專利名稱：汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車觸摸屏試驗(yàn)裝置，更確切地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
如今電子裝置的輸入設(shè)備主要是鍵盤和觸摸屏。觸摸屏以它堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于人機(jī)交流等眾多優(yōu)點(diǎn)成為眾多中高端電子設(shè)備的輸入裝置。尤其在汽車產(chǎn)業(yè)中，它更是逐漸取代控制面板上眾多復(fù)雜的按鈕，成為智能化汽車與人交流的主要渠道。觸摸屏是一種多層復(fù)合薄膜，即是由一層玻璃或有機(jī)玻璃作為基層，基層表面由一透明導(dǎo)電層和一層經(jīng)過(guò)硬化處理的光滑防刮的塑料層覆蓋，透明導(dǎo)電層的另一表面設(shè)置另一導(dǎo)電層，兩導(dǎo)電層之間通過(guò)許多細(xì)小的透明隔離點(diǎn)隔開絕緣，在兩導(dǎo)電層之間形成連續(xù)工作面，一面接電壓，一面接地。當(dāng)手指接觸觸摸屏?xí)r，兩層導(dǎo)電層之間在觸摸位置形成觸摸點(diǎn)，控制器根據(jù)觸摸點(diǎn)的電壓值及相關(guān)公式計(jì)算出觸摸點(diǎn)在X軸、Y軸的位置，由位置觸動(dòng)而啟動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)作。所以觸摸屏表面的按鍵耐久性直接決定觸摸屏的整體使用壽命，也關(guān)系到整個(gè)電子系統(tǒng)的可靠性。觸摸屏的耐久性試驗(yàn)是評(píng)定觸摸屏的使用壽命和質(zhì)量的實(shí)驗(yàn)，而隨著產(chǎn)品的多樣化，軟件的復(fù)雜化，對(duì)觸摸屏的久性試驗(yàn)裝置的要求也越來(lái)越高。以往的試驗(yàn)裝置缺點(diǎn)如下；1.只能對(duì)單一類型產(chǎn)品或產(chǎn)品的單一功能進(jìn)行測(cè)試，無(wú)法對(duì)不同型號(hào)的觸摸屏或一種觸摸屏的多項(xiàng)功能進(jìn)行連續(xù)高強(qiáng)度的耐久性試驗(yàn)；2.在試驗(yàn)過(guò)程中不能對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行自檢及監(jiān)控；3.試驗(yàn)設(shè)備的精度和靈活性不高，可靠性和通用性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在無(wú)法對(duì)不同型號(hào)的觸摸屏或一種觸摸屏的多項(xiàng)功能進(jìn)行連續(xù)高強(qiáng)度的耐久性試驗(yàn)、試驗(yàn)設(shè)備的精度與靈活性不高及可靠性與通用性差等問(wèn)題，提供了一種汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)包括機(jī)械部分，所述的機(jī)械部分由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架、二維自動(dòng)工作臺(tái)、加載裝置和組合夾具組成。所述的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架由試驗(yàn)臺(tái)架和龍門架組成，龍門架安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的一側(cè)。 所述的二維自動(dòng)工作臺(tái)由I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人組成，2號(hào)單軸直線機(jī)器人固定在I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上，兩者相互垂直，I號(hào)單軸直線機(jī)器人橫置在龍門架中的橫梁上為固定連接。[0012]所述的加載裝置安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)中2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)上，組合夾具安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中的臺(tái)面的另一側(cè)。技術(shù)方案中所述的I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)上及2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部分別加工有螺紋孔，2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)之間設(shè)置有連接板，連接板上加工有和2號(hào)單軸直線機(jī)器人底部與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)上的螺紋孔相對(duì)中的連接板通孔，連接板與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)螺栓連接，連接板與2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部螺栓連接。技術(shù)方案中所述的I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人皆包括伺服電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、滾動(dòng)絲杠、滾動(dòng)絲母滑臺(tái)、滑臺(tái)殼體、I號(hào)端法蘭、外殼、滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽、滑動(dòng)導(dǎo)軌和2號(hào)端法蘭。I號(hào)端法蘭與2號(hào)端法蘭固定在外殼的右端與左端，滾動(dòng)絲杠采用2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)角接觸球軸承安裝在I號(hào)端法蘭與2號(hào)端法蘭上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)套裝在滾動(dòng)絲杠上為滑動(dòng)連接，滾動(dòng)絲杠的左端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出端相連接，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)底端面與滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽固定連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在外殼的殼底上，并與滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽配裝成滑動(dòng)連接。技術(shù)方案中所述的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)的頂部加工有通槽，通槽兩槽壁的頂端面上加工有螺紋孔，通槽的寬度與防塵罩的寬度相等，在通槽的兩端各安裝一個(gè)支撐防塵罩的橡膠滾輪，滑臺(tái)殼體固定在通槽兩槽壁的頂端面上，防塵罩的兩端分別采用螺釘與防塵罩壓板固定在I號(hào)端法蘭與2號(hào)端法蘭的頂端面上，防塵罩中間部分從滑臺(tái)殼體與橡膠滾輪之間穿過(guò)。技術(shù)方案中所述的加載裝置包括拉壓力傳感器、連接板、直線電機(jī)、彈性觸頭和固定基板。連接板的中心加工有螺紋孔，連接板的四角處設(shè)置有與直線電機(jī)右端法蘭盤四角處的螺栓通孔相對(duì)中的連接通孔，拉壓力傳感器的中心設(shè)置有螺紋孔，直線電機(jī)與連接板螺栓連接，連接板與拉壓力傳感器螺栓連接，拉壓力傳感器與固定基板螺栓連接，彈性觸頭安裝直線電機(jī)輸出軸上為螺紋連接。技術(shù)方案中所所述的組合夾具包括一維手動(dòng)工作臺(tái)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱、定位板、可調(diào)固定板、定位滑塊、定位導(dǎo)向鍵、托架、調(diào)整螺釘、調(diào)整基板和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板。2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱豎直地固定在一維手動(dòng)工作臺(tái)中的夾具滑動(dòng)底板上，定位板固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱的內(nèi)側(cè)，托架安裝在定位板上的矩形通孔的下方，可調(diào)固定板水平地固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱之間，可調(diào)固定板和定位板垂直接觸，對(duì)稱設(shè)置的2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板和可調(diào)固定板的底面相接觸并采用螺栓連接，定位滑塊安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板之間為滑動(dòng)連接，調(diào)整基板安裝在可調(diào)固定板左端的底面上，調(diào)整螺釘插入調(diào)整基板上的基板通孔與定位滑塊的左端螺紋孔連接，定位導(dǎo)向鍵與定位滑塊的右端螺紋孔連接。技術(shù)方案中所述的一維手動(dòng)工作臺(tái)包括導(dǎo)軌絲母、導(dǎo)軌絲杠、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭、夾具滑動(dòng)底板、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副與導(dǎo)軌底板。2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭固定在導(dǎo)軌底板的中間位置，導(dǎo)軌絲杠通過(guò)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的I號(hào)角接觸球軸承安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭上，導(dǎo)軌絲母套裝在導(dǎo)軌絲杠上，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副對(duì)稱地安裝在導(dǎo)軌絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌底板上，夾具滑動(dòng)底板固定在導(dǎo)軌絲母和梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副中的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌槽的頂端面上。[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果是:1.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)不同尺寸的汽車觸摸屏進(jìn)行耐久性試驗(yàn),可智能的監(jiān)控整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程,對(duì)按鍵壓力、按鍵次數(shù)以及按鍵頻率等試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集分析，并在完成試驗(yàn)時(shí)出具實(shí)驗(yàn)報(bào)告；2.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)上的組合夾具主體采用鋁合金結(jié)構(gòu)，輔以其他自制零件裝配而成，輕便簡(jiǎn)單，易于改裝，適用廣泛，可以對(duì)不同尺寸及形狀的觸摸屏進(jìn)行精確定位和夾緊；3.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)要求和方法，設(shè)置不同試驗(yàn)路徑，對(duì)不同觸摸屏的水平表面或弧形表面進(jìn)行恒力或有規(guī)律變力的汽車觸摸屏按鍵耐久性試驗(yàn)。使試驗(yàn)過(guò)程更加接近于真實(shí)環(huán)境，更加擬人化；4.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)具有圖像視頻識(shí)別功能，可以完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的汽車觸摸屏圖像的監(jiān)控及自檢功能，可精確的識(shí)別整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中汽車觸摸屏上的圖像，保證實(shí)驗(yàn)可以正確完整的進(jìn)行。5.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)具有聲音識(shí)別功能，可以采集并識(shí)別整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中汽車觸摸屏的音頻信號(hào)，完成汽車觸摸屏聲音的監(jiān)控及自檢功能，與圖像識(shí)別功能相配合保證實(shí)驗(yàn)可以正確完整的進(jìn)行；6.本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)采用單軸機(jī)器人完成試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集卡、音頻采集卡以及運(yùn)動(dòng)控制卡處理采集圖像、聲音、壓力和伺服電機(jī)的各種信號(hào)，使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、智能、響應(yīng)時(shí)間快，并能連續(xù)不加修改的完成多項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:

圖1為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；圖2為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)的右視圖；圖3為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具結(jié)構(gòu)組成的軸測(cè)投影圖；圖4為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具的左視圖；圖5為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具的主視圖；圖6為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具的定位導(dǎo)向鍵的軸測(cè)投影圖；圖7為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的I號(hào)單軸直線機(jī)器人或2號(hào)單軸直線機(jī)器人的軸測(cè)投影圖；圖8為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的I號(hào)單軸直線機(jī)器人或2號(hào)單軸直線機(jī)器人的主視圖；圖9為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的I號(hào)單軸直線機(jī)器人或2號(hào)單軸直線機(jī)器人的右視圖；圖10為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的I號(hào)單軸直線機(jī)器人或2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滑臺(tái)殼體零件軸測(cè)投影圖；[0037]圖11為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的加載裝置與攝像頭連接關(guān)系的軸測(cè)投影圖；圖12為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的加載裝置與攝像頭連接關(guān)系的主視圖；圖13為本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集分析控制部分結(jié)構(gòu)原理框圖；1.試驗(yàn)臺(tái)架，2.二維自動(dòng)工作臺(tái)，3.攝像頭，4.加載裝置，5.組合夾具，6.傳聲器,7.—維手動(dòng)工作臺(tái),8.夾具立柱,9.定位板,10.可調(diào)固定板,11.定位滑塊，12.定位導(dǎo)向鍵，13.托架，14.調(diào)整螺釘，15.調(diào)整基板，16.導(dǎo)軌絲母，17.導(dǎo)軌絲杠，18.1號(hào)角接觸球軸承，19.導(dǎo)軌端法蘭，20.調(diào)整壓板，21.夾具滑動(dòng)底板，22梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副，23.導(dǎo)軌底板，24.伺服電機(jī)，25.彈性聯(lián)軸器，26.2號(hào)角接觸球軸承，27.滾動(dòng)絲杠，28.滾動(dòng)絲母滑臺(tái)，29.滑臺(tái)殼體，30.防塵罩，31.端法蘭，32.攝像頭架，33.拉壓力傳感器，34.連接板，35.直線電機(jī)，36.彈性觸頭，37.連接板，38.外殼，39.防塵罩壓板，40.固定基板，41.滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽，42.滑動(dòng)導(dǎo)軌，43.2號(hào)端法蘭，44.中心連接螺釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)可對(duì)不同尺寸的汽車觸摸屏進(jìn)行耐久性試驗(yàn)，結(jié)合采集的圖像和聲音數(shù)據(jù)智能的對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行自檢和監(jiān)控，完成對(duì)汽車觸摸屏施加的接觸壓力、按壓次數(shù)以及按壓頻率等試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集分析，并在完成試驗(yàn)后出具實(shí)驗(yàn)報(bào)告。參見圖1，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)由機(jī)械部分和數(shù)據(jù)采集分析控制部分組成。試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架1、二維自動(dòng)工作臺(tái)2、加載裝置4和組合夾具5組成。本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I是由試驗(yàn)臺(tái)架和龍門架組成，試驗(yàn)臺(tái)架包括桌體、桌底、臺(tái)面與四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輪子；桌體是由鋁型材搭建的四柱式框架，四柱式框架的桌體底面的四角處安裝帶有鎖緊功能的輪子，便于試驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)，并在試驗(yàn)時(shí)完成穩(wěn)固定位。四柱式框架桌體的底部鋪設(shè)有正方形或矩形的底板即桌底，四柱式框架桌體的頂部鋪設(shè)有正方形或矩形的頂板即臺(tái)面。龍門架由兩根結(jié)構(gòu)尺寸相同的鋁型材制作的立柱與橫梁組成，矩(長(zhǎng)條)形的橫梁是由鋁板制作，橫梁上均布有螺栓通孔，便于固定二維自動(dòng)工作臺(tái)2，橫梁通過(guò)螺栓固定在兩根結(jié)構(gòu)尺寸相同的鋁型材制作的的立柱上端成門字形，橫梁和兩根立柱垂直，龍門架安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的一側(cè)，確切地說(shuō)，每根立柱采用4個(gè)I號(hào)角支座將立柱的底端固定在臺(tái)面的一側(cè)，龍門架的立柱與臺(tái)面垂直，龍門架所在平面與試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的對(duì)稱面垂直。參閱圖1、圖7至圖10，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的二維自動(dòng)工作臺(tái)2是由I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人相互垂直地組成的十字形結(jié)構(gòu)件。具體地說(shuō)，I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28以及2號(hào)單軸直線機(jī)器人的外殼38的殼底分別加工有螺紋孔，連接板37上加工有與2號(hào)單軸直線機(jī)器人的殼底和I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上的螺紋孔相對(duì)中(正)的連接板通孔，連接板37置于I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人之間，2號(hào)單軸直線機(jī)器人與I號(hào)單軸直線機(jī)器人相互垂直，連接板37與其右側(cè)的I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28螺栓連接，連接板37與其左側(cè)的2號(hào)單軸直線機(jī)器人的殼底螺栓連接。二維自動(dòng)工作臺(tái)2通過(guò)I號(hào)單軸直線機(jī)器人固定試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I上，即I號(hào)單軸直線機(jī)器人橫置于試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I中的龍門架的矩(長(zhǎng)條)形的橫梁上并采用螺釘固定，I號(hào)單軸直線機(jī)器人平行于試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I的臺(tái)面，2號(hào)單軸直線機(jī)器人垂直于試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I的臺(tái)面。I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人皆包括伺服電機(jī)24、彈性聯(lián)軸器25、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)角接觸球軸承26、滾動(dòng)絲杠27、滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28、滑臺(tái)殼體29、防塵罩30、I號(hào)端法蘭31、外殼38、防塵罩壓板39、滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽41、滑動(dòng)導(dǎo)軌42和2號(hào)端法蘭43。I號(hào)端法蘭31與2號(hào)端法蘭43分別固定在外殼38的右端與左端，滾動(dòng)絲杠27采用2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)角接觸球軸承26安裝在I號(hào)端法蘭31和2號(hào)端法蘭43上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28套裝在滾動(dòng)絲杠27上為滑動(dòng)連接，滾動(dòng)絲杠27的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28作直線移動(dòng)。滾動(dòng)絲杠27的一(左)端通過(guò)彈性聯(lián)軸器25與伺服電機(jī)24的輸出端相連接，伺服電機(jī)24的輸出軸與滾動(dòng)絲杠27的回轉(zhuǎn)軸線相重合，伺服電機(jī)24通過(guò)螺釘固定在I號(hào)單軸直線機(jī)器人的左端。滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28頂部中間加工有通槽，通槽兩槽壁的頂端面上加工有螺紋孔。通槽的寬度與防塵罩30的寬度相等，在通槽的兩端各安裝一個(gè)支撐防塵罩30的橡膠滾輪。防塵罩30的兩端分別通過(guò)螺釘與防塵罩壓板39固定在I號(hào)端法蘭31與2號(hào)端法蘭43的頂端面上，防塵罩30中間部分的底面與橡膠滾輪接觸連接，保證防塵罩30不會(huì)阻礙滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28的運(yùn)動(dòng)，防塵罩30作用是防止灰塵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部影響工作壽命?；_(tái)殼體29是一個(gè)矩形的金屬殼體，通過(guò)螺釘固定在滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上的通槽兩槽壁的頂端面上，即將防塵罩30夾持在滑臺(tái)殼體29與滾動(dòng)絲母28上的橡膠滾輪之間，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28的底端面通過(guò)螺釘與滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽41固定連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌42沿著外殼38縱向安裝在外殼38殼底的內(nèi)底面上，并與固定在滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28底端面上的滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽41配裝成滑動(dòng)連接，滾動(dòng)絲杠27和滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上的螺紋孔相配裝成滑動(dòng)連接。滾動(dòng)絲杠27通過(guò)2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)角接觸球軸承26和I號(hào)端法蘭31與2號(hào)端法蘭43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左端通過(guò)彈性聯(lián)軸器25與伺服電機(jī)24相連，I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的伺服電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠27轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28將滾動(dòng)絲杠27的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。采用伺服電機(jī)24提高I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人的精度及耐用性，保證安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)2上的加載裝置4可以準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到和汽車觸摸屏的任何一點(diǎn)接觸，完成加載動(dòng)作。參閱圖11與圖12，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的加載裝置4包括拉壓力傳感器33、連接板34、直線電機(jī)35、彈性觸頭36和固定基板40。加載裝置4通過(guò)固定基板40安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)2中2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上。固定基板40上加工相對(duì)應(yīng)的沉頭螺釘孔，通過(guò)螺釘將固定基板40與2號(hào)單軸直線機(jī)器人上的滑臺(tái)殼體29和滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28固定在一起。拉壓力傳感器33通過(guò)中心連接螺釘44與定基板40下端相連，攝像頭架32通過(guò)連接螺釘與定基板40上端相連。連接板34的幾何中心處加工有螺紋孔，螺紋通孔的尺寸與拉壓力傳感器33中心處設(shè)置的螺紋孔尺寸相同。連接板34的四角處設(shè)置有與直線電機(jī)35右端法蘭盤四角處的螺栓通孔相對(duì)中的連接沉頭通孔，連接板34與拉壓力傳感器33通過(guò)中心連接螺釘44和固定基板40下端連接到一起。直線電機(jī)35右端法蘭盤通過(guò)四個(gè)螺釘固定在連接板34上。拉壓力傳感器33的對(duì)稱軸線與直線電機(jī)35的回轉(zhuǎn)軸線共線，固定安裝有加載裝置4的固定基板40采用螺栓固定在2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上。彈性觸頭36的前部是用彈性材料做成的半球體，觸頭的后部加工有螺紋孔，彈性觸頭36安裝在直線電機(jī)35的輸出軸上。加載裝置4通過(guò)作用力與反作用力的力學(xué)原理來(lái)建立一個(gè)閉環(huán)加載裝置。直線電機(jī)35右端安裝拉壓力傳感器33測(cè)量加載力的大小，為控制系統(tǒng)提供反饋，精確控制直線電機(jī)35的行程來(lái)調(diào)節(jié)彈性觸頭36對(duì)汽車觸摸屏的加載力。本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集分析控制部分所采用的攝像頭3安裝在加載裝置4的上方，確切地說(shuō)，攝像頭3安裝在攝像頭架32的水平頂板上，攝像頭架32的垂直安裝板采用螺釘安裝在固定基板40的上端，即安裝在加載裝置4上方的固定基板40上，固定安裝有攝像頭3的固定基板40采用螺栓固定在2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上，使攝像頭3和加載裝置4 一起運(yùn)動(dòng)，保證攝像頭3可以在最好的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，采集汽車觸摸屏上的圖像變化。參閱圖3與圖4，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具5包括一維手動(dòng)工作臺(tái)7、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8、定位板9、可調(diào)固定板10、定位滑塊11、定位導(dǎo)向鍵12、托架13、調(diào)整螺釘14、調(diào)整基板15和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20。組合夾具5通過(guò)一維手動(dòng)工作臺(tái)7安裝在試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I中臺(tái)面的另一側(cè)，位于二維自動(dòng)工作臺(tái)2或者說(shuō)位于加載裝置4的一側(cè)即左側(cè)，數(shù)據(jù)采集分析控制部分中的傳聲器6安裝在組合夾具5與二維自動(dòng)工作臺(tái)2之間的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架I中的臺(tái)面上。參閱圖6，所述的組合夾具5中的定位導(dǎo)向鍵12的形狀類似于螺釘，定位導(dǎo)向鍵12—端即圓柱體端加工有外螺紋，另一端是根據(jù)汽車觸摸屏的安裝滑槽的尺寸加工的定位鍵，定位導(dǎo)向鍵12固定在定位滑塊11的另一(右)端，定位導(dǎo)向鍵12的安裝方向與水平面平行。參閱圖3與圖4，所述的組合夾具5中的2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8是由兩段橫截面同為正方形的四面設(shè)置有T形槽的結(jié)構(gòu)尺寸相同的鋁合金型材制成，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8分別采用2個(gè)2號(hào)角支座和螺釘豎直地固定在夾具滑動(dòng)底板21上，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8以?shī)A具滑動(dòng)底板21橫向?qū)ΨQ面為基準(zhǔn)對(duì)稱地安裝。定位板9是一個(gè)具有一定剛性的中間位置加工有按汽車觸摸屏尺寸設(shè)置的矩形通孔的平板，定位板9采用T形螺釘固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8 一側(cè)(內(nèi)側(cè))的T型槽上，定位板9可依據(jù)實(shí)驗(yàn)要求在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8上沿Z方向上下進(jìn)行調(diào)整。定位板9上的矩形通孔的下方加工有安裝托架13的螺紋孔。L (直角)形的托架13通過(guò)螺釘固定在定位板9上的矩形通孔的下方，L (直角)形的托架13的固定壁上加工有豎直的長(zhǎng)條通孔，用于調(diào)整托架13在Z方向的上下位置。可調(diào)固定板10為平板式結(jié)構(gòu)件，可調(diào)固定板10中間位置均布有固定2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20的通孔，可調(diào)固定板10的兩端設(shè)置有螺栓通孔?？烧{(diào)固定板10兩端采用螺釘水平地固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的3號(hào)角支座上，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的3號(hào)角支座采用螺釘固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱8相對(duì)側(cè)面的T型槽上，可調(diào)固定板10和定位板9垂直接觸。參閱圖4與圖5，定位滑塊11是一個(gè)橫截面為T形的結(jié)構(gòu)件，即定位滑塊11是由頂板和豎直板組成，豎直板位于頂板中間位置并和頂板垂直。定位滑塊11的左、右端面上加工有垂直兩端面的安裝調(diào)整螺釘14與定位導(dǎo)向鍵12的螺紋孔，安裝調(diào)整螺釘14和定位導(dǎo)向鍵12的兩螺紋孔回轉(zhuǎn)軸線共線。2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20皆是L形等橫截面的結(jié)構(gòu)件，即調(diào)整壓板20是由豎直臂和橫臂組成，豎直臂和橫臂垂直。豎直臂的頂端面上均布有用于和可調(diào)固定板10連接的螺紋孔，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20中的豎直臂的頂端面和可調(diào)固定板10的底面相接觸并采用螺栓連接，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20中的2個(gè)橫臂相對(duì)，即2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20在可調(diào)固定板10的底面上對(duì)稱設(shè)置，并保持一定的距離，該距離即是定位滑塊11中豎直板的厚(寬)度。定位滑塊11安裝在已安裝在可調(diào)固定板10的底面上的2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20之間為滑動(dòng)連接。即可調(diào)固定板10、定位滑塊11與2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板20組成了T型導(dǎo)軌副。調(diào)整基板15安裝在可調(diào)固定板10 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(左)端的底面上，調(diào)整基板15和可調(diào)固定板10垂直并和定位板9平行，安裝有鎖緊螺母的調(diào)整螺釘14插入調(diào)整基板15上的基板通孔與定位滑塊11的左端螺紋孔連接，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘14和螺母時(shí)定位滑塊11就沿著X方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到指定位置后，擰緊鎖緊螺母予以定位。套裝有定位螺母的定位導(dǎo)向鍵12與定位滑塊11的右端螺紋孔連接，按需要調(diào)整好位置后采用定位螺母鎖緊。參閱圖4與圖5，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具5底端的一維手動(dòng)工作臺(tái)7采用絲杠絲母原理，輔以2個(gè)梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副22進(jìn)行導(dǎo)向。一維手動(dòng)工作臺(tái)7負(fù)責(zé)調(diào)整組合夾具5上的汽車觸摸屏在X方向與二維自動(dòng)工作臺(tái)2上的加載裝置4的距離。所述的一維手動(dòng)工作臺(tái)7包括導(dǎo)軌絲母16、導(dǎo)軌絲杠17、1號(hào)角接觸球軸承18、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭19、夾具滑動(dòng)底板21、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副22與導(dǎo)軌底板23。2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭19通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)軌底板23的中間位置，導(dǎo)軌絲杠17通過(guò)兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的I號(hào)角接觸球軸承18安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭19上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)軌絲母16套裝在導(dǎo)軌絲杠17上為滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)軌絲母16完成直線移動(dòng)。梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副22中的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌底板23上，并對(duì)稱分布于導(dǎo)軌絲杠17兩側(cè)，三者的縱向?qū)ΨQ線相互平行。夾具滑動(dòng)底板21通過(guò)螺釘固定在導(dǎo)軌絲母16和梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副22中的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌槽的頂端面上，梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副22中的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌槽與梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌相互配裝為滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的組合夾具5為適應(yīng)汽車觸摸屏的各種型號(hào)及尺寸而設(shè)計(jì)有多套備用部件，可以對(duì)不同形狀及尺寸的汽車觸摸屏進(jìn)行定位夾緊。確切地說(shuō)，定位板9可根據(jù)汽車觸摸屏的尺寸要求加工不同的矩形孔和夾緊用的螺釘孔，在更換不同的汽車觸摸屏?xí)r，只需要根據(jù)要求更換相應(yīng)的定位板9即可。可調(diào)固定板10可以在Z方向上下調(diào)整，它可與托架13相配合通過(guò)定位板9上的矩形孔和定位螺紋孔模仿實(shí)際安裝方法采用螺釘對(duì)汽車觸摸屏的定位夾緊。當(dāng)遇到需要采用滑槽安裝方法的汽車觸摸屏，只需要將相應(yīng)的定位導(dǎo)向鍵12安裝在定位滑塊11上，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘14，將定位導(dǎo)向鍵12運(yùn)動(dòng)到定位板9外側(cè)，將汽車觸摸屏安裝在定位導(dǎo)向鍵12上，然后反向旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘14，通過(guò)定位板9的矩形孔和安裝面完成汽車觸摸屏的六自由度的約束。當(dāng)按照實(shí)驗(yàn)要求，需采用觸摸屏與儀表板的整體安裝時(shí)，可卸下定位板9，通過(guò)夾具立柱8的T型槽完成定位安裝。整個(gè)組合夾具5輕便簡(jiǎn)單，易于改裝，適用廣泛。參閱圖1至圖2，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于拆裝。二維自動(dòng)工作臺(tái)2安裝在試驗(yàn)臺(tái)架I中的龍門架上，完成試驗(yàn)臺(tái)在Y、Z方向的運(yùn)動(dòng)。加載裝置4安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)2上，與二維自動(dòng)工作臺(tái)2的前方的組合夾具5完成試驗(yàn)臺(tái)在X方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整這3個(gè)自由度，保證加載裝置4對(duì)組合夾具5上的各種類型的汽車觸摸屏上的任何一點(diǎn)進(jìn)行加載，增強(qiáng)汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)的可靠性和通用性。數(shù)據(jù)采集分析控制部分中的傳聲器位于組合夾具5的前端，便于采集汽車觸摸屏的聲音信號(hào)，攝像頭3則與加載裝置4通過(guò)固定基板40 —起安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)2中的2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)28上，隨加裝裝置4 一起運(yùn)動(dòng)，保證攝像頭3在最佳位置準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的采集汽車觸摸屏運(yùn)行的圖像信息。參閱圖13，本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)中的數(shù)據(jù)采集分析控制部分包含試驗(yàn)臺(tái)控制模塊、圖形采集識(shí)別模塊、聲音采集識(shí)別模塊和數(shù)據(jù)采集分析處理模塊。主要由工控機(jī)、多通道同步數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)調(diào)理模塊、拉壓力傳感器33、工程控制卡、攝像頭、傳聲器、圖像采集卡以及應(yīng)用軟件組成。其中圖形采集識(shí)別模塊是由攝像頭和圖像采集卡組成。聲音采集識(shí)別模塊和數(shù)據(jù)采集分析處理模塊分別是由傳聲器和拉壓力傳感器33共同通過(guò)多通道數(shù)同步據(jù)采集卡和工控機(jī)完成其功能。所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)工控機(jī)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集分析處理模塊、圖形采集識(shí)別模塊和聲音采集識(shí)別模塊的功能對(duì)二維自動(dòng)工作臺(tái)2和加載裝置4的控制，同時(shí)實(shí)時(shí)記錄和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集模塊主要對(duì)汽車觸摸屏的按鍵壓力、按鍵次數(shù)以及按鍵頻率等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；圖形采集識(shí)別模塊負(fù)責(zé)記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程中汽車觸摸屏的圖像變化過(guò)程，并識(shí)別汽車觸摸屏所顯示的圖像是否正確；聲音采集監(jiān)控模塊用以采集汽車觸摸屏實(shí)驗(yàn)時(shí)所發(fā)出的聲音，識(shí)別汽車觸摸屏播放的是否為試驗(yàn)所要求音頻文件。所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)采用多通道同步高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)數(shù)字、模擬信號(hào)及圖像和聲音信號(hào)進(jìn)行高速同步采集及瞬間分析，保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。本實(shí)用新型所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)的工作原理:首先，將整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程輸入到工控機(jī)上的人機(jī)交互界面，包含按鍵步驟、按鍵壓力等，人機(jī)交互界面向工程控制卡下達(dá)指令啟動(dòng)二維自動(dòng)工作平臺(tái)2和加載裝置4，同時(shí)向多通道同步數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集模塊和聲音采集模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，啟動(dòng)攝像頭3進(jìn)行拍攝，驅(qū)動(dòng)A/D電路進(jìn)行采樣開始試驗(yàn)。二維自動(dòng)工作平臺(tái)2開始按預(yù)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程運(yùn)動(dòng)，將加載裝置4送到指定位置后，啟動(dòng)加載裝置4，完成按鍵動(dòng)作，多通道同步數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)拉壓力傳感器33反饋的壓力控制小型直線電機(jī)35運(yùn)動(dòng)，直到壓力達(dá)到要求數(shù)值，停止加載并復(fù)位，等待二維自動(dòng)工作平臺(tái)2將其送到下一個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)。攝像頭3將圖像信號(hào)傳送到圖形采集卡中，拉壓力傳感器33和傳聲器6的模擬信號(hào)傳送到信號(hào)調(diào)理模塊中，調(diào)理模塊將完成信號(hào)放大、濾波等，并將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換成采集卡能夠識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳送到多通道同步數(shù)據(jù)采集卡中。圖像采集卡和多通道同步數(shù)據(jù)采集卡同時(shí)將多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳遞到工控機(jī)中進(jìn)行分析、處理和對(duì)比，當(dāng)試驗(yàn)結(jié)束后，工控機(jī)自動(dòng)向各模塊發(fā)出信號(hào)，讓各模塊終止工作，二維自動(dòng)工作平臺(tái)2和加載裝置4復(fù)位結(jié)束試驗(yàn)。整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，圖像采集模塊和聲音采集模塊相互協(xié)調(diào)監(jiān)控整個(gè)試驗(yàn)，識(shí)別汽車觸摸屏運(yùn)行的圖形和聲音是否正確和完整。當(dāng)圖像或聲音出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，圖像采集模塊和聲音采集模塊向工控機(jī)發(fā)出終止實(shí)驗(yàn)命令，工控機(jī)終止實(shí)驗(yàn)，發(fā)出警報(bào)等待實(shí)驗(yàn)人員糾正實(shí)驗(yàn)，并重新啟動(dòng)試驗(yàn)。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，靈活性強(qiáng)，功能強(qiáng)大，便于安裝移動(dòng)。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，使工作無(wú)噪聲，穩(wěn)定性強(qiáng)。工控機(jī)的控制更使其更加智能化。試驗(yàn)件的安裝方式與工況基本相同，執(zhí)行鍵更能完成所有實(shí)驗(yàn)要求，可以一機(jī)多用，設(shè)備通用性強(qiáng)。
權(quán)利要求1.一種汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，包括機(jī)械部分，其特征在于，所述的機(jī)械部分由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(I)、二維自動(dòng)工作臺(tái)(2 )、加載裝置(4 )和組合夾具(5 )組成； 所述的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(I)由試驗(yàn)臺(tái)架和龍門架組成，龍門架安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的一側(cè)； 所述的二維自動(dòng)工作臺(tái)(2)由I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人組成，2號(hào)單軸直線機(jī)器人固定在I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上，兩者相互垂直，I號(hào)單軸直線機(jī)器人橫置在龍門架中的橫梁上為固定連接； 所述的加載裝置(4)安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)(2)中2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上，組合夾具(5)安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中的臺(tái)面的另一側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)( 28)上及2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部分別加工有螺紋孔，2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)之間設(shè)置有連接板(37)，連接板(37)上加工有和2號(hào)單軸直線機(jī)器人底部與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上的螺紋孔相對(duì)中的連接板通孔，連接板(37)與I號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)螺栓連接，連接板(37)與2號(hào)單軸直線機(jī)器人的底部螺栓連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人結(jié)構(gòu)相同，I號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人皆包括伺服電機(jī)(24)、彈性聯(lián)軸器(25)、滾動(dòng)絲杠(27)、滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)、滑臺(tái)殼體(29)、1號(hào)端法蘭(31)、外殼(38)、滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽(41)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(42)和2號(hào)端法蘭(43); I號(hào)端法蘭(31)與2號(hào)端法蘭(43)固定在外殼(38)的右端與左端，滾動(dòng)絲杠(27)采用2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的2號(hào)角接觸球軸承(26)安裝在I號(hào)端法蘭(31)與2號(hào)端法蘭(43)上為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28 )套裝在滾動(dòng)絲杠(27 )上為滑動(dòng)連接，滾動(dòng)絲杠(27 )的左端通過(guò)彈性聯(lián)軸器(25)與伺服電機(jī)(24)的輸出端相連接，滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)底端面與滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽(41)固定連接，滑動(dòng)導(dǎo)軌(42)安裝在外殼(38)的殼底上，并與滾動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌槽(41)配裝成滑動(dòng)連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)的頂部加工有通槽，通槽兩槽壁的頂端面上加工有螺紋孔，通槽的寬度與防塵罩(30)的寬度相等，在通槽的兩端各安裝一個(gè)支撐防塵罩(30)的橡膠滾輪，滑臺(tái)殼體(29)固定在通槽兩槽壁的頂端面上，防塵罩(30)的兩端分別采用螺釘與防塵罩壓板(39)固定在I號(hào)端法蘭(31)與2號(hào)端法蘭(43)的頂端面上，防塵罩(30)中間部分從滑臺(tái)殼體(29)與橡膠滾輪之間穿過(guò)。
5.按照權(quán)利要求1所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的加載裝置(4)包括拉壓力傳感器(33)、連接板(34)、直線電機(jī)(35)、彈性觸頭(36)和固定基板(40)； 連接板(34)的中心加工有螺紋孔，連接板(34)的四角處設(shè)置有與直線電機(jī)(35)右端法蘭盤四角處的螺栓通孔相對(duì)中的連接通孔，直線電機(jī)(35)與連接板(34)螺栓連接，連接板(34)與拉壓力傳感器(33)螺栓連接，拉壓力傳感器(33)與固定基板(40)螺栓連接，彈性觸頭(36)安裝直線電機(jī)(35)輸出軸上為螺紋連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的組合夾具(5)包括一維手動(dòng)工作臺(tái)(7)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(8)、定位板(9)、可調(diào)固定板(10)、定位滑塊(11)、定位導(dǎo)向鍵(12)、托架(13)、調(diào)整螺釘(14)、調(diào)整基板(15)和2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板(20)； 2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(8)豎直地固定在一維手動(dòng)工作臺(tái)(7)中的夾具滑動(dòng)底板(21)上，定位板(9)固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(8)的內(nèi)側(cè)，托架(13)安裝在定位板(9)上的矩形通孔的下方，可調(diào)固定板(10)水平地固定在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的夾具立柱(8)之間，可調(diào)固定板(10 )和定位板(9 )垂直接觸，對(duì)稱設(shè)置的2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板(20 )和可調(diào)固定板(10)的底面相接觸并采用螺栓連接，定位滑塊(11)安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的調(diào)整壓板(20)之間為滑動(dòng)連接，調(diào)整基板(15)安裝在可調(diào)固定板(10)左端的底面上，調(diào)整螺釘(14)插入調(diào)整基板(15)上的基板通孔與定位滑塊(11)的左端螺紋孔連接，定位導(dǎo)向鍵(12)與定位滑塊(11)的右端螺紋孔連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的一維手動(dòng)工作臺(tái)(7)包括導(dǎo)軌絲母(16)、導(dǎo)軌絲杠(17)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭(19)、夾具滑動(dòng)底板(21)、2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副(22)與導(dǎo)軌底板(23)； 2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭(19)固定在導(dǎo)軌底板(23)的中間位置，導(dǎo)軌絲杠(17)通過(guò)2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的I號(hào)角接觸球軸承(18)安裝在2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌端法蘭(19)上，導(dǎo)軌絲母(16)套裝在導(dǎo)軌絲杠(17)上，2個(gè)結(jié)構(gòu)相同的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副(22)對(duì)稱地安裝在導(dǎo)軌絲杠(17)兩側(cè)的導(dǎo)軌底板(23)上，夾具滑動(dòng)底板(21)固定在導(dǎo)軌絲母(16)和梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌副(22)中的梯形滾動(dòng)導(dǎo)軌槽`的頂端面上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了汽車觸摸屏耐久性試驗(yàn)臺(tái)，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)不同型號(hào)的觸摸屏進(jìn)行耐久性試驗(yàn)、試驗(yàn)設(shè)備精度及可靠性差等問(wèn)題。機(jī)械部分由試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(1)、二維自動(dòng)工作臺(tái)(2)、加載裝置(4)和組合夾具(5)。試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架由試驗(yàn)臺(tái)架和龍門架組成，龍門架安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的一側(cè)。二維自動(dòng)工作臺(tái)(2)由1號(hào)單軸直線機(jī)器人與2號(hào)單軸直線機(jī)器人組成，2號(hào)單軸直線機(jī)器人固定在1號(hào)單軸直線機(jī)器人的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上，兩者相互垂直，1號(hào)單軸直線機(jī)器人橫置在龍門架中的橫梁上為固定連接。加載裝置(4)安裝在二維自動(dòng)工作臺(tái)(2)中2號(hào)單軸直線機(jī)器人中的滾動(dòng)絲母滑臺(tái)(28)上，組合夾具安裝在試驗(yàn)臺(tái)架中臺(tái)面的另一側(cè)。
文檔編號(hào)G01R31/327GK202947871SQ20122066342
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者高印寒, 楊開宇, 張禮桐, 唐榮江, 粱杰, 安占揚(yáng), 宋冰, 周婧 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)