擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)及地圖數(shù)據(jù)庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用擬聲來向用戶準確提示與當前位置相對應(yīng)的道路環(huán)境的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)。作為擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置(100)包括：保存道路網(wǎng)數(shù)據(jù)(210)的地圖數(shù)據(jù)存儲裝置(10)，所述道路網(wǎng)數(shù)據(jù)(210)包含表示道路網(wǎng)的各道路的鏈路的數(shù)據(jù)；獲取當前位置的本車信息獲取部(12)；以及確定當前位置所屬的鏈路的行駛道路判定部(13)。在地圖數(shù)據(jù)存儲裝置(10)中保存有與各鏈路相關(guān)聯(lián)的多個擬聲數(shù)據(jù)，控制部(19)根據(jù)多個擬聲數(shù)據(jù)來判定與當前位置所屬的鏈路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)。
【專利說明】擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)及地圖數(shù)據(jù)庫

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)生與狀況相對應(yīng)的擬聲的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，特別涉及導(dǎo)航裝置等提供與當前位置相關(guān)的信息的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于車載用的導(dǎo)航裝置(車載導(dǎo)航裝置)所使用的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，例如在以下專利文獻I中，提出有在本車位置接近地圖上的規(guī)定位置時重播與該位置相對應(yīng)的擬聲(環(huán)境聲音)的技術(shù)。另外，例如在以下專利文獻2中，提出有將聲音數(shù)據(jù)與地圖上的地點相關(guān)聯(lián)來進行登錄、并用特定的聲音來提示本車位置接近該登錄地點的技術(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0003]專利文獻1:日本專利特開2006-266902號公報專利文獻2:日本專利特開平6-207832號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004]車輛的駕駛員準確識別行駛環(huán)境(例如路面狀態(tài)、交通狀況、天氣等)有助于駕駛，是有效的。然而，例如在夜間行駛中，由于無法觀察到路面狀態(tài)、天空的云的移動情況，因此，難以識別行駛環(huán)境。另外，在使用空調(diào)等時關(guān)閉車窗的狀態(tài)下，難以根據(jù)行駛聲音來判斷路面狀態(tài)，且難以識別風(fēng)的強度。
[0005]在專利文獻1、2的技術(shù)中，將規(guī)定的“地點”與聲音數(shù)據(jù)相對應(yīng)，并用聲音來向用戶(駕駛員)提示本車接近該地點的情況，而非向用戶提示本車的行駛環(huán)境。
[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種利用擬聲來向用戶準確提示與當前位置相對應(yīng)的道路環(huán)境的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0007]本發(fā)明所涉及的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)包括:存儲部，該存儲部保存道路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包含表示道路網(wǎng)的各道路的鏈路的數(shù)據(jù)；當前位置獲取部，該當前位置獲取部獲取當前位置；道路判定部，該道路判定部確定當前位置所屬的鏈路；擬聲判定部，該擬聲判定部根據(jù)多個模擬數(shù)據(jù)來對與當前位置所屬的鏈路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)進行判定；以及擬聲產(chǎn)生部，該擬聲產(chǎn)生部輸出與擬聲判定部所判定出的擬聲數(shù)據(jù)相對應(yīng)的擬聲。
發(fā)明效果
[0008]根據(jù)本發(fā)明所涉及的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，能產(chǎn)生與當前位置的道路(鏈路)相對應(yīng)的擬聲，因此，用戶能通過擬聲來對與該道路的狀況(例如路面狀態(tài)、交通狀況、天氣)相對應(yīng)的信息進行識別。
[0009]本發(fā)明的目的、特征、方面以及優(yōu)點通過以下詳細的說明和附圖會變得更為明了。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示應(yīng)用實施方式I所涉及的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)的車載導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的圖。 圖2是表示實施方式I所涉及的地圖數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是用于對道路數(shù)據(jù)中的鏈路與節(jié)點間的關(guān)系進行說明的圖。
圖4是表示實施方式I所涉及的地圖數(shù)據(jù)庫中所保存的鏈路記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表不路面材料編碼的一個不例的圖。
圖6是表示標識碼的一個示例的圖。
圖7是表示車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表(行駛聲音)的一個示例的圖。
圖8是表示車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表(環(huán)境聲音)的一個示例的圖。
圖9是表示車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表(自然聲音)的一個示例的圖。
圖10是表示車外用擬聲數(shù)據(jù)列表(警告聲音)的一個示例的圖。
圖11是表示車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表(警告聲音)的一個示例的圖。
圖12是表示實施方式I所涉及的導(dǎo)航裝置中的擬聲產(chǎn)生動作的流程圖。

【具體實施方式】
[0011]〈實施方式1>
圖1是表示實施方式I所涉及的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。這里，作為其具體的結(jié)構(gòu)例，示出了安裝有本發(fā)明所涉及的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)的車載導(dǎo)航裝置。
[0012]如圖1所示，導(dǎo)航裝置100包括以下所說明的地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10、路徑搜索部11、本車信息獲取部12、行駛道路判定部13、操作輸入部14、車輛周邊信息獲取部15、無線通信部16、擬聲合成部17、擬聲產(chǎn)生部18及控制部19。
[0013]地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10是保存地圖數(shù)據(jù)庫和各種擬聲數(shù)據(jù)的存儲部。路徑搜索部11是基于地圖數(shù)據(jù)庫內(nèi)的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)來求出地圖上的兩點間的路徑(例如從當前地點到目的地為止的最佳路徑)的單元。導(dǎo)航裝置100利用顯示部(未圖示)、聲音輸出部(車內(nèi)揚聲器21)來對駕駛員進行導(dǎo)航，使得本車通過路徑搜索部11所求出的路徑。
[0014]本車信息獲取部12是獲取與本車的行駛狀態(tài)相關(guān)的信息(本車信息)的單元。該本車信息獲取部12從搭載于本車的車速傳感器36、傾斜角傳感器37、GPS接收機38分別獲取本車的車速、路面的傾斜角、本車的當前位置。即，本車信息獲取部12具有作為基于GPS接收機38所接收到的信息來獲取當前位置的當前位置獲取部的功能。
[0015]行駛道路判定部13是利用地圖匹配技術(shù)來確定地圖上的當前位置、即本車正行駛的道路的單元，其中，所述地圖匹配技術(shù)使用了本車信息獲取部12所獲取到的當前位置、本車信息獲取部12所獲取到的本車信息、以及地圖數(shù)據(jù)庫的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)。操作輸入部14是用戶對導(dǎo)航裝置100進行操作的用戶界面，用戶能利用該操作輸入部14來對目的地進行設(shè)定等。
[0016]車輛周邊信息獲取部15是利用本車所具有的傳感器來獲取關(guān)于外部環(huán)境的信息(外部環(huán)境信息)的單元。車輛周邊信息獲取部15從本車的紅外線傳感器31、麥克風(fēng)32及噪音傳感器33 (聲音傳感器)、攝像頭34 (圖像傳感器)、雨量傳感器35 (雨傳感器)獲取本車周圍存在的障礙物、人的信息、及車外的聲音、降雨情況等信息。
[0017]無線通信部16 例如是 VICS (Vehicle Informat1n and Communicat1nSystem:道路交通數(shù)據(jù)通信系統(tǒng))(注冊商標)接收機、或DSRC(Dedicated Short RangeCommunicat1n:專用短程通信)、無線LAN(Local Area Network:局域網(wǎng))終端、移動電話等。該無線通信部16包含對從各種基礎(chǔ)性設(shè)施(簡稱“基礎(chǔ)設(shè)施”)配送的外部環(huán)境信息進行接收的基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a、以及對由擬聲配送服務(wù)所配送的配送擬聲信息44進行接收的配送擬聲信息獲取部16b。
[0018]基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a從各種基礎(chǔ)設(shè)施所提供的信息配送服務(wù)獲取交通信息41、氣象信息42、災(zāi)害信息43等。上述車輛周邊信息獲取部15所獲取的外部環(huán)境信息是各車輛所固有的信息(車輛周邊信息)，而基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a所接收的外部環(huán)境信息是廣播給存在于一定范圍內(nèi)的車輛的信息(基礎(chǔ)設(shè)施配送信息)。
[0019]配送擬聲信息獲取部16b所接收的配送擬聲信息44中包含與特定道路相關(guān)的新的擬聲數(shù)據(jù)，例如能用于地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10中所保存的擬聲數(shù)據(jù)的更新等。即，配送擬聲信息獲取部16b具有作為通過通信來新獲取擬聲數(shù)據(jù)的擬聲數(shù)據(jù)獲取部的功能。
[0020]控制部19對導(dǎo)航裝置100內(nèi)的各要素的動作進行控制，但還具備作為選擇從本車的車內(nèi)揚聲器21和車外揚聲器22輸出的擬聲的擬聲判定部的功能。即，控制部19基于行駛道路判定部13所判定出的當前位置(行駛中的道路)、以及本車信息獲取部12、車輛周邊信息獲取部15、無線通信部16所獲取到的各種信息，來執(zhí)行對從車內(nèi)揚聲器21和車外揚聲器22輸出哪種擬聲進行判定的處理。
[0021]擬聲合成部17將控制部19所選擇的一種以上的擬聲數(shù)據(jù)進行合成，將與合成后的擬聲數(shù)據(jù)相對應(yīng)的聲音信號輸入擬聲產(chǎn)生部18。擬聲產(chǎn)生部18內(nèi)置有放大器(增幅器)，對車內(nèi)揚聲器21和車外揚聲器22進行驅(qū)動,根據(jù)從擬聲合成部17接收到的聲音信號來產(chǎn)生擬聲。
[0022]這里，對保存于地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10的地圖數(shù)據(jù)庫和擬聲數(shù)據(jù)進行說明。
[0023]圖2是表示保存于地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10的地圖數(shù)據(jù)庫200的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。如圖2所示，地圖數(shù)據(jù)庫200具有表示道路網(wǎng)的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)210、以及表示與各道路相對應(yīng)的多個擬聲數(shù)據(jù)的信息即車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221和車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222。
[0024]在道路網(wǎng)數(shù)據(jù)210中，如圖3所示，道路網(wǎng)的信息使用與道路上的特定地點(交叉路口等)相對應(yīng)的“節(jié)點”、以及與節(jié)點間的道路相對應(yīng)的“鏈路”來表現(xiàn)。節(jié)點和鏈路分別帶有固有的編號。
[0025]道路網(wǎng)數(shù)據(jù)210包含表示與各節(jié)點相連接的鏈路的節(jié)點數(shù)據(jù)211、以及表示與各鏈路相連接的節(jié)點的鏈路數(shù)據(jù)212。一般，節(jié)點數(shù)據(jù)211包含記述有與每個節(jié)點相連接的鏈路的編號(鏈路編號)的多個“節(jié)點記錄”，鏈路數(shù)據(jù)212包含記述有與每個鏈路相連接的節(jié)點的編號(節(jié)點編號)的多個“鏈路記錄”。
[0026]圖4是表示鏈路數(shù)據(jù)212所包含的鏈路記錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。如圖4所示，實施方式I所涉及的鏈路記錄包含起點側(cè)節(jié)點編號、終點側(cè)節(jié)點編號、鏈路屬性數(shù)據(jù)、鏈路形狀數(shù)據(jù)、路面材料編碼、標識碼、車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼、車外用擬聲數(shù)據(jù)碼。
[0027]起點側(cè)節(jié)點編號和終點側(cè)節(jié)點編號是與該鏈路的兩端相連接的節(jié)點的編號(各鏈路的朝向(起點、終點)在生成道路網(wǎng)數(shù)據(jù)時決定)。鏈路屬性數(shù)據(jù)是表示與該鏈路相對應(yīng)的道路的屬性的數(shù)據(jù)，例如包含該道路的寬度和車道數(shù)、高速道路、收費道路、或普通道路等信息。鏈路形狀數(shù)據(jù)包含表示與該鏈路相對應(yīng)的道路的中心線的形狀的信息。這些信息還包含于現(xiàn)有的一般導(dǎo)航裝置所具有的鏈路記錄中。
[0028]在本實施方式中，除了上述信息以外，鏈路記錄還包含作為表示與該鏈路相對應(yīng)的道路的路面材質(zhì)的標識符的路面材料編碼、作為表示設(shè)置于該道路的標識的標識符的標識碼、作為表示與該鏈路相對應(yīng)的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)的標識符的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼、以及作為表示與該鏈路相對應(yīng)的車外用擬聲數(shù)據(jù)的標識符的車外用擬聲數(shù)據(jù)碼。
[0029]圖5是表示路面材料編碼的一個示例的圖。例如,在鏈路與浙青道路相對應(yīng)的情況下，在該鏈路記錄中，作為路面材料編碼而記錄有“0001”。另外，圖6是表示標識碼的一個示例的圖。例如，在與設(shè)置有“注意打滑”的標識的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，作為標識碼而記錄有“0001”。
[0030]路面材料編碼和標識碼也可以具有多個值。例如，在與混合有混凝土的部分和土的部分的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，作為路面材料編碼也可以記錄有“0002”和“0003”這兩個值。同樣，例如在與設(shè)置有“注意落石”的標識和“注意動物竄出”的標識這兩個標識的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，作為標識碼也可以記錄有“0002”和“0003”這兩個值。
[0031]回到圖2，車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221是表示鏈路記錄中所記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼與擬聲數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系的列表。車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222是表示鏈路記錄中所記述的車外用擬聲數(shù)據(jù)碼與擬聲數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系的列表。如圖1所示的作為擬聲判定部的控制部19參照鏈路數(shù)據(jù)212內(nèi)的鏈路記錄中所記述的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼和車外用擬聲數(shù)據(jù)碼、以及車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221和車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222，從而能確定與各鏈路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)。
[0032]在本實施方式中，在車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221中相對于不同的類別而保存有多個列表。圖7?圖9是表示它們的示例的圖。為了便于說明，在這些表的“項目”欄中記載有擬聲的名稱，但實際上記錄有該擬聲數(shù)據(jù)的保存位置(例如地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10內(nèi)的地址)等用于讀取擬聲數(shù)據(jù)的信息。
[0033]圖7所示的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表A示出汽車的行駛聲音的擬聲數(shù)據(jù)與車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼的對應(yīng)關(guān)系。由于行駛聲音會根據(jù)路面材料而發(fā)生變化，因此，準備有與各種路面材料相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)。例如，在與浙青道路相對應(yīng)的鏈路(圖5的路面材料編碼為0001的鏈路)的鏈路記錄中，作為車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼記述有表示浙青道路的行駛聲音的“A0001”或“A0002”。在像這樣有多個同樣內(nèi)容的擬聲數(shù)據(jù)的情況下，也能根據(jù)用戶的喜好來選擇將其中的哪個編碼記錄于鏈路記錄。
[0034]圖8所不的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表B不出表不周圍環(huán)境的聲音(環(huán)境聲音)的擬聲數(shù)據(jù)與車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼的對應(yīng)關(guān)系。例如，在與具有“注意打滑”的標識的道路相對應(yīng)的鏈路(圖6的標識碼為0001的鏈路)的鏈路記錄中，作為車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼而記錄有表示汽車打滑的聲音(打滑聲音)的“B0003”或“B0004”。
[0035]另外，在與由基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a所獲取的交通信息41來表示的施工區(qū)域所包含的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，記錄有表示施工聲音的“B0001”或“B0002”。特別是在本車具有多個車內(nèi)揚聲器21、且能確定施工的實施場所(從本車出發(fā)的方向)的情況下，只要從接近該施工場所一側(cè)的車內(nèi)揚聲器21產(chǎn)生施工聲音而使用戶能根據(jù)擬聲來識別施工場所即可。
[0036]圖9所示的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表C示出表示天氣等自然現(xiàn)象的聲音(自然聲音)的擬聲數(shù)據(jù)與車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼的對應(yīng)關(guān)系。例如，在與根據(jù)氣象信息42發(fā)生了暴風(fēng)警報的地區(qū)的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，作為車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼而記錄有表示暴風(fēng)聲音的“C0001”，在與發(fā)生了強風(fēng)注意警報的地區(qū)的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，作為車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼而記錄有表示強風(fēng)聲音的“C0002”。
[0037]另一方面，在車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222 (圖2)中，保存有促使周圍的行人注意到本車的存在的聲音(警告聲音)的列表。圖10是表示車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222的一個示例的圖。各鏈路與哪種警告聲音相對應(yīng)可以根據(jù)道路的路面材料、屬性來進行規(guī)定，也可以根據(jù)用戶的喜好來進行設(shè)定。此外，車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222也可以如上述車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221的示例所示那樣，相對于不同的類別而包含多個列表。
[0038]在本實施方式中，地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10還保存有不適合登錄于鏈路記錄的擬聲數(shù)據(jù)。圖11是其中的一個示例。圖11所示的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表D示出用于引起駕駛員注意的聲音(警告聲音)的擬聲數(shù)據(jù)與車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼的對應(yīng)關(guān)系。在本車的周圍檢測到障礙物(包括人)、其它車輛等的情況下(利用紅外線傳感器31、麥克風(fēng)32、噪音傳感器33、攝像頭34等來進行檢測)，則是在該時刻所發(fā)出的擬聲。
[0039]作為車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表D的擬聲數(shù)據(jù)的用途，例如可以考慮以下用途:在車輛的行駛方向上檢測到障礙物時，控制部19指定車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼“D0001”或“D0002”，從車內(nèi)的車內(nèi)揚聲器21發(fā)出沖撞聲。另外，例如還可以考慮在車輛的側(cè)面或下方檢測到障礙物時，控制部19指定車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼“D0003”或“D0004”，從車內(nèi)揚聲器21發(fā)出摩擦聲。這樣，假設(shè)在發(fā)生了要引起用戶注意的現(xiàn)象的時刻發(fā)出警告聲音，因此，不適合與鏈路相對應(yīng)的用途，但是，也可以根據(jù)用戶的喜好來記錄于鏈路記錄，與鏈路相對應(yīng)。
[0040]接著，對實施方式I所涉及的導(dǎo)航裝置100 (擬聲產(chǎn)生系統(tǒng))中的擬聲產(chǎn)生動作進行說明。圖12是表示其動作的流程圖。
[0041]導(dǎo)航裝置100在本車的發(fā)動機起動時(步驟SI)，由控制部19來對是否在行駛中產(chǎn)生擬聲進行判斷(步驟S2)?？梢杂捎脩敉ㄟ^操作操作輸入部14來對是否產(chǎn)生擬聲任意進行設(shè)定。在設(shè)定為不產(chǎn)生擬聲的情況下(步驟S2中為“否”)，結(jié)束擬聲產(chǎn)生動作。
[0042]在設(shè)定為產(chǎn)生擬聲的情況下(步驟S2中為“是”)，控制部19從本車信息獲取部12獲取本車的當前位置(步驟S3)，利用行駛道路判定部13來確定本車正在行駛的道路(鏈路)(步驟S4)。
[0043]接著，控制部19利用基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a來獲取交通信息41、氣象信息42和災(zāi)害信息43等從基礎(chǔ)設(shè)施配送的外部環(huán)境信息(基礎(chǔ)設(shè)施配送信息)(步驟S5)。接著，控制部19利用本車信息獲取部12來獲取本車的車速、路面的傾斜角等本車信息(步驟S6)，利用車輛周邊信息獲取部15來獲取本車固有的外部環(huán)境信息(車輛周邊信息)(步驟S7)，進而利用配送擬聲信息獲取部16b來獲取配送擬聲信息44(步驟S8)。
[0044]控制部19基于以上步驟中所收集到的信息，來進行選擇從車內(nèi)揚聲器21或車外揚聲器22輸出的一個以上的擬聲的擬聲判定處理(步驟S9)。利用擬聲合成部17來對由控制部19所選出的擬聲數(shù)據(jù)進行合成(步驟S10)，將其通過擬聲產(chǎn)生部18從車內(nèi)揚聲器21或車外揚聲器22分別輸出(步驟Sll)。
[0045]在本車繼續(xù)行駛的情況下(步驟S12中為“是”)，返回步驟S2，重復(fù)執(zhí)行步驟S2?Sllo另外，若本車終止行駛而停止發(fā)動機(步驟S12中為“否”)，則終止該擬聲產(chǎn)生動作。
[0046]這里，列舉具體例來對上述擬聲判定處理(步驟S9)的詳細情況進行說明。首先，控制部19獲取與行駛中的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中所記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼和車外用擬聲數(shù)據(jù)碼，進而參照車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表221和車外用擬聲數(shù)據(jù)列表222來選擇與該道路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)。
[0047]例如，若在車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼中記錄有“A0001、B0003” (圖7、圖8)，則選擇“浙青道路行駛聲音I”和“打滑聲音I”。如以上所說明的那樣，鏈路記錄中預(yù)先記錄有與相對應(yīng)的鏈路的路面材料和所設(shè)定的標識相對應(yīng)的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼。駕駛員聽到從車內(nèi)揚聲器21輸出的浙青道路行駛聲音和打滑聲音的擬聲，從而能識別出行駛中的道路的路面是浙青、且在該區(qū)間中設(shè)定有“注意打滑”的標識。
[0048]同樣，在具有“注意動物竄出”的標識的道路上，從車內(nèi)揚聲器21輸出“動物的叫聲”，在具有“注意落石”的標識的道路上，輸出“落石聲音”，從而駕駛員能可靠地識別出這些標識的存在。
[0049]另外，例如在鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼中記錄有“C0001” (圖9)時，選擇“暴風(fēng)聲音”。在鏈路記錄中，預(yù)先記錄有與氣象信息42相對應(yīng)的自然聲音的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼。由此，駕駛員能聽到從車內(nèi)揚聲器21輸出的暴風(fēng)聲音，從而識別出行駛中的地區(qū)內(nèi)正在發(fā)出暴風(fēng)警報。
[0050]此外，也可以將多個信息進行組合來選擇擬聲數(shù)據(jù)。例如，在行駛中的道路上具有“注意水淹”的標識、且由氣象信息42發(fā)出了注意大雨報告(或警報)的情況下，也可以發(fā)出作為自然聲音(圖9)的流水聲。這是由于，即使設(shè)置有“注意水淹”的標識，但若未發(fā)生降雨，也不會發(fā)生水淹。
[0051]在無線通信部16所獲取的配送擬聲信息44中，含有與道路(鏈路)相關(guān)聯(lián)的新的擬聲數(shù)據(jù)。在路面材料或標識的設(shè)置情況發(fā)生變更時配送該配送擬聲信息44。
[0052]例如，在某條浙青道路上因臨時施工而導(dǎo)致浙青剝落而露出泥土的情況下，將與該道路相關(guān)聯(lián)的土路行駛聲音的擬聲數(shù)據(jù)作為配送擬聲信息44來進行配送。在這種情況下，在同一道路上，將鏈路記錄所記錄的原來的擬聲數(shù)據(jù)(浙青道路行駛聲音)和配送擬聲信息44所包含的新的擬聲數(shù)據(jù)(土路行駛聲音)這兩個擬聲數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，但在這種情況下，優(yōu)先選擇新的擬聲數(shù)據(jù)。通過優(yōu)先選擇新的擬聲數(shù)據(jù)，用戶能通過擬聲來獲知接近當前的道路狀況的信息。
[0053]此外，配送擬聲信息44還能用于鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼的更新。例如，在通過道路整修來將浙青鋪設(shè)于土路的情況下，在與該道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄中，將車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼從土路行駛聲音的編碼變更為浙青道路行駛聲音的編碼。由于將鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼維持在最新狀態(tài)，因此，用戶能通過擬聲來獲知接近當前的道路狀況的信息。
[0054]另外，控制部19能根據(jù)車輛周邊信息獲取部15所獲取的本車固有的外部環(huán)境信息、本車信息獲取部12所獲取的本車信息，來改寫鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼。例如，只要根據(jù)雨量傳感器35所檢測出的雨量，將與行駛中的道路相對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼(自然聲音)在大雨聲音的編碼與小雨聲音的編碼之間進行切換即可。另夕卜，例如也可以根據(jù)車速傳感器36所檢測出的本車的車速、傾斜角傳感器37所檢測出的路面的角度，來切換與行駛中的道路相對應(yīng)的鏈路記錄的車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)碼(行駛聲音)。由此，用戶能通過擬聲來實時獲知本車信息和外部環(huán)境信息。
[0055]這樣，根據(jù)本實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置100，由于產(chǎn)生與行駛中的道路(鏈路)相對應(yīng)的擬聲，因此，用戶(駕駛員)能準確識別該道路的路面狀態(tài)、交通狀況、天氣等本車的行駛環(huán)境的信息。另外，由于該擬聲會根據(jù)本車信息、外部環(huán)境信息而發(fā)生變化，因此，用戶還能通過擬聲來掌握這些信息。
[0056]此外，在以上說明中，基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a所獲取的交通信息41、氣象信息
42、災(zāi)害信息43等信息不包含擬聲數(shù)據(jù)，但也可以包含與其內(nèi)容相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)。即，基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部16a也可以還具有作為通過通信來新獲取擬聲數(shù)據(jù)的擬聲數(shù)據(jù)獲取部的功能。
[0057]例如，在降水概率的氣象信息42中，包含與其概率相對應(yīng)的雨聲的擬聲數(shù)據(jù)，在風(fēng)速信息的氣象信息42中，包含與其風(fēng)速相對應(yīng)的風(fēng)聲的擬聲數(shù)據(jù)。在使降水概率的氣象信息42中包含擬聲數(shù)據(jù)的情況下，在與各道路相對應(yīng)的鏈路記錄中，根據(jù)該地區(qū)的降水概率而記錄有氣象信息42中所包含的雨聲的擬聲數(shù)據(jù)碼。如圖9所示，在地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10中僅保存有兩種雨聲(大雨聲音、小雨聲音)的情況下，也能根據(jù)降水概率的數(shù)值來設(shè)定多種(例如以10%為步長的10種)擬聲數(shù)據(jù)，能向用戶提供精細的信息。
[0058]<實施方式2>
在實施方式I中，以鏈路為單位設(shè)定有行駛聲音等擬聲，但在實施方式2中，在從本車的當前位置從高速道路(或收費道路)移動至普通道路時起的一定時間內(nèi)，發(fā)出與該道路(普通道路)所對應(yīng)的鏈路的鏈路記錄所指定的擬聲不同的特定擬聲(例如剎車聲)。
[0059]在剛從高速道路移動至普通道路之后，由于眼睛已經(jīng)習(xí)慣了高速駕駛，因此駕駛員具有容易在無意識中超速的傾向，但通過發(fā)出與通常不同的擬聲來警告用戶已經(jīng)移動至普通道路，從而能防止上述情況的發(fā)生。
[0060]<實施方式3>
在實施方式I中，采用了以下結(jié)構(gòu):即，在車輛周邊信息獲取部15在本車的周圍檢測到障礙物(包括人)時，從車內(nèi)揚聲器21和車外揚聲器22發(fā)出擬聲(警告聲音)，但相比行駛中的道路，該功能在停車區(qū)域更為有效。這是由于，在停車區(qū)域中，上下各車輛的行人穿行于車輛前后的情況較為多見。
[0061]因此，在實施方式3中，使地圖數(shù)據(jù)存儲裝置10中還保存有地圖上的停車區(qū)域的數(shù)據(jù)，在本車位置脫離道路而位于停車區(qū)域時，也利用該車輛的傳感器(紅外線傳感器31、麥克風(fēng)32、攝像頭34等)來對障礙物進行檢測，此時，控制部19對擬聲合成部17和擬聲產(chǎn)生部18進行控制，使得從車內(nèi)揚聲器21和車外揚聲器22輸出規(guī)定的擬聲。
[0062]另外，在實施方式I中，在本車的周圍檢測到障礙物(包含人)時，若始終采用發(fā)出擬聲(警告聲音)的結(jié)構(gòu)，則根據(jù)道路寬度和周圍情況，行駛中可能會頻繁發(fā)出警告聲音，反而會妨礙駕駛。
[0063]因此，也可以進行設(shè)定，將發(fā)出警告聲音的場所限定在停車區(qū)域內(nèi)。另外，由于相同原因，也可以進行設(shè)定，將發(fā)出警告聲音的時刻限定為剛要發(fā)車之前(從發(fā)動機起動到發(fā)車之間、或從發(fā)動機起動起的一定期間內(nèi))。另外，在車輛不具有周邊檢測功能的情況下，為了引起周圍人的注意，在停車區(qū)域內(nèi)從車外揚聲器22輸出擬聲也具有一定的效果。
[0064]此外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式自由地進行組合，或?qū)Ω鲗嵤┓绞竭M行適當?shù)淖冃巍⑹÷浴?br> [0065]本發(fā)明進行了詳細的說明，但上述說明僅是所有方面中的示例，本發(fā)明并不局限于此。未舉例示出的無數(shù)變形例可解釋為是在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)可設(shè)想到的。
標號說明
[0066]10 地圖數(shù)據(jù)存儲裝置 100導(dǎo)航裝置
11路徑搜索部
12本車信息獲取部
13行駛道路判定部
14操作輸入部
15車輛周邊信息獲取部
16無線通信部
16a基礎(chǔ)設(shè)施信息獲取部 16b配送擬聲信息獲取部
17擬聲合成部
18擬聲產(chǎn)生部
19控制部
21車內(nèi)揚聲器
22車外揚聲器
31紅外線傳感器
32麥克風(fēng)
33噪音傳感器
34攝像頭
35雨量傳感器
36車速傳感器
37傾斜角傳感器
38GPS接收機
41交通信息
42氣象信息
43災(zāi)害信息
44配送擬聲信息 200地圖數(shù)據(jù)庫 210道路網(wǎng)數(shù)據(jù) 211節(jié)點數(shù)據(jù) 212鏈路數(shù)據(jù)
221車內(nèi)用擬聲數(shù)據(jù)列表 222車外用擬聲數(shù)據(jù)列表
【權(quán)利要求】
1.一種擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于，包括: 存儲部，該存儲部保存道路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包含表示道路網(wǎng)的各道路的鏈路的數(shù)據(jù)； 當前位置獲取部，該當前位置獲取部獲取當前位置； 道路判定部，該道路判定部確定所述當前位置所屬的鏈路； 擬聲判定部，該擬聲判定部根據(jù)多個擬聲數(shù)據(jù)來對與所述當前位置所屬的鏈路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)進行判定；以及 擬聲產(chǎn)生部，該擬聲產(chǎn)生部輸出與所述擬聲判定部所判定出的擬聲數(shù)據(jù)相對應(yīng)的擬聲。
2.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 多個所述擬聲數(shù)據(jù)與各鏈路相對應(yīng)地保存于所述存儲部。
3.如權(quán)利要求2所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 還包括擬聲數(shù)據(jù)獲取部，該擬聲數(shù)據(jù)獲取部通過通信來新獲取與各鏈路相對應(yīng)的多個擬聲數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 在預(yù)先保存于所述存儲部的擬聲數(shù)據(jù)和利用所述擬聲數(shù)據(jù)獲取部新獲取的擬聲數(shù)據(jù)與同一鏈路相對應(yīng)的情況下，所述擬聲判定部優(yōu)先選擇由所述擬聲數(shù)據(jù)獲取部新獲取的擬聲數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 還包括擬聲數(shù)據(jù)獲取部，該擬聲數(shù)據(jù)獲取部通過通信來獲取與各鏈路相對應(yīng)的多個所述擬聲數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 所述擬聲判定部基于通過通信而獲取到的信息，來對輸出至所述擬聲產(chǎn)生部的擬聲進行變更。
7.如權(quán)利要求6所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 通過通信而獲取到的所述信息包含交通信息、氣象信息、災(zāi)害信息中的任意信息。
8.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 還包括周邊信息獲取部，該周邊信息獲取部利用各種傳感器來對周邊的狀態(tài)進行檢測， 所述擬聲判定部基于所述周邊的狀態(tài)，來對輸出至所述擬聲產(chǎn)生部的擬聲進行變更。
9.如權(quán)利要求8所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳感器包含紅外線傳感器、聲音傳感器、圖像傳感器、雨傳感器、車速傳感器、傾斜角傳感器中的任意傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 所述鏈路的數(shù)據(jù)包含該鏈路所表示的道路的路面材料的信息， 各鏈路與該鏈路所表示的道路的路面材料所對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)相對應(yīng)。
11.如權(quán)利要求1所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 該擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)搭載于車輛， 若所述當前位置從高速道路或收費道路移動至普通道路，則所述擬聲判定部在一定時間內(nèi)使規(guī)定的擬聲從所述擬聲產(chǎn)生部輸出。
12.—種擬聲產(chǎn)生系統(tǒng),該擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)搭載于車輛，其特征在于，包括: 存儲部，該存儲部保存包含停車區(qū)域的數(shù)據(jù)在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)； 當前位置獲取部，該當前位置獲取部獲取當前位置；以及 擬聲產(chǎn)生部，該擬聲產(chǎn)生部在所述當前位置為停車區(qū)域時，若利用該車輛的傳感器檢測到障礙物，則輸出規(guī)定的擬聲。
13.如權(quán)利要求12所述的擬聲產(chǎn)生系統(tǒng)，其特征在于， 所述擬聲產(chǎn)生部對所述車輛之內(nèi)和車輛之外分別輸出擬聲。
14.一種地圖數(shù)據(jù)庫，其特征在于，該地圖數(shù)據(jù)庫中保存有: 道路網(wǎng)數(shù)據(jù)，該道路網(wǎng)數(shù)據(jù)包含表示道路網(wǎng)的各道路的鏈路的數(shù)據(jù)；以及 表不與各鏈路相對應(yīng)的多個擬聲數(shù)據(jù)的信息。
15.如權(quán)利要求14所述的地圖數(shù)據(jù)庫，其特征在于， 各鏈路的數(shù)據(jù)包含用于識別與該鏈路相對應(yīng)的擬聲數(shù)據(jù)的標識符。
【文檔編號】G01C21/26GK104412063SQ201280074095
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】山田重明, 下谷光生, 御廚誠 申請人:三菱電機株式會社