的捕捉。在兩個(gè)信道中能夠進(jìn)行同步捕捉的情況下，選擇一方的信道的信號(hào)來(lái)實(shí)施定位處理。文檔編號(hào)G01S19/48GK103003716SQ20118003463公開(kāi)日2013年3月27日申請(qǐng)日期2011年5月11日優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日發(fā)明者鳥(niǎo)本秀幸,小神野和貴申請(qǐng)人:測(cè)位衛(wèi)星技術(shù)株式會(huì)社