專利名稱：油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型是關(guān)于管道裂紋測量和管道系統(tǒng)無損檢測技術(shù)，尤其涉及一種油氣管 道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]近年來，我國油氣長輸管道發(fā)展迅猛，同時管線運營管理面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，因管 道腐蝕、磨損、意外損傷等原因?qū)е碌墓芫€泄漏時有發(fā)生。當前由應(yīng)力腐蝕裂紋而引起的安 全隱患使管道業(yè)主面臨著新的挑戰(zhàn)。特別是目前輸氣管道輸送壓力越來越高、排量越來越 大，管道上存在的裂紋缺陷在達到特定條件時會迅速擴展引發(fā)爆管事故，且瞬間將管道破 壞數(shù)百米甚至上千米。北美鋼制天然氣長輸管道曾發(fā)生過裂紋擴展達十幾公里的事故，國 內(nèi)也有管道在氣壓試驗中發(fā)生裂紋擴展的事例。[0003]目前，國外管道檢測公司擁有的裂紋檢測器主要以電磁超聲換能器、常規(guī)超聲裂 紋檢測和橫向磁場等技術(shù)手段，而國內(nèi)還沒有有效的長輸管道裂紋在線內(nèi)檢測技術(shù)。[0004]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種油氣管道裂紋檢 測器的探頭機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型的目的在于提供一種油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，以提高管道裂 紋檢測的精度和靈敏度。[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，所述探 頭機構(gòu)包括有信號激勵與采集機構(gòu)，所述信號激勵與采集機構(gòu)的前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)；所述彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊 支撐機構(gòu)固定設(shè)置在裂紋檢測器的骨架上；所述信號激勵與采集機構(gòu)包括一長臂形連接座 體，該連接座體的前、后端上部樞接有橫向設(shè)置的支撐輪，所述連接座體上設(shè)有鐵芯，鐵芯 上方位于連接座體中部設(shè)有探頭殼組件，該探頭殼組件的前后部分別通過探頭前臂和探頭 后臂樞接于鐵芯，在探頭殼組件下方設(shè)有固定于鐵芯的激勵電路組件；在探頭殼組件與前 后支撐輪之間分別設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼刷。[0007]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述支撐輪的外形為鼓形；所述探頭殼組件 的頂部及鋼刷的頂部沿連接座體的橫向呈弧形彎曲。[0008]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述探頭殼組件包括頂部呈弧形彎曲的耐磨 板安裝殼，該安裝殼內(nèi)設(shè)有檢測裂紋的探頭，安裝殼上表面設(shè)有一開孔，該開孔處覆蓋一弧 形耐磨片；所述探頭殼組件的縱向兩側(cè)設(shè)有耐磨板固定架，在耐磨板固定架上安裝有耐磨 板。[0009]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述耐磨板橫截面呈梯形，耐磨板材料為陶 瓷或硬質(zhì)合金；所述弧形耐磨片的材料為陶瓷、鈦或不銹鋼。[0010]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述探頭前臂為L形，探頭前臂中間拐角處樞接于鐵芯，探頭前臂上端樞接于探頭殼組件前部側(cè)壁，下端樞接于一探頭拉桿的一端， 該探頭拉桿另一端向后縱向穿設(shè)于鐵芯上表面的一滑座，探頭拉桿的該另一端設(shè)有一止擋 部，在該止擋部與滑座之間的探頭拉桿上套設(shè)有探頭彈簧；所述探頭后臂上端樞接于探頭 殼組件后部側(cè)壁，探頭后臂下端樞接于鐵芯。[0011]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述彈簧連桿支撐機構(gòu)包括一固定連接于裂 紋檢測器骨架的支座，一前支撐臂的中部樞接于該支座，該前支撐臂的上端連接于信號激 勵與采集機構(gòu)前端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該前支撐臂下端樞接于一拉桿一端，該拉桿另一端向 后縱向穿過支座側(cè)壁突出部上的一穿孔，該拉桿的另一端設(shè)有螺母，在該螺母與支座突出 部之間的拉桿上套設(shè)有拉桿彈簧。[0012]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述彈簧滑塊支撐機構(gòu)包括一縱向設(shè)置的滑 桿，滑桿兩端固定于裂紋檢測器骨架上，滑桿上設(shè)有滑套，滑套與滑桿的前方固定端之間設(shè) 有滑桿彈簧，一后支撐臂的上端連接于信號激勵與采集機構(gòu)后端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，后支撐 臂的下端樞接于所述滑套。[0013]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述 十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括分別橫向樞接于連接座體前、后端下部的橫軸和樞接于所述橫軸上的 縱軸；所述彈簧連桿支撐機構(gòu)連接于前端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸上；所述彈簧滑塊支撐 機構(gòu)連接于后端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸上。[0014]在本實用新型的一較佳實施方式中，所述長臂形連接座體由縱向兩側(cè)的連接架和 兩個連接架之間固定夾設(shè)的座體組成；所述座體由鐵芯構(gòu)成。[0015]由上所述，在本實用新型中所述探頭殼組件具有由探頭前臂和探頭后臂構(gòu)成的浮 動支撐，可以確保管道裂紋檢測器整個探頭機構(gòu)滿足通過凹陷變形的壓縮量要求，在通過 管道焊縫時，能夠始終緊貼管道內(nèi)壁，保證檢測器的檢測精度和靈敏度。同時，所述信號激 勵與采集機構(gòu)的前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐 機構(gòu)；可以確保在受到外力導(dǎo)致探頭機構(gòu)必須周向旋轉(zhuǎn)時，探頭機構(gòu)能夠沿管道圓周方向 左右擺動，能夠使信號激勵與采集機構(gòu)始終緊貼管道內(nèi)壁。


[0016]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范 圍。其中[0017]圖1 :為安裝有本實用新型探頭機構(gòu)的裂紋檢測器剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖2 :為本實用新型油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3 :為本實用新型油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4 :為本實用新型中探頭殼組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖(圖2中的B-B視圖)。[0021]圖5 :為本實用新型中萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖(圖2中的A-A視圖)。[0022]圖6 :為本實用新型中鋼刷與磁鐵連接結(jié)構(gòu)剖視示意圖。[0023]圖7 :為本實用新型中支撐輪外形結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖8 :為本實用新型中耐磨板固定架和耐磨板安裝結(jié)構(gòu)示意圖(圖4中C-C視圖)。
具體實施方式
[0025]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
。[0026]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提出一種油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)100， 該探頭機構(gòu)100安裝在裂紋檢測器的骨架a上，在管道裂紋檢測器上可設(shè)置多個該探頭機構(gòu)100，分前后兩排布置，且每一個探頭機構(gòu)有獨立的信號采集探頭采集裂紋數(shù)據(jù)；在油氣管道裂紋檢測器上該探頭機構(gòu)的布置數(shù)量由探頭檢測靈敏度、信號的覆蓋長度、盲區(qū)長度及被測管徑所確定；在本實施方式中，整個裂紋檢測器共有16個探頭機構(gòu)，分前后兩排，每排8個布置，保證圓周100%的信號覆蓋率；每一個探頭機構(gòu)能獨立地采集裂紋數(shù)據(jù)。所述探頭機構(gòu)100包括有信號激勵與采集機構(gòu)I，所述信號激勵與采集機構(gòu)I的前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)2和彈簧滑塊支撐機構(gòu)3 ;所述彈簧連桿支撐機構(gòu)2和彈簧滑塊支撐機構(gòu)3固定設(shè)置在裂紋檢測器的骨架a上；如圖2、圖3所示，所述信號激勵與采集機構(gòu)I包括一長臂形連接座體11，該連接座體11的前、后端上部樞接有橫向設(shè)置的支撐輪12，所述連接座體11上設(shè)有鐵芯13，鐵芯13上方位于連接座體11中部設(shè)有探頭殼組件14，該探頭殼組件14內(nèi)部設(shè)有檢測裂紋的探頭(圖中未示出)，該探頭殼組件 14的前后部分別通過探頭前臂15和探頭后臂16樞接于鐵芯13，探頭殼組件14通過螺栓連接在探頭前臂15和探頭后臂16上；探頭前臂15和探頭后臂16對探頭殼組件14形成浮動支撐，在探頭殼組件14下方設(shè)有固定于鐵芯11的激勵電路組件17 ;在探頭殼組件14與前后支撐輪12之間分別設(shè)有磁鐵18，磁鐵18上方設(shè)有鋼刷19，用螺釘直接將鋼刷19與磁鐵18連在鐵芯13上(如圖6所示)，磁鐵18產(chǎn)生磁場，探頭殼組件14前后安裝的鋼刷19 與管壁、鐵芯13形成磁同路，保證探頭機構(gòu)的導(dǎo)磁性。在進行管道裂紋檢測時，激勵電路組件17向探頭殼組件14內(nèi)的探頭發(fā)出脈沖信號，在緊貼探頭殼組件14的管壁內(nèi)激發(fā)產(chǎn)生超聲波；探·頭殼組件14內(nèi)的探頭接收反射信號，由此判斷管道損傷情況。在本實施方式中，所述支撐輪12的外形為鼓形(如圖7所示)，與所測管道內(nèi)弧面相吻合；支撐輪12內(nèi)部為金屬基輪轂，輪轂內(nèi)裝有密封軸承、軸承套、軸承端蓋，輪轂外澆注鼓形彈性塑料材料；所述鋼刷19的頂部刷毛沿連接座體11的橫向呈弧形彎曲，與所測管道內(nèi)弧面相吻合，以保證探頭機構(gòu)的導(dǎo)磁性；所述探頭殼組件14的頂部沿連接座體11的橫向呈弧形彎曲，也與所測管道內(nèi)弧面相吻合。在進行管道裂紋檢測時，支撐輪12、鋼刷19和探頭殼組件14的頂部均與所測管道內(nèi)壁接觸。[0027]由上所述，在本實用新型中所述探頭殼組件具有由探頭前臂和探頭后臂構(gòu)成的浮動支撐，可以確保管道裂紋檢測器整個探頭機構(gòu)滿足通過凹陷變形的壓縮量要求，在通過管道焊縫時，能夠始終緊貼管道內(nèi)壁，保證檢測器的檢測精度和靈敏度。同時，所述信號激勵與采集機構(gòu)的前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)；可以確保在受到外力導(dǎo)致探頭機構(gòu)必須周向旋轉(zhuǎn)時，探頭機構(gòu)能夠沿管道圓周方向左右擺動，能夠使信號激勵與采集機構(gòu)始終緊貼管道內(nèi)壁。[0028]在本實施方式中，所述長臂形連接座體11可由縱向兩側(cè)的連接架111和兩個連接架111之間固定夾設(shè)的座體組成；所述座體由鐵芯13構(gòu)成；兩個連接架111用螺釘連接在鐵芯13上。[0029]進一步，如圖3、圖4所示，在本實施方式中，所述探頭殼組件14包括頂部呈弧形彎曲的耐磨板安裝殼141，該耐磨板安裝殼141的橫截面呈η字形，其上表面為弧面形狀，該安裝殼141內(nèi)設(shè)有所述檢測裂紋的探頭，安裝殼141上表面設(shè)有一矩形形狀的開孔1411，該開 孔1411處覆蓋一弧形耐磨片142，所述弧形耐磨片142的材料為陶瓷、鈦或不銹鋼；所述支 撐輪12的外形為鼓形，并與所測管道內(nèi)弧面相吻合，能夠承受磁鐵對管道的吸力，從而減 少弧形耐磨片142所受的正壓力，提高了弧形耐磨片142的使用壽命。[0030]所述探頭殼組件14的縱向兩側(cè)設(shè)有耐磨板固定架143，耐磨板固定架143上設(shè)有 耐磨板安裝槽，耐磨板安裝槽中設(shè)有耐磨板144 ;所述耐磨板安裝槽和耐磨板144橫截面呈 梯形(上小下大)，可防止耐磨板144脫落，耐磨板安裝槽和耐磨板144的長度方向與所測 管道軸向方向一致(如圖8所示)。所述耐磨板144的材料為陶瓷或硬質(zhì)合金。[0031]如圖2所示，在本實施方式中，所述探頭前臂15為L形，探頭前臂15中間拐角處 樞接于鐵芯13，探頭前臂15上端樞接于探頭殼組件14前部側(cè)壁，下端樞接于一探頭拉桿 151的一端,該探頭拉桿151另一端向后縱向穿設(shè)于鐵芯13上表面的一滑座131,探頭拉桿 151的該另一端設(shè)有一止擋部152，在該止擋部152與滑座131之間的探頭拉桿151上套設(shè) 有探頭彈簧153 ;所述探頭后臂16上端樞接于探頭殼組件14后部側(cè)壁，探頭后臂16下端 樞接于鐵芯13。探頭機構(gòu)經(jīng)過管段焊縫時，探頭殼組件14向下移動，致使探頭前臂15、探 頭后臂16發(fā)生轉(zhuǎn)動，探頭前臂15牽引探頭拉桿151移動，探頭拉桿151移動導(dǎo)致探頭彈簧 153壓縮，從而保證探頭殼組件14空間位置和變形量，通過管段焊縫后，探頭彈簧153釋放 壓縮量，探頭殼組件14向上移動與管壁貼合；由此實現(xiàn)探頭殼組件14由浮動機構(gòu)進行支 撐，通過探頭彈簧153、探頭拉桿151來保持探頭殼組件14的安裝位置及空間浮動量，確保 管道裂紋檢測器通過管道焊縫、凹痕等管道特征時能夠始終緊貼管道內(nèi)壁。整個探頭機構(gòu) 沿管道徑向可以有3-5mm的浮動量。[0032]如圖2、圖3所示，在本實施方式中，所述彈簧連桿支撐機構(gòu)2包括一固定連接于裂 紋檢測器骨架a的支座21 (支座由螺釘與裂紋檢測器骨架連接)，一前支撐臂22的中部樞 接于該支座21，該前支撐臂22的上端連接于信號激勵與采集機構(gòu)I前端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 4，該前支撐臂22下端樞接于一拉桿23 —端，該拉桿23另一端向后縱向穿過支座21側(cè)壁 突出部211上的一穿孔，該拉桿23的另一端設(shè)有螺母24，在該螺母24與支座突出部211之 間的拉桿23上套設(shè)有拉桿彈簧25 ;拉桿23頭部與支座突出部211端面貼合，前支撐臂22 繞其中部樞軸轉(zhuǎn)動時，牽引拉桿23運動，壓縮拉桿彈簧25，由此實現(xiàn)前支撐臂22的支撐、擺 動功能。[0033]如圖2、圖3所示，在本實施方式中，所述彈簧滑塊支撐機構(gòu)3包括一縱向設(shè)置的 滑桿31，滑桿31兩端固定于裂紋檢測器骨架a上，滑桿31上設(shè)有滑套32，滑套32與滑桿 31的前方固定端之間設(shè)有滑桿彈簧33，一后支撐臂34的上端連接于信號激勵與采集機構(gòu)I 后端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，后支撐臂34的下端樞接于所述滑套32，滑桿彈簧33支撐滑套32， 保證探頭機構(gòu)與管壁緊密貼合；探頭機構(gòu)通過變形管段時，探頭機構(gòu)后端空間受到壓縮，后 支撐臂34向下擺動推動滑套32沿滑桿31滑動，滑桿彈簧33將被壓縮，通過變形管段后， 滑桿彈簧33將釋放壓縮量，在滑桿彈簧33作用力下，滑套32將被反向推動，通過后支撐臂 34作用抬升探頭機構(gòu)后端到與管壁貼合的位置，由此，保證探頭機構(gòu)始終與管壁緊密貼合。 滑桿31兩端通過支座35與裂紋檢測器骨架螺栓連接。[0034]如圖2、圖3、圖5所示，在本實施方式中，所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4為十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)， 所述十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括分別橫向樞接于連接座體11前、后端下部的橫軸41和樞接于所述橫軸41上的縱軸42，橫軸41可相對于連接座體11擺動，縱軸42可相對于橫軸41轉(zhuǎn) 動；所述彈簧連桿支撐機構(gòu)2的前支撐臂22的上端連接于一旋轉(zhuǎn)套43上，該旋轉(zhuǎn)套43套 設(shè)在前端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸42上；所述彈簧滑塊支撐機構(gòu)3的后支撐臂34的上端 連接于另一旋轉(zhuǎn)套43上，該另一旋轉(zhuǎn)套43套設(shè)在后端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸42上；所 述旋轉(zhuǎn)套43可相對于縱軸42擺動；由此實現(xiàn)萬向旋轉(zhuǎn)，確保探頭在受到側(cè)向外力發(fā)生形變 時，探頭機構(gòu)能夠沿管道圓周方向(軸線方向)左右擺動，不會斷裂，并在外力消失后快速 恢復(fù)原狀，確保探頭機構(gòu)能夠始終緊貼管道內(nèi)壁。所述縱軸42 —端一體成型有階梯形止擋 421，另一端固定設(shè)有擋板44，以防止旋轉(zhuǎn)套43和橫軸41脫落。其中，旋轉(zhuǎn)段直徑45mm，長 86. 5mm,縱軸一端直徑55mm,厚IOmm,起定位作用，另一端為M12螺紋,長30,使用時安裝螺 母，以防止旋轉(zhuǎn)套脫落。旋轉(zhuǎn)套外形為93mmx70mm的長方形，中心為直徑為45mm的孔,旋轉(zhuǎn) 套厚56mm。橫軸厚度為30mm,中心有直徑為45mm的孔。[0035]本實用新型油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其前端采用彈簧連桿支撐機構(gòu)進行 支撐，后端采用彈簧滑塊支撐機構(gòu)進行支撐，保證了整個探頭機構(gòu)滿足一定壓縮量要求；探 頭殼組件表面的弧形耐磨片與被測管道內(nèi)弧面相吻合，其浮動支撐機構(gòu)保持探頭殼組件的 安裝位置及空間浮動量，從而確保管道裂紋檢測器通過管道焊縫、凹痕等管道特征時，能夠 始終緊貼管道內(nèi)壁，保證檢測器的檢測精度和靈敏度。探頭機構(gòu)的前端彈簧連桿支撐機構(gòu) 與后端彈簧滑塊支撐機構(gòu)通過前后支撐臂與前、后十字軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，確保探頭在受到 外力導(dǎo)致探頭機構(gòu)必須周向旋轉(zhuǎn)、沿管道軸向擺動時，探頭機構(gòu)能夠始終緊貼管道內(nèi)壁。經(jīng) 試驗，本實用新型油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)達到了圓周100 %的信號覆蓋率，且每 一個探頭機構(gòu)能各自獨立地采集裂紋數(shù)據(jù)，運行過程中，每一個探頭機構(gòu)能順利地通過變 形管段，探頭殼部分的浮動裝置能很好地適應(yīng)管道變形段，支撐輪結(jié)構(gòu)抗震、抗沖擊效果明 顯，探頭所采集的信號質(zhì)量好，抗干擾能力強。[0036]以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述探頭機構(gòu)包括有信號激勵與采集機構(gòu)，所述信號激勵與采集機構(gòu)的前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)；所述彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)固定設(shè)置在裂紋檢測器的骨架上；所述信號激勵與采集機構(gòu)包括一長臂形連接座體，該連接座體的前、后端上部樞接有橫向設(shè)置的支撐輪，所述連接座體上設(shè)有鐵芯，鐵芯上方位于連接座體中部設(shè)有探頭殼組件，該探頭殼組件的前后部分別通過探頭前臂和探頭后臂樞接于鐵芯，在探頭殼組件下方設(shè)有固定于鐵芯的激勵電路組件；在探頭殼組件與前后支撐輪之間分別設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼刷。
2.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述支撐輪的外形為鼓形；所述探頭殼組件的頂部及鋼刷的頂部沿連接座體的橫向呈弧形彎曲。
3.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述探頭殼組件包括頂部呈弧形彎曲的耐磨板安裝殼，該安裝殼內(nèi)設(shè)有檢測裂紋的探頭，安裝殼上表面設(shè)有一開孔，該開孔處覆蓋一弧形耐磨片；所述探頭殼組件的縱向兩側(cè)設(shè)有耐磨板固定架，在耐磨板固定架上安裝有耐磨板。
4.如權(quán)利要求3所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述耐磨板橫截面呈梯形，耐磨板材料為陶瓷或硬質(zhì)合金；所述弧形耐磨片的材料為陶瓷、鈦或不銹鋼。
5.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述探頭前臂為L形，探頭前臂中間拐角處樞接于鐵芯，探頭前臂上端樞接于探頭殼組件前部側(cè)壁，下端樞接于一探頭拉桿的一端，該探頭拉桿另一端向后縱向穿設(shè)于鐵芯上表面的一滑座，探頭拉桿的該另一端設(shè)有一止擋部，在該止擋部與滑座之間的探頭拉桿上套設(shè)有探頭彈簧；所述探頭后臂上端樞接于探頭殼組件后部側(cè)壁，探頭后臂下端樞接于鐵芯。
6.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述彈簧連桿支撐機構(gòu)包括一固定連接于裂紋檢測器骨架的支座，一前支撐臂的中部樞接于該支座，該前支撐臂的上端連接于信號激勵與采集機構(gòu)前端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該前支撐臂下端樞接于一拉桿一端，該拉桿另一端向后縱向穿過支座側(cè)壁突出部上的一穿孔，該拉桿的另一端設(shè)有螺母，在該螺母與支座突出部之間的拉桿上套設(shè)有拉桿彈簧。
7.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述彈簧滑塊支撐機構(gòu)包括一縱向設(shè)置的滑桿，滑桿兩端固定于裂紋檢測器骨架上，滑桿上設(shè)有滑套，滑套與滑桿的前方固定端之間設(shè)有滑桿彈簧，一后支撐臂的上端連接于信號激勵與采集機構(gòu)后端的萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，后支撐臂的下端樞接于所述滑套。
8.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括分別橫向樞接于連接座體前、后端下部的橫軸和樞接于所述橫軸上的縱軸；所述彈簧連桿支撐機構(gòu)連接于前端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸上；所述彈簧滑塊支撐機構(gòu)連接于后端十字軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中的縱軸上。
9.如權(quán)利要求1所述的油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，其特征在于所述長臂形連接座體由縱向兩側(cè)的連接架和兩個連接架之間固定夾設(shè)的座體組成；所述座體由鐵芯構(gòu)成。
專利摘要本實用新型為一種油氣管道裂紋檢測器的探頭機構(gòu)，探頭機構(gòu)包括信號激勵與采集機構(gòu)，其前后端分別通過萬向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接有彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)；彈簧連桿支撐機構(gòu)和彈簧滑塊支撐機構(gòu)固定設(shè)置在裂紋檢測器的骨架上；信號激勵與采集機構(gòu)包括一長臂形連接座體，該連接座體的前、后端上部樞接有橫向設(shè)置的支撐輪，連接座體上設(shè)有鐵芯，鐵芯上方位于連接座體中部設(shè)有探頭殼組件，該探頭殼組件的前后部分別通過探頭前臂和探頭后臂樞接于鐵芯，探頭殼組件下方設(shè)有固定于鐵芯的激勵電路組件；探頭殼組件與前后支撐輪之間分別設(shè)有磁鐵，磁鐵上方設(shè)有鋼刷。該探頭機構(gòu)在通過管道焊縫時始終緊貼管道內(nèi)壁，可提高檢測器的檢測精度和靈敏度。
文檔編號G01N29/24GK202837248SQ20122037981
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者曹崇珍, 趙曉光, 張永江, 陳崇祺, 白港生, 臧延旭, 楊寒, 周春, 田愛民, 楊金生, 金瑩, 傅丹蓉, 楊博霖, 羅曦, 曾輝, 曹彥鵬, 趙云利, 馬寧 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油天然氣管道局, 中油管道檢測技術(shù)有限責任公司