專利名稱：人檢測裝置和包括該人檢測裝置的圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可檢測人的位置或移動狀態(tài)的人檢測裝置以及包括該人檢測裝置的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
例如，已知在復印機、打印機、傳真機等的圖像形成裝置中，進而在集中了這些裝置的功能的被稱為MFP (多功能外圍設備)的多功能數(shù)字圖像形成裝置等中，包括為了在用戶接近時將裝置從省電模式恢復到通常模式而進行預熱而檢測用戶接近的情況的人檢測裝置。
此外，作為這樣的人檢測裝置，已知使用了能以省電且低成本的結(jié)構(gòu)進行人體檢測的焦電型紅外線傳感器。由于該焦電型紅外線傳感器是基于在人橫穿了傳感器的檢測范圍時的溫度變化來進行檢測，所以善于從頂棚檢測位于地板方向的人。但是，在所述圖像形成裝置中搭載的情況下，傳感器配置成為了使用裝置而接近的人(用戶)的移動方向和傳感器大致成為相對狀態(tài)，所以即使人接近，檢測范圍的溫度變化小且檢測精度差。因此，不能判定從哪個方向接近或者停止還是其他等。為了解決這樣的缺點，在日本特開平6-59039號公報中，公開了如下技術(shù)配置在傳感器的外側(cè)具有透孔的環(huán)狀的遮蔽板，且將該遮蔽板圍繞傳感器旋轉(zhuǎn)，從而確定人的位置。但是，在上述公報中記載的技術(shù)中，雖然能夠判定人進入了檢測區(qū)中，但不能高精度地檢測人的位置或者是正在接近還是正在遠離的移動狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)背景而完成的，其課題在于，提供一種能夠高精度地判定人的位置或人的移動狀態(tài)的人檢測裝置，進而，提供ー種包括了該人檢測裝置的圖像形成裝置。通過以下手段，解決上述課題。(I) ー種人檢測裝置，其特征在于，包括傳感器，檢測紅外線的變化；透鏡組，是由多個第一透鏡圍繞所述傳感器而環(huán)狀配置所得的可旋轉(zhuǎn)的透鏡組，由各個第一透鏡形成第一単位檢測區(qū)域，且在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成多個包括一個或者多個所述第一単位檢測區(qū)域的第一局部檢測區(qū)和不存在第一単位檢測區(qū)域的非檢測區(qū)，所述第一單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸的第一檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，將所述透鏡組圍繞所述傳感器旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)位置檢測部件，檢測通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置；以及判定部件，基于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述傳感器的輸出以及由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部件檢測出的透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置，判定在人進入了在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成且由所述第一檢測距離所規(guī)定的傳感器的第一檢測范圍時的、該人的位置和/或移動狀態(tài)。(2)如前項I所述的人檢測裝置，在所述透鏡組中配置了多個第二透鏡，由各個第ニ透鏡形成第二單位檢測區(qū)域，該第二単位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸且比所述第一檢測距離短的第二檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度，且在所述多個非檢測區(qū)中形成包括一個或者多個所述第二単位檢測區(qū)域的第二局部檢測區(qū)，且在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成了由所述第二檢測距離所規(guī)定的傳感器的第二檢測范圍。(3) ー種人檢測裝置，其特征在于，包括傳感器，檢測紅外線的變化；透鏡組，是由多個第一透鏡和第二透鏡圍繞所述傳感器而環(huán)狀混合配置的可旋轉(zhuǎn)的透鏡組，由所述第一透鏡和第二透鏡分別形成第一単位檢測區(qū)域和第二単位檢測區(qū)域，第一単位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸的第一檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度，第二單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸且比所述第一檢測距離短的第二檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，將所述透鏡組圍繞所述傳感器旋轉(zhuǎn)；以及判定部件，基于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述傳感器的輸出，判定在人進入了在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成且由所述第一檢測距離所規(guī)定的傳感器的第一檢測 范圍、或者由所述第二檢測距離所規(guī)定的第二檢測范圍時的、該人的位置和/或移動狀態(tài)。(4)如前項I所述的人檢測裝置，在所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個所述第一局部檢測區(qū)，在該第一局部檢測區(qū)中包含的所述第一単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化。(5)如前項2所述的人檢測裝置，在所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個所述第二局部檢測區(qū)，在該第二局部檢測區(qū)中包含的所述第二単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化。(6)如前項4或5所述的人檢測裝置，所述規(guī)律性的變化在所述傳感器的至少視角的范圍中實現(xiàn)。(7)如前項4或5所述的人檢測裝置，所述規(guī)律性的變化是在所述旋轉(zhuǎn)方向中的增カロ。(8)如前項I至5的任一項所述的人檢測裝置，所述判定部件根據(jù)所述傳感器的輸出電平的變化來判定人的接近或者離開。(9)如前項I至5的任一項所述的人檢測裝置，所述判定部件在所述傳感器的輸出電平不變化且在每個所述第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人在與所述傳感器的檢測區(qū)域中的傳感器同軸的圓周上移動。(10)如前項I至5的任一項所述的人檢測裝置，所述判定部件在所述傳感器的輸出電平緩慢地變化且在每個所述第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人直線橫穿所述傳感器的檢測區(qū)域。(11)如前項1、2、4、5的任一項所述的人檢測裝置，在伴隨所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)的下次的判定時，未判定為在由所述判定部件判定為存在人的位置上存在人時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置改變所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。(12)如前項11所述的人檢測裝置，所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變是所述透鏡組的逆旋轉(zhuǎn)、停止、轉(zhuǎn)速的變更中的其中ー個。(13)如前項2至5的任一項所述的人檢測裝置，在根據(jù)與所述第一局部檢測區(qū)和第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出的任何ー個都判定為存在人的情況下，所述判定部件優(yōu)先判定與所述第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出。
(14)如前項2至5的任一項所述的人檢測裝置，若將在判定為在所述傳感器的第一檢測范圍內(nèi)不存在人時的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的轉(zhuǎn)速設為V，將在判定為雖然在第一檢測范圍內(nèi)但在第二檢測范圍外存在人時的轉(zhuǎn)速設為VI，將在判定為在第二檢測范圍內(nèi)存在人時的轉(zhuǎn)速設為V2，則設定為V < Vl < V2。(15)如前項2至5的任一項所述的人檢測裝置，若將在判定為在所述傳感器的第一檢測范圍內(nèi)不存在人時的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的轉(zhuǎn)速設為V，將在判定為雖然在第一檢測范圍內(nèi)但在第二檢測范圍外存在人時的轉(zhuǎn)速設為VI，將在判定為在第二檢測范圍內(nèi)存在人時的轉(zhuǎn)速設為V2，則設定為V < V2 < VI。(16) 一種圖像形成裝置，包括了前項I至5的任一項所述的人檢測裝置。根據(jù)前項(I)所述的發(fā)明，包括多個第一透鏡圍繞用于檢測紅外線的變化的傳感器而環(huán)狀配置的透鏡組，由各個第一透鏡形成第一単位檢測區(qū)域，且包括一個或者多個第 一単位檢測區(qū)域的第一局部檢測區(qū)和不存在第一単位檢測區(qū)域的非檢測區(qū)在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成多個。因此，能夠根據(jù)透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置和傳感器的輸出，高精度地判定多個第一局部檢測區(qū)中的哪個局部檢測區(qū)在哪個位置檢測出人、即人的位置，且能夠基干與各個局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出的變化，高精度地判定在傳感器的檢測范圍內(nèi)的人的移動狀態(tài)。根據(jù)前項(2)所述的發(fā)明，由于在多個非檢測區(qū)中形成了包括檢測距離比第一透鏡的檢測距離短的第二単位檢測區(qū)域的第二局部檢測區(qū)，所以在人進ー步接近了傳感器的情況下，能夠基于與該第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出，可靠地檢測這個情況，能夠進ー步提聞檢測精度。根據(jù)前項(3)所述的發(fā)明，由于在透鏡組的徑向外側(cè)形成了由第一檢測距離規(guī)定的傳感器的第一檢測范圍以及由比第一檢測距離短的第二檢測距離規(guī)定的第二檢測范圍，所以在人接近了傳感器時，能夠基于與第一単位檢測區(qū)域?qū)膫鞲衅鬏敵鰜頇z測人，在進ー步接近的情況下，能夠基于與第二単位檢測區(qū)域?qū)膫鞲衅鬏敵?，可靠地檢測這個情況，能夠提聞檢測精度。根據(jù)前項(4)所述的發(fā)明，由于在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個第一局部檢測區(qū)，在該第一局部檢測區(qū)中包含的第一単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化，所以能夠根據(jù)第一単位檢測區(qū)域的個數(shù)，規(guī)律性地改變在檢測出人時的傳感器輸出，能夠更可靠地判定人的位置或移動狀態(tài)。根據(jù)前項(5)所述的發(fā)明，由于在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個第二局部檢測區(qū)，在該第二局部檢測區(qū)中包含的所述第二単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化，所以能夠根據(jù)第二単位檢測區(qū)域的個數(shù)，規(guī)律性地改變在檢測出人時的傳感器輸出，能夠更可靠地判定人的位置或移動狀態(tài)。根據(jù)前項(6)所述的發(fā)明，由于所述規(guī)律性的變化在所述傳感器的至少視角的范圍中實現(xiàn)，從而能夠進行人的位置或移動狀態(tài)的可靠的判定。根據(jù)前項(7)所述的發(fā)明，由于規(guī)律性的變化是在所述旋轉(zhuǎn)方向中的増加，所以通過根據(jù)第一或第二単位檢測區(qū)域的個數(shù)，檢測在檢測出人時的傳感器輸出的増加，從而能夠進行人的位置或移動狀態(tài)的可靠的判定。根據(jù)前項(8)所述的發(fā)明，根據(jù)傳感器的輸出電平的變化來判定人的接近或者離離開。根據(jù)前項(9)所述的發(fā)明，在傳感器的輸出電平不變化且在每個第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人在與傳感器的檢測區(qū)域中的傳感器同軸的圓周上移動。根據(jù)前項(10)所述的發(fā)明，在傳感器的輸出電平緩慢地變化且在每個第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人直線橫穿傳感器的檢測范圍。根據(jù)前項(11)所述的發(fā)明，由于在伴隨透鏡組的旋轉(zhuǎn)的下次的判定時、未判定為在由判定部件判定為存在人的位置上存在人時，改變透鏡組的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以能夠防止進入了傳感器的檢測范圍的人以與透鏡組的轉(zhuǎn)速相同的速度移動的情況下的檢測遺漏。根據(jù)前項(12)所述的發(fā)明，通過變更透鏡組的逆旋轉(zhuǎn)、停止、轉(zhuǎn)速中的其中ー個，從而能夠改變透鏡組的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。 根據(jù)前項(13)所述的發(fā)明，由于在根據(jù)與第一局部檢測區(qū)和第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出的任何ー個都判定為存在人的情況下，與檢測距離短的第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出成為主導，所以優(yōu)先判定與該第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出，從而能夠進行精度高的判定。根據(jù)前項(14)所述的發(fā)明，由于在人位于近距離的情況下，很可能是圖像形成裝置等的使用者，所以通過加快透鏡組的轉(zhuǎn)速，從而能夠加快用于判定的處理速度，能夠盡早確定人的位置等。根據(jù)前項(15)所述的發(fā)明，通過加快在根據(jù)與第一局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出來判定為存在人時的轉(zhuǎn)速，從而能夠盡早確定在人進入了傳感器的檢測范圍時的人的位置等。根據(jù)前項(16)所述的發(fā)明，成為能夠高精度地判定接近本裝置的人的位置且能夠高精度地判定在傳感器的檢測范圍內(nèi)的人的移動狀態(tài)的圖像形成裝置。


圖I是表示本發(fā)明的ー實施方式的人檢測裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。圖2 (A)是透鏡組的立體圖，圖2 (B)是透鏡組的俯視圖。圖3是從上面看透鏡組的圖，且是用于說明由透鏡組形成的傳感器的檢測范圍的示意圖。圖4是表示人接近而進入了第一傳感器檢測范圍內(nèi)且第二傳感器檢測范圍外的位置時的傳感器的輸出波形的圖。圖5是從上面看透鏡組的圖，且是用于說明単位檢測區(qū)域的個數(shù)向透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向的后方階段性地増加的狀態(tài)的示意圖。圖6是從上面看透鏡組的圖，且是表示單位檢測區(qū)域的個數(shù)向透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向的前方階段性地増加的狀態(tài)的示意圖。圖7是從上面看透鏡組的圖，且是記入了傳感器的視角的狀態(tài)的示意圖。圖8是從上面看其他的透鏡組的圖，且是記入了傳感器的視角的狀態(tài)的示意圖。圖9是表示在傳感器的視角的范圍中存在單位檢測區(qū)域的個數(shù)相同的多個局部檢測區(qū)的情況下的例子的示意圖。
圖10(A)是表示在傳感器的視角中，在傳感器的檢測范圍內(nèi)存在人的狀態(tài)的示意圖，圖10(B)、圖10(C)是在各個位置中檢測出人時的傳感器的輸出波形圖。圖Il(A)是對于圖10(A)的人A的傳感器的輸出波形圖，圖11⑶是對于圖10(A)的人B的傳感器的輸出波形圖。圖12是圖10(A)所示的人A向接近傳感器的方向移動的情況下的傳感器的輸出波形圖。圖13是用于說明由傳感器控制器執(zhí)行的人檢測處理的流程圖。圖14是表示在傳感器的檢測范圍中人在與傳感器同軸的圓周上移動的狀態(tài)的示 意圖。圖15(A)是在傳感器檢測范圍內(nèi)人停止時的傳感器的輸出波形圖，圖15(B)是在與傳感器同軸的圓周上移動時的輸出波形圖。圖16是表示人直線橫穿傳感器的檢測范圍的狀態(tài)的示意圖。圖17是集中了在人直線橫穿傳感器的檢測范圍時的位置判定的算法的表。圖18是改變透鏡組的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而進行人檢測處理的情況下的流程圖。圖19是透鏡組的旋轉(zhuǎn)速度的變化處理的流程圖。標號說明I人檢測裝置2圖像形成裝置11傳感器12透鏡組120 透鏡13電動機14編碼器15傳感器控制器15ICPU152R0M154驅(qū)動器121第一單位檢測區(qū)域122第二單位檢測區(qū)域123傳感器的第一檢測范圍124傳感器的第二檢測范圍125第一局部檢測區(qū)126非檢測區(qū)127第二局部檢測區(qū)
具體實施例方式以下，基于

本發(fā)明的實施方式。圖I是表示本發(fā)明的ー實施方式的人檢測裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。在該實施方式中，人檢測裝置I搭載在上述的MFP等的圖像形成裝置2中。
人檢測裝置I包括人感傳感器(以下，簡稱為傳感器)11、透鏡組12、電動機13、編碼器14、傳感器控制器15。所述傳感器11由能夠以省電且低成本的結(jié)構(gòu)進行人體檢測的焦電型紅外線傳感器構(gòu)成，通過檢測在人橫穿傳感器11的檢測范圍時的溫度變化，從而產(chǎn)生輸出。所述透鏡組12用于對傳感器11形成規(guī)定的檢測范圍，如圖2(A)所示，構(gòu)成為多個透鏡120圍繞傳感器11而環(huán)狀配置，且上下面封閉的整體看上去筒狀的形狀，在透鏡組12的內(nèi)部中心部，傳感器11以將其檢測面如圖2(B)所示例如朝向左方(圖像形成裝置2的正面前方)的狀態(tài)配置。所述電動機13以傳感器11為中心，對透鏡組12進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在該實施方式中，透鏡組12如圖2(A)、(B)所示那樣向在俯視逆時針方向旋轉(zhuǎn)。
所述編碼器14是用于基于透鏡組12的旋轉(zhuǎn)量而檢測透鏡組12的旋轉(zhuǎn)位置的器件。所述傳感器控制器15是進行人檢測裝置I的控制的器件，包括CPU151、R0M152、RAMl53、驅(qū)動器154、存儲器155等。所述CPU151通過根據(jù)在R0M152等中存儲的動作程序而動作，從而進行人檢測裝置I的控制。具體地說，進行如下動作等經(jīng)由驅(qū)動器154和電動機13而控制透鏡組12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動狀態(tài)；或者將在編碼器14中檢測出的透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置存儲在存儲器155中；或者接受傳感器11的輸出且基于該輸出或者進ー步基于透鏡組12的位置信息，判定人是否進入了傳感器11的檢測范圍，在進入了的情況下判定該人的位置或移動狀態(tài)；或者將判定結(jié)果發(fā)送到圖像形成裝置2。另外，基于從人檢測裝置I發(fā)送的所述判定結(jié)果，圖像形成裝置2將電源斷開或者接通，從而進行將本裝置轉(zhuǎn)移到省電模式或者通常模式等的控制。所述R0M152是存儲CPU151的動作程序等的存儲器，RAM153是提供CPU151根據(jù)所述動作程序而動作時的作業(yè)區(qū)域的存儲器。所述驅(qū)動器154是用于驅(qū)動電動機13的驅(qū)動電路。所述存儲器155例如由硬盤裝置等構(gòu)成，存儲在編碼器中檢測出的透鏡組12的旋轉(zhuǎn)位置等的信息。圖3是從上面看所述透鏡組12的圖，且是用于說明由透鏡組12形成的傳感器11的檢測范圍的示意圖。在該實施方式中，在所述透鏡組12中分別包括多個具有第一檢測距離的第一透鏡和具有第二檢測距離的第二透鏡。由這些第一透鏡形成在透鏡組12的外側(cè)以輻射狀延伸的第一單位檢測區(qū)域121，由第二透鏡形成在透鏡組12的外側(cè)以輻射狀延伸的第二單位檢測區(qū)域122。所述第一単位檢測區(qū)域121和第二単位檢測區(qū)域122都具有在透鏡組12的徑向延伸的檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向延伸的狹小的寬度，但第一単位檢測區(qū)域121的檢測距離(第一檢測距離)設定得比第二単位檢測區(qū)域122的檢測距離(第二檢測距離)長。由于存在這樣的第一單位檢測區(qū)域121、第二單位檢測區(qū)域122，成為如下狀態(tài)在透鏡組12的徑向外側(cè)，作為傳感器11的檢測范圍，形成將從透鏡組12到第一檢測距離為止作為范圍的圓形的第一檢測范圍123，且在第一檢測范圍123內(nèi)，形成將從透鏡組12到第二檢測距離為止作為范圍的圓形的第二檢測范圍124。另外，傳感器11有視角，由視角和所述第一檢測范圍123或者所述第二檢測范圍124所包圍的區(qū)域成為傳感器11的實際的檢測范圍。此外，第一透鏡的第一檢測距離、第二透鏡的第二檢測距離不需要在各個第一透鏡、第二透鏡中全部相同，當然可以有稍微的偏差。此外，在第一檢測范圍123中，第一透鏡如下配置在透鏡組12中，即包括所述第一単位檢測區(qū)域121的一個或者多個的集合體的第一局部檢測區(qū)125和不存在第一単位檢測區(qū)域121的非檢測區(qū)126在透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成多個。此外，在該實施方式中，在透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個所述第一局部檢測區(qū)125，在該第一局部檢測區(qū)125中包含的所述第一単位檢測區(qū)域121的個數(shù)規(guī)律性地變化。即，向在圖3中用箭頭表示的旋轉(zhuǎn)方向的后方側(cè)，在第一局部檢測區(qū)125中存在的第一單位檢測區(qū)域121的個數(shù)按I個一2個一3個一4個一5個變化。 此外，所述第二単位檢測區(qū)域122在所述非檢測區(qū)126中集中形成，構(gòu)成第二局部檢測區(qū)127。在該第二局部檢測區(qū)127中包含的第二單位檢測區(qū)域122的個數(shù)向旋轉(zhuǎn)方向的后方側(cè)，按I個一2個一3個一4個一5個變化。伴隨于此，非檢測區(qū)126的旋轉(zhuǎn)方向的間隔(角度)也緩慢地較大地形成。另外，由于在透鏡組12中的第一透鏡或者第二透鏡隔著微小的間隙而配置在透鏡組的圓周方向，所以在第一局部檢測區(qū)125、第二局部檢測區(qū)127中，在第一単位檢測區(qū)域121或者第二単位檢測區(qū)域122的相鄰的區(qū)域之間，形成了相當于所述透鏡間的間隙的微小的非檢測區(qū)域128。如上所述，如圖3所示的透鏡組12通過所述電動機13，以透鏡組12的內(nèi)部的傳感器11為中心，在傳感器周圍向圖3的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這里，假設人接近左向傳感器11，進入到第一傳感器檢測范圍123內(nèi)且第二傳感器檢測范圍124外的圖3所示的位置。圖4表示此時的傳感器11的輸出波形。S卩，在透鏡組12的多個第一局部檢測區(qū)125中，若人通過第一単位檢測區(qū)域121為ー個的第一局部檢測區(qū)125，則傳感器11對應于所述第一単位檢測區(qū)域121而反應，如Pl所示輸出I個周期的檢測信號。通過透鏡組12的旋轉(zhuǎn)，接著人通過非檢測區(qū)126，但由于不存在第一単位檢測區(qū)域121，且在第二単位檢測區(qū)域122的檢測距離中不產(chǎn)生反應，所以成為如Ql所示不產(chǎn)生輸出的非檢測期間。通過透鏡組12的進ー步旋轉(zhuǎn)，若人通過存在2個第一単位檢測區(qū)域121的第一局部檢測區(qū)125，則傳感器11對應于所述2個第一単位檢測區(qū)域121而反應，如P2所示輸出2個周期的檢測信號。由此，隨著透鏡組12的旋轉(zhuǎn)，按I個周期的檢測信號(Pl)—非檢測期間(Ql) —2個周期的檢測信號(P2)—非檢測期間(Q2) —3個周期的檢測信號(P3)—非檢測期間
—......—5個周期的檢測信號一非檢測期間一I個周期的檢測信號這樣，從傳感器11
經(jīng)由非檢測期間而間歇性地輸出由規(guī)定數(shù)個周期的檢測信號構(gòu)成的輸出組。另ー方面，由編碼器14檢測出透鏡組12的旋轉(zhuǎn)量，并基于此，CPU151檢測透鏡組12的旋轉(zhuǎn)位置。然后，根據(jù)檢測出的透鏡組12的旋轉(zhuǎn)位置和傳感器11的輸出，CPU151判定人的位置。此外，若人進入第二傳感器檢測范圍124，則傳感器11對應于在非檢測區(qū)126中形成的第二局部檢測區(qū)127中的第二單位檢測區(qū)域122而反應，在圖4的Ql、Q2所示的非檢測期間中，輸出與第二単位檢測區(qū)域122的個數(shù)對應的周期的檢測信號。此外，在圖3所示的實施方式中，表示了由2種檢測距離的透鏡形成第一單位檢測區(qū)域121和第二単位檢測區(qū)域122，從而形成了第一和第二的2種傳感器檢測范圍123、124的情況，但也可以如圖5所示，由檢測距離不同的3種透鏡形成第一、第二、第三的各個單位檢測區(qū)域121、122、129，從而形成第一、第二、第三的3種傳感器檢測范圍123、124、131。另夕卜，圖5所示的符號130是由所述第三単位檢測區(qū)域129形成的第三局部檢測區(qū)。此外，在本實施方式中，由于在第一局部檢測區(qū)125和第二局部檢測區(qū)127中分別包括的第一單位檢測區(qū)域121、第二單位檢測區(qū)域122的個數(shù)向旋轉(zhuǎn)方向的后方側(cè)，按I個—2個一3個一4個一5個這樣階段性地變化，因此傳感器輸出也與其對應地產(chǎn)生不同的周期的輸出組。因此，能夠高精度地確定人的位置或移動狀態(tài)。第一局部檢測區(qū)125、第二局部檢測區(qū)127中的第一単位檢測區(qū)域121或者第二単位檢測區(qū)域122的個數(shù)既可以如圖5所示那樣向透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向(紙面逆時針方向)的后方階段性地增加，也可以如圖6所示那樣向透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向的前方階段性地増加。另外，在圖5和圖6所示的例子中，第三単位檢測區(qū)域129的個數(shù)也向透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向的后方或者前方階段性地増加。如圖7中斜線所示，如上所述的單位檢測區(qū)域121、122、129的個數(shù)的變化在傳感器11的視角140中實現(xiàn)即可。這是因為視角的范圍是作為傳感器起作用的范圍。因此，例如圖8所示，即使包括了第一単位檢測區(qū)域121的個數(shù)相同的第一局部檢測區(qū)125或者第ニ單位檢測區(qū)域122的個數(shù)相同的第二局部檢測區(qū)127，若在視角140的范圍中不存在第一単位檢測區(qū)域121的個數(shù)相同的多個第一局部檢測區(qū)125或者第二単位檢測區(qū)域122的個數(shù)相同的多個第二局部檢測區(qū)127，則能夠?qū)崿F(xiàn)與第一単位檢測區(qū)域121的個數(shù)或者第二単位檢測區(qū)域122的個數(shù)全部不同的情況相同的檢測功能。相對于此，如圖9所示，在傳感器11的視角140的范圍中存在第一單位檢測區(qū)域121的個數(shù)相同的多個第一局部檢測區(qū)125或者第二単位檢測區(qū)域122的個數(shù)相同的多個第二局部檢測區(qū)127的情況下，在傳感器輸出中產(chǎn)生相同圖案的檢測信號，難以高精度地判定人的位置。接著，說明由傳感器控制器15執(zhí)行的具體的人檢測算法。如圖10(A)所示，假設在傳感器11的視角140中，人A在第一檢測范圍123內(nèi)且第二檢測范圍124外存在。在這樣的狀態(tài)下，產(chǎn)生如圖11 (A)所示的傳感器輸出。另外，如圖10(B)和圖10(C)所示，越接近傳感器11，傳感器的輸出電平越増加。圖10(B)的圓圈數(shù)字I 3表示在圖10(A)的第一単位檢測區(qū)域121上示出的圓圈數(shù)字I 3的位置上檢測出人時的傳感器輸出，圖10(C)的圓圈數(shù)字4、5表示在第二単位檢測區(qū)域122的圓圈數(shù)字4、5的位置上檢測出人時的傳感器輸出。返回到圖Il(A)的傳感器輸出，由于該傳感器輸出中存在非檢測期間Q1、Q2，所以可知人A在第一檢測范圍123內(nèi)且第二檢測范圍124外存在。此外，根據(jù)輸出電平，確定傳 感器11至人A的距離。此外，根據(jù)ー個輸出組中的信號波形的數(shù)目和透鏡組12的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)量)，確定人A的方向。例如，基于從旋轉(zhuǎn)開始起t [ms]后產(chǎn)生2個周期的檢測信號的情況，能夠確定人A的方向。由此,確定人A的位置。接著，在圖10中，考慮在傳感器11的視角140內(nèi)的第二檢測范圍124內(nèi)只有人B的情況。此時，傳感器輸出成為如圖Il(B)所示。由于在該傳感器輸出中，不存在非檢測期間，且產(chǎn)生與第一局部檢測區(qū)125對應的較大的檢測信號(用粗線表示)和與第二局部檢測區(qū)127對應的較小的檢測信號(用細線表示)，所以可知在第二檢測范圍124內(nèi)有人B的情況。此外，基于從旋轉(zhuǎn)開始起t [ms]后產(chǎn)生5個周期的檢測信號的情況，能夠確定人B的方向。由此，確定人B的位置。接著，考慮存在人A和人B的兩者的情況。此時的傳感器輸出成為將圖Il(A)的輸出波形和圖11⑶的輸出波形重疊的波形，但由于與傳感器11的距離近的人的輸出成為 主導，所以優(yōu)先檢測該近的人。因此，能夠通過與上述相同的方法來確定人B的位置。接著，說明用于檢測人向傳感器方向接近的情況的算法。例如，假設圖10(A)所示的人A向接近傳感器11的方向移動。圖12表示此時的傳感器11的輸出波形。根據(jù)這個輸出，與圖11的情況相同地，確定人A的位置。此外，根據(jù)與第一局部檢測區(qū)125對應的傳感器輸出(用粗線表示)的電平緩慢地增加的情況，可知正在接近傳感器的情況。此外，由于產(chǎn)生與第二局部檢測區(qū)127對應的傳感器輸出(用細線表示)，所以可知人A進入到第二檢測范圍124的情況，能夠準確地判定人A的位置。同樣地，在輸出電平緩慢地減小的情況下，判定為向遠離方向移動，若輸出電平不變化，則判定為停止。圖13是用于說明由傳感器控制器15執(zhí)行的如上所述的人檢測處理的流程圖。通過CPU151根據(jù)在R0M152等中記錄的動作程序而動作，從而執(zhí)行該檢測處理。在步驟SOl中，判斷是否檢測出人，即判斷傳感器是否輸出了檢測信號。若未檢測到(步驟SOl中“否”)，則結(jié)束處理。若檢測出(步驟SOl中“是”)，則在步驟S02中，判斷在傳感器輸出中是否存在與非檢測區(qū)126對應的非檢測期間。在傳感器輸出中存在非檢測期間的情況下(步驟S02中“是”)，進入步驟S03，對輸出波形的個數(shù)進行了計數(shù)之后，在步驟S04中，判斷為在第一檢測范圍123內(nèi)，且基于輸出電平而判斷傳感器11至人的距離，并進入步驟S07。在傳感器輸出中不存在非檢測期間的情況下(步驟S02中“否”)，進入步驟S05，對輸出波形的個數(shù)進行了計數(shù)之后，在步驟S06中，判斷為在第二檢測范圍124內(nèi)，且基于輸出電平而判斷傳感器11至人的距離，并進入步驟S07。在步驟S07中，等待透鏡組12的進ー步旋轉(zhuǎn)，在步驟S08中再次判斷是否檢測出人。若沒有檢測出(步驟S08中“否”)，則作為人移動到傳感器的檢測范圍外，并結(jié)束處理。在檢測出的情況下(步驟S08中“是”)，在步驟S09中判斷在輸出電平中是否有變化。若沒有變化(步驟S09中“否”)，則進入步驟S10，判定至人的距離、方向來確定位置，并判定為停止。在步驟S09中，若在輸出電平中存在變化(步驟S09中“是”)，則在步驟Sll中判斷輸出電平是否增加。若増加(步驟Sll中“是”)，則在步驟S12中，判定至人的距離、方向來確定位置，并判定為正在接近。若沒有増加(步驟Sll中“否”)，則在步驟S13中，判定至人的距離、方向來確定位置，并判定為正在遠離。接著，如圖14的白色空箭頭所示，說明用于檢測在傳感器11的第一檢測范圍123中人在與傳感器同軸的圓周上移動的情況下的算法。在人A停止的情況下的傳感器11的輸出波形如圖15(A)所示，這與圖Il(A)的輸出波形相同。人A在與傳感器11同軸的圓周上向與透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向移動的情況下，如圖15(B)所示，與各個第一局部檢測區(qū)125對應的傳感器11的輸出電平不變，但每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時提前了相當于人A的移動速度的量。換言之，輸出組和下一個輸出組之間的非檢測期間Q1、Q2縮短。在圖15的例子中，表示了在停止的情況下的非檢測期間Ql、Q2分別為tl、t2，但在移動的情況下的非檢測期間Ql、Q2變化為t3、t4(其中，t3 < tl、t4 < 2)的狀態(tài)。相反地，人A在與傳感器11同軸的圓周上向與透鏡組12的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向移動的情況下，各個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時延遲。由此，通過判斷各個局部檢測區(qū)125的檢測定時是提前還是延遲，從而能夠判定 人A的移動方向。另外，通過與圖11和圖12所示的例子相同的方法，判定在人A進入到傳感器11的第一檢測范圍123內(nèi)時的人A離傳感器11的距離和方向即可。接著，如圖16所示，說明用于檢測在人直線橫穿了傳感器11的第一檢測范圍123的情況下的算法。在該例子中，說明人A在傳感器11的前方向著與傳感器11的朝向的中心軸正交的方向移動的情況，在相對傳感器的朝向的中心軸傾斜地移動的情況下的考慮方法也相同。例如，在向白色空箭頭Fl的方向移動的情況下，由于與傳感器11的距離緩慢地減小，所以傳感器11的輸出電平増加，每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時緩慢地延遲。在沿箭頭F2的方向移動的情況下，由于與傳感器11的距離緩慢地增加，所以傳感器11的輸出電平減小，每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時緩慢地延遲。在沿箭頭F3的方向移動的情況下，由于與傳感器11的距離緩慢地減小，所以傳感器11的輸出電平増加，每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時緩慢地提前。在沿箭頭F4的方向移動的情況下，由于與傳感器11的距離緩慢地增加，所以傳感器11的輸出電平減小，每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時緩慢地提前。根據(jù)這樣的人A的移動方向、傳感器11的輸出電平以及每個第一局部檢測區(qū)125的檢測定時的組合，能夠判定移動方向。將這些總結(jié)為表，則成為如圖17所示。另外，通過與圖11和圖12所示的例子相同的方法，判定在人A進入到傳感器11的第一檢測范圍123內(nèi)時的人A離傳感器11的距離和方向即可。另外，存在暫時檢測出人但之后檢測不出的情況。具體地說，除了在進入到傳感器11的第一檢測范圍123之后從第一檢測范圍123退出的情況之外，還舉出人的移動速度與透鏡組12的轉(zhuǎn)速相同的情況。在后者的情況下，盡管人在傳感器12的檢測范圍123內(nèi)，但會產(chǎn)生檢測遺漏。因此，為了防止在人的移動速度與透鏡組12的轉(zhuǎn)速相同的情況下的檢測遺漏，在檢測不出時，優(yōu)選使人的移動速度與透鏡組12的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異，為此而改變透鏡組12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過透鏡組12的逆轉(zhuǎn)、停止、加速/減速的轉(zhuǎn)速的變更中的其中ー個，改變透鏡組12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)即可。圖18是將透鏡組12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)改變而進行人檢測處理的情況下的流程圖。通過CPU151根據(jù)在R0M152等中記錄的動作程序而動作，從而執(zhí)行該檢測處理。另外，由于步驟SOl S13是與圖13所示的流程圖相同的處理，所以賦予相同的步驟號，省略其說明。在圖18的流程圖中，在步驟S08中再次判斷是否檢測出人的情況下，若未檢測出(步驟S08中“否”)，則在步驟S14中變更透鏡組12的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，返回到步驟S01，再次判斷是否檢測出。接著，說明本發(fā)明的其他的實施方式。在傳感器11的近距離中檢測出人的存在的情況下，這個人是圖像形成裝置2的使用者的可能性高。因此，需要盡早進行可靠的判定，將省電模式的圖像形成裝置2啟動為通 常模式。因此，在本實施方式中，在第一檢測范圍123內(nèi)檢測出人的情況下，與未檢測出人的情況相比，增加透鏡組12的轉(zhuǎn)速，在檢測距離進ー步縮短的第二檢測范圍124內(nèi)檢測出人的情況下，進ー步増加透鏡組12的轉(zhuǎn)速，從而加快判定處理速度，盡早進行可靠性高的判定處理。圖19表示透鏡組12的轉(zhuǎn)速的變化處理的流程圖。在步驟21中，將轉(zhuǎn)速設定為V而旋轉(zhuǎn)透鏡組12，在步驟S22中，判斷在第一檢測范圍123和第二檢測范圍124內(nèi)是否檢測出人。若檢測出(步驟S22中“是”)，則在步驟S23中，將轉(zhuǎn)速改變?yōu)閂2。若在第一檢測范圍123和第二檢測范圍124內(nèi)未檢測出人(步驟S22中“否”)，則在步驟S24中，判斷在第一檢測范圍123內(nèi)是否檢測出人。若檢測出(步驟S24中“是”)，則在步驟S25中，將轉(zhuǎn)速改變?yōu)閂I。若在第一檢測范圍123內(nèi)未檢測出人(步驟S24中“否”)，則在步驟S26中維持轉(zhuǎn)速V。另外，V2 > Vl > V。接著，說明本發(fā)明的再其他的實施方式。在本實施方式中，若離透鏡組12的距離越遠，則非檢測區(qū)126的旋轉(zhuǎn)方向的幅度越大，且由透鏡和透鏡的間隙所引起的、相鄰的第一単位檢測區(qū)域121之間的微小非檢測區(qū)域128(圖3表示)的旋轉(zhuǎn)方向的幅度也越大。因此，增加在第一檢測范圍123中檢測出人時的透鏡組12的轉(zhuǎn)速，從而加快還隔著距離的階段的檢測處理，盡早確定人的位置。該實施方式優(yōu)選在例如是否在房間的確認等，需要遠距離地準確地檢測的情況下實施。本實施方式中的透鏡組12的轉(zhuǎn)速的變化處理的流程圖與圖19所示的流程圖相同，但設定為Vl > V2 > V。以上，說明了本發(fā)明的一個實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述的實施方式。例如，表示了除了檢測距離長的第一局部檢測區(qū)125之外，還形成了檢測距離短的第二局部檢測區(qū)127的情況，但也可以僅僅是第一局部檢測區(qū)125。此外，也可以是檢測距離長的第一單位檢測區(qū)域121和檢測距離短的第二單位檢測區(qū)域122在旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成，從而形成傳感器的第一檢測范圍123和第二檢測范圍 124。此外，在本實施方式中，表示了人檢測裝置I搭載在圖像形成裝置2中的例子，但搭載人檢測裝置I的設備也可以不是圖像形成裝置2，也可以不搭載在設備中，而安裝在室內(nèi)的壁面等而使用。在搭載在圖像形成裝置2中的情況下，能夠根據(jù)人的檢測狀態(tài)，高精度地控制用于圖像形成裝置2向省電模式的轉(zhuǎn)移和解除的電源的接通/斷開。
權(quán)利要求
1.ー種人檢測裝置，其特征在于，包括 傳感器，檢測紅外線的變化； 透鏡組，是由多個第一透鏡圍繞所述傳感器而環(huán)狀配置所得的可旋轉(zhuǎn)的透鏡組，由各個第一透鏡形成第一單位檢測區(qū)域，且在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成多個包括ー個或者多個所述第一単位檢測區(qū)域的第一局部檢測區(qū)和不存在第一単位檢測區(qū)域的非檢測區(qū)，所述第一單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸的第一檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，將所述透鏡組圍繞所述傳感器旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)位置檢測部件，檢測通過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置；以及 判定部件，基于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述傳感器的輸出以及由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部件檢測出的透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置，判定在人進入了在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成且由所述第一檢測距離所規(guī)定的傳感器的第一檢測范圍時的、該人的位置和/或移動狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的人檢測裝置，其特征在干， 在所述透鏡組中配置了多個第二透鏡，由各個第二透鏡形成第二単位檢測區(qū)域，該第ニ単位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸且比所述第一檢測距離短的第二檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度，且在所述多個非檢測區(qū)中形成包括一個或者多個所述第ニ単位檢測區(qū)域的第二局部檢測區(qū)，且在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成了由所述第二檢測距離所規(guī)定的傳感器的第二檢測范圍。
3.—種人檢測裝置，其特征在于，包括 傳感器，檢測紅外線的變化； 透鏡組，是由多個第一透鏡和第二透鏡圍繞所述傳感器而環(huán)狀混合配置的可旋轉(zhuǎn)的透鏡組，由所述第一透鏡和第二透鏡分別形成第一単位檢測區(qū)域和第二単位檢測區(qū)域，第一單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸的第一檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度，第二單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向上延伸且比所述第一檢測距離短的第二檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向上延伸的狹小的寬度； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，將所述透鏡組圍繞所述傳感器旋轉(zhuǎn)；以及 判定部件，基于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述傳感器的輸出，判定在人進入了在所述透鏡組的徑向外側(cè)形成且由所述第一檢測距離所規(guī)定的傳感器的第一檢測范圍、或者由所述第二檢測距離所規(guī)定的第二檢測范圍時的、該人的位置和/或移動狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求I所述的人檢測裝置，其特征在干， 在所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個所述第一局部檢測區(qū)，在該第一局部檢測區(qū)中包含的所述第一単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化。
5.如權(quán)利要求2所述的人檢測裝置，其特征在干， 在所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向中，對于每個所述第二局部檢測區(qū)，在該第二局部檢測區(qū)中包含的所述第二単位檢測區(qū)域的個數(shù)規(guī)律性地變化。
6.如權(quán)利要求4或5所述的人檢測裝置，其特征在干，所述規(guī)律性的變化在所述傳感器的至少視角的范圍中實現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求4或5所述的人檢測裝置，其特征在干， 所述規(guī)律性的變化是在所述旋轉(zhuǎn)方向中的増加。
8.如權(quán)利要求I至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 所述判定部件根據(jù)所述傳感器的輸出電平的變化來判定人的接近或者離開。
9.如權(quán)利要求I至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 所述判定部件在所述傳感器的輸出電平不變化且在每個所述第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人在與所述傳感器的檢測區(qū)域中的傳感器同軸的圓周上移動。
10.如權(quán)利要求I至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 所述判定部件在所述傳感器的輸出電平緩慢地變化且在每個所述第一局部檢測區(qū)中傳感器的檢測定時緩慢地變化的情況下，判定為人直線橫穿所述傳感器的檢測區(qū)域。
11.如權(quán)利要求1、2、4、5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 在伴隨所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)的下次的判定時，未判定為在由所述判定部件判定為存在人的位置上存在人時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置改變所述透鏡組的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的人檢測裝置，其特征在干， 所述旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的改變是所述透鏡組的逆旋轉(zhuǎn)、停止、轉(zhuǎn)速的變更中的其中ー個。
13.如權(quán)利要求2至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 在根據(jù)與所述第一局部檢測區(qū)和第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出的任何一個都判定為存在人的情況下，所述判定部件優(yōu)先判定與所述第二局部檢測區(qū)對應的傳感器輸出。
14.如權(quán)利要求2至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 若將在判定為在所述傳感器的第一檢測范圍內(nèi)不存在人時的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的轉(zhuǎn)速設為V，將在判定為雖然在第一檢測范圍內(nèi)但在第二檢測范圍外存在人時的轉(zhuǎn)速設為VI，將在判定為在第二檢測范圍內(nèi)存在人時的轉(zhuǎn)速設為V2，則設定為V < Vl<V2。
15.如權(quán)利要求2至5的任一項所述的人檢測裝置，其特征在干， 若將在判定為在所述傳感器的第一檢測范圍內(nèi)不存在人時的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于所述透鏡組的轉(zhuǎn)速設為V，將在判定為雖然在第一檢測范圍內(nèi)但在第二檢測范圍外存在人時的轉(zhuǎn)速設為VI，將在判定為在第二檢測范圍內(nèi)存在人時的轉(zhuǎn)速設為V2，則設定為V < V2<Vlo
16.一種圖像形成裝置，包括了權(quán)利要求I至5的任一項所述的人檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠高精度地判定人的位置或者移動狀態(tài)的人檢測裝置和包括該人檢測裝置的圖像形成裝置等。包括傳感器，檢測紅外線的變化；以及透鏡組，多個第一透鏡圍繞傳感器而環(huán)狀配置且可旋轉(zhuǎn)。由各個第一透鏡形成第一單位檢測區(qū)域，該第一單位檢測區(qū)域具有在透鏡組的徑向延伸的第一檢測距離和在旋轉(zhuǎn)方向延伸的狹小的寬度，且包括一個或者多個第一單位檢測區(qū)域的第一局部檢測區(qū)和不存在第一單位檢測區(qū)域的非檢測區(qū)在透鏡組的旋轉(zhuǎn)方向上交替地形成多個?；谛D(zhuǎn)驅(qū)動裝置對于透鏡組的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的傳感器的輸出以及由旋轉(zhuǎn)位置檢測部件檢測出的透鏡組的旋轉(zhuǎn)位置，判定進入了在透鏡組的徑向外側(cè)形成的傳感器的第一檢測范圍的人的位置和/或移動狀態(tài)。
文檔編號G01J5/10GK102692277SQ20121008038
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者桝元孝介, 梅田史郎, 田中敏明 申請人:柯尼卡美能達商用科技株式會社