專利名稱：角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種折彎機(jī)折彎角度實(shí)時(shí)自動(dòng)測量裝置，具體說是采用角位移傳感器測量折彎機(jī)折彎角度(板狀金屬工件折彎角度)的裝置。
背景技術(shù)：
折彎機(jī)是一種用于折彎板狀材料的設(shè)備，如圖1、2所示，折彎原理為將工件3放置于下沖模4的平面上，當(dāng)上沖模I壓向下沖模4時(shí)，工件3在壓力和上下沖模的作用下形成一個(gè)折彎角度。在折彎工件時(shí)(比如為鈑金件)，如何精確控制工件的折彎角度是折彎機(jī)生產(chǎn)商和應(yīng)用商都必須關(guān)注的折彎機(jī)性能。目前已經(jīng)有多種折彎機(jī)折彎角度測量方法，在這些方法中都是基于上下沖模是精確對(duì)齊的假設(shè)，也就是折彎角度是兩側(cè)對(duì)稱的假設(shè)，所以都僅僅測量了工件單側(cè)的角度，而折彎角度就直接換算為單側(cè)角度的兩倍。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于不同操作者的經(jīng)驗(yàn)、折彎機(jī)老化等因素，上下沖模是很難精確對(duì)齊的，或者需要更高的折彎機(jī)本身的加工水平及更豐富的操作經(jīng)驗(yàn)。因此，現(xiàn)有方法存在測量誤差較大的問題?，F(xiàn)有的折彎角度測量方法，測量面與折彎面是點(diǎn)接觸的測量方法，測彎精度較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一種角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置，采用同時(shí)測量折彎件兩側(cè)的折彎角度從而計(jì)算整個(gè)工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對(duì)齊精度的影響，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置，包括左側(cè)測角機(jī)構(gòu)、右側(cè)測角機(jī)構(gòu)和安裝基座，左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且沿滑軌左右對(duì)稱設(shè)置；其特征是:所述左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構(gòu)成；擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端；角位移傳感器固定在滑塊上，角位移傳感器的傳感軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺輪保持同步等量轉(zhuǎn)動(dòng)，角位移傳感器傳感軸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位扭簧或拉簧；滑塊滑配式套裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝基座上，安裝基座設(shè)有左、右限位凸起；左側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊(或擺輪支架)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊(或擺輪支架)之間設(shè)有拉簧；所述擺輪，頂部設(shè)有測量面，測量面為平面；擺輪側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊位于擺輪支架的側(cè)上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊貼緊擺輪支架的側(cè)上面時(shí)，擺輪的測量面處于水平狀態(tài)。本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置在折彎機(jī)上安裝方式和工作過程如下:滑軌與沖模的縱向線垂直，角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置的初始狀態(tài)是:兩個(gè)擺輪的測量面與下沖模的頂面處于同一平面，兩個(gè)擺輪軸位于沖模的左右兩側(cè)，左側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊在拉簧的作用下，分別抵靠在左、右限位凸起上。折彎初始時(shí)工件平放置于下沖模上，左右兩個(gè)擺輪的測量面貼在工件的底面。折彎開始后上沖模向下運(yùn)動(dòng)，工件在壓力的作用下開始發(fā)生變形，左、右擺輪同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右滑塊分別向兩側(cè)外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，左右角位移傳感器的傳感軸與對(duì)應(yīng)的擺輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)折彎完成后，上沖模返回向上運(yùn)動(dòng)，工件被拿開，角位移傳感器的傳感軸和擺輪在復(fù)位扭簧或拉簧的作用下逆向回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊將擺輪限位在初始狀態(tài)。此時(shí)，與擺輪復(fù)位同步，左、右滑塊在拉簧的作用下向里運(yùn)動(dòng)，最后分別抵靠在左、右限位凸起上，復(fù)位到初始狀態(tài)。使用兩個(gè)角位移傳感器測量左右擺桿的擺動(dòng)角度分別為a 1、α 2，可直接獲得工件的左、右折彎角度，從而獲得工件的整體折彎角度為α = a 2。本實(shí)用新型裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，采用測量折彎件兩側(cè)的折彎角度從而計(jì)算整個(gè)工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對(duì)齊精度的影響，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。

圖1是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置在折彎機(jī)上的安裝關(guān)系不意圖。圖2是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置在折彎機(jī)上的初始位置關(guān)系示意圖。圖3是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖(初始狀態(tài))。圖4是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖(初始狀態(tài))。圖5是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖(工件折彎狀態(tài))。圖6是本實(shí)用新型測量裝置的擺輪支架的立體示意圖。圖7是本實(shí)用新型測量裝置的擺輪立體示意圖。圖8是圖7中的擺輪另一側(cè)面立體示意圖。圖9是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置主視示意圖(初始狀態(tài))。圖10是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置主視示意圖(工件折彎狀態(tài))。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型裝置做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實(shí)施例圖1、2所示的是本實(shí)用新型角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置在折彎機(jī)上的安裝位置。左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)用外殼2封裝后安裝在兩個(gè)下模4左右兩側(cè)。下模安裝在下模安裝基體5上。[0024]如圖3、4、5所示，當(dāng)沒有放置鈑金件3時(shí)，兩個(gè)擺輪11的測量面11_2呈水平狀態(tài)，兩個(gè)擺輪的測量面與下沖模的頂面處于同一平面(見圖2)，兩個(gè)擺輪軸位于沖模的左右兩側(cè)。擺輪11與擺輪支架9的頂端用軸承12鉸接，擺輪支架9的中部設(shè)定滑輪10，定滑輪10與擺輪支架9之間也用軸承鉸接。如圖6所示，擺輪支架9固定于滑塊15上，傳感器支架7用于安裝角位移傳感器6且固定于滑塊15上，則滑塊15、擺輪支架9、傳感器支架7三者為固結(jié)的一體?；瑝K15滑配式套裝在滑軌14上，滑軌安裝在安裝基座13上，安裝基座的中部設(shè)有左、右限位凸起13-1。鋼絲8的一端固定在擺輪11邊緣上，經(jīng)過定滑輪10換向后，另一端固定于角位移傳感器的傳感軸上的滑輪16的邊緣上。(鋼絲繩、定滑輪和滑輪組成了所述角位移傳感器的傳感軸與擺輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))?；?6與傳感軸套裝，并用螺釘16-1鎖緊。復(fù)位拉簧17 —端固定在螺釘(16-1)上,一端固定在傳感器支架7上，并為預(yù)拉伸狀態(tài)。擺輪支架拉簧18兩端端固定在擺輪支架9上，并為預(yù)拉伸狀態(tài)。所述擺輪11，頂部設(shè)有測量面，測量面為平面。擺輪側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊11-1，其內(nèi)側(cè)面的形狀與擺輪支架的頂部表面形狀對(duì)應(yīng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊位于擺輪支架的側(cè)上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊內(nèi)側(cè)面貼緊擺輪支架的側(cè)上面時(shí)，擺輪的測量面處于水平狀態(tài)。折彎初始時(shí)工件平放置于下沖模上，左右兩個(gè)擺輪的測量面貼在工件的底面。上模I向下運(yùn)動(dòng)折彎鈑金件3時(shí)，以左側(cè)為例，左側(cè)擺輪11順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，則滑輪16也順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，復(fù)位拉簧17被拉長，在復(fù)位拉簧17的作用下擺輪的測量面11-2緊貼于鈑金件3的外表面。同時(shí)滑塊15向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，擺輪支架9間的拉簧18也被拉長，起到緩沖滑塊15運(yùn)動(dòng)的作用，也起到使擺輪的測量面11-2緊貼于鈑金件3底面。此時(shí)左側(cè)角位移傳感器的讀數(shù)為Ci1，右側(cè)角位移傳感器的讀數(shù)為Ci2，擺輪與傳感器滑輪為1:1傳動(dòng)，則折彎角度
Ct=CtJa20當(dāng)折彎好后的鈑金件3拿開后，兩側(cè)滑塊15在擺動(dòng)支架9間的拉簧18的作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并被左、右限位凸起13-1限位，因?yàn)閿[輪支架拉簧18為預(yù)拉伸狀態(tài)，所以滑塊15可以同時(shí)在左、右限位凸起13-1限位止動(dòng)的作用下回復(fù)到初始狀態(tài)。擺輪11在復(fù)位拉簧17的作用下回轉(zhuǎn)，并被轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊11-1限位止動(dòng)，因?yàn)閺?fù)位拉簧17也為預(yù)拉伸狀態(tài)，所以擺輪11可以同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊11-1的作用下回復(fù)到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置，包括左側(cè)測角機(jī)構(gòu)、右側(cè)測角機(jī)構(gòu)和安裝基座，左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且沿滑軌左右對(duì)稱設(shè)置；其特征是: 所述左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構(gòu)成；擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端；角位移傳感器固定在滑塊上,角位移傳感器的傳感軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺輪保持同步轉(zhuǎn)動(dòng),角位移傳感器傳感軸設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位扭簧或拉簧；滑塊滑配式套裝在滑軌上，滑軌安裝在安裝基座上，安裝基座設(shè)有左、右限位凸起；左側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)的滑塊之間設(shè)有拉簧，或左側(cè)測角機(jī)構(gòu)的擺輪支架和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)的擺輪支架之間設(shè)有拉簧； 所述擺輪，頂部設(shè)有測量面，測量面為平面；擺輪側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊位于擺輪支架的側(cè)上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊貼緊擺輪支架的側(cè)上面時(shí)，擺輪的測量面處于水平狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種角位移傳感器實(shí)時(shí)測量折彎機(jī)折彎角度的測量裝置，其左側(cè)測角機(jī)構(gòu)和右側(cè)測角機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且沿滑軌左右對(duì)稱設(shè)置。所述測角機(jī)構(gòu)由擺輪、擺輪支架、滑塊、滑軌和角位移傳感器構(gòu)成。擺輪支架固定在滑塊上，擺輪用軸承鉸接在擺輪支架的頂端。角位移傳感器的傳感軸通過轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺輪保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K滑配式套裝在滑軌上。擺輪頂部設(shè)有測量面，擺輪側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊，位于擺輪支架的側(cè)上方，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)限位凸塊貼緊擺輪支架的側(cè)上面時(shí)，擺輪的測量面處于水平狀態(tài)。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，采用測量折彎件兩側(cè)的折彎角度從而計(jì)算整個(gè)工件的折彎角度的方法，不受上下沖模對(duì)齊精度的影響，測量結(jié)果更準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01B21/22GK202974249SQ201220716829
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者黃沁, 劉冬, 劉麗瓊, 吳波 申請人:南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司, 南京埃爾法電液技術(shù)有限公司