自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于：包括反應(yīng)杯斗、反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置和反應(yīng)杯輸送及裝載裝置，反應(yīng)杯斗呈倒靴形，底部斜角處的開(kāi)孔處與反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置的頂部連接，該反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置的中部的出口與反應(yīng)杯輸送及裝載裝置的上端入口連接。本發(fā)明的特點(diǎn)在于：減少人工操作，提高分析效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯。同時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化，運(yùn)行可靠。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于全自動(dòng)血凝分析儀系統(tǒng)，是指一種自動(dòng)向樣本孵育盤的特定位置放置反應(yīng)杯的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)血凝分析儀系統(tǒng)是一種全自動(dòng)的、適于臨床實(shí)驗(yàn)室的人體外診斷使用的血漿凝血分析儀器，能夠快速、準(zhǔn)確地對(duì)大量樣品進(jìn)行分析。
[0003]全自動(dòng)血凝分析儀系統(tǒng)一般包括以下幾個(gè)模塊:樣本模塊、試劑模塊、反應(yīng)杯裝載模塊、孵育模塊、混勻模塊、測(cè)試模塊、光路、液路、機(jī)架、計(jì)算機(jī)控制模塊等。目前，全自動(dòng)血凝分析儀器用于反應(yīng)杯裝載有多種方式，一般是采用人工預(yù)先擺放在一個(gè)杯盤上，依靠杯盤的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯輸送。這種方式人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且測(cè)試缺乏連續(xù)性。
[0004]另一種方式是將用塑料薄膜連接反應(yīng)杯，將塑料薄膜帶及反應(yīng)杯繞在輸送轉(zhuǎn)盤上，由傳送裝置將反應(yīng)杯送到孵育模塊的特定位置，同時(shí)由收帶裝置將用過(guò)的塑料薄膜帶收起，產(chǎn)生白色垃圾。由于受輸送盤大小的限制，一次安裝輸送盤所提供的反應(yīng)杯數(shù)量有限，不能滿足多樣本、高效分析的需要，并且這種方式機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故障率比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，克服了人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)試缺乏連續(xù)性的弱點(diǎn)，減少白色垃圾，實(shí)現(xiàn)了高效、可靠、自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是:一種自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:包括反應(yīng)杯斗、反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置和反應(yīng)杯輸送及裝載裝置，反應(yīng)杯斗呈倒靴形，底部斜角處的開(kāi)孔處與反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置的頂部連接，該反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置的中部的出口與反應(yīng)杯輸送及裝載裝置的上端入口連接。
[0007]本發(fā)明的特點(diǎn)在于:減少人工操作，提高分析效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯。同時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化，運(yùn)行可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖中給出工作狀態(tài)下樣本孵育盤與本發(fā)明的位置關(guān)系以方便理解);
[0009]圖2是本發(fā)明反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖2的左視圖；
[0011]圖4是本發(fā)明六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖實(shí)例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，所給附圖僅用于參考與說(shuō)明用，并非用于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0013]參見(jiàn)圖1-圖4，本發(fā)明一種自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:包括反應(yīng)杯斗1、反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2和反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3，反應(yīng)杯斗I呈倒靴形，底部斜角處的開(kāi)孔處與反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的頂部連接，該反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的中部的出口與反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3的上端入口連接。
[0014]參見(jiàn)圖2和圖3，所述的反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2包括基座板201、擺件固定板203、六桿機(jī)構(gòu)205、轉(zhuǎn)軸206、連接柱204、攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202，基座板201的上部通過(guò)數(shù)根連接柱204與擺件固定板203平行連接，攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202固定在基座板201的下部，在基座板201與擺件固定板203的頂部之間連接轉(zhuǎn)軸206，六桿機(jī)構(gòu)205的上下兩端分別連接在轉(zhuǎn)軸206和攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202的輸出軸上。
[0015]所述的反應(yīng)杯斗I的底端通過(guò)小托架207、大托架208與基座板201和擺件固定板203連接。
[0016]參見(jiàn)圖2-圖4，所述的六桿機(jī)構(gòu)205包括曲柄2051、曲柄連桿2052、下擺夾板2053、連桿2056、上擺2057和上擺夾板2055，上擺2057連接在兩個(gè)上擺夾板2055之間(用螺栓及螺母固定)，并設(shè)在基座板201與擺件固定板203之間的上部；下擺2054連接在兩個(gè)下擺夾板2053之間(用螺栓及螺母固定)，并設(shè)在基座板201與擺件固定板203之間的下部；攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202軸通過(guò)曲柄2051的一端固定在攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202軸上，曲柄2051的另一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205a與曲柄連桿2052的一端鉸接，曲柄連桿2052另一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205b與橫向放置的扇形的下擺夾板2053的底角鉸接,該下擺夾板2053的中心角一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205d轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座板201與擺件固定板203之間；連桿2056的上下兩端分別通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205e和節(jié)點(diǎn)軸205c與上擺2057的中上部和下擺夾板2053的鄰近于底角的一點(diǎn)鉸接；上擺夾板2055的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸206與基座板201連接；該上擺夾板2055、上擺2057與下擺夾板2053、下擺2054組成反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的反應(yīng)杯通道。
[0017]所述的應(yīng)杯輸送及裝載裝置3包括滑槽固定板303、滑槽301、蓋板302、調(diào)整塊304和分杯裝置，頂部設(shè)有蓋板302的滑槽301固定在滑槽固定板303上；滑槽固定板303的上端通過(guò)調(diào)整塊304與所述的基座板201固定，滑槽301上端與所述的下擺夾板2053對(duì)接構(gòu)成傾斜設(shè)置的反應(yīng)杯通道；在滑槽301的下端安裝分杯裝置。
[0018]所述的反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3的分杯裝置包括用于落杯的分杯筒306，用于轉(zhuǎn)移杯的分杯盤307 (在圓盤的外沿上均布數(shù)個(gè)與反應(yīng)杯配合的進(jìn)杯口)，用作動(dòng)力源的分杯步進(jìn)電機(jī)305，用于檢測(cè)位置的光偶308和光偶片309，以及用于檢測(cè)反應(yīng)杯存在的反射光偶310 ;分杯筒306與分杯步進(jìn)電機(jī)305安裝在滑槽固定板303下端，裝有光偶308和光偶片309的分杯盤307固定在分杯步進(jìn)電機(jī)305軸上；在滑槽301的側(cè)面安裝兩個(gè)反射光偶310a和310b，在分杯筒306的側(cè)面安裝一個(gè)反射光偶310c。
[0019]本發(fā)明在工作時(shí)，當(dāng)固定在滑槽301上的反射光偶310b沒(méi)有檢測(cè)到反應(yīng)杯時(shí)，自動(dòng)連續(xù)裝載系統(tǒng)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202帶動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)205連續(xù)攪動(dòng)，使反應(yīng)杯斗I中的反應(yīng)杯進(jìn)入由上擺夾板2055、上擺2057與下擺夾板2053、下擺2054組成的反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的反應(yīng)杯通道，然后反應(yīng)杯口向上滑入滑槽301 ;當(dāng)固定在滑槽301上的反射光偶310a檢測(cè)到反應(yīng)杯時(shí)，自動(dòng)連續(xù)裝載系統(tǒng)的控制系統(tǒng)停止驅(qū)動(dòng)攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202，完成一個(gè)攪動(dòng)循環(huán)。
[0020]光偶308通過(guò)檢測(cè)光偶片309確定分杯盤307的位置，使分杯盤307上的進(jìn)杯口與滑槽301的出杯口對(duì)正，短時(shí)間停頓后完成取杯。當(dāng)固定在分杯筒306上的反射光偶310c沒(méi)有檢測(cè)到反應(yīng)杯時(shí)，自動(dòng)連續(xù)裝載系統(tǒng)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)分杯步進(jìn)電機(jī)305帶動(dòng)分杯盤307轉(zhuǎn)動(dòng)，使分杯盤307上的進(jìn)杯口轉(zhuǎn)到分杯筒306的進(jìn)杯口并對(duì)正，再一次短時(shí)間停頓后反應(yīng)杯在自身的重力作用下滑向分杯筒306的落杯孔，落入孵育盤4特定的孵育位，自動(dòng)連續(xù)裝載系統(tǒng)的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)分杯步進(jìn)電機(jī)305帶動(dòng)分杯盤307轉(zhuǎn)到下一個(gè)進(jìn)反應(yīng)杯位置。至此，完成反應(yīng)杯裝載。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:包括反應(yīng)杯斗1、反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2和反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3，反應(yīng)杯斗I呈倒靴形，底部斜角處的開(kāi)孔處與反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的頂部連接，該反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的中部的出口與反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3的上端入口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:所述的反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2包括基座板201、擺件固定板203、六桿機(jī)構(gòu)205、轉(zhuǎn)軸206、連接柱204、攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202，基座板201的上部通過(guò)數(shù)根連接柱204與擺件固定板203平行連接，攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202固定在基座板201的下部，在基座板201與擺件固定板203的頂部之間連接轉(zhuǎn)軸206，六桿機(jī)構(gòu)205的上下兩端分別連接在轉(zhuǎn)軸206和攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:所述的六桿機(jī)構(gòu)205包括曲柄2051、曲柄連桿2052、下擺夾板2053、連桿2056、上擺2057和上擺夾板2055，上擺2057連接在兩個(gè)上擺夾板2055之間，并設(shè)在基座板201與擺件固定板203之間的上部；下擺2054連接在兩個(gè)下擺夾板2053之間，并設(shè)在基座板201與擺件固定板203之間的下部；攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202軸通過(guò)曲柄2051的一端固定在攪動(dòng)步進(jìn)電機(jī)202軸上，曲柄2051的另一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205a與曲柄連桿2052的一端鉸接，曲柄連桿2052另一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205b與橫向放置的扇形的下擺夾板2053的底角鉸接,該下擺夾板2053的中心角一端通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205d轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座板201與擺件固定板203之間；連桿2056的上下兩端分別通過(guò)節(jié)點(diǎn)軸205e和節(jié)點(diǎn)軸205c與上擺2057的中上部和下擺夾板2053的鄰近于底角的一點(diǎn)鉸接；上擺夾板2055的頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸206與基座板201連接；該上擺夾板2055、上擺2057與下擺夾板2053、下擺2054組成反應(yīng)杯攪動(dòng)裝置2的反應(yīng)杯通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:所述的反應(yīng)杯輸送及裝載裝置3包括滑槽固定板303、滑槽301、蓋板302、調(diào)整塊304和分杯裝置，頂部設(shè)有蓋板302的滑槽301固定在滑槽固定板303上；滑槽固定板303的上端通過(guò)調(diào)整塊304與所述的基座板201固定，滑槽301上端與所述的下擺夾板2053對(duì)接構(gòu)成傾斜設(shè)置的反應(yīng)杯通道；在滑槽301的下端安裝分杯裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:所述的分杯裝置包括用于落杯的分杯筒306，用于轉(zhuǎn)移杯的分杯盤307，用作動(dòng)力源的分杯步進(jìn)電機(jī)305，用于檢測(cè)位置的光偶308和光偶片309，以及用于檢測(cè)反應(yīng)杯存在的反射光偶310 ;分杯筒306與分杯步進(jìn)電機(jī)305安裝在滑槽固定板303下端，裝有光偶308和光偶片309的分杯盤307固定在分杯步進(jìn)電機(jī)305軸上；在滑槽301和分杯筒306的側(cè)面分別安裝反射光偶310。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)連續(xù)裝載反應(yīng)杯的裝置，其特征在于:所述的反應(yīng)杯斗I的底端通過(guò)小托架207、大托架208與基座板201和擺件固定板203連接。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103604935SQ201310521888
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:北京利德曼生化股份有限公司