一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器視覺檢測技術(shù)。一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法,帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中機(jī)組出口帶鋼需要進(jìn)行分卷,帶鋼入口母卷與出口分卷之間設(shè)置有:入口焊接位置、焊縫檢測位置、表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)位置、出口剪切位置;所述焊縫檢測位置設(shè)置有計長計數(shù)器,能準(zhǔn)確計算通過焊縫檢測位置新入口母卷的長度值,并通過焊縫檢測信號對計長計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位;所述出口剪切位置能獲取出口子卷的卷號及相關(guān)信息;所述入口焊接位置能獲取入口母卷的卷號、長度及相關(guān)信息;所述計長計數(shù)器與焊縫檢測位置、出口剪切位置之間的距離值比較得到入口母卷在長度方向上的位置信息,在表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中將母卷的質(zhì)量信息映射到出口子卷上。
【專利說明】一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器視覺檢測技術(shù),尤其涉及帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中,針對機(jī)組出口帶鋼需要進(jìn)行分卷而提出的一種實(shí)現(xiàn)質(zhì)量信息分卷的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]表面缺陷是影響帶鋼質(zhì)量的一個重要因素,尤其對于高品質(zhì)鋼板,如汽車板、不銹鋼板等,表面質(zhì)量是這些產(chǎn)品的關(guān)鍵?;跈C(jī)器視覺技術(shù)的帶鋼表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)能夠有效的實(shí)現(xiàn)各類帶鋼生產(chǎn)線的全天候、實(shí)時、自動在線缺陷跟蹤識別,是提高成材率和產(chǎn)品質(zhì)量的先進(jìn)技術(shù)手段,國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)已在各類帶鋼生產(chǎn)線上大量裝備和應(yīng)用表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)。帶鋼表面質(zhì)量信息主要記錄帶鋼表面的缺陷信息,包括缺陷的位置信息、類別等。在這些缺陷相關(guān)信息的基礎(chǔ)上,可統(tǒng)計和分析帶鋼表面質(zhì)量情況,并生成帶鋼表面質(zhì)量信息報表。
[0003]因?yàn)楸砻鏅z測系統(tǒng)布置在帶鋼入口和出口之間,在形成表面質(zhì)量檢測信息時,一般均按入口帶鋼的卷號進(jìn)行記錄。在不需要在出口進(jìn)行分卷的機(jī)組,該入口帶鋼鋼卷的表面質(zhì)量信息與出口帶鋼鋼卷的信息能夠簡單的一一對應(yīng)起來。但是對于出口需要分卷的帶鋼,其分卷后的帶鋼表面質(zhì)量信息與入口母卷之間的位置對應(yīng)關(guān)系則需要根據(jù)表面檢測系統(tǒng)的位置、出口剪切位置、焊縫檢測位置之間的關(guān)系及其信號進(jìn)行判斷,以確定出口子卷的起止位置與入口母卷位置的對應(yīng)關(guān)系。目前,已應(yīng)用的表面檢測系統(tǒng)還不具備出口信息分卷功能,而現(xiàn)場用戶最關(guān)心的問題就是鋼卷分卷后的質(zhì)量信息。本發(fā)明提出的帶鋼表面檢測系統(tǒng)的帶鋼質(zhì)量信息分卷方法,實(shí)現(xiàn)了在線自動分拆缺陷數(shù)據(jù),確保了每個子卷的獨(dú)立質(zhì)量信息完整性和準(zhǔn)確性。
[0004]日本專利 JP4639858B9 ( A method and a device for a surface defectinspection)及日本專利 JP2006242906A (SURFACE DEFECT INSPECTION METHOD ANDDEVICE THEREFOR)介紹了用于帶鋼表面質(zhì)量的檢測方法,但這些專利均未涉及機(jī)組出口帶鋼需要進(jìn)行分卷的情況及缺陷信息如何從機(jī)組入口母卷映射到機(jī)組出口帶鋼子卷上。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法,該方法針對帶鋼在機(jī)組出口處需要重新剪切分卷的情況,實(shí)現(xiàn)機(jī)組出口帶鋼分卷后的質(zhì)量信息從入口母卷映射到出口子卷上。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法,帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中機(jī)組出口帶鋼需要進(jìn)行分卷,帶鋼入口母卷與出口分卷之間設(shè)置有:入口焊接位置、焊縫檢測位置、表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)位置、出口剪切位置;所述焊縫檢測位置設(shè)置有計長計數(shù)器,能準(zhǔn)確計算通過焊縫檢測位置新入口母卷的長度值,并通過焊縫檢測信號對計長計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位;所述出口剪切位置能獲取出口子卷的卷號及相關(guān)信息;所述入口焊接位置能獲取入口母卷的卷號、長度及相關(guān)信息;
所述計長計數(shù)器與焊縫檢測位置、出口剪切位置之間的距離值比較得到入口母卷在長度方向上的位置信息,在表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中將母卷的質(zhì)量信息映射到出口子卷上;
設(shè):計數(shù)器值&表示當(dāng)前鋼
卷通過焊縫檢測位置的長度;
, ^...Ctu分別表示^ , …^11時刻各計長計數(shù)器轉(zhuǎn)換為帶鋼長度之后的值;
I,表示當(dāng)前進(jìn)入檢測位置母卷A的總長度;
A為出口剪切位置到表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的距離;
力焊縫檢測位置到表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的距離;
(1)帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)在第一次收到焊縫信息后,計長計數(shù)器清零并開始計數(shù),計算達(dá)到預(yù)先設(shè)置的長度參數(shù)值-時,新母卷A的帶鋼正式通過表面檢測系統(tǒng)的位置;當(dāng)計
數(shù)器的計長數(shù)據(jù)\ =I1 + I3時,表明此時母卷A的帶鋼已進(jìn)入出口剪切位置,設(shè)置此時的子卷起始位置為O ;
(2)當(dāng)收到出口剪切信號時,判斷此時計數(shù)器的計長數(shù)據(jù)&的值,
若S > L1 +i,,表明當(dāng)前子卷屬于母卷A,此時子卷的終止位置為& -11 -1,,并置下一子卷的起始位置為& -Ll-L1-,
若S <X, +I3,則說明下一母卷B的帶鋼已進(jìn)入焊縫至出口剪切區(qū),此時子卷的終止位置為+c^-Ll-1,,下一子卷的起始位置為當(dāng)前母卷的L + ^ -11 - 長度處;
(3)當(dāng)&時刻再次收到剪切信號時,判斷計數(shù)器的計長數(shù)據(jù)&與\+ 關(guān)系,
若\ >Ιχ +、,表明焊縫包含在子卷中,該子卷既含有上一母卷A的信息,又含有下一母卷B的信息,其中上一母卷部分的信息起止位置為[L4 +Ctf - k - Lj , 1λ ],下一母卷
的信息起止位置為
【權(quán)利要求】
1.一種用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法,其特征是: 帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中機(jī)組出口帶鋼需要進(jìn)行分卷,帶鋼入口母卷與出口分卷之間設(shè)置有:入口焊接位置、焊縫檢測位置、表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)位置、出口剪切位置;所述焊縫檢測位置設(shè)置有計長計數(shù)器,能準(zhǔn)確計算通過焊縫檢測位置新入口母卷的長度值,并通過焊縫檢測信號對計長計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位;所述出口剪切位置能獲取出口子卷的卷號及相關(guān)信息;所述入口焊接位置能獲取入口母卷的卷號、長度及相關(guān)信息; 所述計長計數(shù)器與焊縫檢測位置、出口剪切位置之間的距離值比較得到入口母卷在長度方向上的位置信息,在表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中將母卷的質(zhì)量信息映射到出口子卷上;設(shè):計數(shù)器值&表示當(dāng)前鋼卷通過焊縫檢測位置的長度; Ci' , ^...Ctu分別表示^,…fu時刻各計長計數(shù)器轉(zhuǎn)換為帶鋼長度之后的值; ^表示當(dāng)前進(jìn)入檢測位置母卷A的總長度; A為出口剪切位置到表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的距離 ; h為焊縫檢測位置到表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的距離; (1)帶鋼表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)在第一次收到焊縫信息后,計長計數(shù)器清零并開始計數(shù),計算達(dá)到預(yù)先設(shè)置的長度參數(shù)值-時,新母卷A的帶鋼正式通過表面檢測系統(tǒng)的位置;當(dāng)計數(shù)器的計長數(shù)據(jù)\ =I1 + I1時,表明此時母卷A的帶鋼已進(jìn)入出口剪切位置,設(shè)置此時的子卷起始位置為O ; (2)當(dāng)收到出口剪切信號時,判斷此時計數(shù)器的計長數(shù)據(jù)的值, 若& >L, +£,,表明當(dāng)前子卷屬于母卷A,此時子卷的終止位置為C; -11 -1,,并置下一子卷的起始位置為- L1 - L3 ; 若& <1, +I3,則說明下一母卷B的帶鋼已進(jìn)入焊縫至出口剪切區(qū),此時子卷的終止位置為Jlj4 +Ctt-Ll-1,,下一子卷的起始位置為當(dāng)前母卷的Iu +Ct1-Ll- H3長度處; (3)當(dāng)f,時刻再次收到剪切信號時,判斷計數(shù)器的計長數(shù)據(jù)&與&+ I3關(guān)系, 若\ >1, +I3,表明焊縫包含在子卷中,該子卷既含有上一母卷A的信息,又含有下一母卷B的信息,其中上一母卷部分的信息起止位置為Li ],下一母卷的信息起止位置為[O,\ -11-13 ];下一子卷的起始位置為下一母卷B的\ -11-13位置; 若弋<?χ +&,則子卷只含有上一母卷的信息,子卷起始止位置為[? + & - X1- a,L4 + ~ L1 -1j ] ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于帶鋼表面質(zhì)量信息分卷的方法,其特征是:所述表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)中以母卷的形式保存表面質(zhì)量信息,出口分卷后系統(tǒng)只需記錄每個分卷在母卷中的起止位置,對應(yīng)的質(zhì)量信息即可在母卷的信息庫中調(diào)閱; 設(shè):母卷A長度為,該母卷分卷后子卷的起止位置分別為
【文檔編號】G01N21/88GK103512887SQ201210216799
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】彭鐵根, 李兵虎, 何永輝, 王昊 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司