專利名稱：用于管道檢查的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及管道檢查設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知使用在管道內(nèi)行進(jìn)以測(cè)量或檢測(cè)在管道壁中的缺陷的設(shè)備(通常被稱作管道“清管器”)來(lái)執(zhí)行管道的檢查。這樣的設(shè)備可包括超聲傳感器陣列，其用于測(cè)量管道的壁厚和/或用于檢測(cè)管道壁中的裂縫。通常，超聲傳感器安裝于滑動(dòng)件(skid)上，滑動(dòng)件設(shè)計(jì)成鄰近或接觸管壁運(yùn)行，例如，在清管器執(zhí)行通過(guò)管道的檢查運(yùn)行時(shí)。傳感器布置于距滑動(dòng)件的外表面的偏距(stand off)處，以便保護(hù)傳感器使之免于與管道壁接觸所致的磨損或其它損壞。存在如下問(wèn)題，即帶有超聲傳感器的常規(guī)清管器僅適用于在填充液體的管道中使用，其中管道中的液體提供用于將超聲波從超聲傳感器傳輸?shù)焦鼙诘鸟詈辖橘|(zhì)。不可能在填充氣體的管道中使用常規(guī)超聲檢查布置來(lái)執(zhí)行檢查運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)提出了一種管道設(shè)備，其克服或減輕了上述問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)，或與使用超聲傳感器用于管道的線內(nèi)(in-line)檢查的常規(guī)滑動(dòng)件相關(guān)聯(lián)的其它缺點(diǎn)或問(wèn)題。本公開(kāi)提供了用于管道檢查的設(shè)備，該設(shè)備包括具有縱向軸線的主體、用于檢查管壁的超聲傳感器陣列以及具有意圖鄰近或接觸管壁運(yùn)行的外表面的滑動(dòng)件，其中傳感器布置在距滑動(dòng)件的外表面的偏距處，而且其中設(shè)備包括腔室，腔室包括超聲耦合劑，其中，提供腔室，用于例如當(dāng)滑動(dòng)件與管壁接觸時(shí)允許在傳感器與管壁的內(nèi)表面之間經(jīng)由超聲耦合劑的超聲傳送。在示范性實(shí)施例中，該設(shè)備包括用于使滑動(dòng)件的外表面偏置成與管壁接觸的機(jī)構(gòu)。在示范性實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于允許滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的變化相對(duì)于縱向軸線在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，例如，響應(yīng)于管直徑的增加朝外移動(dòng)和/或響應(yīng)于管直徑的減小而朝內(nèi)移動(dòng)。在示范性實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于滑動(dòng)件在延伸位置(例如，用于檢查具有第一直徑的管道)與縮回位置(例如用于檢查具有第二直徑的相同或不同管道)之間的移動(dòng)。在示范性實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在所述延伸位置和所述縮回位置中使滑動(dòng)件沿管壁的方向偏置。在示范性實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于在所述延伸位置和所述縮回位置中間的一個(gè)或多個(gè)位置使滑動(dòng)件沿管壁的方向偏置。在示范性實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成用于使滑動(dòng)件朝外偏置(例如，沿徑向)的懸掛部件。在示范性實(shí)施例中，該機(jī)構(gòu)包括相對(duì)于主體的縱向軸線沿軸向彼此偏移的第一懸掛部件和第二懸掛部件。所述第一懸掛部件和第二懸掛部件可構(gòu)造成相對(duì)于主體的所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)。在示范性實(shí)施例中，所述懸掛部件形成聯(lián)動(dòng)裝置的一部分，該聯(lián)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的變化相對(duì)于主體的縱向軸線的移動(dòng)，例如在第一位置與第二位置之間。在示范性實(shí)施例中，所述機(jī)構(gòu)限定可折疊的聯(lián)動(dòng)裝置，其布置成允許滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的減小而相對(duì)于主體的縱向軸線(例如，沿徑向)朝內(nèi)移動(dòng)。在示范性實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置包括用于滑動(dòng)件的載體，其中聯(lián)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于通過(guò)管直徑的變化使載體沿管壁的方向偏置。在示范性實(shí)施例中，滑動(dòng)件安裝于所述載體上且在所述載體上沿朝外方向局部地偏置，例如經(jīng)由在所述載體上的偏置元件。在示范性實(shí)施例中，滑動(dòng)件安裝于所述載體上且載體包括彈簧元件(例如，布置成作用于傳感器單元的下側(cè)的片簧)，用于使滑動(dòng)件相對(duì)于主體的縱向軸線沿朝外方向偏置。 在示范性實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括第一懸掛部件和第二懸掛部件，其布置成相對(duì)于主體的所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)，用于載體相對(duì)于主體的縱向軸線的移動(dòng)。在示范性實(shí)施例中，滑動(dòng)件安裝于載體上，所述載體安裝于第一懸掛部件與第二懸掛部件之間用于使滑動(dòng)件的外表面偏置成與管壁接觸，并且所述載體布置成相對(duì)于主體的所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)，用于滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的變化在第一位置與第二位置之間的移動(dòng)。在示范性實(shí)施例中，所述載體包括偏置元件，用于沿朝外方向局部偏置滑動(dòng)件。在示范性實(shí)施例中，所述載體布置成用于隨所述第一懸掛部件和第二懸掛部件移動(dòng)，且所述載體布置成在滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的變化移動(dòng)期間保持與主體的所述縱向軸線平行。在示范實(shí)施例中，所述傳感器陣列形成設(shè)備上的傳感器單元的一部分，每個(gè)傳感器單元具有偏置成用于與管壁接觸的對(duì)應(yīng)滑動(dòng)件。在示范性實(shí)施例中，設(shè)備包括多個(gè)傳感器單元，其響應(yīng)于管直徑的變化可移動(dòng)地安裝于所述主體上。多個(gè)傳感器單元可布置于圍繞主體的縱向軸線的一個(gè)或多個(gè)環(huán)中。本公開(kāi)還提供了管道檢查的方法，該方法包括如下步驟提供用于管道的線內(nèi)檢查的設(shè)備，該設(shè)備包括構(gòu)造成用于管壁檢查的超聲傳感器陣列；將設(shè)備放置于包含氣體介質(zhì)的管道中；使設(shè)備沿管道在氣體介質(zhì)內(nèi)運(yùn)行，并且在設(shè)備行進(jìn)于氣體介質(zhì)內(nèi)時(shí)使用所述超聲傳感器來(lái)檢查管道的壁；其中傳感器定位成在設(shè)備沿管道行進(jìn)時(shí)鄰近管道的內(nèi)表面；并且其中，設(shè)備包括超聲耦合劑，其在超聲傳感器和滑動(dòng)件的外表面之間提供，用于允許在傳感器與管道的內(nèi)表面之間的超聲傳送。該方法可利用上文所陳述的設(shè)備。


合并于說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，并且與描述一起解釋這些實(shí)施例。在附圖中
圖I為形成用于管道檢查的設(shè)備的一部分的運(yùn)載器(vessel)的示意透視 圖2為用于在圖I的實(shí)施例中使用的傳感器單元和載體的示意透視 圖3為圖I和圖2中的載體的不意透視圖；圖4為類似于圖I的運(yùn)載器、但包括多個(gè)傳感器單元的運(yùn)載器的示意透視 圖5為示出可通過(guò)具有多個(gè)內(nèi)孔直徑的管道操作的圖4所示類型的運(yùn)載器的示意并且
圖6為用于在圖I的實(shí)施例中使用的可選傳感器單元和載體的示意透視圖。
具體實(shí)施例方式示范性實(shí)施例的以下描述參考附圖。在不同附圖中相同附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同或類似元件。以下詳細(xì)描述并不限制本發(fā)明。而是，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。本公開(kāi)全文中對(duì)“示范性實(shí)施例”、“實(shí)施例”或其變型的提及意思是結(jié)合實(shí)施例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括于所公開(kāi)的本主題的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，短語(yǔ)“在 示范性實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”或其變型在本公開(kāi)全文中各位置處的出現(xiàn)未必指的是相同實(shí)施例。另外，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任何適當(dāng)方式組合。首先參考圖1，用于管道的線內(nèi)檢查的管道檢查設(shè)備的零件大體上以10指示。設(shè)備10包括運(yùn)載器11，其具有中心主體12和縱向軸線X(如在圖I中可視地左右延伸)。傳感器單元14安裝于所述主體12上。傳感器單元14包括用于檢查管壁的超聲傳感器16的陣列。傳感器單元14包括滑動(dòng)件18，其具有在使用中意圖鄰近或接觸管壁運(yùn)行的外表面20。外表面20相對(duì)于縱向軸線X沿周向?yàn)楣靶?。傳感?6還限定相對(duì)于縱向軸線X沿周向的拱形檢查平面。傳感器的上表面布置于距滑動(dòng)件18的外表面的偏距處(例如，外表面20的徑向內(nèi)側(cè))，用于保護(hù)傳感器16使之免于與管壁接觸所致的磨損或其它損壞。例如，在檢查陣列內(nèi)的超聲傳感器16能垂直于管壁定向用于壁厚評(píng)估或者相對(duì)于管壁成一定角度以便引起剪切波并識(shí)別在管道中的任何裂縫。設(shè)備10包括裝有彈簧的機(jī)構(gòu)22以允許傳感器單元14相對(duì)于中心主體12的縱向軸線的移動(dòng)，例如響應(yīng)于內(nèi)孔直徑的變化。機(jī)構(gòu)22構(gòu)造成用于使傳感器單元14沿大體徑向偏置，以便使滑動(dòng)件18的外表面20沿管壁方向偏置。更特定而言，該機(jī)構(gòu)22構(gòu)造成用于響應(yīng)于管直徑的變化，在第一徑向位置(例如，用于小直徑內(nèi)孔的縮回位置)與第二徑向位置(例如，用于大直徑內(nèi)孔的延伸位置)之間移動(dòng)傳感器單元14。機(jī)構(gòu)22構(gòu)造成取決于設(shè)備10所經(jīng)過(guò)的內(nèi)孔的大小而將傳感器單元14定位于合適的徑向位置處(例如，在所述第一徑向位置與第二徑向位置中間)。因此，設(shè)備10可用于檢查多直徑管道或穿過(guò)具有不同直徑的一定范圍的管道。機(jī)構(gòu)22包括第一懸掛部件24和第二懸掛部件26,其構(gòu)造成用于使傳感器單兀14沿管壁方向(例如，相對(duì)于縱向軸線X沿徑向或朝外方向)偏置。第一懸掛部件24和第二懸掛部件26相對(duì)于中心主體12的縱向軸線彼此軸向偏移。第一懸掛部件24和第二懸掛部件26由彈簧偏置樞轉(zhuǎn)連接件25連接到主體12，以便構(gòu)造成相對(duì)于中心主體12的所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)。懸掛部件24、26朝所述第二徑向位置(即，相對(duì)于主體12的延伸位置)偏置。因此，懸掛部件24、26充當(dāng)彈簧偏置支柱或臂，其可相對(duì)于運(yùn)載器11的中心主體12移動(dòng)，用于鄰近管壁定位傳感器單元14。滾輪27在每個(gè)懸掛單元24、26的端部提供，用于在使用中與設(shè)備沿其行進(jìn)的管的內(nèi)表面滾動(dòng)接觸。第一懸掛部件24和第二懸掛部件26形成聯(lián)動(dòng)裝置28的部分，其構(gòu)造成用于傳感器單元14相對(duì)于中心主體12的縱向軸線沿徑向的移動(dòng)，例如在第一徑向位置與第二徑向位置之間，響應(yīng)于當(dāng)懸掛滾輪27抵靠管壁起反作用時(shí)內(nèi)孔直徑的變化。聯(lián)動(dòng)裝置28包括布置成用于隨所述第一懸掛部件24和第二懸掛部件26移動(dòng)的載體30。傳感器單元14安裝于所述載體30上。
載體30安裝于第一懸掛部件24與第二懸掛部件26之間，且載體30布置成在傳感器單元14的移動(dòng)期間保持與中心主體12的縱向軸線平行。如在圖2和圖3中清楚可見(jiàn)地，載體30包括樞軸點(diǎn)29以連接到第一懸掛部件24和第二懸掛部件26。如在圖3中最清楚可見(jiàn)地，載體30偏置呈片簧32形式的元件，其布置于傳感器單元14的下方。偏置元件提供傳感器單元14相對(duì)于中心主體12的縱向軸線的局部偏置，例如沿管壁方向。裝有彈簧的機(jī)構(gòu)22確保了傳感器16鄰近管壁部署，甚至在彎管中(在此，常規(guī)系統(tǒng)做不到或非常不可靠)。此外，在載體30上傳感器單元14的局部偏置協(xié)助提供滑動(dòng)件18抵靠管壁的正確方位和夾持力。如圖4所示，運(yùn)載器11可具備多個(gè)傳感器單元14，其中的每一個(gè)以上文所述的方式可移動(dòng)地安裝于所述中心主體12上。在圖4的示范性實(shí)施例中，運(yùn)載器11包括在繞縱向軸線X的環(huán)中彼此成90度布置的四個(gè)傳感器單元(其中僅3個(gè)能如在圖4中可視地看到)。設(shè)備10適用于檢查管道，該管道具有帶有第一內(nèi)孔直徑的第一區(qū)段和帶有第二內(nèi)孔直徑(即，小于或大于第一內(nèi)孔直徑)的第二區(qū)段。設(shè)備10能被運(yùn)送通過(guò)管道的所述第一區(qū)段和第二區(qū)段連續(xù)運(yùn)行。機(jī)構(gòu)22用于在管道的所述第一區(qū)段與第二區(qū)段之間的內(nèi)孔直徑變化時(shí)，使傳感器單元14抵靠第一區(qū)段的內(nèi)表面偏置且自動(dòng)地使傳感器單元14抵靠第二區(qū)段的內(nèi)表面偏置。實(shí)例在圖5中示出。設(shè)備10允許維持滑動(dòng)件18與管壁接觸所要求的偏置力的精確建模，從而提供優(yōu)于常規(guī)滑動(dòng)件設(shè)計(jì)的顯著改進(jìn)。設(shè)備10是有利的，至少就如下范圍而言通過(guò)允許在設(shè)計(jì)過(guò)程中的早期階段計(jì)算所要求的力，減小或消除對(duì)于優(yōu)化循環(huán)和其它試錯(cuò)行為的要求，將減小為給定直徑的管設(shè)計(jì)滑動(dòng)件所要求的時(shí)間。此外，聯(lián)動(dòng)裝置28允許將設(shè)備用于在一定范圍的管道直徑，包括對(duì)管內(nèi)孔改進(jìn)的跟蹤，特別是在彎管中和通過(guò)諸如錐體、閥等的約束性管道特征。每個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置28能相對(duì)于運(yùn)載器11上的其它聯(lián)動(dòng)裝置28獨(dú)立地移動(dòng)。這使設(shè)備能經(jīng)過(guò)并檢查急彎直徑和困難的或限制性的管道特征，諸如錐體、閥等。設(shè)想示范性實(shí)施例將能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)ID彎管和斜接彎管的檢查。在圖I的示范性實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置28呈4桿聯(lián)動(dòng)裝置的形式，包括主體12、懸掛部件24、26和載體30。其它形式的可折疊的聯(lián)動(dòng)裝置可以是適用的，例如包括所述懸掛部件24、26的5桿聯(lián)動(dòng)裝置，其構(gòu)造成確保傳感器單元14跟蹤管壁，而不論內(nèi)清管器主體12在管道內(nèi)的高度如何。
在圖6中示出與圖I的設(shè)備10 —起利用的可選載體30和傳感器單元14。載體30與圖I中的載體大致相同，并且包括樞軸點(diǎn)29用于連接到第一懸掛部件24和第二懸掛部件26。這使得載體30能夠在傳感器單元14在懸掛臂24、26的作用下朝外移動(dòng)期間，與載體30安裝于其上的運(yùn)載器11的縱向軸線X維持大致平行。傳感器單元14安裝于載體30上。傳 感器單元14包括多個(gè)超聲傳感器16，其保持在傳感器保持器40上的行和列的緊密陣列中。每個(gè)傳感器16的上表面42從傳感器保持器40突出預(yù)定量。傳感器16的上表面42限定相對(duì)于傳感器保持器40安裝于其上的運(yùn)載器11的縱向軸線X沿周向的拱形檢查平面。傳感器單元14包括滑動(dòng)件18，其具有在使用中意圖鄰近或接觸管壁運(yùn)行的外表面20。外表面20相對(duì)于傳感器單元14安裝于其上的運(yùn)載器11的縱向軸線X沿周向成拱形?；瑒?dòng)件18限定在傳感器16的檢查平面和傳感器保持器40的上表面46之上的密封腔44，而傳感器16的上表面42布置在距滑動(dòng)件18的外表面的預(yù)定距離處。每個(gè)傳感器16密封地嵌在傳感器保持器40上，而傳感器16的輸出端48從傳感器保持器40的下側(cè)50突出?；瑒?dòng)件18限定傳感器16之上的膜區(qū)域52，其被上推抵靠管道的內(nèi)壁。腔室44填充有液體(油、凝膠等)，其充當(dāng)超聲傳感器16與管道的內(nèi)壁之間的耦合介質(zhì)。因此，假如滑動(dòng)件18的外表面20的膜區(qū)域52與管壁接觸，則設(shè)備適用于在填充有氣體的管道中使用。偏置機(jī)構(gòu)22和載體上的傳感器單元14的局部偏置幫助實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。膜區(qū)域52耐磨損并且耐沖擊/撕裂，用于維持用于超聲耦合劑的密封腔室44。膜區(qū)域52的外圍可具有增強(qiáng)的剛度(例如，相對(duì)于膜區(qū)域52的剛度)，用于維持滑動(dòng)件18的外表面20與傳感器16的上表面42之間的期望偏距。在不沮性實(shí)施例中，超聲I禹合劑在腔室44內(nèi)有固定體積，或者能夠在傳感器16之上泵送/循環(huán)，以控制在管壁與超聲耦合劑之間的膜的接觸壓力。盡管圖I用具有可樞轉(zhuǎn)臂或支柱的形式的裝有彈簧的懸掛部件進(jìn)行了描述，但是可采用其它類型的懸掛件。盡管圖3用用于在載體上使傳感器單元局部偏置的片簧進(jìn)行了描述，但是可合并其它形式的彈性偏置元件。盡管圖4示出了具有四個(gè)傳感器單元的環(huán)的實(shí)施例，但是其它實(shí)施例可每個(gè)環(huán)包括三個(gè)或更多個(gè)傳感器單元。每個(gè)運(yùn)載器11可包括多個(gè)傳感器單元的環(huán)。本書(shū)面描述使用所公開(kāi)的主題的實(shí)例來(lái)使本領(lǐng)域技術(shù)人員能實(shí)踐本發(fā)明，包括做出和使用任何裝置或系統(tǒng)并執(zhí)行任何合并的方法。本主題的專利保護(hù)范圍由權(quán)利要求限定，且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員所想到的其它實(shí)例。這些其它實(shí)例意圖且應(yīng)理解為在權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于管道檢查的設(shè)備，所述設(shè)備包括具有縱向軸線的主體、用于檢查管壁的超聲傳感器陣列以及具有意圖鄰近或接觸管壁運(yùn)行的外表面的滑動(dòng)件，其中，所述傳感器布置在距所述滑動(dòng)件的外表面的偏距處， 而且其中，所述設(shè)備包括腔室，所述腔室包括超聲耦合劑，其中，提供所述腔室，以允許經(jīng)由所述超聲耦合劑在所述傳感器與管壁的內(nèi)表面之間的超聲傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述超聲耦合劑包括液體、凝膠或者類似物質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述腔室形成所述滑動(dòng)件的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述腔室包括在所述傳感器之上延伸的膜區(qū)域，所述膜區(qū)域形成所述滑動(dòng)件的外表面的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)件限定圍繞所述膜區(qū)域的外圍區(qū)域，并且相對(duì)于所述膜區(qū)域的剛度，所述外圍區(qū)域具有增強(qiáng)的剛度，用于維持在所述滑動(dòng)件的外表面與所述超聲傳感器之間的預(yù)定偏距。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括傳感器保持器，并且所述超聲傳感器由所述傳感器保持器保持在所述陣列中，而且其中，所述傳感器保持器的表面限定了所述腔室的壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括用于使所述滑動(dòng)件的外表面偏置成與管壁接觸的機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于允許所述滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的變化相對(duì)于所述縱向軸線在第一位置與第二位置之間的移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括支柱，用于相對(duì)于所述主體的縱向軸線在延伸位置中部署所述滑動(dòng)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)限定了可折疊聯(lián)動(dòng)裝置，其布置成允許所述滑動(dòng)件響應(yīng)于管直徑的減小相對(duì)于所述主體的縱向軸線的朝內(nèi)移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括載體，并且所述傳感器和滑動(dòng)件安裝于所述載體上，而且其中，所述聯(lián)動(dòng)裝置構(gòu)造成用于通過(guò)管直徑的變化沿管壁方向偏置所述載體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)件沿朝外方向在所述載體上局部偏置。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器和滑動(dòng)件安裝于所述載體上，所述載體安裝在第一懸掛部件與第二懸掛部件之間，并且所述第一懸掛部件和第二懸掛部件布置成相對(duì)于所述主體的所述縱向軸線樞轉(zhuǎn)，用于響應(yīng)于管直徑的變化而在第一徑向位置與第二徑向位置之間移動(dòng)所述滑動(dòng)件，并且用于將所述滑動(dòng)件的外表面偏置成在所述第一徑向位置和第二徑向位置與所述管壁接觸。
14.一種管道檢查的方法，所述方法包括如下步驟提供用于管道的線內(nèi)檢查的設(shè)備，所述設(shè)備包括構(gòu)造成用于管壁檢查的超聲傳感器陣列；將所述設(shè)備放置于包含氣體介質(zhì)的管道中；使所述設(shè)備沿所述管道在所述氣體介質(zhì)內(nèi)運(yùn)行，并且當(dāng)所述設(shè)備在所述氣體介質(zhì)內(nèi)行進(jìn)時(shí)使用所述超聲傳感器來(lái)檢查所述管道的壁；其中，所述傳感器定位成當(dāng)所述設(shè)備 沿所述管道行進(jìn)時(shí)鄰近所述管道的內(nèi)表面；并且其中，所述設(shè)備包括超聲耦合劑，其在所述超聲傳感器和所述滑動(dòng)件的外表面之間提供，以允許在所述傳感器與所述管道的內(nèi)表面之間的超聲傳送。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備根據(jù)權(quán)利要求I到13中的任一項(xiàng)。
全文摘要
一種用于管道檢查的設(shè)備，包括傳感器單元，其具有用于檢查管壁的超聲傳感器陣列。傳感器單元具有滑動(dòng)件，其帶有意圖鄰近或接觸管壁運(yùn)行的外表面。傳感器安裝于距滑動(dòng)件的外表面的預(yù)定偏距處。超聲傳感器安裝在填充有超聲耦合劑(例如，液體或凝膠)的腔室中，以允許在傳感器與管壁的內(nèi)表面之間的傳送?；瑒?dòng)件限定傳感器之上的膜區(qū)域。膜區(qū)域意圖被推壓抵靠管道的內(nèi)壁，并且具有剛性外圍，用于維持在滑動(dòng)件的外表面與傳感器的上表面之間的預(yù)定偏距。
文檔編號(hào)G01N29/26GK102798669SQ201210168008
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者R.帕爾馬, W.赫倫 申請(qǐng)人:Pii有限公司