專利名稱：亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及由多個(gè)已知位置的分散點(diǎn)確定絕對距離無線電定向、導(dǎo)航、測距或測速領(lǐng)域，具體為一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置。
背景技術(shù)：
GPS,全稱 Navigation Satellite Timing And Ranging Global PositionSystem，即導(dǎo)航星測時(shí)與測距全球定位系統(tǒng)，簡稱全球定位系統(tǒng)，GPS的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。目前應(yīng)用GPS測量作業(yè)的模式主要有靜態(tài)后處理和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分，靜態(tài)后處理的工作原理是基準(zhǔn)站采集GPS衛(wèi)星的原始觀測數(shù)據(jù)，保存到文件，移動(dòng)站也同步采集GPS衛(wèi)星原始觀測數(shù)據(jù)，并記錄到文件，作業(yè)完成后，把數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)中，通過GPS后處理軟件，用基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)對移動(dòng)站進(jìn)行動(dòng)態(tài)差分后處理解算，獲得定位結(jié)果。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分 的工作原理是基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位并計(jì)算出觀測值后，通過電磁波發(fā)射設(shè)備發(fā)送出去，移動(dòng)站接收到該觀測值后實(shí)時(shí)修正自己的觀測值，并實(shí)時(shí)顯示修正后的觀測值。靜態(tài)后處理的優(yōu)點(diǎn)是定位精度高，成本低，操作簡單，無需無線通信網(wǎng)絡(luò)的支持，缺點(diǎn)是作業(yè)時(shí)間非常長，可達(dá)40分鐘以上，作業(yè)效率低；而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的優(yōu)點(diǎn)是精度高，作業(yè)時(shí)間短，作業(yè)效率高，缺點(diǎn)是成本高，操作復(fù)雜，需要無線通信網(wǎng)絡(luò)如GPRS的支持，在沒有無線通信網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)就無法作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種作業(yè)效率高、測量精度高、適用范圍廣的無線定位設(shè)備，本實(shí)用新型公開了一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置。本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，包括移動(dòng)終端，移動(dòng)終端包括移動(dòng)終端中央處理器、移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器、移動(dòng)終端輸入設(shè)備、移動(dòng)終端輸出設(shè)備、移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊和移動(dòng)終端通信天線，移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器、移動(dòng)終端輸入設(shè)備、移動(dòng)終端輸出設(shè)備和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊都通過信號(hào)線和移動(dòng)終端中央處理器連接，移動(dòng)終端通信天線通過信號(hào)線和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊連接，其特征是還包括基站，基站包括基站中央處理器、基站內(nèi)存儲(chǔ)器、基站外存儲(chǔ)器、基站輸入設(shè)備、基站輸出設(shè)備、基站調(diào)制-解調(diào)模塊、基站通信天線和基站GIS接收天線，基站內(nèi)存儲(chǔ)器、基站外存儲(chǔ)器、基站輸入設(shè)備、基站輸出設(shè)備和基站調(diào)制-解調(diào)模塊都通過信號(hào)線和基站中央處理器連接，基站通信天線和基站GIS接收天線都通過信號(hào)線連接基站調(diào)制-解調(diào)模塊，移動(dòng)終端還包括移動(dòng)終端GIS接收天線，移動(dòng)終端GIS接收天線通過信號(hào)線連接移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊。所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端通信天線和基站通信天線都采用GSM天線或都采用CDMA天線；基站輸入設(shè)備選用鍵盤和鼠標(biāo)，基站輸出設(shè)備選用顯示器和打印機(jī)。所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端輸入設(shè)備選用鍵盤，移動(dòng)終端輸出設(shè)備選用液晶顯示器。所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端輸入設(shè)備和移動(dòng)終端輸出設(shè)備都選用觸摸屏。本實(shí)用新型使用時(shí)，移動(dòng)終端通過移動(dòng)終端GIS接收天線接收衛(wèi)星發(fā)出的GIS數(shù)據(jù)并通過移動(dòng)終端中央處理器的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)初步定位，同時(shí)把接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器或移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器上并且把衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)通過移動(dòng)終端通信天線向基站發(fā)送；基站同時(shí)通過基站GIS接收天線接收衛(wèi)星發(fā)出的GIS數(shù)據(jù)并通過基站中央處理器的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)把接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在基站內(nèi)存儲(chǔ)器或基站外存儲(chǔ)器上；初步定位完成后，基站對本地接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)和通過基站通信天線接收到的移動(dòng)終端發(fā)送的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)實(shí)施動(dòng)態(tài)差分后處理解算，得到亞米級(jí)定 位精度，并將定位結(jié)果通過基站通信天線發(fā)送回移動(dòng)終端，并且通過輸出設(shè)備顯示。本實(shí)用新型采用了動(dòng)態(tài)差分后處理定位，這是一種介于靜態(tài)后處理定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位之間的定位方法，這種算法既克服了靜態(tài)后處理方式的作業(yè)時(shí)間長，效率低的缺點(diǎn)，又克服了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的成本高，操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，比較好的滿足了高精度、高效率、低成本的要求，如表一所示表一動(dòng)態(tài)差分后處理定位、靜態(tài)后處理定位和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位三者的比較
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實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分請Mmi S 復(fù)雜 動(dòng)態(tài)差分IS處鍾<!50KM分米級(jí)低簡單本實(shí)用新型的有益效果是GPS定位精度高、定位作業(yè)效率高、成本低、操作簡便。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型使用時(shí)的數(shù)據(jù)處理流程圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。實(shí)施例I一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，包括移動(dòng)終端I和基站2，移動(dòng)終端I包括移動(dòng)終端中央處理器11、移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器12、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器13、移動(dòng)終端輸入設(shè)備14、移動(dòng)終端輸出設(shè)備15、移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊16、移動(dòng)終端通信天線17和移動(dòng)終端GIS接收天線18，移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器12、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器13、移動(dòng)終端輸入設(shè)備14、移動(dòng)終端輸出設(shè)備15和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊16都通過信號(hào)線和移動(dòng)終端中央處理器11連接，移動(dòng)終端通信天線17和移動(dòng)終端GIS接收天線18都通過信號(hào)線和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊16連接；基站2包括基站中央處理器21、基站內(nèi)存儲(chǔ)器22、基站外存儲(chǔ)器23、基站輸入設(shè)備24、基站輸出設(shè)備25、基站調(diào)制-解調(diào)模塊26、基站通信天線27和基站GIS接收天線28，基站內(nèi)存儲(chǔ)器22、基站外存儲(chǔ)器23、基站輸入設(shè)備24、基站輸出設(shè)備25和基站調(diào)制-解調(diào)模塊26都通過信號(hào)線和基站中央處理器21連接，基站通信天線27和基站GIS接收天線28都通過信號(hào)線連接基站調(diào)制-解調(diào)模塊26。GIS是Geographic Information System的縮寫，即地理信息系統(tǒng)。GIS是一種基于計(jì)算機(jī)的工具，可以對在地球上存在的東西和發(fā)生的事件進(jìn)行成圖和分析，GIS把地圖這種獨(dú)特的視覺化效果和地理分析功能和一般的數(shù)據(jù)庫操作(例如查詢和統(tǒng)計(jì)分析等)集成
在一起。本實(shí)施例中，移動(dòng)終端通信天線17和基站通信天線27都采用GSM天線，GSM全稱Global System for Mobile Communications,即全球移動(dòng)通訊系統(tǒng),俗稱“全球通”;移動(dòng)終端輸入設(shè)備14選用鍵盤，移動(dòng)終端輸出設(shè)備15選用液晶顯示器；基站輸入設(shè)備24選用鍵·盤和鼠標(biāo)，基站輸出設(shè)備25選用顯不器和打印機(jī)。本實(shí)施例使用時(shí)，如圖2所示，移動(dòng)終端I通過移動(dòng)終端GIS接收天線18接收衛(wèi)星發(fā)出的GIS數(shù)據(jù)并通過移動(dòng)終端中央處理器11的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)初步定位，同時(shí)把接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器12或移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器13上并且把衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)通過移動(dòng)終端通信天線17向基站發(fā)送；基站2同時(shí)通過基站GIS接收天線28接收衛(wèi)星發(fā)出的GIS數(shù)據(jù)并通過基站中央處理器21的運(yùn)算實(shí)現(xiàn)定位，同時(shí)把接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在基站內(nèi)存儲(chǔ)器22或基站外存儲(chǔ)器23上；初步定位完成后，基站對本地接收到的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)和通過基站通信天線27接收到的移動(dòng)終端I發(fā)送的衛(wèi)星載波相位數(shù)據(jù)實(shí)施動(dòng)態(tài)差分后處理解算，得到亞米級(jí)定位精度，并將定位結(jié)果通過基站通信天線27發(fā)送回移動(dòng)終端，并且通過輸出設(shè)備顯示。實(shí)施例2一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，包括移動(dòng)終端I和基站2，移動(dòng)終端通信天線17和基站通信天線27都米用CDMA天線,CDMA全稱Code Division Multiple Access,即碼分多址；移動(dòng)終端輸入設(shè)備14和移動(dòng)終端輸出設(shè)備15都選用觸摸屏。其他結(jié)構(gòu)和使用方法都和實(shí)施例I同。
權(quán)利要求1.一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，包括移動(dòng)終端(I)，移動(dòng)終端(I)包括移動(dòng)終端中央處理器(11)、移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器(12)、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器(13)、移動(dòng)終端輸入設(shè)備(14)、移動(dòng)終端輸出設(shè)備(15)、移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊(16)和移動(dòng)終端通信天線(17)， 移動(dòng)終端內(nèi)存儲(chǔ)器(12)、移動(dòng)終端外存儲(chǔ)器(13)、移動(dòng)終端輸入設(shè)備(14)、移動(dòng)終端輸出設(shè)備(15)和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊(16)都通過信號(hào)線和移動(dòng)終端中央處理器(11)連接，移動(dòng)終端通信天線(17)通過信號(hào)線和移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊(16)連接， 其特征是還包括基站(2)，基站(2)包括基站中央處理器(21)、基站內(nèi)存儲(chǔ)器(22)、基站外存儲(chǔ)器(23)、基站輸入設(shè)備(24)、基站輸出設(shè)備(25)、基站調(diào)制-解調(diào)模塊(26)、基站通信天線(27)和基站GIS接收天線(28)， 基站內(nèi)存儲(chǔ)器(22)、基站外存儲(chǔ)器(23)、基站輸入設(shè)備(24)、基站輸出設(shè)備(25)和基站調(diào)制-解調(diào)模塊(26)都通過信號(hào)線和基站中央處理器(21)連接，基站通信天線(27)和基站GIS接收天線(28)都通過信號(hào)線連接基站調(diào)制-解調(diào)模塊(26)， 移動(dòng)終端(I)還包括移動(dòng)終端GIS接收天線(18)，移動(dòng)終端GIS接收天線(18)通過信號(hào)線連接移動(dòng)終端調(diào)制-解調(diào)模塊(16)。
2.如權(quán)利要求I所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端通信天線(17)和基站通信天線(27)都采用GSM天線或都采用CDMA天線；基站輸入設(shè)備(24)選用鍵盤和鼠標(biāo)，基站輸出設(shè)備(25)選用顯示器和打印機(jī)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端輸入設(shè)備(14)選用鍵盤，移動(dòng)終端輸出設(shè)備(15)選用液晶顯示器。
4.如權(quán)利要求I或2所述的亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，其特征是移動(dòng)終端輸入設(shè)備(14)和移動(dòng)終端輸出設(shè)備(15)都選用觸摸屏。
專利摘要本實(shí)用新型涉及由多個(gè)已知位置的分散點(diǎn)確定絕對距離無線電定向、導(dǎo)航、測距或測速領(lǐng)域，具體為一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置。一種亞米級(jí)動(dòng)態(tài)差分后處理定位裝置，包括移動(dòng)終端(1)，其特征是還包括基站(2)，基站(2)包括基站中央處理器(21)、基站內(nèi)存儲(chǔ)器(22)、基站外存儲(chǔ)器(23)、基站輸入設(shè)備(24)、基站輸出設(shè)備(25)、基站調(diào)制-解調(diào)模塊(26)、基站通信天線(27)和基站GIS接收天線(28)。本實(shí)用新型GPS定位精度高、定位作業(yè)效率高、成本低、操作簡便。
文檔編號(hào)G01S19/46GK202758072SQ20122035455
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月22日
發(fā)明者朱林鋒, 聶達(dá)平 申請人:上海達(dá)賽數(shù)碼科技有限公司