用于估計電池組的電量狀態(tài)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于估計電池組的電量狀態(tài)（SOCbatt_k）的方法，該電池組包括多個被稱為電池的蓄電器。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括以下步驟：a)確定該電池組的每個電池的電量狀態(tài)（SOCcell_est_i）；b)確定該電池組的使用范圍，這個使用范圍等于一個電池的電量狀態(tài)的最大預(yù)定值減去在步驟a)中確定的被充電最多的電池的電量狀態(tài)（SOCcell_max_k）與被充電最少的電池的電量狀態(tài)（SOCcell_min_k）之間的偏差；c)將該電池組的電量狀態(tài)（SOC_batt_k）確定為等于在步驟a)中確定的被充電最少的電池的電量狀態(tài)（SOCcell_min_k）與在步驟b)中確定的該電池組的所述使用范圍之間的比率。
【專利說明】用于估計電池組的電量狀態(tài)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包括多個蓄電器的電池組的領(lǐng)域。
[0002]本發(fā)明更確切地涉及用于估計這樣的電池組的電量狀態(tài)的方法。
[0003]本發(fā)明的一個特別有利的應(yīng)用是估計一個機動車輛的牽引用電池組的電量狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0004]目前，電池組的電量狀態(tài)是用流過該電池組的電流和/或該電池組的溫度相對于整個電池組而言的多個測量值的函數(shù)來估計的，例如根據(jù)橫跨該電池組的端子所測量的電壓的函數(shù)。
[0005]然而，一個電池組一般包括被稱為電池的若干蓄電器，這些蓄電器具有彼此不同的特征，例如它們的電容和內(nèi)阻不同。
[0006]這些區(qū)別一方面來自該電池組本身的構(gòu)造并且另一方面是因為這些電池根據(jù)其在該電池組內(nèi)的位置而經(jīng)歷不同的溫度變化。這些電池的依賴于其溫度的這些特征因此也經(jīng)歷不同的溫度變化。
[0007]因此，形成同一個電池組的這些電池往往具有不同的電量狀態(tài)。這被稱為電池組電池的不平衡。
[0008]當(dāng)電池組的電池具有不同的電量狀態(tài)時，該電池組的使用范圍是由被充電最多的電池和被充電最少的電池所決定的。
[0009]事實上，該電池組的被充電最少的電池將在其他電池被完全放電之前達(dá)到零電量狀態(tài)，也就是說是完全放電的。因此該電池組整體將被認(rèn)為是放完電的，盡管這些電池中的一些沒有完全放電。因此該電池組的使用范圍受到被充電最多的電池與被充電最少的電池的偏差的限制。
[0010]在這種不平衡狀況下，基于對該電池組整體所測量的特征(粗略地對應(yīng)于這些電池的平均電量狀態(tài))來估計該電池組的電量狀態(tài)具有顯著的不準(zhǔn)確性。具體而言，這種平均估計在該電池組無用、其中這些電池之一完全放電時給出了非零的電量狀態(tài)值。
[0011]在電動的或混合動力的車輛的牽引用電池組的情況下，這種對電池組的電量狀態(tài)的估計的不準(zhǔn)確性是特別有害的。
[0012]事實上，在這些車輛中，電池組的電量狀態(tài)信息被直接顯示在車輛的儀表盤上，從而使得駕駛員了解其車輛的自主性。
[0013]由于電動車輛的自主性不及熱動力車輛的自主性，因此通過向駕駛員提供盡可能可靠的信息來使得駕駛員安心是重要的。
[0014]此外，駕駛員必須能夠在駕駛時立足于可靠的電量狀態(tài)信息來做出決定。在電池組的電量狀態(tài)估計中的誤差將導(dǎo)致駕駛員做出差的決定而發(fā)現(xiàn)自身處于不愉快的情形之中，例如他發(fā)現(xiàn)自己由于缺少能量而不能機動、或者甚至處于危險情形中，例如如果他在超車時缺少動力的話。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明提出了一種使得有可能提供對一個電池組的電量狀態(tài)的可靠估計的方法。
[0016]更確切地說，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于估計電池組的電量狀態(tài)的方法，該電池組包括多個被稱為電池的蓄電器，該方法包括以下步驟:
[0017]a)確定該電池組的每個電池的電量狀態(tài)，
[0018]b)確定該電池組的一個使用范圍，這種使用范圍等于一個電池的電量狀態(tài)的最大預(yù)定值減去在步驟a)中確定的被充電最多的電池的電量狀態(tài)與被充電最少的電池的電量狀態(tài)之間的偏差，
[0019]c)將該電池組的電量狀態(tài)確定為等于在步驟a)中確定的被充電最少的電池的電量狀態(tài)與在步驟b)中確定的該電池組的所述使用范圍之間的比率。
[0020]這種估計電池組的電量狀態(tài)的方法考慮了該電池組的這些電池之間的可能的不平衡。
[0021]通過這種方法，該電池組的電量狀態(tài)的估計值在被充電最多的電池具有最大電量狀態(tài)(實際上等于100%)時指示為最大電量，即實際上等于100%，并且在被充電最少的電池具有最小電量狀態(tài)(實際上等于0%)時指示為最小電量，即實際上等于0%。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明的方法使得有可能在這兩個極值之間獲得電池組電量狀態(tài)的連續(xù)且代表性的變化。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方法的其他非限制性的和有利的特征如下:
[0024]在步驟a)中，對于該電池組的每個電池進(jìn)行以下步驟:
[0025]-al)確定代表了該電池的功能的至少一個輸入變量的值，
[0026]-a2)確定代表了該電池的功能的至少一個輸出變量的值，
[0027]-a3)借助于一個狀態(tài)觀測器來估計該電池的電量狀態(tài)，這種估計是基于在步驟al)中確定的所述輸入變量的值并且用從在步驟a2)中確定的所述輸出變量的值得到的一個校正參數(shù)來校正的；
[0028]-所述輸入變量至少包括流經(jīng)該電池的電流；
[0029]-所述輸出變量至少包括橫跨該電池的端子的電壓；
[0030]-通過一個電子模型回路對每個電池建模，該電子回路模型串聯(lián)地包括一個電壓發(fā)生器、一個電阻器以及一個包括并聯(lián)的電阻器和電容器的部件；
[0031]-該電子模型回路的這些電阻器的值和該電容器的電容值取決于該電池的溫度(temp_cell)和/或該電池的電量狀態(tài)和/或該電池的壽命；
[0032]-所述狀態(tài)觀測器包括一個卡爾曼濾波器；
[0033]-所述卡爾曼濾波器包括至少一個取決于該電池的功能的參數(shù)；
[0034]-該卡爾曼濾波器的所述參數(shù)取決于與該電池的開路電壓和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的函數(shù)；
[0035]-與該電池的開路電壓和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)是一個仿射函數(shù)，并且該卡爾曼濾波器的所述參數(shù)是這個函數(shù)的增長率；
[0036]-與該電池的開路電壓和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)是一個分段仿射函數(shù)，并且為與該電池的開路電壓和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)的一個不同仿射部分相關(guān)聯(lián)的該電池電量狀態(tài)的每個數(shù)值范圍都使用了一個不同的卡爾曼濾波器；
[0037]-在步驟a)的執(zhí)行過程中在一個給定的時刻所使用的卡爾曼濾波器是根據(jù)在前一時刻所估計的該電池的電量狀態(tài)的值來確定的；
[0038]-同電量狀態(tài)值的一個第一范圍相關(guān)聯(lián)的一個第爾曼濾波器與同電量狀態(tài)值的一個第二范圍相關(guān)聯(lián)的一個第二卡爾曼濾波器之間的過渡是通過一個有滯后的自動系統(tǒng)來管理的；
[0039]-在步驟a)中，每個電池的電量狀態(tài)是通過安培-小時-公制計量方法、也就是通過安培小時計來確定的；
[0040]-在步驟a)中，
[0041]-對進(jìn)入該電池組的電流進(jìn)行積分，
[0042]-每個電池的電量狀態(tài)是根據(jù)進(jìn)入該電池組的電流的積分與所討論的電池的容量之間的比率來確定的；并且
[0043]-所討論的電池組是機動車輛的牽引用電池組。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]通過參考附圖作為非限定性實例給出的以下說明將對本發(fā)明所包括的內(nèi)容以及本發(fā)明可以如何實施提供良好的理解。
[0045]在這些附圖中:
[0046]-圖1是從對于電池組的每個電池所確定的電量狀態(tài)來確定電池組的電量狀態(tài)的一個圖解表不，
[0047]-圖2是對電池組的電池之一進(jìn)行建模的回路圖解表示，
[0048]-圖3是一個電池的開路電壓作為用圖2中所示的電路建模的該電池的充電狀態(tài)的一個函數(shù)(實線)、及其近似為分段仿射函數(shù)(虛線)的圖解表示，
[0049]-圖4是使用四個卡爾曼濾波器來估計由圖2中示出的回路所建模的該電池的電量狀態(tài)的圖解表示，每個濾波器對應(yīng)于代表了該電池的開路電壓隨該電池的電量狀態(tài)的變化的這個函數(shù)的一個不同的仿射部分，
[0050]-圖5示出了在不存在一個對電池進(jìn)行平衡的系統(tǒng)的情況下，通過根據(jù)本發(fā)明的方法所估計的電池組的電量狀態(tài)隨時間的變化(實線)以及該電池組的這些電池的電量狀態(tài)的對應(yīng)變化(虛線)，
[0051]-圖6示出了在存在一個對電池進(jìn)行平衡的系統(tǒng)的情況下，通過根據(jù)本發(fā)明的方法所估計的電池組的電量狀態(tài)隨時間的變化(實線)以及該電池組的這些電池的電量狀態(tài)的對應(yīng)變化(虛線)。
【具體實施方式】
[0052]在此考慮了一種包括串聯(lián)連接的并且下文被稱為電池的多個蓄電器的電池組。
[0053]例如該電池組是一種電動或混合動力機動車輛的牽引用電池組。它包括任意數(shù)目的電池，例如等于96個。
[0054]下文中將用下標(biāo)i來表示與下標(biāo)為i的電池相關(guān)聯(lián)的量和算子，其中i的取值為從I到96。[0055]該電池組或一個電池的電量狀態(tài)常被表示為該電池組或該電池的最大電量狀態(tài)的一個百分比。
[0056]在下文中，等于100%的電量狀態(tài)因此將表示一個電池組或電池是充滿電的、并且因此處于最大電量狀態(tài)。
[0057]等于0%的電量狀態(tài)會表示一個電池組或電池是完全放電的、并且因此處于最小電量狀態(tài)。
[0058]在實踐中，對電池組電量狀態(tài)的估計是在不同時刻進(jìn)行的、優(yōu)選地從初始時刻t0開始以周期為Te的規(guī)則時間間隔進(jìn)行。在下文中，下標(biāo)k將表示在給定的時刻t_k=t0+k.Te進(jìn)行的所有測量和計算。當(dāng)省略時間下標(biāo)時，該變量的值被認(rèn)為是在時刻k時正在進(jìn)行測量或者計算。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的方法是通過一個電子控制單元執(zhí)行的。這個電子控制單元被適配成接收來自該電池組的多個傳感器的信息，這些傳感器被適配成測量電壓、電流、和該電池組內(nèi)的溫度的不同值，如下文中指出的。
[0060]根據(jù)本發(fā)明，這種用于估計電池組的電量狀態(tài)(被稱為S0Cbatt_k)的方法包括以下步驟:
[0061]a)確定該電池組的每個電池的電量狀態(tài)，標(biāo)記為S0Ccell_est_i，
[0062]b)確定該電池組的一個使用范圍，這個使用范圍等于一個電池的電量狀態(tài)的最大預(yù)定值減去在被充電最多的電池的電量狀態(tài)(標(biāo)記為SOCcell_max_k)與被充電最少的電池的電量狀態(tài)(標(biāo)記為S0Ccell_min_k)之間的偏差，即在步驟a)中對于該電池組的這些電池之一所確定出的最大電量狀態(tài)值S0Ccell_eSt_i與在步驟a)中對于該電池組的這些電池中的另一個所確定出的最小電量狀態(tài)值S0Ccell_est_i之間的偏差，
[0063]c)將該電池組的電量狀態(tài)S0Cbatt_k確定為等于在步驟a)中確定的被充電最少的電池的電量狀態(tài)與在步驟b)中確定的該電池組的所述使用范圍之間的比率。
[0064]圖1中示出了這三個步驟。
[0065]圖1的左邊區(qū)域展示了在步驟a)中所考慮的在時刻t_k確定該電池組的每個電池的電量狀態(tài)值SOCcell_est_i。
[0066]在此，每個電池的電量狀態(tài)值S0Ccell_est_i是通過一個觀測器來估計的，該觀測器在此情況下是在時刻t_k與所述下標(biāo)為i的電池相關(guān)聯(lián)的一個卡爾曼濾波器FK_i。
[0067]由此，該電子控制單元根據(jù)以下這些公式來確定在每個時刻t_k時被充電最多的電池的電量狀態(tài)S0Ccell_max_k以及被充電最少的電池的電量狀態(tài)S0Ccell_min_k:
[0068]SOCcell_min_k=min(SOCcell_est_i), i=l 至 96，并且 S0Ccell_max_k=max(SOCcell_est_i)， i=l 至 96。
[0069]這個步驟是用圖1中的框10和11表示的。
[0070]在步驟b)中，該電子控制單元確定在時刻t_k時該電池組的使用范圍，這個使用范圍等于一個電池的電量狀態(tài)的最大預(yù)定值減去在被充電最多的電池的電量狀態(tài)SOCcell_max_k與被充電最少的電池的電量狀態(tài)SOCcell_min_k之間的偏差。
[0071]任何電池的這種電量狀態(tài)的最大預(yù)定值例如是固定的并且等于100%。
[0072]圖1中的框12對這個使用范圍進(jìn)行計算。
[0073]最后，在步驟c)中，該電子控制單元通過計算以下各項之間的比率來確定在時刻t_k該電池組的電量狀態(tài)SOCbatt_k:
[0074]-在時刻t_k被充電最少的電池的電量狀態(tài)SOCcell_min_k，
[0075]-與所確定的使用范圍。
[0076]這個運算是通過圖1中的框13來執(zhí)行的。
[0077]換言之，該電池組的電量狀態(tài)SOCbatt是根據(jù)以下公式確定的:
[0078]S0Cbatt_k=S0Ccell_min_k/(1-(SOCcell_max_k_SOCcell_min_k)。
[0079]對在所討論的時刻t_k該電池組的每個電池的電量狀態(tài)S0Ccell_est_i進(jìn)行確定的這個步驟a)可以用不同方式進(jìn)行。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，在步驟a)中，對于該電池組的每個電池進(jìn)行以下步驟:
[0081]al)對代表該電池的功能的至少一個輸入變量i_cell的值I_cell_mes_i進(jìn)行確定，
[0082]a2)對代表該電池的功能的至少一個輸出變量u_cell的值V_cell_mes_i進(jìn)行測量，
[0083]a3)借助于一個狀態(tài)觀測器來估計出該電池的電量狀態(tài)S0Ccell_est_i，這種估計是基于在步驟al)中確定的所述輸入變量i_cell的值的并且是用一個從在步驟a2)中確定的所述輸出變量u_cell的值得到的一個校正參數(shù)進(jìn)行校正的。
[0084]此外,還優(yōu)選地確定該電池的溫度temp_cell_est_i并且在步驟a3)中隨著這個溫度的變化來估計該電池的電量狀態(tài)。
[0085]在每個時刻t_k都對下標(biāo)為i的每個電池重復(fù)這些步驟。
[0086]更準(zhǔn)確地說，所述輸入變量至少包括流經(jīng)該電池的電流i_cell。
[0087]當(dāng)該電池組不包括對電池電量進(jìn)行平衡的系統(tǒng)時，這個變量是與流經(jīng)該電池組本身的電流Ibat—致的，因為當(dāng)這些電池串聯(lián)連接在一起時，流經(jīng)該電池組的電流等于流經(jīng)每個電池的電流。
[0088]如果使用了一個對電池電量進(jìn)行平衡的系統(tǒng)來使這些不同電池的電量在任何時刻都均勻的話，則電流i_cell對應(yīng)于添加了電池平衡電流的這個電流Ibat,因為這個平衡系統(tǒng)是與該電池并聯(lián)連接的。
[0089]所述輸出變量至少包括橫跨該電池的端子的電壓U_cell。
[0090]在每個時刻t_k都對下標(biāo)為i的每個電池確定這些輸入和輸出變量。它們優(yōu)選地是測量出的。
[0091]在所選定的狀態(tài)觀測器中，至少以下各項是可獲得的:
[0092]-輸入變量〔0611，其值是在每個時刻t_k測量出的，以便在每個時刻的步驟中更新這些計算，
[0093]-狀態(tài)變量SOCcell，這是該電池的電量狀態(tài)，尋求的就是其估計值S0Ccell_est，
[0094]-輸出變量1!_(^11，其值由該觀測器估計并且與這個輸出變量的一個測量值進(jìn)行比較以便用使該觀測器盡可能接近真實的方式校正該觀測器的。
[0095]在這個狀態(tài)觀測器中，因此在每個時刻的步驟中不僅借助于所測量的輸入變量而且還隨從該輸出變量得到的一個校正參數(shù)的變化來計算出為確定這些值所尋求的狀態(tài)變量。[0096]更準(zhǔn)確地說，為了實施這個實施例，通過一個電子模型回路100對每個電池進(jìn)行了建模。在圖2中示出了這樣一個電子模型回路100的實例。
[0097]它串聯(lián)地包括一個產(chǎn)生電壓OCV的電壓發(fā)生器101、一個值為Rl的電阻器102以及一個部件103，該部件并聯(lián)地包括一個值為R2的電阻器104和一個電容為C2的電容器105。
[0098]Rl對應(yīng)于該電池的內(nèi)阻，R2和C2用于對該電池內(nèi)部的頻率現(xiàn)象進(jìn)行建模。
[0099]橫跨部件103的端子的電壓在下文中標(biāo)記為Uc2_。
[0100]橫跨該閉路模型回路的端子的電壓就是橫跨對應(yīng)電池的端子的電壓u_cell。橫跨這個模型回路的端子的開路電壓就是對應(yīng)于該電池的開路電壓的這個電壓0CV。
[0101]流經(jīng)這個模型回路的電流就是流經(jīng)對應(yīng)電池的電流i_cell。
[0102]該電子模型回路100的電阻器102、104的值Rl、R2和電容器105的電容值C2優(yōu)選地取決于下標(biāo)為i的電池的溫度temps_cell的值temp_cell_est_i和/或由所討論的模型回路建模的該電池的電量狀態(tài)SOCcell和/或該電池的壽命。
[0103]該電池的壽命對應(yīng)于例如從其制造起所逝去的時間、或從將其投入電動車輛中使用起所逝去的時間。它是一個使得有可能對從該電池開始使用起該電池的容量損失進(jìn)行定量化的參數(shù)。事實上，該電池的老化過程導(dǎo)致了該電池的容量的減小。
[0104]為了考慮在時刻t該電池的壽命，有可能確定在該時刻該電池的瞬時容量并且計算一個與瞬時容量除以該電池開始使用時其初始容量相等的參數(shù)。
[0105]然后使用這個參數(shù)來確定該電子模型回路100的電阻器102、104的值R1、R2和/或電容器105的電容值C2。
[0106]在實踐中，這些值Rl、R2和C2構(gòu)成了該狀態(tài)觀測器的參數(shù)并且是由該控制單元從預(yù)先建立的、根據(jù)在時刻t_k下標(biāo)為i的電池的溫度temp_cell的值temp_cell_est_i的變化的并且根據(jù)在先前計算步驟中為時刻t_k估計的該電池的電量狀態(tài)的變化的圖譜來確定的。該溫度值temp_cell_est_i可以是測量出的、通過計算確定的、或者從關(guān)于該電池的功能的其他信息估計出的。
[0107]因此與下標(biāo)為i的電池相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)觀測器FK_i作為輸入而接受下標(biāo)為i的電池的輸入變量i_cell的值I_cell_mes_1、輸出變量11_0611的值V_cell_mes_1、以及溫度temp_cell 的值 temp_cell_est_i,如圖 4 中所不。
[0108]該狀態(tài)觀測器包括例如一個卡爾曼濾波器。
[0109]這個卡爾曼濾波器包括至少一個依賴于該電池的功能的參數(shù)，例如依賴于與該電池的開路電壓OCV以及該電池的電量狀態(tài)SOCcell相關(guān)的函數(shù)，該開路電壓對應(yīng)于在模型回路100中由電壓發(fā)生器101所產(chǎn)生的電壓。
[0110]一個電池的開路電壓OCV是其電量狀態(tài)SOCcell的非線性函數(shù)并且對于每個電池化學(xué)性是不同的。在圖3中以實線給出了一個實例。
[0111]有可能對這個函數(shù)進(jìn)行分段仿射近似，在圖3中以虛線示出。
[0112]由于這個函數(shù)為仿射函數(shù)于是就有可能對于這個電池的電量狀態(tài)SOCcell限定多個數(shù)值范圍。
[0113]因此，對于所考慮的每個電量狀態(tài)區(qū)間就有，OCV(SOCcell) =a.SOCcell+b，其中a和b是所考慮的該電池的以及電量狀態(tài)的范圍的兩個特征參數(shù)。[0114]在下文中，由模型回路100建模的該電池的以安培-小時(標(biāo)記為Ah)計的總?cè)萘?br> 被標(biāo)記為Qniax。
[0115]這個總?cè)萘渴敲總€電池的固有特征并且取決于該電池的溫度及其壽命。一個電池組的這些電池具有相似的、但不一定相同的容量。
[0116]模型回路100以及因此對應(yīng)的電池的功能是由以下方程描述的:
【權(quán)利要求】
1.一種用于估計電池組的電量狀態(tài)(SOCbatt_k)的方法，該電池組包括多個被稱為電池的蓄電器，其特征在于，該方法包括以下步驟: a)確定該電池組的每個電池的電量狀態(tài)(SOCcell_est_i)， b)確定該電池組的一個使用范圍，這種使用范圍等于一個電池的電量狀態(tài)的最大預(yù)定值減去在步驟a)中確定的被充電最多的電池的電量狀態(tài)(SOCcell_max_k)與被充電最少的電池的電量狀態(tài)(SOCcel l_min_k)之間的偏差， c)將該電池組的電量狀態(tài)(S0C_batt_k)確定為等于在步驟a)中確定的被充電最少的電池的電量狀態(tài)(SOCcell_min_k)與在步驟b)中確定的該電池組的所述使用范圍之間的比率。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，對于該電池組的每個電池進(jìn)行以下步驟: al)確定代表了該電池的功能的至少一個輸入變量(i_cell)的值(I_cell_meS)， a2)確定代表了該電池的功能的至少一個輸出變量(u_cell)的值(V_cell_meS)， a3)借助于一個狀態(tài)觀測器來估計該電池的電量狀態(tài)(S0Ccell_est_i)，這種估計是基于在步驟al)中確定的所述輸入變量(i_cell)的值并且用從在步驟a2)中確定的所述輸出變量(u_cell)的值得到的一個校正參數(shù)來校正的。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸入變量至少包括流經(jīng)該電池的電流(i_cell)。
4.如權(quán)利要求2和3所述的方法，其特征在于，所述輸出變量至少包括橫跨該電池的端子的電壓(u_cell )。
5.如權(quán)利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，通過一個電子模型回路對每個電池建模，該電子回路模型串聯(lián)地包括一個電壓(OCV)發(fā)生器、一個電阻器(Rl)以及一個包括并聯(lián)的電阻器(R2)和電容器(C2)的部件。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該電子模型回路的這些電阻器(Rl，R2)的值和該電容器的電容(C2)的值取決于該電池的溫度(temp_cell)和/或該電池的電量狀態(tài)(SOCcell)和/或該電池的壽命。
7.如權(quán)利要求2至6之一所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)觀測器包括一個卡爾曼濾波器(FK_i)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述卡爾曼濾波器(FK_i)包括至少一個取決于該電池的功能的參數(shù)。
9.如前一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該卡爾曼濾波器(FK_i)的所述參數(shù)取決于與該電池的開路電壓(OCV )和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的函數(shù)。
10.如前一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，與該電池的開路電壓(OCV)和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)是一個仿射函數(shù)，并且該卡爾曼濾波器(FK_i )的所述參數(shù)是這個函數(shù)的增長率(a)。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，與該電池的開路電壓(OCV)和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)是一個分段仿射函數(shù)，并且為與該電池的開路電壓(OCV)和該電池的電量狀態(tài)有關(guān)的該函數(shù)的一個不同仿射部分相關(guān)聯(lián)的該電池電量狀態(tài)的每個數(shù)值范圍都使用了一個不同的卡爾曼濾波器(FK_i 1、FK_i2、FK_i3、FK_i4)。
12.如前一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在步驟a)的執(zhí)行過程中在一個給定的時刻所使用的卡爾曼濾波器(FK_i 1、FK_i 2、FK_i 3、FK_i4)是根據(jù)在前一時刻所估計的該電池的電量狀態(tài)的值(SOCcell_est_i)來確定的。
13.如權(quán)利要求11和12之一所述的方法,其特征在于，同電量狀態(tài)值的一個第一范圍相關(guān)聯(lián)的一個第一卡爾曼濾波器與同電量狀態(tài)值的一個第二范圍相關(guān)聯(lián)的一個第二卡爾曼濾波器之間的過渡是通過一個有滯后的自動系統(tǒng)(A)來管理的。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，每個電池的電量狀態(tài)是通過安培-小時_公制計量方法來確定的。
15.如前一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在步驟a)中， -對進(jìn)入該電池組的電流進(jìn)行積分， -每個電池的電量狀態(tài)是根據(jù)進(jìn)入該電池組的電流的積分與所討論的電池的容量之間的比率來確定的。
16.如以上權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所討論的電池組是一種機動車輛的牽引用電池組。`
【文檔編號】G01R31/36GK103688181SQ201280035060
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月20日
【發(fā)明者】A-L·德里邁爾-佛朗哥 申請人:雷諾股份公司