專利名稱：自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及拉鏈表面檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種降低人力成本、增快檢測(cè)速度，且檢測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景 拉鏈的發(fā)明可追溯到19世紀(jì)末、20世紀(jì)初，有位美國(guó)退休的足球運(yùn)動(dòng)員美國(guó)人賈德森(Whitcomb. Judson),為了解決綁鞋帶的不方便而發(fā)明了金屬拉鏈，由于金屬拉鏈容易損壞，安全性能不高，人們開始設(shè)計(jì)并改良拉鏈，以克服拉鏈制造上的缺點(diǎn)，并在生產(chǎn)管理上加以改革，開始了拉鏈產(chǎn)業(yè)的革新和進(jìn)步。后來，尼龍拉鏈問世，它的安全性能高、拉力強(qiáng)度也高，使用在各種物品上都深受歡迎。接著塑鋼拉鏈正式設(shè)計(jì)問世了，由于它的色澤多變化，也更安全，更普遍地受到市場(chǎng)的歡迎。時(shí)至今日，從常見的衣服、皮包、鞋子等生活用品或工業(yè)用品都有拉鏈的應(yīng)用。而經(jīng)過深度開發(fā)的拉鏈產(chǎn)品，市場(chǎng)潛值和銷量更大，價(jià)值更高，也為生活帶來更多便利，也因?yàn)槔湉V泛應(yīng)用在各產(chǎn)業(yè)上，所以提高生產(chǎn)效率與提高質(zhì)量成為重要的課題。然而，大部分的拉鏈制造商只在拉鏈成品時(shí)作檢測(cè)，但拉鏈往往在前加工時(shí)就產(chǎn)生了瑕疵與臟污，例如破洞、臟污、齒頭跳線等，但并沒有做檢查處理，而直接進(jìn)入下一工序，導(dǎo)致浪費(fèi)了許多原物料，且檢測(cè)方法是采用人力抽驗(yàn)的方式，對(duì)拉鏈的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行控管，因而導(dǎo)致拉鏈的量產(chǎn)需耗費(fèi)人力于經(jīng)常性的抽驗(yàn)上，再者，人力抽驗(yàn)對(duì)于誤差的掌控，往往會(huì)出現(xiàn)每個(gè)人對(duì)誤差的觀念不同，而導(dǎo)致誤差的認(rèn)定不同，如此又需耗費(fèi)人力、浪費(fèi)資源、及增加成本上的負(fù)擔(dān)，相當(dāng)?shù)牟环辖?jīng)濟(jì)效益。有鑒于此，如何提供一種降低人力成本、增快檢測(cè)速度，且檢測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，便成為本實(shí)用新型進(jìn)行改進(jìn)的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的在于提供一種降低人力成本、增快檢測(cè)速度，且檢測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。為解決前述問題及達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于包括一機(jī)架；一設(shè)于該機(jī)架頂端面的板體；一垂直設(shè)置于板體頂端面且其后段區(qū)邊緣中央具有一缺口的立式機(jī)板；一設(shè)于該立式機(jī)板一側(cè)處的導(dǎo)鏈裝置；一設(shè)于該立式機(jī)板的缺口處并與導(dǎo)鏈裝置相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置；一設(shè)于導(dǎo)鏈裝置與傳動(dòng)裝置間的光學(xué)檢測(cè)部；以及一與傳動(dòng)裝置和光學(xué)檢測(cè)部電性連接的并可調(diào)整檢測(cè)因子的人機(jī)界面；所述導(dǎo)鏈裝置由一設(shè)于立式機(jī)板的前段區(qū)邊緣處可供拉鏈放入的導(dǎo)鏈組，一橫向設(shè)置于該導(dǎo)鏈組的一側(cè)的導(dǎo)鏈輪組，以及一設(shè)于導(dǎo)鏈組與導(dǎo)鏈輪組間的無料感應(yīng)裝置所組成；所述傳動(dòng)裝置由一固定板，一設(shè)于該固定板頂端面的傳動(dòng)組，以及一設(shè)于傳動(dòng)組一側(cè)且位于固定板上方處的引導(dǎo)板所組成；所述光學(xué)檢測(cè)部由一設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的第一檢測(cè)部，以及一設(shè)于第一檢測(cè)部與導(dǎo)鏈組間的第二檢測(cè)部所組成；該第一檢測(cè)部由兩相對(duì)應(yīng)、設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的主攝影裝置，以及兩設(shè)于主攝影裝置之間、并能調(diào)整燈光角度的主光源調(diào)整裝置所組成；而該第二檢測(cè)部由一斜向設(shè)于第一檢測(cè)部與導(dǎo)鏈組間的副攝影裝置，以及一斜向設(shè)于該副攝影裝置對(duì)角的副光源調(diào)整裝置所組成。作為自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置的進(jìn)一步說明，所述立式機(jī)板兩側(cè)邊底部設(shè)有垂直于板體頂端面的、用于固定立式機(jī)板的T字型固定器。 所述導(dǎo)鏈組由一長(zhǎng)方形片體，一設(shè)于該片體一側(cè)的導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于導(dǎo)鏈輪側(cè)的接頭感應(yīng)裝置，以及一設(shè)于片體一側(cè)端、并位于接頭感應(yīng)裝置一側(cè)的滑輪所組成。所述導(dǎo)鏈組由一長(zhǎng)方形片體，一設(shè)于該片體一側(cè)的導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于導(dǎo)鏈輪側(cè)的接頭感應(yīng)裝置，以及一設(shè)于片體一側(cè)端、并位于接頭感應(yīng)裝置一側(cè)的滑輪所組成。所述無料感應(yīng)裝置由一尾端具有一凹槽的第一片體，一尾端具有一凸出部與前述凹槽嵌合的第二片體，以及一能使第一片體與第二片體樞接的連接件所組成。所述傳動(dòng)組由一傳動(dòng)軸承座，一設(shè)于該傳動(dòng)軸承座一側(cè)的聯(lián)軸裝置，一設(shè)于聯(lián)軸裝置一側(cè)與聯(lián)軸裝置 軸連接的電機(jī)，一設(shè)于電機(jī)與聯(lián)軸裝置之間電機(jī)固定板，一設(shè)于傳動(dòng)軸承座另一側(cè)的傳動(dòng)膠輪，以及一位于傳動(dòng)膠輪后方與傳動(dòng)軸承座軸接的傳動(dòng)輪所組成。所述傳動(dòng)組由一傳動(dòng)軸承座，一設(shè)于該傳動(dòng)軸承座一側(cè)的聯(lián)軸裝置，一設(shè)于聯(lián)軸裝置一側(cè)與聯(lián)軸裝置軸連接的電機(jī)，一設(shè)于電機(jī)與聯(lián)軸裝置之間電機(jī)固定板，一設(shè)于傳動(dòng)軸承座另一側(cè)的傳動(dòng)膠輪，以及一位于傳動(dòng)膠輪后方與傳動(dòng)軸承座軸接的傳動(dòng)輪所組成。所述主攝影裝置由一設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的第一攝影機(jī)組，以及一設(shè)于第一攝影機(jī)組下方處與該第一攝影機(jī)組相對(duì)應(yīng)的第二攝影機(jī)組所組成。所述主光源調(diào)整裝置由一設(shè)于立式機(jī)板之中段區(qū)處、并位于第一攝影機(jī)組下方處的第一光源組，以及一設(shè)于第二攝影機(jī)組上方的第二光源組所組成。所述副攝影裝置由一長(zhǎng)方形第三片體，一設(shè)于該第三片體頂側(cè)面的第三攝影機(jī)，以及一設(shè)于該第三片體底側(cè)面一端的L形固定板所組成。所述副光源調(diào)整裝置由一 L形第一固定器，一設(shè)于該第一固定器的一側(cè)可自由調(diào)整角度的第一活頁固定板，一分別設(shè)于該第一活頁固定板的一側(cè)面的第一 U形固定座，以及一分別設(shè)于該第一 U形固定座內(nèi)凹處的第一 LED光源組所組成。前述拉鏈為尼龍拉鏈、金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、隱形拉鏈、防水拉鏈、水鉆拉鏈中的任一種。作為基于上述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置的一種自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)拉鏈表面瑕疵的檢測(cè)方法，其特征在于包括下列步驟檢測(cè)裝置穿入拉鏈的步驟將拉鏈由前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的導(dǎo)鏈組穿入； 設(shè)定檢測(cè)的步驟再由前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的人機(jī)界面進(jìn)行檢測(cè)因子的設(shè)定；啟動(dòng)傳輸裝置輸送拉鏈的步驟啟動(dòng)前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的傳動(dòng)裝置，由于傳動(dòng)裝置使拉鏈朝一側(cè)方向穩(wěn)定前進(jìn)；光學(xué)自動(dòng)檢驗(yàn)和判定的步驟通過前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的主攝影裝置、及副攝影裝置對(duì)拉鏈進(jìn)行影像檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果若超過的檢測(cè)因子設(shè)定值時(shí)，則判定為瑕疵、并將其結(jié)果顯示于人機(jī)界面。作為上述自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)拉鏈表面瑕疵的檢測(cè)方法的進(jìn)一步說明，所述檢測(cè)因子為二值化值、瑕疵大小、及檢測(cè)速度。所述拉鏈為尼龍拉鏈、金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、隱形拉鏈、防水拉鏈、水鉆拉鏈中的任一種。所述主攝影裝置用于檢測(cè)拉鏈邊緣、上表面、紗線、單絲、及下表面的油潰、染色、污垢等結(jié)構(gòu)上的缺陷。 所述副攝影裝置用于檢測(cè)拉鏈之拉鏈齒結(jié)構(gòu)上的缺陷。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型能達(dá)到如下有益效果I、通過光學(xué)檢測(cè)部利用自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)的原理，來代替人工檢查，不僅可降低人力成本、增快檢測(cè)速度，更可避免人為誤判或個(gè)別的標(biāo)準(zhǔn)差異產(chǎn)生，進(jìn)而得到更一致且更穩(wěn)定的檢測(cè)結(jié)果，以確保整體的正確性。2、本實(shí)用新型與傳統(tǒng)拉鏈檢測(cè)的方法相比，具有可長(zhǎng)時(shí)間以相同的質(zhì)量工作；可減少大量人力成本；正反面同時(shí)檢測(cè)，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，降低拉鏈?zhǔn)艿轿廴镜臋C(jī)會(huì)；檢測(cè)時(shí)間不受拉鏈尺寸的影響；精準(zhǔn)的掌握時(shí)間、成本；檢測(cè)數(shù)據(jù)直接紀(jì)錄、匯整，準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型應(yīng)用方法的流程方塊示意圖。圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。圖3為本實(shí)用新型的分解示意圖。圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)鏈組的立體示意圖。圖5為本實(shí)用新型導(dǎo)鏈組的分解示意圖。圖6為本實(shí)用新型緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪的立體示意圖。圖7為本實(shí)用新型緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪的分解示意圖。圖8為本實(shí)用新型無料感應(yīng)裝置的立體示意圖。圖9為本實(shí)用新型無料感應(yīng)裝置的分解示意圖。圖10為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的立體示意圖。圖11為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的分解示意圖。圖12為本實(shí)用新型傳動(dòng)組的分解示意圖。圖13為本實(shí)用新型第一攝影機(jī)組的立體示意圖。圖14為本實(shí)用新型第一攝影機(jī)組的分解示意圖。圖15為本實(shí)用新型第二攝影機(jī)組的立體示意圖。圖16為本實(shí)用新型第二攝影機(jī)組的分解示意圖。圖17為本實(shí)用新型副攝影裝置的立體示意圖。圖18為本實(shí)用新型副攝影裝置的分解示意圖。[0058]圖19為本實(shí)用新型第一光源組、第二光源組的立體示意圖。圖20為本實(shí)用新型第一光源組、第二光源組的分解示意圖。圖21為本實(shí)用新型副光源調(diào)整裝置的立體示意圖。圖22為本實(shí)用新型副光源調(diào)整裝置的分解示意圖。圖23為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明I、板體 2、立式機(jī)板 21、缺口 3、導(dǎo)鏈裝置 31、導(dǎo)鏈組 311、片體 312、導(dǎo)鏈輪 313、接頭感應(yīng)裝置 314、滑輪 32、導(dǎo)鏈輪組 321、緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪 3211、 第一導(dǎo)鏈輪 3212、第一擋板 3213、軸桿 3214、壓 片 3215、輪軸 322、第一寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪 323、第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪 324、第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪 325、第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪 33、無料感應(yīng)裝置 331、第一片體3311、凹槽 332、第二片體 3321、 凸出部 333、 連接件 4、傳動(dòng)裝置41、固定板 42、傳動(dòng)組 421、傳動(dòng)軸承座 422、聯(lián)軸裝置 423、電機(jī)424、電機(jī)固定板 425、傳動(dòng)膠輪 426、傳動(dòng)輪 43、引導(dǎo)板 5、 光學(xué)檢測(cè)部 51、 第一檢測(cè)部 511、主攝影機(jī)裝置 512、主光源調(diào)整裝置 52、第二檢測(cè)部521、 副攝影機(jī)裝置5211、 第三片體5212、第三攝影機(jī) 5213、L形固定板 522、副光源調(diào)整裝置 5221、第一固定器 5222、 第一活頁固定板5223、 第一 U形固定座 5224、第一 LED光源組 6、第一攝影機(jī)組 61、固定裝置 611、第一孔洞 62、第一攝影機(jī) 7、 第二攝影機(jī)組 71、固定裝置 711、第二孔洞 72、第二攝影機(jī) 8、第一光源組 9、第二光源組 10、機(jī)架 20、人機(jī)界面 30、拉鏈 40、固定器 100、前段區(qū) 200、中段區(qū) 300、后段區(qū) 11、固定器 12、活頁固定板 13、U形固定座 14、LED光源組。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明如圖2 圖3所示，圖中示出了一種自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置優(yōu)選實(shí)施方式，其包括一長(zhǎng)方形機(jī)架10 ;—設(shè)于該機(jī)架10頂端面、并與機(jī)架10等同大小的板體I ;一垂直設(shè)置于板體I頂端面、且其后段區(qū)300邊緣中央具有一缺口 21的立式機(jī)板2 ;—設(shè)于該立式機(jī)板2 —側(cè)處的導(dǎo)鏈裝置3 ;—設(shè)于該立式機(jī)板2的缺口 21處、并與導(dǎo)鏈裝置3相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置4 ;一設(shè)于導(dǎo)鏈裝置3與傳動(dòng)裝置4之間的光學(xué)檢測(cè)部5 ;以及一與傳動(dòng)裝置4和光學(xué)檢測(cè)部5電性連接的、并可調(diào)整檢測(cè)因子的人機(jī)界面20 ;所述導(dǎo)鏈裝置3由一設(shè)于立式機(jī)板2的前段區(qū)100邊緣處、可供拉鏈30放入的導(dǎo)鏈組31 ;—橫向設(shè)置于導(dǎo)鏈組31的一側(cè)的導(dǎo)鏈輪組32，以及一設(shè)于導(dǎo)鏈組31與導(dǎo)鏈輪組32間的無料感應(yīng)裝置33所組成；而所述傳動(dòng)裝置4由一固定板41, 一設(shè)于該固定板41頂端面的傳動(dòng)組42,以及一設(shè)于傳動(dòng)組42 —側(cè)且位于固定板41上方處、可供拉鏈30穩(wěn)定前進(jìn)的引導(dǎo)板43所組成；另所述光學(xué)檢測(cè)部5由一設(shè)于立式機(jī)板2的中段區(qū)200處的第一檢測(cè)部51，以及一設(shè)于第一檢測(cè)部51與導(dǎo)鏈組31之間的第二檢測(cè)部52所組成；該第一檢測(cè)部51由兩相對(duì)應(yīng)、設(shè)于立式機(jī)板2的中段區(qū)200處的主攝影裝置511，以及兩設(shè)于主攝影裝置511之間、并能調(diào)整燈光角度的主光源調(diào)整裝置512所組成；而該第二檢測(cè)部52由一斜向設(shè)于第一檢測(cè)部51與導(dǎo)鏈組31之間的副攝影裝置521，以及一斜向設(shè)于該副攝影裝置521對(duì)角的副光源調(diào)整裝置522所組成。通過光學(xué)檢測(cè)部5的應(yīng)用，能提高本實(shí)用新型檢測(cè)的精確度、及提升拉鏈的生
產(chǎn)質(zhì)量與效率。上述中，所述立式機(jī)板2兩側(cè)邊底部設(shè)有垂直于板體I頂端面的、用于固定立式機(jī)板2的T字型固定器40。其中，通過立式機(jī)板2的應(yīng)用，使導(dǎo)鏈輪組32與光學(xué)檢測(cè)部5可
自由調(diào)整高度與距離。如圖圖5所示，所述導(dǎo)鏈組31由一長(zhǎng)方形片體311，一設(shè)于片體311 —側(cè)的導(dǎo)鏈輪312，一設(shè)于導(dǎo)鏈輪312 一側(cè)的接頭感應(yīng)裝置313，以及一設(shè)于片體311 —側(cè)端、并位于接頭感應(yīng)裝置313 —側(cè)的滑輪314所組成。其中，通過導(dǎo)鏈輪312的應(yīng)用，使拉鏈能由于導(dǎo)鏈輪312、滑輪314、第一寬度調(diào)整 導(dǎo)鏈輪322、緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321、第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪323、第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪324、第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪325依序穿入至傳動(dòng)裝置4，再由傳動(dòng)裝置4使拉鏈30穩(wěn)定前進(jìn)。如圖6 圖7所示，所述導(dǎo)鏈輪組32由一設(shè)于導(dǎo)鏈組31 —側(cè)、且位于副攝影裝置
521與副光源調(diào)整裝置522間的緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321，一斜向設(shè)于緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321的對(duì)角、且位于導(dǎo)鏈組31與無料感應(yīng)裝置33之間隙下方處的第一寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪322，一設(shè)于副光源調(diào)整裝置522下方的第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪323，一設(shè)于主光源調(diào)整裝置512與副光源調(diào)整裝置522之間的第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪324，以及一設(shè)于主光源調(diào)整裝置512與傳動(dòng)裝置4之間的第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪325所組成。所述緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321由一第一導(dǎo)鏈輪3211，一設(shè)于第一導(dǎo)鏈輪3211的一側(cè)的第一擋板3212，一設(shè)于第一擋板3212之一端與第一擋板3212軸接的軸桿3213，兩平行設(shè)于軸桿3213頂部的壓片3214，以及一與第一導(dǎo)鏈輪3211、及第一擋板3212軸接的輪軸3215所組成。其中，通過第一寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪322、第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪323與第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪324、第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪325位置高低差的方式，當(dāng)傳動(dòng)裝置4傳動(dòng)拉鏈30時(shí)，能將拉鏈30拉緊呈緊繃狀態(tài)，使拉鏈30不易松落。另外，由于緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321與壓片3214的應(yīng)用，更能將拉鏈30穩(wěn)定不搖晃。如圖8 圖9所示，所述無料感應(yīng)裝置33由一尾端具有一凹槽3311的第一片體331, —尾端具有一凸出部3321、能與凹槽3311嵌合的第二片體332,以及一能使第一片體331與第二片體332樞接的連接件333所組成。通過無料感應(yīng)裝置33的應(yīng)用，能將拉鏈30夾緊，作為防止拉鏈30有松脫情況發(fā)生的防護(hù)措施。如圖1(T 圖12所示,所述傳動(dòng)組42由一傳動(dòng)軸承座421, —設(shè)于該傳動(dòng)軸承座421 一側(cè)的聯(lián)軸裝置422，一設(shè)于聯(lián)軸裝置422 —側(cè)、并與聯(lián)軸裝置422軸連接的電機(jī)423，一設(shè)于電機(jī)423與聯(lián)軸裝置422之間固定電機(jī)423的電機(jī)固定板424, —設(shè)于傳動(dòng)軸承座421另一側(cè)的傳動(dòng)膠輪425，以及一位于傳動(dòng)膠輪425后方與傳動(dòng)軸承座421軸接的傳動(dòng)輪426所組成。其中，傳動(dòng)膠輪425與傳動(dòng)輪426為45度接觸，以降低打滑發(fā)生的機(jī)率。如圖13 圖16所示，所述主攝影裝置511由一設(shè)于立式機(jī)板2之中段區(qū)200處的第一攝影機(jī)組6，以及一設(shè)于第一攝影機(jī)組6下方處與該第一攝影機(jī)組6相對(duì)應(yīng)的第二攝影機(jī)組7所組成。所述第一攝影機(jī)組6由一側(cè)面設(shè)有一具有第一孔洞611的平頂?shù)筓型固定裝置61，以及一設(shè)于該固定裝置61頂部下方處的第一攝影機(jī)62所組成。所述第二攝影機(jī)組7由一側(cè)面設(shè)有一具有第二孔洞711的平底U型的固定裝置71，以及一設(shè)于該固定裝置71底部上方處的第二攝影機(jī)72所組成。通過第一孔洞611與第二孔洞711的配合應(yīng)用，使第一攝影機(jī)組6與第二攝影機(jī)組7可自由調(diào)整影像取像的距離。由于第一攝影機(jī)組6與第二攝影機(jī)組7的應(yīng)用，使本實(shí)用新型可同時(shí)檢測(cè)拉鏈30正、反兩面，能節(jié)省更多檢測(cè)的時(shí)間，以提聞生廣率。如圖19 圖20所示，所述主光源調(diào)整裝置512由一設(shè)于立式機(jī)板2之中段區(qū)200處、并位于第一攝影機(jī)組6下方處的第一光源組8，以及一設(shè)于第二攝影機(jī)組7上方的第二光源組9所組成。所述第一光源組8和第二光源組9均由一 L形固定器11，一設(shè)于該固定器11 一側(cè)可自由調(diào)整角度的活頁固定板12，一分別設(shè)于該活頁固定板12 —側(cè)面的U形固定組13，以及一分別設(shè)于該U形固定組13內(nèi)凹處的LED光源組14所組成。其中，通過第一光源組8與第二光源組9的應(yīng)用，使第一攝影機(jī)62與第二攝影機(jī)72于擷取影像時(shí)能有較明亮的光線，且影像也更加清晰。另外，由于活頁固定板12的應(yīng)用，使第一光源組8、及第二光源組9可自由調(diào)整燈光的角度。 如圖17 圖18所示，所述副攝影裝置521由一長(zhǎng)方形第三片體5211，一設(shè)于第三片體5211頂側(cè)面的第三攝影機(jī)5212，以及一設(shè)于第三片體5211底側(cè)面一端的L形固定板5213所組成。其中，通過第三攝影機(jī)5212的應(yīng)用，可增加檢測(cè)的準(zhǔn)確性、及精準(zhǔn)度。如圖21 圖22所不,所述副光源調(diào)整裝置522由一 L形第一固定器5221, —設(shè)于該第一固定器5221的一側(cè)可自由調(diào)整角度的第一活頁固定板5222,—分別設(shè)于該第一活頁固定板5222的一側(cè)面的第一 U形固定座5223,以及一分別設(shè)于該第一 U形固定座5223內(nèi)凹處的第一 LED光源組5224所組成。其中，通過副光源調(diào)整裝置522的應(yīng)用，使第三攝影機(jī)5212擷取影像時(shí)能有更明亮的光線。另外，由于第一活頁固定板5222的配合應(yīng)用，使副光源調(diào)整裝置522可自由調(diào)整燈光的角度。如圖23所示，本實(shí)用新型通過導(dǎo)鏈組31、緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪321、第一寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪322、第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪323、第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪324、及第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪325與傳動(dòng)裝置4、第一攝影機(jī)組6、第二攝影機(jī)組7、第一光源組8、第二光源組9、及拉鏈30的配合應(yīng)用，使本實(shí)用新型能達(dá)到降低人力成本、增快檢測(cè)速度，且檢測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定的功效。所述拉鏈30為尼龍拉鏈、金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、隱形拉鏈、防水拉鏈、水鉆拉鏈中的任一種。通過拉鏈30的應(yīng)用，使本實(shí)用新型形成更多元化、多層次的產(chǎn)品，有利于擴(kuò)展本實(shí)用新型的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性。如圖I所示，一種自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)拉鏈表面瑕疵的檢測(cè)方法，適用于上述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置，其特征在于包括下列步驟步驟a :檢測(cè)裝置放入拉鏈，將拉鏈30由前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的導(dǎo)鏈組31放入；步驟b :設(shè)定檢測(cè)因子值，再由前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的人機(jī)界面20進(jìn)行檢測(cè)因子的設(shè)定；步驟c :啟動(dòng)傳輸裝置輸送拉鏈，啟動(dòng)前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的傳動(dòng)裝置4，由于傳動(dòng)裝置4使拉鏈30朝一側(cè)方向穩(wěn)定前進(jìn)；步驟d:光學(xué)自動(dòng)檢驗(yàn)和判定，通過前述自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面檢測(cè)裝置中的主攝影裝置511、及副攝影裝置521對(duì)拉鏈30進(jìn)行影像檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果若超過步驟b所述的設(shè)定值時(shí)，則判定為瑕疵、并將其結(jié)果顯示于人機(jī)界面20。上述步驟b中所述檢測(cè)因子為二值化值、瑕疵大小及檢測(cè)速度，其中二值化值和瑕疵大小對(duì)應(yīng)的單位分別為灰階度、像素。相同大小的瑕疵、檢測(cè)速度，不同的二值化值，二值化值越低所檢測(cè)出的瑕疵結(jié)果越少，而越高所檢測(cè)出的瑕疵結(jié)果越多，因此，二值化值的高低會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)的結(jié)果；相同的檢測(cè)速度、二值化值，不同的瑕疵大小，所影響檢測(cè)出的結(jié)果都不大；不同的檢測(cè)速度，速度越快檢測(cè)出來的瑕疵越多，由檢測(cè)出的瑕疵圖片顯示速度越快會(huì)使拉鏈飄動(dòng)越嚴(yán)重，而導(dǎo)致陰影產(chǎn)生造成誤判現(xiàn)象。而最佳的檢測(cè)因子由實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)定。經(jīng)試驗(yàn)后，通過此種實(shí)施方式，檢測(cè)準(zhǔn)確率高達(dá)98. 59%，可減少大量的人力、及成本，更可避免人為的誤判或個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)差異的產(chǎn)生，進(jìn)而得到更一致且穩(wěn)定的檢測(cè)結(jié)果。上述自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)拉鏈表面瑕疵的檢測(cè)方法中，所述拉鏈30為尼龍拉鏈、金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、隱形拉鏈、防水拉鏈、水鉆拉鏈中的任一種。通過拉鏈30的應(yīng)用，使本實(shí)用新型形成更多元化、多層次的產(chǎn)品，有利于擴(kuò)展本實(shí)用新型的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性。所述主攝影裝置511是用于檢測(cè)拉鏈30邊緣、上表面、紗線、單絲、及下表面的油潰、染色、污垢等結(jié)構(gòu)上的缺陷。通過主攝影裝置511的應(yīng)用，使本實(shí)用新型能同時(shí)檢測(cè)拉鏈正、反兩面，有利于提升對(duì)于拉鏈瑕疵的檢測(cè)速度、并降低人力成本，且具有提升整體產(chǎn)值與生產(chǎn)質(zhì)量的效果。所述副攝影裝置用于檢測(cè)拉鏈之拉鏈齒結(jié)構(gòu)上的缺陷。通過副攝影裝置521的應(yīng)用，能增加檢測(cè)的準(zhǔn)確性、及精準(zhǔn)度，并具有提升拉鏈整體質(zhì)量的效果。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于包括 一機(jī)架； 一設(shè)于該機(jī)架頂端面的板體； 一垂直設(shè)置于板體頂端面且其后段區(qū)邊緣中央具有一缺口的立式機(jī)板； 一設(shè)于該立式機(jī)板一側(cè)處的導(dǎo)鏈裝置； 一設(shè)于該立式機(jī)板的缺口處并與導(dǎo)鏈裝置相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置； 一設(shè)于導(dǎo)鏈裝置與傳動(dòng)裝置間的光學(xué)檢測(cè)部；以及 一與傳動(dòng)裝置和光學(xué)檢測(cè)部電性連接的并可調(diào)整檢測(cè)因子的人機(jī)界面； 所述導(dǎo)鏈裝置由一設(shè)于立式機(jī)板的前段區(qū)邊緣處可供拉鏈放入的導(dǎo)鏈組，一橫向設(shè)置于該導(dǎo)鏈組的一側(cè)的導(dǎo)鏈輪組，以及一設(shè)于導(dǎo)鏈組與導(dǎo)鏈輪組間的無料感應(yīng)裝置所組成；所述傳動(dòng)裝置由一固定板，一設(shè)于該固定板頂端面的傳動(dòng)組，以及一設(shè)于傳動(dòng)組一側(cè)且位于固定板上方處的引導(dǎo)板所組成； 所述光學(xué)檢測(cè)部由一設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的第一檢測(cè)部，以及一設(shè)于第一檢測(cè)部與導(dǎo)鏈組間的第二檢測(cè)部所組成；該第一檢測(cè)部由兩相對(duì)應(yīng)、設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的主攝影裝置，以及兩設(shè)于主攝影裝置之間、并能調(diào)整燈光角度的主光源調(diào)整裝置所組成；而該第二檢測(cè)部由一斜向設(shè)于第一檢測(cè)部與導(dǎo)鏈組間的副攝影裝置，以及一斜向設(shè)于該副攝影裝置對(duì)角的副光源調(diào)整裝置所組成。
2.在如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述立式機(jī)板兩側(cè)邊底部設(shè)有垂直于板體頂端面的、用于固定立式機(jī)板的T字型固定器。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述導(dǎo)鏈組由一長(zhǎng)方形片體，一設(shè)于該片體一側(cè)的導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于導(dǎo)鏈輪側(cè)的接頭感應(yīng)裝置，以及一設(shè)于片體一側(cè)端、并位于接頭感應(yīng)裝置一側(cè)的滑輪所組成。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述導(dǎo)鏈輪組由一設(shè)于導(dǎo)鏈組一側(cè)、且位于副攝影裝置與副光源調(diào)整裝置之間的緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪，一斜向設(shè)于緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪的對(duì)角、且位于導(dǎo)鏈組與無料感應(yīng)裝置之間隙下方處的第一寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于副光源調(diào)整裝置下方的第二寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于主光源調(diào)整裝置與副光源調(diào)整裝置之間的第三寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪，以及一設(shè)于主光源調(diào)整裝置與傳動(dòng)裝置之間的第四寬度調(diào)整導(dǎo)鏈輪所組成。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述緊度調(diào)整導(dǎo)鏈輪由一第一導(dǎo)鏈輪，一設(shè)于該第一導(dǎo)鏈輪的一側(cè)的第一擋板，一設(shè)于第一擋板之一端與第一擋板軸接的軸桿，兩平行設(shè)于軸桿頂部的壓片，以及一與該第一導(dǎo)鏈輪、及第一擋板軸接的輪軸所組成。
6.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述無料感應(yīng)裝置由一尾端具有一凹槽的第一片體，一尾端具有一凸出部與前述凹槽嵌合的第二片體，以及一能使第一片體與第二片體樞接的連接件所組成。
7.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)組由一傳動(dòng)軸承座，一設(shè)于該傳動(dòng)軸承座一側(cè)的聯(lián)軸裝置，一設(shè)于聯(lián)軸裝置一側(cè)與聯(lián)軸裝置軸連接的電機(jī)，一設(shè)于電機(jī)與聯(lián)軸裝置之間電機(jī)固定板，一設(shè)于傳動(dòng)軸承座另一側(cè)的傳動(dòng)膠輪，以及一位于傳動(dòng)膠輪后方與傳動(dòng)軸承座軸接的傳動(dòng)輪所組成。
8.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述主攝影裝置由一設(shè)于立式機(jī)板的中段區(qū)處的第一攝影機(jī)組，以及一設(shè)于第一攝影機(jī)組下方處與該第一攝影機(jī)組相對(duì)應(yīng)的第二攝影機(jī)組所組成。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一攝影機(jī)組由一側(cè)面設(shè)有一具有第一孔洞的平頂?shù)筓型固定裝置，以及一設(shè)于該固定裝置頂部下方處的第一攝影機(jī)所組成；所述第二攝影機(jī)組由一側(cè)面設(shè)有具有第二孔洞的平底U型的固定裝置，以及一設(shè)于該固定裝置底部上方處的第二攝影機(jī)所組成。
10.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述主光源調(diào)整裝置由一設(shè)于立式機(jī)板之中段區(qū)處、并位于第一攝影機(jī)組下方處的第一光源組，以及一設(shè)于第二攝影機(jī)組上方的第二光源組所組成。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述第一光源組和第二光源組均由一 L形固定器，一設(shè)于該固定器側(cè)可自由調(diào)整角度的活頁固定板，一分別設(shè)于該活頁固定板側(cè)面的U形固定組，以及一分別設(shè)于該U形固定組內(nèi)凹處的LED光源組所組成。
12.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述副攝影裝置由一長(zhǎng)方形第三片體，一設(shè)于該第三片體頂側(cè)面的第三攝影機(jī)，以及一設(shè)于該第三片體底側(cè)面一端的L形固定板所組成。
13.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述副光源調(diào)整裝置由一 L形第一固定器，一設(shè)于該第一固定器的一側(cè)可自由調(diào)整角度的第一活頁固定板，一分別設(shè)于該第一活頁固定板的一側(cè)面的第一 U形固定座，以及一分別設(shè)于該第一 U形固定座內(nèi)凹處的第一 LED光源組所組成。
14.如權(quán)利要求f14任一項(xiàng)所述的自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其特征在于所述拉鏈為尼龍拉鏈、金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、隱形拉鏈、防水拉鏈、水鉆拉鏈中的任一種。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化光學(xué)拉鏈表面瑕疵檢測(cè)裝置，其包括一機(jī)架；一設(shè)于該機(jī)架頂端面的板體；一垂直設(shè)置于板體頂端面、且其后段區(qū)邊緣中央具有一缺口的立式機(jī)板；一設(shè)于該立式機(jī)板一側(cè)處的導(dǎo)鏈裝置；一設(shè)于該立式機(jī)板的缺口處、并與前述導(dǎo)鏈裝置相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置；以及一設(shè)于導(dǎo)鏈裝置與傳動(dòng)裝置間的光學(xué)檢測(cè)部；一與傳動(dòng)裝置和光學(xué)檢測(cè)部電性連接的、并可調(diào)整檢測(cè)因子的人機(jī)界面。依自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)原理進(jìn)行拉鏈表面檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果若超過設(shè)定值時(shí)，則判定為瑕疵并顯示于的人機(jī)界面。從而代替人工檢查，降低人力成本、增快檢測(cè)速度，節(jié)省檢測(cè)時(shí)間、減少拉鏈?zhǔn)艿轿廴镜臋C(jī)會(huì)。
文檔編號(hào)G01N21/89GK202502056SQ20122011236
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者劉明炎 申請(qǐng)人:佛山市煜豐機(jī)械有限公司