被檢體信息獲取裝置制造方法
【專利摘要】為了通過防止照明光自由發(fā)射來改進(jìn)光聲裝置的安全性。光聲裝置包括測量照明光發(fā)射端的取向和/或位置的位置傳感器和根據(jù)位置傳感器的輸出來控制來自光源的光發(fā)射的控制單元。
【專利說明】被檢體信息獲取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向被檢體發(fā)射照明光以將從被檢體釋放的超聲波成像的被檢體信息獲取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光聲斷層(以下，稱為PAT)作為用于具體將由于癌癥導(dǎo)致的新血管成像的方法受到關(guān)注。PAT是成像系統(tǒng)的技術(shù)，包括用照明光(近紅外光)照射被檢體并用超聲波探頭接收從被檢體內(nèi)產(chǎn)生的光聲波。在NPLl中描述了該光聲裝置的細(xì)節(jié)。但是，NPLl沒有充分考慮照明光照射控制，特別是安全照射。這有時導(dǎo)致照明光不僅照射被檢體的內(nèi)部而且照射到空間，并由此存在很大的進(jìn)一步提高照明光照射安全性的空間。
[0003]另一方面，在pTL1中公開了已知的用于安全照射照明光的技術(shù)，諸如激光脫毛， 盡管它不是PAT技術(shù)。圖8A和圖8B示出PTLl的構(gòu)成。在圖8A和圖8B中，能量釋放表面101是與要被諸如光的能量照射的皮膚接觸的表面。支撐結(jié)構(gòu)102保持能量釋放表面 101并容納于外殼104中，接觸傳感器103設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)102和外殼104之間。接觸傳感器103檢測能量釋放表面101與皮膚(未示出)之間的接觸，并被設(shè)置為包圍能量釋放表面 101。直到與皮膚的接觸被接觸傳感器103檢測到，能量的釋放停止。這允許僅在能量釋放表面101與皮膚完全緊密接觸時發(fā)射能量，由此提高能量照射的安全性。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)具有以下的問題。
[0005]在使用接觸傳感器103的照射控制的情況下，由于諸如光之類的能量的發(fā)射是根據(jù)是否存在接觸被確定的，所以必須根據(jù)接觸的對象停止發(fā)射。例如，因?yàn)榧词贡还庹丈涞膶ο笠酝獾膶ο蠼佑|也發(fā)射諸如光之類的能量，所以需要進(jìn)一步的改進(jìn)。并且，當(dāng)透明物質(zhì)與諸如光之類的能量接觸時，穿過接觸物的能量照射另一對象，并由此需要改進(jìn)。因此，使用接觸傳感器103的能量釋放的控制未必完善，并因此需要不同的安全措施以進(jìn)一步改進(jìn)安全性。
[0006]引文列表
[0007]專利文 獻(xiàn)
[0008]PTL1PCT 日本翻譯專利公開 N0.2006-525036
[0009]非專利文獻(xiàn)
[0010]NPL1S.A.Ermilov 等人，Development of Laser Optoacoustic and Ultrasonic Imaging System for Breast cancer Utilizing Handheld Array Probes,Photons Plus Ultrasound:1maging and Sensing2009,Proc.0f SPIE vol.7177,2009.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]考慮以上的問題，提出本發(fā)明。
[0012]本發(fā)明使得能夠適當(dāng)?shù)乜刂普彰鞴獾陌l(fā)射以改進(jìn)光聲裝置的安全性。
[0013]問題的解決方案[0014] 為了解決以上的問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面的被檢體信息獲取裝置包括:發(fā)光單元，具有發(fā)射待施加到被檢體的光的出射部分；探頭，被配置為接收被檢體在接收從發(fā)光單元發(fā)射的光時產(chǎn)生的光聲波并輸出電信號；檢測單元，被配置為檢測出射部分的位置或取向；以及控制單元，被配置為基于檢測單元的檢測結(jié)果來控制發(fā)光單元。
[0015]本發(fā)明的有利效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，由于可防止自由地發(fā)射照明光，因此可以進(jìn)一步提高諸如光聲裝置之類的被檢體信息獲取裝置的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置的構(gòu)成的示圖。
[0018]圖2A是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制方法的示圖。
[0019]圖2B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一控制方法的示圖。
[0020]圖3A是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的又一控制方法的示圖。
[0021]圖3B是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的又一控制方法的示圖。
[0022]圖4是示出本發(fā)明的例子I中的照明光照射區(qū)域的示圖。
[0023]圖5是示出本發(fā)明的例子2中的支撐部件的示圖。
[0024]圖6是示出本發(fā)明的例子3中的沒有支撐部件的裝置構(gòu)成的示圖。
[0025]圖7是示出本發(fā)明的例子4中的另一位置傳感器的示圖。
[0026]圖8A是【背景技術(shù)】的光聲裝置的斷面圖。
[0027]圖8B是圖8A中的光聲裝置的底視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明基于這樣一種分析，即，如果相對于水平方向至少向下(沿重力的方向)發(fā)射照明光，則可減少用照明光直接照射操作員或用戶和被檢者的眼睛的風(fēng)險。
[0029]通過使用附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是用作被檢體信息獲取裝置的光聲裝置 100的不意圖。光聲裝置100包含:具有發(fā)射要被施加到被檢體(未不出)的光的出射部分的發(fā)光單元、接收被檢體在接收從發(fā)光單元發(fā)射的光時產(chǎn)生的光聲波并輸出電信號的探頭
2、用作檢測出射部分的位置或取向的檢測單元的位置傳感器8、以及基于位置傳感器8的檢測結(jié)果控制發(fā)光單元的控制單元9。以下詳細(xì)描述各單個部件。
[0030]發(fā)光單元包含發(fā)射照明光的光源4和用作將從光源4產(chǎn)生的光發(fā)射到被檢體(未示出)的出射部分的出射端3a。在圖1所示的實(shí)施例中，由于來自光源4的光通過纖維束 3被施加到被檢體，因此出射部分是纖維束3的端部3a。但是，它們不限于此；來自光源4 的光可被鏡子等反射并且可直接被施加到被檢體?？稍谂c被檢體接觸或相鄰的位置上設(shè)置透明窗口，在這種情況下，透明窗口用作出射部分。在圖1中，照明光學(xué)系統(tǒng)5被插入光源 4與用作出射部分的出射端3a之間。
[0031 ] 探頭2可以是由多個器件(每一個器件都由多個振蕩器等構(gòu)成)構(gòu)成并將聲波轉(zhuǎn)換成電信號的換能器陣列等。在以下的描述中，探頭2和出射端3a有時統(tǒng)稱為光聲探頭I。
[0032]位置傳感器8檢測出射端3a的位置。在圖1所示的實(shí)施例中，設(shè)置后面描述的用作支撐探頭2的支撐部件的臂形機(jī)構(gòu)12。位置傳感器8被設(shè)置在臂形機(jī)構(gòu)12的三個位置上。位置傳感器8的例子是編碼器。
[0033]本實(shí)施例的控制單元9基于通過位置傳感器8的編碼器測量的臂形機(jī)構(gòu)12的關(guān)節(jié)的角度來計算出射端3a的取向，即照明光的出射方向，并控制發(fā)光單元的操作。并且，控制單元9從作為位置傳感器8 (編碼器)的檢測結(jié)果的臂形機(jī)構(gòu)12的長度和關(guān)節(jié)的角度來確定出射端3a的位置和出射方向，并且控制發(fā)光單元的操作。用于控制發(fā)光單元的操作的方法的例子包括打開和關(guān)閉光源4的內(nèi)部遮光器的方法和控制內(nèi)部觸發(fā)信號(閃爍燈或Q 開關(guān))的方法?；蛘?，外部遮光器可被設(shè)置在光源4與照明光學(xué)系統(tǒng)5之間，并且可控制遮光器的打開和關(guān)閉?？刂茊卧?以這種方式基于檢測單元的檢測結(jié)果允許和停止發(fā)光單元發(fā)光。
[0034]本實(shí)施例可包括處理單元6和監(jiān)視器7。處理單元6對基于探頭2接收的光聲波而被輸出的電信號執(zhí)行諸如放大、數(shù)字轉(zhuǎn)換和圖像重構(gòu)之類的各種處理。監(jiān)視器7顯示處理單元6輸出的圖像信息。
[0035]如上所述，在本實(shí)施例中，通過位置傳感器8檢測發(fā)光單元的出射端3a的位置或取向，并且基于檢測結(jié)果由控制單元9控制發(fā)光單元的操作。這可防止被檢體以外的對象與光接觸時以及透明對象與光接觸時的錯誤光照射，這種錯誤光照射是使用接觸傳感器的光照射控制的問題。另外，通過在測量(在裝置的操作)期間基本上保持被檢體、發(fā)光單元的出射部分和操作員(或用戶)之間的相對位置關(guān)系的構(gòu)成，如被檢體信息獲取裝置那樣，可通過根據(jù)出射部分的位置或取向控制光發(fā)射來以更高的精度防止誤動作。具體而言，例如當(dāng)相對于水平方向至少向下(沿重力的方向)引導(dǎo)照明光時，這可減少照明光直接照射操作員或用戶和被檢者的眼睛的風(fēng)險。
[0036]雖然以上被描述為應(yīng)用于使用編碼器作為檢測單元的例子，但檢測單元不限于此；例如，可以使用陀螺儀傳感器、加速度傳感器、磁傳感器、光學(xué)傳感器和照相機(jī)。其適當(dāng)?shù)慕M合允許實(shí)現(xiàn)發(fā)光單元的更高精度的動作控制。
[0037]雖然以上的實(shí)施例被配置為使得位置傳感器8被設(shè)置在用作支撐探頭2的支撐部件的臂形機(jī)構(gòu)12上，但本發(fā)明不限于此；如后面描述的圖6所示的配置那樣，位置傳感器8 可被設(shè)置在光聲探頭I上。
[0038]并且，諸如擴(kuò)散器之類的光學(xué)系統(tǒng)可被設(shè)置在發(fā)光單元的出射端3a與被檢體之間。
[0039]光源4的例子包含脈沖激光器，諸如Nd:YAG激光器和紫翠玉激光器。其它的例子是使用Nd = YAG激光作為激勵光的T1: sa激光器和OPO激光器。
[0040]圖1所示的實(shí)施例被配置為使得從光源4產(chǎn)生的照明光的一部分分離，并且，當(dāng)輸入用作觸發(fā)信號的測量的光電二極管(未示出)的輸出時，處理單元6使探頭2獲取光聲信號。觸發(fā)信號不限于光電二極管的輸出；還能夠使用使從光源4產(chǎn)生的光與輸入到處理單元6的觸發(fā)信號同步化的方法。
[0041]用作支撐光聲探頭I的支撐部件的臂形機(jī)構(gòu)12具有用于抵消光聲探頭I自身的重量的結(jié)構(gòu)。臂形機(jī)構(gòu)12的自由度可為總共6個自由度，即，X、Y、Z和軸周(periaxe) (cox、coy、COZ)。圖1中的構(gòu)成中的臂形機(jī)構(gòu)12在從光聲探頭I到基臺的三個關(guān)節(jié)上具有用作位置傳感器8的編碼器。如上所述，控制單元9基于編碼器的輸出和臂形機(jī)構(gòu)12的長度等的信息來控制發(fā)光單元。[0042]通過使用圖2A和圖2B以及圖3A和圖3B中的流程圖詳細(xì)描述控制單元9的控制方法。
[0043]步驟S21
[0044]控制單元9通過使用用作位置傳感器8的編碼器來獲取角度信息?？刂茊卧?確定作為照明光的出射方向的纖維束3的出射端3a的取向是否處于預(yù)定的角度內(nèi)。
[0045]步驟S22
[0046]如果S21中的確定處于預(yù)定的角度內(nèi)，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得允許發(fā)光。
[0047]步驟S23
[0048]如果S21中的確定大于或等于預(yù)定的角度，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得發(fā)光停止。
[0049]將照明光的出射限于預(yù)定的方向可減少照明光的自由出射，由此提高安全性。存在于照明光的受限出射方向中的部件的表面、諸如床之類的設(shè)施和諸如地板和墻壁之類的房間環(huán)境，由散射和/或吸收照明光的材料制成。例如，對于金屬，表面被去光澤化或者鍍敷或涂敷諸如黑色之類的暗色，或者使植絨紙或布與表面接合。這樣，即使照明光照射被檢體以外的對象，也允許照明光被散射或吸收，由此進(jìn)一步提高安全性。為了進(jìn)一步確保安全性，至少操作員或用戶和被檢者應(yīng)配戴激光保護(hù)護(hù)目鏡，并且應(yīng)在被檢者的眼睛與光聲探頭I之間設(shè)置遮蔽簾。
[0050]不僅作為照明光的出射方向的纖維束3的出射端3a的角度，而且其角速度也可以是針對來自光源4的出射要被控制的對象。通過使用圖2B中的流程圖描述這一點(diǎn)。
[0051]步驟SM
[0052]控制單元9獲取作為編碼器的測量輸出的角度信息。控制單元9然后確定纖維束 3的出射端3a的取向是否處于預(yù)定的角度內(nèi)。
[0053]步驟S25
[0054]控制單元9通過對在S24中獲得的角度信息進(jìn)行時間微分來獲得纖維束3的出射端3a的角速度?？刂茊卧?然后確定角速度是否處于預(yù)定的速度內(nèi)。并且，也可控制角加速度。
[0055]步驟S26
[0056]如果S24和S25中的確定均處于預(yù)定的值內(nèi)，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得允許發(fā)光。
[0057]步驟S27
[0058]如果S24和S25中的確定中的任一個大于或等于預(yù)定值，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得發(fā)光停止。
[0059]通過還以這種方式檢測出射方向的照明光的移動，即使光聲探頭I突然移動，控制單元9也可控制來自光源4的發(fā)光，并可由此進(jìn)一步提高安全性。
[0060]根據(jù)被檢體來設(shè)定S21和S24中的出射方向上的照明光的確定值。例如，在被檢體是乳房且通過仰面體位的被檢者獲取其光聲圖像的情況下，在重力的方向(圖1中的-Z 方向)上設(shè)定照明光的標(biāo)準(zhǔn)出射方向。由于光聲探頭I沿被檢體被掃描以獲取光聲圖像，因此，標(biāo)準(zhǔn)方向±90°內(nèi)的值被設(shè)定為確定值。可根據(jù)被檢體或被檢者的姿勢設(shè)定在S25中確定的在出射方向上的照明光的移動(角速度)的確定值。在以上的情況下，確定值被設(shè)定于約±90° /秒內(nèi)。但是，這里描述的確定值僅是例子，并且，即使被檢體和被檢者的姿勢與上述的那些相同，也不限于此。
[0061]此外，根據(jù)臂形機(jī)構(gòu)12的長度和用作位置傳感器8的編碼器的輸出，不僅可以獲得來自光聲探頭I的照明光的出射方向，而且可以獲得光聲探頭I的位置信息。只有當(dāng)照明光的出射端3a處于預(yù)定位置時，控制單元9才允許光源4發(fā)光。下面，通過使用圖3A中的流程圖描述控制單元9的該控制方法。
[0062]步驟S31
[0063]控制單元9根據(jù)編碼器的輸出和臂形機(jī)構(gòu)12的長度來獲取出射端3a的位置信息和角度信息(出射方向)?？刂茊卧?然后確定出射端3a的位置和照明光的出射方向是否處于預(yù)定的位置和方向內(nèi)。
[0064]步驟S32
[0065]如果S31中的確定處于預(yù)定的位置和方向內(nèi)，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得允許發(fā)光。
[0066]步驟S33
[0067]如果S31中的確定大于或等于預(yù)定的位置和方向，那么控制單元9控制來自光源 4的出射，使得發(fā)光停止。
[0068]根據(jù)被檢體和被檢者的姿勢來設(shè)定S31中的照明光的出射位置的確定值。例如， 在照明光的標(biāo)準(zhǔn)出射方向是重力方向(圖1中的-Z方向)的情況下，使用光聲探頭I在+Z 方向上的位置作為確定值。這允許在升高光聲探頭I的狀態(tài)下停止來自光源4的照明光的出射。+Z方向的確定值可設(shè)定于從平均測量位置算起的約IOOmm內(nèi)，以防止窺看(peep)。 X-Y方向上的確定值被設(shè)定于從平均測量位置算起的約±200mm內(nèi)。當(dāng)然，如圖2A和2B中的S21和S24所述，照明光的出射方向也具有確定值。通過不僅基于照明光的出射方向而且基于其出射位置控制來自光源4的出射，可進(jìn)一步提高安全性。
[0069]此外，如圖3B那樣，對于來自光源4的出射，可不僅控制出射端3a的位置和照明光的出射方向，而且控制其移動。
`[0070]步驟S34
[0071]控制單元9根據(jù)用作位置傳感器8的編碼器的輸出和臂形機(jī)構(gòu)12的長度來獲取出射端3a的位置信息和角度信息(出射方向)。控制單元9然后確定出射端3a的位置和照明光的出射方向是否處于預(yù)定的位置和方向內(nèi)。
[0072]步驟S35
[0073]控制單元9通過對在S34中獲得的出射端3a的位置信息和角度信息進(jìn)行時間微分來獲得出射端3a的速度和角速度?？刂茊卧?然后確定速度和角速度是否處于預(yù)定的速度和角速度內(nèi)。此外，也可控制加速度和角加速度。
[0074]步驟S36
[0075]如果S34和S35中的確定均處于預(yù)定的值內(nèi)，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得允許發(fā)光。
[0076]步驟S37
[0077]如果S34和S35中的確定中的任一個大于或等于預(yù)定值，那么控制單元9控制來自光源4的出射，使得發(fā)光停止。
[0078]照明光出射端3a的移動的基準(zhǔn)確定值被設(shè)為最大例如200mm/秒的速度和重力加速度。通過還限制出射端3a的移動，即使光聲探頭I突然移動，控制單元9也可控制來自光源4的發(fā)光，并可由此進(jìn)一步提高安全性。
[0079]使用例子更詳細(xì)地描述本發(fā)明。
[0080]例子I
[0081]在本例子中，通過在圖1中描述的光聲裝置獲取PAT圖像。Nd = YAG激光器和使用 NdiYAG激光作為激勵光的T1: sa激光器被用作光源4。纖維束3被用于傳播照明光。纖維束3的出射端3a分別具有放大光學(xué)系統(tǒng)和擴(kuò)散器。光聲探頭I 一體化地容納探頭2、纖維束的出射端3a、放大光學(xué)系統(tǒng)和擴(kuò)散器。照明光的出射方向與光聲探頭I獲取光聲信號的方向?qū)?zhǔn)。光聲探頭I被安裝于臂形機(jī)構(gòu)12上，該臂形機(jī)構(gòu)12的自由度被設(shè)為總共6個自由度，即，X、Y、Z和軸周(wx、coy、coz)。臂形機(jī)構(gòu)12在從光聲探頭I到基臺的關(guān)節(jié)處具有用作位置傳感器8的編碼器。編碼器測量關(guān)節(jié)的角度?？刂茊卧?可通過對于旋轉(zhuǎn)分量中的每一個合計編碼器的輸出來計算光聲探頭I的方向，特別是出射端3a的取向，并由此計算照明光的出射方向。此外，控制單元9可根據(jù)臂形機(jī)構(gòu)12的臂長和用作位置傳感器 8的編碼器的輸出(即關(guān)節(jié)的角度)來獲得照明光出射端3a的位置和出射方向。這里，所有的臂長被設(shè)為約500_以提供光聲探頭I的足夠的可動區(qū)域。
[0082]對于光源4的出射控制，應(yīng)用在圖3B的流程圖中描述的控制方法，并且，通過使用內(nèi)置于Nd:YAG激光器中的遮光器來控制 其發(fā)光和停止。下面，使用圖4描述照明光的出射方向和出射位置的確定值。
[0083]被檢者的乳房的中心被設(shè)為裝置的基準(zhǔn)點(diǎn)，并且，被檢者仰臥，乳房位于其上。從基準(zhǔn)點(diǎn)算起的-150mm〈X〈+200mm、-200mm<Y<+200mm 和-50mm〈Z〈+50_ 的范圍中的區(qū)域被設(shè)為可照射區(qū)域。在X≥0的范圍中，0〈《y〈+90°的范圍被設(shè)為可照射區(qū)域。在X〈0 的范圍中，-50mm〈Z〈+10mm和-90°〈《 y〈0內(nèi)的區(qū)域被設(shè)為可照射區(qū)域。在其它的范圍中，-90° <ox<+90°和-90° <oy<+90°內(nèi)的區(qū)域被設(shè)為可照射區(qū)域。各單個軸上的速度被設(shè)為200mm/秒或更低,加速度被設(shè)為等于或低于重力加速度，并且,角速度被設(shè)為 +/-90° /秒或更低作為確定值(可照射)。
[0084]以上的構(gòu)成防止操作員或用戶和被檢者的眼睛被照明光直接照射，由此提高安全性。
[0085]例子2
[0086]例子2描述與例子I不同的光聲探頭I的支撐部件。在例子2中，如圖5所示，通過用導(dǎo)線13連接光聲探頭I與位置傳感器8 (編碼器)，支撐光聲探頭I。單個編碼器容納用于導(dǎo)線13的轉(zhuǎn)子，并從轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度測量光聲探頭I的位置。但是，在這種情況下，如果導(dǎo)線13松開，那么光聲探頭I的位置的測量精度降低。因此，纏繞機(jī)構(gòu)或電動機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)被施加到轉(zhuǎn)子以防止導(dǎo)線13松開。在例子2中，用于測量導(dǎo)線13的張力的傳感器(負(fù)載單元)(未示出)和用于纏繞導(dǎo)線13的電動機(jī)被設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，并且，執(zhí)行反饋控制以保持張力。
[0087]此外在例子2中，與例子I同樣，根據(jù)圖3B中的流程圖控制發(fā)光。裝置的基準(zhǔn)點(diǎn)和照明光的可照射區(qū)域可被設(shè)為與例子I類似。[0088]即使光聲探頭I被安裝在與臂形機(jī)構(gòu)12不同的支撐部件上，以上的構(gòu)成也允許測量出射端3a的位置和取向?？刂普彰鞴獾某錾浞乐共僮鲉T或用戶和被檢者的眼睛被照明光直接照射，由此提高安全性。
[0089]例子3
[0090]在例子I和例子2中，光聲探頭I被安裝在支撐部件上。在例子3中，光聲探頭I 不被安裝在支撐部件上，但光聲探頭I具有用于測量出射端3a的取向的位置傳感器8。
[0091]此外，在圖6中，由于與上述的其它附圖中的相同部件由相同的附圖標(biāo)記表示，所以省略它們的描述。在圖6中，陀螺儀傳感器(振動結(jié)構(gòu)陀螺儀)被應(yīng)用到位置傳感器8。陀螺儀傳感器的測量軸是X軸(cox)和Y軸(《y)。陀螺儀傳感器的輸出是角速度。通過在照明光的出射端3a被置于水平位置的狀態(tài)下校準(zhǔn)陀螺儀傳感器并積分輸出，獲得纖維束3 的出射端3a的角度。在圖2B的流程圖中描述的控制方法被應(yīng)用于控制出射。在可照射角度被設(shè)為-90° <cox<+90°和-90° <?y〈+0的范圍的情況下進(jìn)行確定，并且，可照射角速度被設(shè)為+/-90° /秒或更低的范圍。
[0092]即使光聲探頭I不被安裝在支撐部件上，以上的構(gòu)成也允許至少在出射端3a指向上方時停止出射。這可提高安全性，使得沒有照明光自由出射到空間中。
[0093]例子4
[0094]雖然例子3的位置傳感器8是陀螺儀傳感器，但例子4還具有加速度傳感器。陀螺儀傳感器根據(jù)角速度輸出測量結(jié)果(檢測結(jié)果)并且加速度傳感器根據(jù)加速度輸出測量結(jié)果。圖6中的陀螺儀傳感器的測量軸是三個軸，即，X軸(《 X )、Y軸(《 y )和Z軸(《 z )。 加速度傳感器的測量軸是三個軸，即，X軸、Y軸和Z軸。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的輸出需要被積分以確定出射端3a的位置和移動速度。通過積分位置傳感器8的輸出獲得的位置信息是相對于測量開始處的位置的位置。因此，位置傳感器8需要被事先校準(zhǔn)，使得光聲探頭I位于原點(diǎn)處。因此，例子4被配置，使得光聲探頭I被設(shè)置在事先設(shè)置的原點(diǎn)處， 并且，在這種狀態(tài)下，陀螺儀傳感器和加速度傳感器被校準(zhǔn)。通過使用到校準(zhǔn)的原點(diǎn)的距離來管理裝置的基準(zhǔn)點(diǎn)。這允許獲得光聲探頭I在X、Y、Z、cox和的空間坐標(biāo)中的位置和角度。
[0095]被檢者仰臥，使得其乳房的中心位于基準(zhǔn)點(diǎn)上。基準(zhǔn)點(diǎn)和照明光可照射區(qū)域被設(shè)為與例子I的相同，并且，在圖3B的流程圖中描述的控制方法被應(yīng)用以控制來自光源4的出射。
[0096]檢測光聲探頭I的角度和位置的位置傳感器8可被以上描述的傳感器以外的另一傳感器替代。例如，如圖7所示，通過控制單元9控制來自光源4的出射的方法也是可能的， 其中，標(biāo)記10被安裝于光聲探頭I上，并且，通過使用設(shè)置在空間中的多個照相機(jī)11檢測標(biāo)記10的位置。位置傳感器8的其它例子包含磁傳感器和光學(xué)傳感器。
[0097]以上的構(gòu)成允許在不需要在支撐部件上安裝光聲探頭I的情況下測量照明光出射端3a的位置和取向，并防止操作員或用戶和被檢者的眼睛被照明光直接照射，由此提高安全性。
[0098]雖然已參照示例性實(shí)施例說明了本發(fā)明，但應(yīng)理解，本發(fā)明不限于公開的示例性實(shí)施例。以下的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋以便包含所有的修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。[0099]本申請要求在2 011年5月31日提交的日本專利申請N0.2011-122741的益處，在此其全部內(nèi)容通過引用而并入本文。
【權(quán)利要求】
1.一種被檢體信息獲取裝置，包括:發(fā)光單元，包含發(fā)射要被施加到被檢體的光的出射部分；探頭，被配置為接收被檢體在接收從發(fā)光單元發(fā)射的光時產(chǎn)生的光聲波并輸出電信號;檢測單元，被配置為檢測出射部分的位置或取向；以及控制單元，被配置為基于檢測單元的檢測結(jié)果來控制發(fā)光單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的被檢體信息獲取裝置，其中，檢測單元是編碼器、陀螺儀傳感器、 加速度傳感器、磁傳感器、光學(xué)傳感器和照相機(jī)中的任一個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的被檢體信息獲取裝置，其中，控制單元基于檢測單元的檢測結(jié)果來允許發(fā)光單元產(chǎn)生光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)的被檢體信息獲取裝置，其中，控制單元基于檢測單元的檢測結(jié)果來停止發(fā)光單元產(chǎn)生光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的被檢體信息獲取裝置，還包括:支撐探頭的支撐部件，其中，檢測單元被設(shè)置在支撐部件處`。
【文檔編號】G01N21/17GK103561638SQ201280026866
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月31日
【發(fā)明者】時田俊伸, 染田恭宏 申請人:佳能株式會社