專利名稱：玻璃電阻在線檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于玻璃加工領域，具體涉及玻璃電阻在線檢測裝置及檢測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玻璃加工行業(yè)，其玻璃的電阻檢測方法是玻璃從鋼化爐生產(chǎn)出來以后，通過人工搬運至工作臺上或在下片段，再旋轉(zhuǎn)方向，手動抓取電阻測量儀器的正負極對準玻璃的兩端母線處，依據(jù)顯示屏進行讀數(shù)，再通過電阻換算表換算真實的電阻值，現(xiàn)有的檢測方法存在如下缺陷1、通過人工方式進行玻璃電阻檢測，其檢測的一致性及精度均受到較大影響；2、通過人工方式進行檢測，效率低，工人過去強度大，并且需要對玻璃進行搬卸，會對玻璃的質(zhì)量造成影響。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種玻璃電阻在線檢測裝置及檢測方法，本發(fā)明可以提高玻璃電阻檢測的一致性及檢測精度，效率高，工人勞動強度低。其技術(shù)方案如下玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，包括機架，在機架上設有輸送裝置，在機架下部設有第一升降機構(gòu)，在機架上部設有第二升降機構(gòu)，第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)至少其中之一上設有側(cè)限位裝置，在第二升降機構(gòu)上設有兩個角度調(diào)節(jié)器，兩根探針分別通過角度調(diào)節(jié)器連接在第二升降機構(gòu)上，兩根探針均與處理裝置電性連接。其進一步技術(shù)方案是所述第一升降機構(gòu)具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降機構(gòu)具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述輸送裝置，第二升降位、第三升降位與所述輸送裝置相對應，第四升降位高于所述輸送裝置。所述第一升降機構(gòu)包括第一氣缸及與第一氣缸連接的萬向輪，所述第二升降機構(gòu)包括第二氣缸及與第二氣缸連接的橫桿，所述角度調(diào)節(jié)器設于橫桿上。所述側(cè)限位裝置為四個，其中兩個分別設于第一升降機構(gòu)的兩側(cè)，另兩個分別設于第二升降機構(gòu)的兩側(cè)。所述第一升降機構(gòu)上的兩個側(cè)限位裝置之間的連線與所述第二升降機構(gòu)上的兩個側(cè)限位裝置之間的連線相互垂直。所述側(cè)限位裝置包括夾緊塊及夾緊氣缸，夾緊氣缸設于第一升降機構(gòu)或第二升降機構(gòu)上，夾緊塊與夾緊氣缸連接。所述角度調(diào)節(jié)器包括伺服電機、蝸輪及蝸桿，伺服電機的輸出軸與蝸輪連接，蝸輪與蝸桿相配合，所述探針連接在蝸桿上。玻璃電阻在線檢測方法，玻璃通過輸送裝置輸送至檢測工位，第一升降機構(gòu)將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)帶動探針下降，側(cè)限位裝置將玻璃的側(cè)部限位，角度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)兩根探針的角度并對玻璃的電阻進行檢測，并由處理裝置對結(jié)果進行處理。角度調(diào)節(jié)器經(jīng)過一次人工調(diào)整角度后，自動將該角度值進行存儲，在下批玻璃的檢測過程中，自動調(diào)用該角度值，并對探針的角度進行控制。兩根探針對玻璃的電阻進行檢測后，側(cè)限位裝置將玻璃側(cè)部松開，第一升降機構(gòu)將玻璃下放至輸送裝置，第二升降機構(gòu)帶動探針上升，輸送裝置將玻璃輸送至下一工位。下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明1、在玻璃生產(chǎn)過程中，加工好的玻璃通過輸送裝置輸送至檢測工位，第一升降機構(gòu)將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)帶動探針下降，側(cè)限位裝置將玻璃的側(cè)部限位，角度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)兩根探針的角度并對玻璃的電阻進行檢測，并由處理裝置對結(jié)果進行處理；該裝置可以實現(xiàn)玻璃的在線電阻檢測，提高了電阻檢測的一致性及檢測精度，降低了工人的勞動強度，可以實現(xiàn)玻璃的在線檢測，提高了生產(chǎn)效率。2、在玻璃輸送到位后，第一升降機構(gòu)將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)帶動探針下降，并通過側(cè)限位裝置進行限位，再通過探針對玻璃的電阻進行檢測。3、四個側(cè)限位裝置中，其中兩個設于第一升降機構(gòu)上，另兩個設于第二升降機構(gòu)上，當玻璃到位后分別從四個方向?qū)ΣＡнM行限位。4、通過伺服電機帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)探針的角度，控制精度聞。5、角度調(diào)節(jié)器經(jīng)過一次人工調(diào)整角度后，自動將該角度值進行存儲，在下批玻璃的檢測過程中，自動調(diào)用該角度值，并對探針的角度進行控制，避免每次開機運行都來對探針的角度進行調(diào)整，并保證每批次的玻璃檢測角度的一致性。


圖1是本發(fā)明實施例所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)的正視圖；圖2是本發(fā)明實施例所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是圖1的局部放大圖；附圖標記說明10、機架，11、輸送裝置，20、第一升降機構(gòu)，21、第一氣缸,22、萬向輪，30、第二升降機構(gòu)，31、第二氣缸，32、橫桿，40、側(cè)限位裝置，41、夾緊塊，42、夾緊氣缸，50、角度調(diào)節(jié)器，51、伺服電機，52、蝸輪，53、蝸桿，60、探針。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明如圖1、圖2及圖3所示，玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，包括機架10，在機架10上設有輸送裝置11，在機架10下部設有第一升降機構(gòu)20，在機架10上部設有第二升降機構(gòu)30，第一升降機構(gòu)20、第二升降機構(gòu)30至少其中之一上設有側(cè)限位裝置40，在第二升降機構(gòu)30上設有兩個角度調(diào)節(jié)器50，兩根探針60分別通過角度調(diào)節(jié)器50連接在第二升降機構(gòu)30上，兩根探針60均與處理裝置電性連接。其中，所述第一升降機構(gòu)20具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降機構(gòu)30具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述輸送裝置11，第二升降位、第三升降位與所述輸送裝置11相對應，第四升降位高于所述輸送裝置11。所述第一升降機構(gòu)20包括第一氣缸21及與第一氣缸21連接的萬向輪22，所述第二升降機構(gòu)30包括第二氣缸31及與第二氣缸31連接的橫桿32，所述角度調(diào)節(jié)器50設于橫桿32上。所述側(cè)限位裝置40包括夾緊塊41及夾緊氣缸42，夾緊氣缸42設于第一升降機構(gòu)20或第二升降機構(gòu)30上，夾緊塊41與夾緊氣缸42連接。所述側(cè)限位裝置40為四個，其中兩個分別設于第一升降機構(gòu)20的兩側(cè)，另兩個分別設于第二升降機構(gòu)30的兩側(cè)。所述第一升降機構(gòu)20上的兩個側(cè)限位裝置40之間的連線與所述第二升降機構(gòu)30上的兩個側(cè)限位裝置40之間的連線相互垂直。所述角度調(diào)節(jié)器50包括伺服電機51、蝸輪52及蝸桿53，伺服電機51的輸出軸與蝸輪52連接，蝸輪52與蝸桿53相配合，所述探針60連接在蝸桿53上。本實施例中，玻璃電阻在線檢測方法是1、玻璃通過輸送裝置11輸送至檢測工位；2、第一升降機構(gòu)20將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)30帶動探針60下降，側(cè)限位裝置40將玻璃的側(cè)部限位；3、角度調(diào)節(jié)器50調(diào)節(jié)兩根探針60的角度并對玻璃的電阻進行檢測，并由處理裝置對結(jié)果進行處理；4、側(cè)限位裝置40將玻璃側(cè)部松開，第一升降機構(gòu)20將玻璃下放至輸送裝置11，第二升降機構(gòu)30帶動探針60上升，輸送裝置11將玻璃輸送至下一工位。下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明1、在玻璃生產(chǎn)過程中，加工好的玻璃通過輸送裝置11輸送至檢測工位，第一升降機構(gòu)20將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)30帶動探針60下降，側(cè)限位裝置40將玻璃的側(cè)部限位，角度調(diào)節(jié)器50調(diào)節(jié)兩根探針60的角度并對玻璃的電阻進行檢測，并由處理裝置對結(jié)果進行處理；該裝置可以實現(xiàn)玻璃的在線電阻檢測，提高了電阻檢測的一致性及檢測精度，降低了工人的勞動強度，可以實現(xiàn)玻璃的在線檢測，提高了生產(chǎn)效率。2、在玻璃輸送到位后，第一升降機構(gòu)20將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)30帶動探針60下降，并通過側(cè)限位裝置40進行限位，再通過探針60對玻璃的電阻進行檢測。3、四個側(cè)限位裝置40中，其中兩個設于第一升降機構(gòu)20上，另兩個設于第二升降機構(gòu)30上，當玻璃到位后分別從四個方向?qū)ΣＡнM行限位。4、通過伺服電機51帶動蝸輪52旋轉(zhuǎn)，進而帶動蝸桿53旋轉(zhuǎn)，來調(diào)節(jié)探針60的角度，控制精度高。5、角度調(diào)節(jié)器50經(jīng)過一次人工調(diào)整角度后，自動將該角度值進行存儲，在下批玻璃的檢測過程中，自動調(diào)用該角度值，并對探針60的角度進行控制，避免每次開機運行都來對探針60的角度進行調(diào)整，并保證每批次的玻璃檢測角度的一致性。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的具體實施方式
，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，包括機架，在機架上設有輸送裝置，在機架下部設有第一升降機構(gòu)，在機架上部設有第二升降機構(gòu)，第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)至少其中之一上設有側(cè)限位裝置，在第二升降機構(gòu)上設有兩個角度調(diào)節(jié)器，兩根探針分別通過角度調(diào)節(jié)器連接在第二升降機構(gòu)上，兩根探針均與處理裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述第一升降機構(gòu)具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降機構(gòu)具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述輸送裝置，第二升降位、第三升降位與所述輸送裝置相對應，第四升降位高于所述輸送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述第一升降機構(gòu)包括第一氣缸及與第一氣缸連接的萬向輪，所述第二升降機構(gòu)包括第二氣缸及與第二氣缸連接的橫桿，所述角度調(diào)節(jié)器設于橫桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)限位裝置為四個，其中兩個分別設于第一升降機構(gòu)的兩側(cè)，另兩個分別設于第二升降機構(gòu)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述第一升降機構(gòu)上的兩個側(cè)限位裝置之間的連線與所述第二升降機構(gòu)上的兩個側(cè)限位裝置之間的連線相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)限位裝置包括夾緊塊及夾緊氣缸，夾緊氣缸設于第一升降機構(gòu)或第二升降機構(gòu)上，夾緊塊與夾緊氣缸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述玻璃電阻在線檢測機構(gòu)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)器包括伺服電機、蝸輪及蝸桿，伺服電機的輸出軸與蝸輪連接，蝸輪與蝸桿相配合，所述探針連接在蝸桿上。
8.玻璃電阻在線檢測方法，其特征在于，玻璃通過輸送裝置輸送至檢測工位，第一升降機構(gòu)將玻璃頂起，第二升降機構(gòu)帶動探針下降，側(cè)限位裝置將玻璃的側(cè)部限位，角度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)兩根探針的角度并對玻璃的電阻進行檢測，并由處理裝置對結(jié)果進行處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述玻璃電阻在線檢測方法，其特征在于，角度調(diào)節(jié)器經(jīng)過一次人工調(diào)整角度后，自動將該角度值進行存儲，在下批玻璃的檢測過程中，自動調(diào)用該角度值，并對探針的角度進行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述玻璃電阻在線檢測方法，其特征在于，兩根探針對玻璃的電阻進行檢測后，側(cè)限位裝置將玻璃側(cè)部松開，第一升降機構(gòu)將玻璃下放至輸送裝置，第二升降機構(gòu)帶動探針上升，輸送裝置將玻璃輸送至下一工位。
全文摘要
本發(fā)明公開了玻璃電阻在線檢測裝置及檢測方法，玻璃電阻在線檢測機構(gòu)包括機架，在機架上設有輸送裝置，在機架下部設有第一升降機構(gòu)，在機架上部設有第二升降機構(gòu)，第一升降機構(gòu)、第二升降機構(gòu)至少其中之一上設有側(cè)限位裝置，在第二升降機構(gòu)上設有兩個角度調(diào)節(jié)器，兩根探針分別通過角度調(diào)節(jié)器連接在第二升降機構(gòu)上，兩根探針均與處理裝置電性連接。本發(fā)明可以提高玻璃電阻檢測的一致性及檢測精度，效率高，工人勞動強度低。
文檔編號G01R27/02GK103018560SQ201210484988
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者楊新龍, 官福茂, 林永桂, 陳新勇, 王波 申請人:廣州福耀玻璃有限公司