一種探測器檢測設(shè)備及檢測方法
【專利摘要】一種探測器檢測設(shè)備及檢測方法，所述設(shè)備包括X射線管（1）、探測器固定組件（2）、檢測平臺（3）和檢測模塊（4），在探測器固定組件（2）內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形軌道(5)和滑動機(jī)構(gòu)（6），所述檢測模塊（4）通過支架（7）與所述滑動機(jī)構(gòu)（6）固定連接，并與所述弧形軌道(5)滑動連接，所述檢測模塊（4）通過滑動機(jī)構(gòu)（6）在弧形軌道（5）滑動。本方案基于弧形軌道和滑動機(jī)構(gòu)提供了一種簡便、有效、高精度的探測器自動檢測設(shè)備。
【專利說明】一種探測器檢測設(shè)備及檢測方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備和檢測方法，尤其涉及一種探測器的檢測設(shè)備和檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0003]CT探測器是CT設(shè)備中最核心的關(guān)鍵部件之一，由于通常情況下探測器均由第三方制造組裝，因而每一個單元模塊的性能是否穩(wěn)定和滿足需要，則需要在其被裝入CT之前進(jìn)行徹底檢測。
[0004]探測器的表面是由一系列的單元模塊所構(gòu)成的圓弧面而非平面。因此，探測器的檢測裝置中檢測部分的設(shè)計也要能夠沿著圓弧軌跡運(yùn)動，以合理、準(zhǔn)確地完成。然而，目前，一種較為常用的檢測裝置，其結(jié)構(gòu)包括:在檢測裝置的支架上安裝搖桿，搖桿能夠借助電機(jī)沿著探測器組件的表面實現(xiàn)弧形軌道運(yùn)動，這樣X射線球管發(fā)出射線穿透被檢測物體后通過射線過濾塊上的狹縫到達(dá)探測器組件上的某一探測單元模塊表面，該射線信號通過一系列轉(zhuǎn)換后最后轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號，分析可得出該探測器組建上的每一個單元模塊是否正常工作。該結(jié)構(gòu)有一個問題:檢測模塊的弧形軌道運(yùn)動是通過搖桿來實現(xiàn)的，由于搖桿懸臂較長且運(yùn)動相對不穩(wěn)定，故很難實現(xiàn)對探測器的精確測試。
[0005]此外，探測器的單元模塊由許許多多的感光單元構(gòu)成，以一個16排探測器而言，其每一個探測器單元有近400個感光小單元，而每個小單元的長和寬均為1mm左右，這樣就要求射線過濾塊每一次轉(zhuǎn)過的角度極小的時候才能保證完成對所有感光單元測試的要求。上述結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)既定的檢測目的，但是由于搖桿的懸臂較長，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)動一個較小的角度最終反映在射線過濾塊上的角度均較大，這不僅難以控制，對電機(jī)的性能和精度要求較高，而且誤差較大，實際上很難很好地完成測試要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的是探測器檢測設(shè)備難以控制、精度較低、自動化程度低的問題。
[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種探測器檢測設(shè)備，包括:
X射線管(1)、探測器固定組件(2)、檢測平臺(3)和檢測模塊(4)，其特征在于，在探測器固定組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形軌道(5)和滑動機(jī)構(gòu)(6)，所述檢測模塊(4)通過支架(7)與所述滑動機(jī)構(gòu)(6)固定連接，并與所述弧形軌道(5)滑動連接。
[0008]上述所述一種探測器檢測設(shè)備，其中，所述弧形軌道(5)與第一升降機(jī)構(gòu)(8)連接。
[0009]上述所述一種探測器檢測設(shè)備，其中，所述檢測平臺(3)為轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺與第二升降機(jī)構(gòu)(9)連接。
[0010]上述所述一種探測器檢測設(shè)備，其中，所述滑動機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)(61)、與所述電機(jī)(61)連接的置于所述弧形軌道(5) —端的第一皮帶輪(62)、置于所述弧形軌道(5)另一端的第二皮帶輪(63)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)、連接第一皮帶輪(62)、第二皮帶輪(63)和皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)的皮帶(65)，以及與皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)固定連接的滑塊(66)。
[0011]上述所述一種探測器檢測設(shè)備，其中，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)包括壓緊塊(641)、與壓緊塊(641)對應(yīng)的張緊塊(642)、和張緊塊(642)連接的導(dǎo)桿(643)、以及套在導(dǎo)桿(643)上的彈簧(644)。
[0012]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的方法，包括如下步驟:
將探測器安裝在所述探測器固定組件(2)上，通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，使所述檢測模塊(4)、所述探測器的待檢測區(qū)域與置于檢測平臺(3)上的被測對象在同一徑向直線上；通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，帶動所述檢測模塊逐步實現(xiàn)對整個所述探測器進(jìn)行掃描檢測。
[0013]上述所述的檢測方法，其中，調(diào)節(jié)所述第一升降機(jī)構(gòu)(8)，使所述檢測模塊(4)、所述探測器待檢測區(qū)域與置于檢測平臺(3)上的被測對象處于同一水平高度上。上述所述的檢測方法，其中，所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形導(dǎo)軌(5)上的滑動是如下實現(xiàn)的:所述電機(jī)(61)驅(qū)動第一皮帶輪(62)轉(zhuǎn)動，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)將所述皮帶(65)緊箍在所述第一皮帶輪(62 )和第二皮帶輪(63 )上，所述第一皮帶輪(62 )通過皮帶(65 )將動力傳遞給第二皮帶輪(63 )，所述皮帶(65 )帶動所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64 )進(jìn)行運(yùn)動，從而帶動所述滑塊(66 )在所述弧形軌道(5)上滑動。
[0014]上述所述的檢測方法，其中，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)的張緊過程是如下實現(xiàn)的:所述壓緊塊(641)將所述皮帶(65)壓緊在張緊塊(642)上，所述張緊塊(642)沿著導(dǎo)桿(643 )運(yùn)動，所述彈簧(644 )在支架(7 )運(yùn)動時對所述張緊塊(642 )施加作用力。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案引入弧形導(dǎo)軌和滑動機(jī)構(gòu)，檢測模塊能夠在弧形導(dǎo)軌上沿著探測器表面實現(xiàn)弧形滑動，使所述檢測模塊可以按照一定的弧度進(jìn)行掃描，且滑動機(jī)構(gòu)使所述檢測模塊較為精確的移動。由此，本發(fā)明不僅克服了探測器表面弧形結(jié)構(gòu)帶來的檢測困難，而且還大大地提高了檢測的精度，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0016]進(jìn)一步地，弧形導(dǎo)軌通過第二升降機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)在垂直于地面的方向運(yùn)動，被檢測物質(zhì)置于轉(zhuǎn)動平臺上通過第一升降機(jī)構(gòu)也可以實現(xiàn)在垂直于地面的方向運(yùn)動，因此，該設(shè)備能夠模擬完成被測物體相對探測器和X射線球管的固定轉(zhuǎn)動掃描以及沿著垂直于地面方向的螺旋掃描。
[0017]進(jìn)一步地，該設(shè)備為自動化測試設(shè)備，一旦被檢測探測器安裝在探測器固定組件后，操作人員即可離開，通過一系列控制程序該測試設(shè)備能夠自動對被測探測器完成檢測任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1所示為本發(fā)明檢測設(shè)備從上部觀看的立體圖；
圖2所示為弧形軌道和滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3所示為本發(fā)明檢測設(shè)備從下部觀看的立體圖；
圖4所示為圖2所述滑動機(jī)構(gòu)中的自動張緊機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5所示為圖3所述第一升降機(jī)構(gòu)的示意圖及其剖視圖；
圖6所示為圖3所述檢測平臺和第二升降機(jī)構(gòu)的示意圖及其剖視圖。
[0019]
圖中
I X射線管2探測器固定組件3檢測平臺
4檢測模塊5弧形軌道6滑動機(jī)構(gòu)
7支架8第一升降機(jī)構(gòu)9第二升降機(jī)構(gòu)
61電機(jī)62第一皮帶輪63第二皮帶輪
64皮帶張緊機(jī)構(gòu)65皮帶66滑塊
641壓緊塊642張緊塊643導(dǎo)桿
644彈簧81電機(jī)82聯(lián)軸器
83絲桿螺母84絲桿85導(dǎo)軌
86，87光電傳感器88，89軸承座90滾動軸承 91,92角接觸軸承901電機(jī)902聯(lián)軸器
903轉(zhuǎn)軸904回轉(zhuǎn)支承905旋轉(zhuǎn)編碼器
906軸承座907，908滾動軸承
【具體實施方式】
[0020]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0021]其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，所述示意圖只是實例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的探測器檢測設(shè)備以及檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]本發(fā)明探測器檢測設(shè)備的一個實施例如圖1、圖2和圖3所示。探測器檢測設(shè)備包括X射線管(I)、探測器固定組件(2)、檢測平臺(3)和檢測模塊(4)，在探測器固定組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形軌道(5)和滑動機(jī)構(gòu)(6)，所述檢測模塊(4)通過支架(7)與所述滑動機(jī)構(gòu)
(6)固定連接，并與所述弧形軌道(5)滑動連接。其中，待檢測探測器安裝在探測器固定組件(2)中。
[0024]檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的方法包括通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，使所述檢測模塊(4)、探測器的待檢測區(qū)域與置于檢測平臺(3)上的被測對象在同一徑向直線上；通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，帶動所述檢測模塊逐步實現(xiàn)對整個所述探測器進(jìn)行掃描檢測。具體地，X射線管(I)發(fā)出射線通過置于檢測平臺(3)上的被測對象，并通過檢測模塊(4)的狹縫到達(dá)探測器的待檢測區(qū)域。其中，檢測模塊(4)根據(jù)實際需要可以進(jìn)行更換，檢測模塊(4)的狹縫有橫向和縱向兩種類型。當(dāng)對探測器進(jìn)行檢測的時候，由于X射線管(I)和檢測平臺(3)上的被測對象是不動的，而且待檢測探測器包含很多單元模塊，單元模塊又由許許多多的感光單元構(gòu)成，而感光單元沿著Z方向(垂直于地面的方向)分布，因此，弧形軌道(5)也需要沿著Z方向運(yùn)動，從而實現(xiàn)對整個所述待檢測探測器進(jìn)行檢測掃描。如圖3所示，所述弧形軌道(5)與第一升降機(jī)構(gòu)(8)連接，所述弧形軌道(5)通過第一升降機(jī)構(gòu)(8)沿著Z方向運(yùn)動，從而保證了檢測模塊(4)、探測器的待檢測區(qū)域以及置于檢測平臺(3)上的被測對象在同一徑向直線上。當(dāng)檢測模塊(4)的狹縫為橫向時，則檢測模塊(4)通過支架(7)在弧形軌道(5)上滑動的同時，弧形軌道(5)也需要通過第一升降機(jī)構(gòu)(8 )沿著Z方向運(yùn)動，從而保證整個待檢測探測器都能被檢測掃描。當(dāng)檢測模塊(4)的狹縫為縱向時，則只需檢測模塊(4)通過支架(7)在弧形軌道(5)上滑動就可以實現(xiàn)對整個待檢測探測器的檢測。該設(shè)備還可以模擬螺旋掃描，如圖3所示，所述檢測平臺(3)為轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺與第二升降機(jī)構(gòu)(9)連接，所述檢測平臺(3)(轉(zhuǎn)臺)可以通過第二升降機(jī)構(gòu)(9)沿著Z方向運(yùn)動。X射線管(I)和探測器固定組件(2)固定不動，而置于檢測平臺(3)上的被測對象通過第二升降機(jī)構(gòu)(9)沿著Z方向運(yùn)動，從而實現(xiàn)對被測對象的螺旋掃描。
[0025]檢測模塊(4 )通過滑動機(jī)構(gòu)(6 )在所述弧形軌道(5 )上滑動的實現(xiàn)如圖2所示，滑動機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)(61)、與所述電機(jī)(61)連接的置于所述弧形軌道(5) —端的第一皮帶輪(62)、置于所述弧形軌道另一端的第二皮帶輪(63)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)、連接第一皮帶輪(62)、第二皮帶輪(63)和皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)的皮帶(65)，與皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)固定連接的滑塊(66)。
[0026]具體地，所述電機(jī)(61)驅(qū)動第一皮帶輪(62)轉(zhuǎn)動，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)將所述皮帶(65)緊箍在所述第一皮帶輪(62)和第二皮帶輪(63)上，所述第一皮帶輪(62)通過皮帶(65)將動力傳遞給第二皮帶輪(63)和所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64),所述皮帶(65)帶動所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64 )進(jìn)行運(yùn)動，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64 )和滑塊(66 )固定連接，而安裝有檢測模塊(4)的支架(7)也和皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)固定連接，因此，當(dāng)皮帶(65)帶動皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)運(yùn)動時，也帶動滑塊(66)和支架(7) —起運(yùn)動。當(dāng)所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道
(5)上的滑動時，為了保證測試精度，第一皮帶輪(62)，第二皮帶輪(63)以及皮帶(65)需要一直接觸，本發(fā)明還設(shè)計了圖2中所示的皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)，如圖4所示，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64 )包括壓緊塊(641)、與壓緊塊(641)對應(yīng)的張緊塊(642 )、和張緊塊(642 )連接的導(dǎo)桿(643 )、以及套在導(dǎo)桿(643 )上的彈簧(644)。所述皮帶(65 )與張緊塊(642 )貼合后，壓緊塊(641)將所述皮帶(65 )壓緊在張緊塊(642 )上，所述張緊塊(642 )沿著導(dǎo)桿(643 )運(yùn)動，所述彈簧(644)在支架(7)運(yùn)動時對所述張緊塊(642)作用，將壓緊塊(641)和張緊塊(642)一起撐向遠(yuǎn)離弧形軌道的方向，從而實現(xiàn)自動張緊，保證了皮帶與皮帶輪一直接觸。在本實施例中，壓緊塊(641)采用螺釘將皮帶(65)壓緊在張緊塊(642)上。
[0027]圖5為圖3中的第一升降機(jī)構(gòu)(8)的示意圖及其剖視圖，電機(jī)(81)驅(qū)動第一升降機(jī)構(gòu)(8)的運(yùn)動，具體地，與電機(jī)(81)連接的聯(lián)軸器(82)將動力傳遞給和所述聯(lián)軸器(82)連接的絲桿(84)，這樣絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為安裝在絲桿(84)上的絲桿螺母(83)的直線運(yùn)動，所述絲桿螺母(83)與導(dǎo)軌(85)固定連接，所述導(dǎo)軌(85)與弧形軌道(5)相連，則絲桿(84)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動最終轉(zhuǎn)換為弧形軌道(5)的Z方向運(yùn)動，實現(xiàn)對探測器單元模塊的Z方向檢測。分別安裝在絲桿螺母(83)上方和下方的光電傳感器(86，，87)用于限制絲桿螺母(83)的Z方向運(yùn)動精度，當(dāng)絲桿螺母(84)到達(dá)上方或下方的光電傳感器時，光電傳感器自動感應(yīng)，并給電機(jī)發(fā)送停止命令，從而控制絲桿螺母(83)的停止。在絲桿(84)的兩端安裝軸承座(88，89)，軸承座(88)內(nèi)安裝滾動軸承(90)，用于承受第一升降機(jī)構(gòu)(8)和滑動機(jī)構(gòu)(6 )的徑向力，軸承座(89 )內(nèi)安裝一對角接觸軸承(91，92 )，用于承受第一升降機(jī)構(gòu)(8 )和滑動機(jī)構(gòu)(6)的軸向力。
[0028]圖6為所述檢測平臺和第二升降機(jī)構(gòu)(9)的示意圖及其剖視圖，檢測平臺(3)和第二升降機(jī)構(gòu)(9)相連，電機(jī)(901)驅(qū)動第二升降機(jī)構(gòu)(9)運(yùn)動，與電機(jī)(901)相連的聯(lián)軸器(902)將動力傳遞給和聯(lián)軸器(902)相連的轉(zhuǎn)軸(903)，轉(zhuǎn)軸(903)通過回轉(zhuǎn)支承(904)與檢測平臺(3)相連；安裝在轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器(905)用于實時測量轉(zhuǎn)軸(903)所轉(zhuǎn)過的角度，并將結(jié)果反饋給電機(jī)(901)。所述回轉(zhuǎn)支承(904)用于承受檢測平臺(3)及置于檢測平臺(3)上的被測對象，并載著二者轉(zhuǎn)動。安裝在轉(zhuǎn)軸(903)上的軸承座(906)用于安裝滾動軸承(907，908)以支撐轉(zhuǎn)軸(903)旋轉(zhuǎn)。其中，所述電機(jī)(901)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量和啟動扭矩。第二升降機(jī)構(gòu)(9)的工作原理與上述的第一升降機(jī)構(gòu)(8)相似，故在此省略對其結(jié)構(gòu)和工作原理的描述。
[0029]本發(fā)明雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種探測器檢測設(shè)備，包括X射線管(I)、探測器固定組件(2)、檢測平臺(3)和檢測模塊(4)，其特征在于，在所述探測器固定組件(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形軌道(5)和滑動機(jī)構(gòu)(6),所述檢測模塊(4)通過支架(7)與所述滑動機(jī)構(gòu)(6)固定連接，并與所述弧形軌道(5)滑動連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種探測器檢測設(shè)備，其特征在于，所述弧形軌道(5)與第一升降機(jī)構(gòu)(8)連接。
3.如權(quán)利要求1所述一種探測器檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測平臺(3)為轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺與第二升降機(jī)構(gòu)(9)連接。
4.如權(quán)利要求1所述一種探測器檢測設(shè)備，其特征在于，所述滑動機(jī)構(gòu)(6)包括電機(jī)(61)、與所述電機(jī)(61)連接的置于所述弧形軌道(5) —端的第一皮帶輪(62)、置于所述弧形軌道(5)另一端的第二皮帶輪(63)、皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)、連接第一皮帶輪(62)、第二皮帶輪(63)和皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)的皮帶(65)，以及與皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)固定連接的滑塊(66)。
5.如權(quán)利要求4所述一種探測器檢測設(shè)備，其特征在于，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)包括壓緊塊(641)、與壓緊塊(641)對應(yīng)的張緊塊(642)、和張緊塊(642)連接的導(dǎo)桿(643)、以及套在導(dǎo)桿(643)上的彈簧(644)。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項所述的檢測設(shè)備進(jìn)行檢測的方法，包括如下步驟: 將探測器安裝在所述探測器固定組件(2)上，通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，使所述檢測模塊(4)、所述探測器的待檢測區(qū)域與置于檢測平臺(3)上的被測對象在同一徑向直線上；通過所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形軌道(5)上的滑動，帶動所述檢測模塊逐步實現(xiàn)對整個所述探測器進(jìn)行掃描檢測。
7.如權(quán)利要求6所述的檢測方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述第一升降機(jī)構(gòu)(8)，使所述檢測模塊(4)、所述探測器的待檢測區(qū)域與置于檢測平臺(3)上的被測對象處于同一水平高度上。
8.如權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于，所述滑動機(jī)構(gòu)(6)在所述弧形導(dǎo)軌(5)上的滑動是如下實現(xiàn)的:所述電機(jī)(61)驅(qū)動第一皮帶輪(62)轉(zhuǎn)動，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)將所述皮帶(65)緊箍在所述第一皮帶輪(62)和第二皮帶輪(63)上，所述第一皮帶輪(62)通過皮帶(65 )將動力傳遞給第二皮帶輪(63 ),所述皮帶(65 )帶動所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)進(jìn)行運(yùn)動，從而帶動所述滑塊(66 )在所述弧形軌道(5 )上滑動。
9.如權(quán)利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述皮帶張緊機(jī)構(gòu)(64)的張緊過程是如下實現(xiàn)的:所述壓緊塊(641)將所述皮帶(65)壓緊在張緊塊(642)上，所述張緊塊(642)沿著導(dǎo)桿(643)運(yùn)動，所述彈簧(644)在支架(7)運(yùn)動時對所述張緊塊(642)施加作用力。
【文檔編號】G01N23/00GK103852473SQ201210493793
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】李小亮, 劉紅林, 章健 申請人:上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司