室內(nèi)地圖服務(wù)器的制造方法
【專利摘要】一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的服務(wù)器，所述服務(wù)器包括：第一存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括構(gòu)成建筑物的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和鏈路數(shù)據(jù)；以及第二存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)樓層數(shù)據(jù)，所述樓層數(shù)據(jù)包括表示各樓層的邏輯劃分空間的空間數(shù)據(jù)和表示物理分離空間的幾何數(shù)據(jù)。
【專利說明】室內(nèi)地圖服務(wù)器
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)要求在2012年11月23日提交的韓國專利申請(qǐng)N0.10-2012-0133357的優(yōu)先權(quán),其全部內(nèi)容以引用方式并入本文。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的室內(nèi)地圖服務(wù)器，更具體地，本發(fā)明涉及一種在室內(nèi)地圖服務(wù)器中存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的技術(shù)，以便響應(yīng)來自用戶終端的室內(nèi)地圖的請(qǐng)求，快速提供室內(nèi)地圖。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，從地圖提供服務(wù)器向終端提供路線導(dǎo)引服務(wù)。更具體而言，地圖提供服務(wù)器存儲(chǔ)數(shù)字化的數(shù)字地圖信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向終端提供地圖數(shù)據(jù)。各個(gè)終端存儲(chǔ)從地圖提供服務(wù)器下載的地圖數(shù)據(jù)，并通過使用存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)可視化地導(dǎo)引至目的地的最佳路線。換言之，終端存儲(chǔ)數(shù)字地圖數(shù)據(jù)并將GPS (全球定位系統(tǒng))接收器或能夠測量終端位置的設(shè)備提供的位置信息與預(yù)存的地圖數(shù)據(jù)相匹配，以便在終端的顯示屏上沿最佳路線導(dǎo)引虛擬移動(dòng)物體至目的地，所述數(shù)字地圖數(shù)據(jù)中關(guān)于實(shí)際道路、建筑物、設(shè)施等信息被以給定格式數(shù)字化。
[0005]2008年8月6日公布的，名稱為“示意性目的地地圖”的韓國待審專利公開N0.10-2008-0072668公開了幫助提供與地理布局有關(guān)的到目的地的指引的一種系統(tǒng)和一種機(jī)器實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，以及幫助產(chǎn)生地圖的一種系統(tǒng)和一種機(jī)器實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)。其提供了一種幫助自動(dòng)產(chǎn)生提供與地理布局有關(guān)的到目的地的指引的增強(qiáng)型示意性目的地地圖的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，接口組件可接收至少一個(gè)地理目的地，地圖生成器可利用道路集分層結(jié)構(gòu)來自動(dòng)創(chuàng)建增強(qiáng)型示意性目的地地圖，以提供到該地理目的地的包括至少一條道路的至少一條路線。
[0006]2005年3月17日公布的日本待審專利公開N0.2005-70482公開了 “地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)、地圖數(shù)據(jù)更新方法以及地圖信息處理器”。其公開了，為了便于更新地圖數(shù)據(jù)獨(dú)立并分別管理節(jié)點(diǎn)信息和鏈路信息。
[0007]同樣地，需要提供一種能快速呈現(xiàn)用戶終端請(qǐng)求的地圖數(shù)據(jù)的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種能快速提供用戶終端請(qǐng)求的地圖數(shù)據(jù)的技術(shù)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的服務(wù)器，所述服務(wù)器包括:第一存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括構(gòu)成建筑物的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和鏈路數(shù)據(jù)；以及第二存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)樓層數(shù)據(jù)，所述樓層數(shù)據(jù)包括表示各樓層的邏輯劃分空間的空間數(shù)據(jù)和表示物理分離空間的幾何數(shù)據(jù)。
[0010]在該示例性的實(shí)施例中，所述第一存儲(chǔ)區(qū)還用于存儲(chǔ)具有關(guān)于受限通道的信息的時(shí)間約束數(shù)據(jù)，所述受限通道取決于時(shí)間的變化。
[0011]在該示例性的實(shí)施例中，所述第二存儲(chǔ)區(qū)還用于存儲(chǔ)二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。
[0012]在該示例性的實(shí)施例中，所述服務(wù)器還包括:第三存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)在所述第一和所述第二存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)的類型。
[0013]在該示例性的實(shí)施例中，所述第三存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)下列中的任一個(gè):樓層格式版本、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)版本、平面空間區(qū)域、數(shù)據(jù)的最小空間區(qū)域、POI ID、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀偏移、存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)屬性值的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)大小、樓層數(shù)據(jù)幀數(shù)、樓層數(shù)據(jù)幀的總數(shù)據(jù)大小、以及樓層數(shù)據(jù)巾貞偏移列表；
[0014]其中，所述平面空間區(qū)域包括右下信息和左下信息，所述右下信息和左下信息具有與室內(nèi)地圖區(qū)域?qū)?yīng)的多邊形區(qū)的絕對(duì)坐標(biāo)；所述數(shù)據(jù)的最小空間區(qū)域包括建筑物最低樓層和建筑物基準(zhǔn)高度的信息；所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀偏移指示網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)或文件中的位置的值；所述樓層數(shù)據(jù)幀偏移列表的樓層數(shù)據(jù)幀偏移是當(dāng)建筑物具有多個(gè)樓層時(shí)存儲(chǔ)各樓層數(shù)據(jù)的文件或數(shù)據(jù)中的位置。
[0015]在該示例性的實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)還包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭和時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)。
[0016]在該示例性的實(shí)施例中，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭包括:所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的用來表明在數(shù)據(jù)或文件中的位置信息的起始偏移，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小，所述鏈路數(shù)據(jù)的起始偏移，所述鏈路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小，所述時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)的起始偏移以及所述時(shí)間約束細(xì)目的數(shù)據(jù)大小。
[0017]在該示例性的實(shí)施例中，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括:節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)報(bào)頭，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄列和連接鏈路數(shù)據(jù)記錄列。
[0018]在該示例性的實(shí)施例中，所述鏈路數(shù)據(jù)包括:鏈路數(shù)據(jù)報(bào)頭，鏈路數(shù)據(jù)記錄列和插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄列，所述插值點(diǎn)為所述鏈路的兩個(gè)端節(jié)點(diǎn)之外的鏈路中間形成的節(jié)點(diǎn)。
[0019]在該示例性的實(shí)施例中，所述時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)包括:時(shí)間約束細(xì)目報(bào)頭，對(duì)應(yīng)于連接鏈路ID和時(shí)間約束細(xì)目的匹配信息的時(shí)間約束匹配信息記錄列，和所述時(shí)間約束細(xì)目的記錄列。
[0020]在該示例性的實(shí)施例中，所述空間數(shù)據(jù)包括:空間數(shù)據(jù)報(bào)頭和空間數(shù)據(jù)記錄列。
[0021]在該示例性的實(shí)施例中，所述二維幾何數(shù)據(jù)包括:二維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭、為用于存儲(chǔ)對(duì)象的記錄列的二維對(duì)象索引數(shù)據(jù)和二維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
[0022]在該示例性的實(shí)施例中，所述三維幾何數(shù)據(jù)包括:三維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭、為用于存儲(chǔ)對(duì)象的記錄列的三維對(duì)象索引數(shù)據(jù)和三維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的服務(wù)器，其中所述室內(nèi)地圖包括基于建筑物的室內(nèi)地圖的一個(gè)文件，其中所述文件由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀和樓層數(shù)據(jù)幀組成，其中所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀包括節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、鏈路數(shù)據(jù)和時(shí)間約束數(shù)據(jù)，以及其中所述樓層數(shù)據(jù)幀包括空間數(shù)據(jù)、二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。
[0024]如上所述，本發(fā)明的實(shí)施例用于分別存儲(chǔ)構(gòu)成建筑物的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和樓層數(shù)據(jù)；因此，有可能根據(jù)數(shù)據(jù)類型快速提供用戶終端請(qǐng)求的相應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)終端請(qǐng)求用于路線搜索的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)被傳送至用戶終端，并且當(dāng)終端請(qǐng)求與建筑物的特定樓層相關(guān)的樓層數(shù)據(jù)時(shí)，與建筑物的特定樓層相關(guān)的樓層數(shù)據(jù)被傳送至用戶終端。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的以上和其他目的、特征將由下文結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述而變得顯而易見，其中:
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的以分層結(jié)構(gòu)方式存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的建筑物的由一個(gè)文件組成的室內(nèi)地圖文件的報(bào)頭;
[0028]圖3示出了構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭的結(jié)構(gòu)；
[0029]圖4描繪了當(dāng)各個(gè)鏈路具有兩個(gè)或三個(gè)時(shí)間約束時(shí)存儲(chǔ)的信息；
[0030]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的空間類型的一個(gè)類；
[0031]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對(duì)象類型的一個(gè)類；
[0032]圖7示出了二維空間幾何數(shù)據(jù)記錄；
[0033]圖8示出了名稱數(shù)據(jù)記錄；
[0034]圖9示出了兩個(gè)空間具有三維幾何數(shù)據(jù)的四個(gè)和三個(gè)墻的情況；
[0035]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的對(duì)象類型的一個(gè)類；
[0036]圖11示出了三維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括的信息；
[0037]圖12示出了三維空間幾何數(shù)據(jù)記錄；以及
[0038]圖13示出了幀的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本發(fā)明的上述以及其它方面將由參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述而變得更加顯而易見。下面，將詳細(xì)描述本發(fā)明的這些實(shí)施例，從而本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易地得以實(shí)施。
[0040]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。將參照?qǐng)D1討論存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)。
[0041]參照?qǐng)D1，地圖數(shù)據(jù)服務(wù)器分別存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)和樓層地圖數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)幀的形式存儲(chǔ)，例如存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)區(qū)。網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)幀分為網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)幀報(bào)頭、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、鏈路數(shù)據(jù)和時(shí)間約束數(shù)據(jù)。時(shí)間約束數(shù)據(jù)包括取決于時(shí)間的通道限制信息。
[0042]樓層地圖數(shù)據(jù)以樓層地圖數(shù)據(jù)幀的形式存儲(chǔ)，例如存儲(chǔ)在不同于第一存儲(chǔ)區(qū)的第二存儲(chǔ)區(qū)，樓層地圖數(shù)據(jù)幀分為空間數(shù)據(jù)、二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。樓層地圖數(shù)據(jù)包括表示組成建筑物的各樓層的邏輯分開的空間的空間數(shù)據(jù)和表示地圖幾何的幾何數(shù)據(jù)?？臻g數(shù)據(jù)可為根據(jù)其預(yù)期用途邏輯劃分的空間域數(shù)據(jù)，并且可包括表示個(gè)體店、會(huì)議室等區(qū)域的數(shù)據(jù)，并且在一些情況下，包括表示大空間的子空間的數(shù)據(jù)。例如，對(duì)于較大的書店空間，空間數(shù)據(jù)可為表示按類別劃分的空間區(qū)域的數(shù)據(jù)。同時(shí)，幾何數(shù)據(jù)可包括點(diǎn)、多段線(polyline)、多邊形等，并且可為用戶終端上用二維或三維呈現(xiàn)樓層表面、墻壁、天花板等幾何形狀的數(shù)據(jù)。[0043]也就是說，單個(gè)建筑物由一個(gè)室內(nèi)地圖文件構(gòu)成，并且該室內(nèi)地圖文件由網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)和樓層地圖數(shù)據(jù)組成。樓層地圖數(shù)據(jù)被劃分成空間數(shù)據(jù)，所述空間數(shù)據(jù)為空間域?qū)傩詳?shù)據(jù)，包括邏輯空間分離信息和用于其呈現(xiàn)的幾何數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，如圖1所示，幾何數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)成二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。
[0044]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的建筑物的由單個(gè)文件組成的室內(nèi)地圖文件的報(bào)頭。下文中，將參照?qǐng)D2，詳細(xì)描述建筑物的由單個(gè)文件組成的室內(nèi)地圖文件的報(bào)頭。報(bào)頭可存儲(chǔ)在不同于第一和第二存儲(chǔ)區(qū)的另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)中，如圖1所示。
[0045]格式版本單獨(dú)表示的情況為:基本結(jié)構(gòu)的改變或新概念的另外引入，一些字段的定義或必要時(shí)大小的改變或添加，關(guān)于文件的錯(cuò)誤的修正或在保留區(qū)域?qū)σ恍┨卣鞯奶砑?br> 坐寸ο
[0046]樓層數(shù)據(jù)版本表示樓層數(shù)據(jù)生成的年份、樓層數(shù)據(jù)生成的月份、樓層數(shù)據(jù)生成的日期和樓層數(shù)據(jù)生成的時(shí)間。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)版本表示網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成的年份、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成的月份、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成的日期和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)生成的時(shí)間。
[0047]數(shù)據(jù)的平面空間區(qū)域(絕對(duì)坐標(biāo))存儲(chǔ)空間范圍信息作為基于室內(nèi)地圖區(qū)域?qū)?yīng)的多邊形區(qū)的MBR (最小邊界方形)的絕對(duì)坐標(biāo)。也就是說，數(shù)據(jù)的平面空間區(qū)域包括具有室內(nèi)地圖區(qū)域?qū)?yīng)的多邊形區(qū)的絕對(duì)坐標(biāo)的右上信息和左下信息。
[0048]數(shù)據(jù)的最低空間區(qū)域存儲(chǔ)建筑物樓層基準(zhǔn)高度和最低樓層的樓層數(shù)。POI ID為建筑物的代表性POI ID，并可在讀取建筑物的POI信息的任何時(shí)候使用。建筑物的戶外地圖多邊形ID為匹配建筑物的戶外地圖的多邊形ID。
[0049]除此之外，室內(nèi)地圖文件的報(bào)頭包括建筑物的樓層數(shù)；指示從服務(wù)中的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的開始到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的起點(diǎn)的偏移的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀偏移；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)大?。唤ㄖ锏目倶菍訑?shù)中由地圖服務(wù)的數(shù)據(jù)組成的指示樓層數(shù)的樓層數(shù)據(jù)幀的數(shù)量；樓層數(shù)據(jù)幀的總數(shù)據(jù)大小；和樓層數(shù)據(jù)幀偏移列表。樓層數(shù)據(jù)幀偏移列表為從服務(wù)中的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的開始到樓層數(shù)據(jù)幀的起點(diǎn)的偏移。
[0050]圖3示出了構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭的結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭為關(guān)于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的一段記錄信息。
[0051 ] 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)起始偏移為從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的開始到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的起點(diǎn)的偏移。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小為節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀中占用的數(shù)據(jù)大小。鏈路數(shù)據(jù)起始偏移為從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的開始到數(shù)據(jù)鏈路的起點(diǎn)的偏移。鏈路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小為鏈路數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀中占用的數(shù)據(jù)大小。時(shí)間約束的細(xì)目數(shù)據(jù)起始偏移為從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的開始到時(shí)間約束細(xì)目的起點(diǎn)的偏移。
[0052]節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)分為節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)報(bào)頭，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄列和連接鏈路數(shù)據(jù)記錄列，在下文中將詳細(xì)對(duì)其進(jìn)行描述。
[0053]節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)報(bào)頭為整個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的報(bào)頭。
[0054]節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄可多達(dá)節(jié)點(diǎn)數(shù)。各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息、節(jié)點(diǎn)屬于的樓層數(shù)信息、節(jié)點(diǎn)類型和連接鏈路信息。節(jié)點(diǎn)ID表示節(jié)點(diǎn)的ID ;節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)表示節(jié)點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)屬于的樓層數(shù)信息表示節(jié)點(diǎn)被包含的樓層。節(jié)點(diǎn)類型表明節(jié)點(diǎn)是否表示空間，其是否表示室內(nèi)放置的門，其是否表示連接室內(nèi)和戶外的入口，其是否為交叉節(jié)點(diǎn)，以及其是否為防火墻節(jié)點(diǎn)。[0055]對(duì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)，連接鏈路信息最多可存儲(chǔ)十個(gè)連接鏈路，其中連接鏈路包括垂直方向的兩個(gè)鏈路和水平方向的八個(gè)鏈路。連接鏈路信息是指節(jié)點(diǎn)中連接鏈路的數(shù)量，并包括節(jié)點(diǎn)的連接鏈路數(shù)據(jù)記錄的起始偏移。連接鏈路數(shù)據(jù)記錄的起始偏移為從節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的開始到連接該節(jié)點(diǎn)的連接鏈路數(shù)據(jù)記錄列的起點(diǎn)的偏移。節(jié)點(diǎn)的連接鏈路記錄數(shù)據(jù)隨后可存儲(chǔ)為多達(dá)連接鏈路數(shù)。
[0056]連接鏈路數(shù)據(jù)記錄可多達(dá)所有模式下的連接鏈路數(shù)。在各節(jié)點(diǎn)的連接鏈路數(shù)據(jù)記錄列的存儲(chǔ)順序中，首先存儲(chǔ)水平方向的連接鏈路列，然后存儲(chǔ)垂直方向的連接鏈路列。相對(duì)于正北順時(shí)針方向存儲(chǔ)水平方向的連接鏈路列，在向上和向下的方向順序存儲(chǔ)垂直方向的連接鏈路列。各連接鏈路數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)基準(zhǔn)鏈路ID、基準(zhǔn)鏈路數(shù)據(jù)記錄索引、存在或缺乏通道調(diào)節(jié)，和通道代碼。
[0057]基準(zhǔn)鏈路ID為充當(dāng)通道代碼基準(zhǔn)的鏈路的ID，基準(zhǔn)鏈路數(shù)據(jù)記錄索引為基準(zhǔn)鏈路數(shù)據(jù)記錄的索引值。存在或缺乏通道調(diào)節(jié)存儲(chǔ)存在或缺乏通道調(diào)節(jié)的信息，通道代碼存儲(chǔ)關(guān)于從一個(gè)當(dāng)前鏈路到另一個(gè)鏈路的通道調(diào)節(jié)的信息。2-位通道代碼被分配到八個(gè)水平鏈路和兩個(gè)垂直鏈路中的每一個(gè)。通道調(diào)節(jié)指的是將穿過鏈路的通道限制到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。通道調(diào)節(jié)可分為允許通道、條件性通道和不允許通道。
[0058]鏈路數(shù)據(jù)包括數(shù)據(jù)鏈路報(bào)頭、鏈路數(shù)據(jù)記錄列和插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄列。鏈路數(shù)據(jù)報(bào)頭為整個(gè)鏈路數(shù)據(jù)的報(bào)頭，并包括鏈路數(shù)據(jù)記錄的數(shù)量。各鏈路數(shù)據(jù)記錄包括鏈路基本信息、插值點(diǎn)信息、起始節(jié)點(diǎn)ID、終止節(jié)點(diǎn)ID、起始節(jié)點(diǎn)索引、鏈路寬度、鏈路高度、鏈路通道信息、鏈路的時(shí)間約束匹配信息(即，連接鏈路ID和時(shí)間約束的匹配信息)，記錄起始偏移、設(shè)置的時(shí)間約束數(shù)量。除了鏈路兩端的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之外，形成在鏈路中間的節(jié)點(diǎn)的插值點(diǎn)信息，包括插值點(diǎn)數(shù)量和插值點(diǎn)記錄的起始偏移。插值點(diǎn)記錄的起始偏移為從鏈路數(shù)據(jù)的開始到鏈路的插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄列的起點(diǎn)的偏移。起始節(jié)點(diǎn)ID/終止節(jié)點(diǎn)ID存儲(chǔ)構(gòu)成鏈路的起始節(jié)點(diǎn)/終止節(jié)點(diǎn)的ID。起始節(jié)點(diǎn)/終止節(jié)點(diǎn)索引存儲(chǔ)構(gòu)成鏈路的起始/終止節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的索引。鏈路寬度/高度存儲(chǔ)鏈路存在區(qū)域的最小高度和最小寬度。在搜索和配置鏈路寬度/高度值有困難的地方，將鏈路寬度/高度設(shè)置成‘0’。
[0059]鏈路通道信息包括單向通道信息、鏈路設(shè)施類型、存在或缺失通道受限鏈路的允許通道，和存在或缺失有輪設(shè)備的允許通道。單向通道信息包括單向通道的正向或反向，雙向通道，和未作研究的(uninvestigated)通道。存在或缺失通道受限鏈路的允許通道存儲(chǔ)關(guān)于公眾是否具有允許通道或不允許通道的信息。存在或缺失有輪設(shè)備的允許通道存儲(chǔ)關(guān)于有輪的嬰兒車/輪椅/手推車/自行車是否允許或不允許通過的信息。
[0060]鏈路的起始偏移時(shí)間約束匹配信息記錄為從時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)的開始到鏈路的時(shí)間約束信息匹配記錄列的起點(diǎn)的偏移。當(dāng)時(shí)間約束的數(shù)量為‘0’時(shí)，空值存儲(chǔ)在鏈路的時(shí)間約束匹配信息記錄的起始偏移中。
[0061]對(duì)于一個(gè)鏈路,插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄可多達(dá)為插值點(diǎn)的數(shù)量。各插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄包括插值點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)，并且坐標(biāo)的最小單位設(shè)置為10cm。
[0062]時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)包括時(shí)間約束匹配信息報(bào)頭、時(shí)間約束匹配信息報(bào)頭記錄列和時(shí)間約束細(xì)目記錄列。時(shí)間約束細(xì)目報(bào)頭包括時(shí)間約束細(xì)目記錄數(shù)和時(shí)間約束細(xì)目記錄的起始偏移。時(shí)間約束匹配信息記錄為連接鏈路ID和時(shí)間約束細(xì)目的匹配信息，并包括鏈路ID和時(shí)間約束細(xì)目記錄索引。[0063]鏈路ID存儲(chǔ)充當(dāng)基準(zhǔn)的鏈路的ID，時(shí)間約束細(xì)目記錄索引存儲(chǔ)充當(dāng)基準(zhǔn)的鏈路具有的時(shí)間約束細(xì)目記錄的索引值。例如，當(dāng)兩個(gè)鏈路具有兩個(gè)和三個(gè)時(shí)間約束時(shí)，其按圖4所示存儲(chǔ)。當(dāng)同一鏈路存在幾個(gè)時(shí)間約束時(shí)，其被連續(xù)存儲(chǔ)；否則，當(dāng)其他鏈路具有相同的時(shí)間變化調(diào)節(jié)時(shí)，鏈路共享時(shí)間約束細(xì)目記錄。
[0064]時(shí)間約束細(xì)目記錄包括時(shí)間約束日信息、時(shí)間約束時(shí)區(qū)信息、時(shí)間約束分鐘區(qū)信息。時(shí)間約束日信息表明是否基于工作日(day-of-week)調(diào)節(jié)；時(shí)間約束時(shí)區(qū)信息表明是否基于小時(shí)調(diào)節(jié)；時(shí)間約束分鐘區(qū)信息表明是否基于每分鐘調(diào)節(jié)。
[0065]下文中，對(duì)樓層數(shù)據(jù)幀的描述如下。樓層數(shù)據(jù)幀數(shù)與按地圖建造的層數(shù)相同。樓層數(shù)據(jù)幀報(bào)頭包括樓層信息、空間數(shù)據(jù)的起始偏移、空間數(shù)據(jù)大小、二維幾何數(shù)據(jù)的起始偏移、二維幾何數(shù)據(jù)大小、三維幾何數(shù)據(jù)的起始偏移、和三維幾何數(shù)據(jù)大小。
[0066]樓層信息包括層的基準(zhǔn)高度和夾層的高度。層的基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)相對(duì)于層的樓層表面的基準(zhǔn)高度。如果層的基準(zhǔn)高度的確切值是未知的，通過應(yīng)用同一夾層的基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)基準(zhǔn)高度。夾層的高度存儲(chǔ)基于層的樓層表面的層的高度。如果夾層的高度的確切值是未知的，應(yīng)用同一夾層的高度。
[0067]數(shù)據(jù)空間的起始偏移為從樓層數(shù)據(jù)幀的開始到空間數(shù)據(jù)的起點(diǎn)的偏移。二維幾何數(shù)據(jù)的起始偏移為從樓層數(shù)據(jù)幀的開始到二維幾何數(shù)據(jù)的起點(diǎn)的偏移。三維幾何數(shù)據(jù)的起始偏移為從樓層數(shù)據(jù)幀的開始到三維幾何數(shù)據(jù)的起點(diǎn)的偏移。
[0068]空間數(shù)據(jù)包括空間數(shù)據(jù)報(bào)頭和空間數(shù)據(jù)記錄列。空間數(shù)據(jù)報(bào)頭指的是組成一個(gè)樓層的整個(gè)空間數(shù)據(jù)的報(bào)頭，并包括樓層空間數(shù)據(jù)記錄數(shù)。
[0069]各空間數(shù)據(jù)記錄包括空間ID、空間類型、空間代表性節(jié)點(diǎn)索引、POI ID、幾何數(shù)據(jù)記錄的偏移、幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小、名稱數(shù)據(jù)記錄的偏移、名稱數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小、組成空間的墻幾何形狀的數(shù)量、和空間墻幾何形狀匹配信息記錄的起始偏移。
[0070]空間ID存儲(chǔ)空間的ID，并且空間類型存儲(chǔ)空間的類型，如圖5所示?？臻g代表性節(jié)點(diǎn)索引存儲(chǔ)代表空間的節(jié)點(diǎn)的索引。如果沒有空間代表性節(jié)點(diǎn)，索引中設(shè)置空數(shù)據(jù)。
[0071]POI ID存儲(chǔ)空間對(duì)應(yīng)的室內(nèi)POI的ID。如果沒有室內(nèi)POI的ID，空數(shù)據(jù)設(shè)置為POI ID。幾何數(shù)據(jù)記錄的偏移為從二維幾何數(shù)據(jù)的開始到二維空間幾何數(shù)據(jù)記錄的起點(diǎn)的偏移，并且二維空間幾何數(shù)據(jù)記錄為空間的幾何數(shù)據(jù)。幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小存儲(chǔ)二維幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小。名稱數(shù)據(jù)記錄的偏移為從二維幾何數(shù)據(jù)的開始到名稱數(shù)據(jù)記錄的起點(diǎn)的偏移。名稱數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小存儲(chǔ)名稱數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小。組成空間的墻的數(shù)量存儲(chǔ)封閉空間的墻的數(shù)量。如果沒有封閉空間的墻，在墻的數(shù)量中存儲(chǔ)“O”。墻幾何形狀匹配信息記錄的起始偏移為從三維幾何數(shù)據(jù)的開始到空間的墻幾何匹配信息記錄列的起點(diǎn)的偏移。如果墻幾何形狀的數(shù)量為‘0’，在墻幾何形狀的數(shù)量中存儲(chǔ)空值。
[0072]幾何數(shù)據(jù)利用該結(jié)構(gòu)在文件格式中存儲(chǔ)空間結(jié)構(gòu)。一個(gè)場景由管理層結(jié)構(gòu)的報(bào)頭文件和空間節(jié)點(diǎn)文件組成，在所述空間節(jié)點(diǎn)文件中，層中包含的對(duì)象的索引信息和各對(duì)象以空間分散的形式表示。最后，幾何數(shù)據(jù)也包括關(guān)于進(jìn)入各節(jié)點(diǎn)的一般對(duì)象的信息(坐標(biāo)、顏色、索引等)。
[0073]二維幾何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間數(shù)據(jù)的幾何信息，二維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭含有層名稱、層邊界框、最后一層對(duì)象的ID、層改變時(shí)間和層顏色。
[0074]層名稱存儲(chǔ)層的名稱，層邊界框存儲(chǔ)層邊界的框，最后一層對(duì)象的ID存儲(chǔ)層名稱，層改變時(shí)間存儲(chǔ)層數(shù)據(jù)的最后一次改變時(shí)間，層顏色存儲(chǔ)層的顏色。
[0075]二維對(duì)象索引數(shù)據(jù)包括對(duì)象密鑰字符串、對(duì)象密鑰、對(duì)象邊界框、對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的深度、對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID。二維對(duì)象索引包括存儲(chǔ)對(duì)象的記錄數(shù)。對(duì)象密鑰字符串存儲(chǔ)密鑰對(duì)象的長度，密鑰對(duì)象存儲(chǔ)對(duì)象密鑰，對(duì)象類型存儲(chǔ)對(duì)象的類型，如圖6所示。
[0076]對(duì)象邊界框存儲(chǔ)對(duì)象的邊界坐標(biāo)，對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的深度用對(duì)象空間劃分存儲(chǔ)對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的深度，對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID存儲(chǔ)對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID。
[0077]二維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)的邊界框、節(jié)點(diǎn)空間劃分的不精確強(qiáng)度(loosestrength ),子節(jié)點(diǎn)長度、節(jié)點(diǎn)中整個(gè)對(duì)象的總數(shù)、地圖全尺寸、地圖全深度、地圖當(dāng)前深度、節(jié)點(diǎn)ID、節(jié)點(diǎn)邊界框和數(shù)據(jù)更新時(shí)間。
[0078]節(jié)點(diǎn)邊界框存儲(chǔ)空間劃分節(jié)點(diǎn)的邊界框坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)空間劃分的不精確強(qiáng)度是指拆分節(jié)點(diǎn)使用的不精確強(qiáng)度，當(dāng)空間被正確劃分時(shí)，效率很低。子節(jié)點(diǎn)長度存儲(chǔ)子節(jié)點(diǎn)的長度，節(jié)點(diǎn)中整個(gè)對(duì)象的總數(shù)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中含有的所有對(duì)象的數(shù)量，地圖全尺寸存儲(chǔ)地圖的全尺寸，地圖全深度存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的全深度，節(jié)點(diǎn)當(dāng)前深度存儲(chǔ)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的深度，節(jié)點(diǎn)ID存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的ID，節(jié)點(diǎn)邊界框存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的邊界框坐標(biāo)，數(shù)據(jù)更新時(shí)間存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的更新時(shí)間。
[0079]圖7示出了二維空間幾何數(shù)據(jù)記錄。對(duì)象類型存儲(chǔ)對(duì)象的類型，對(duì)象ID存儲(chǔ)表示對(duì)應(yīng)二維空間幾何形狀的對(duì)象的ID，空間數(shù)據(jù)記錄索引存儲(chǔ)具有相應(yīng)二維空間幾何數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)記錄的索引，對(duì)象密鑰長度存儲(chǔ)對(duì)象密鑰的長度，對(duì)象密鑰存儲(chǔ)對(duì)象密鑰，對(duì)象邊界存儲(chǔ)對(duì)象的邊界框坐標(biāo)，組成對(duì)象的面數(shù)存儲(chǔ)組成對(duì)象的面的數(shù)量，面類型和顏色分別存儲(chǔ)面的類型和顏色，紋理(texture)名稱長度存儲(chǔ)紋理名稱，面分?jǐn)?shù)(score)存儲(chǔ)組成面的點(diǎn)的數(shù)量，頂點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)組成面的頂點(diǎn)的數(shù)量，索引數(shù)存儲(chǔ)將在屏幕上呈現(xiàn)的面的索引的數(shù)量，索引數(shù)據(jù)存儲(chǔ)索引數(shù)據(jù)。
[0080]圖8示出了名稱數(shù)據(jù)記錄。對(duì)象類型存儲(chǔ)對(duì)象類型；對(duì)象ID存儲(chǔ)空間ID ;對(duì)象密鑰長度存儲(chǔ)對(duì)象密鑰的長度；對(duì)象邊界存儲(chǔ)邊界框的坐標(biāo)；名稱位置存儲(chǔ)名稱數(shù)據(jù)的坐標(biāo)；水平長度存儲(chǔ)水平方向表示名稱數(shù)據(jù)的長度；垂直長度存儲(chǔ)垂直方向表示名稱數(shù)據(jù)的長度；韓語標(biāo)題長度存儲(chǔ)韓語字母的長度；英語標(biāo)題長度存儲(chǔ)英語標(biāo)題的長度；英語標(biāo)題存儲(chǔ)英語標(biāo)題。
[0081]三維幾何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)除空間幾何數(shù)據(jù)(例如，樓層表面)外的其余的幾何數(shù)據(jù)(例如，墻壁、門等)。三維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭包括層名稱、層邊界框、最后對(duì)象層的ID，層改變時(shí)間和層顏色。層名稱存儲(chǔ)層名稱，層邊界框存儲(chǔ)層邊界框，最后一層對(duì)象ID存儲(chǔ)層名稱，層改變時(shí)間存儲(chǔ)層數(shù)據(jù)最后一次修改的時(shí)間，層顏色存儲(chǔ)層的顏色。
[0082]三維幾何匹配信息記錄為連接空間ID和三維幾何數(shù)據(jù)的匹配信息，該記錄可多達(dá)空間在空間基礎(chǔ)上具有的三維幾何數(shù)據(jù)(墻數(shù)據(jù))的數(shù)量。三維幾何匹配信息記錄含有空間ID、三維幾何數(shù)據(jù)記錄起始和三維幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小。
[0083]空間ID存儲(chǔ)作為基準(zhǔn)的空間的ID ;三維幾何數(shù)據(jù)記錄起始偏移存儲(chǔ)三維幾何數(shù)據(jù)記錄的起始偏移，三維幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小存儲(chǔ)三維幾何數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)大小。當(dāng)兩個(gè)空間各具有四個(gè)和三個(gè)三維幾何數(shù)據(jù)(墻)時(shí)，按圖9表示。
[0084]三維對(duì)象索引包括對(duì)象密鑰字符串長度、對(duì)象密鑰、對(duì)象類型、對(duì)象邊界框、對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的長度、對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID。對(duì)象密鑰字符串長度存儲(chǔ)對(duì)象密鑰的字符串長度，對(duì)象密鑰存儲(chǔ)對(duì)象的密鑰，對(duì)象類型存儲(chǔ)對(duì)象的類型，如圖10所示。[0085]對(duì)象邊界框存儲(chǔ)對(duì)象的邊界坐標(biāo)，對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的深度用對(duì)象空間劃分存儲(chǔ)對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的深度，對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID存儲(chǔ)對(duì)象屬于的節(jié)點(diǎn)的ID。
[0086]圖11示出了三維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括的信息。節(jié)點(diǎn)的邊界框存儲(chǔ)空間劃分節(jié)點(diǎn)的邊界框的坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)空間劃分的不精確強(qiáng)度是指拆分節(jié)點(diǎn)使用的不精確強(qiáng)度，當(dāng)空間被正確劃分時(shí)，效率很低。子節(jié)點(diǎn)長度存儲(chǔ)子節(jié)點(diǎn)的長度，節(jié)點(diǎn)中整個(gè)對(duì)象的總數(shù)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)中含有的所有對(duì)象的數(shù)量，地圖全尺寸存儲(chǔ)地圖的全尺寸，地圖全深度存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的全深度，節(jié)點(diǎn)當(dāng)前深度存儲(chǔ)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的深度，節(jié)點(diǎn)ID存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的ID，節(jié)點(diǎn)邊界框存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)的邊界框坐標(biāo)，數(shù)據(jù)更新時(shí)間存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的更新時(shí)間。
[0087]圖12示出了三維空間幾何數(shù)據(jù)記錄。對(duì)象類型存儲(chǔ)對(duì)象的類型，對(duì)象ID存儲(chǔ)表示二維空間幾何形狀的對(duì)象的ID，空間數(shù)據(jù)記錄索引存儲(chǔ)具有二維空間幾何數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)記錄的索引，對(duì)象密鑰長度存儲(chǔ)對(duì)象密鑰的長度，對(duì)象密鑰存儲(chǔ)對(duì)象密鑰，對(duì)象邊界存儲(chǔ)對(duì)象的邊界框坐標(biāo)，組成對(duì)象的面數(shù)存儲(chǔ)組成對(duì)象的面的數(shù)量，面類型和顏色存儲(chǔ)面的類型和顏色，紋理名稱長度存儲(chǔ)紋理名稱，面分?jǐn)?shù)存儲(chǔ)組成面的點(diǎn)的數(shù)量，頂點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)組成面的頂點(diǎn)的數(shù)量，索引數(shù)存儲(chǔ)將在屏幕上呈現(xiàn)的面的索引的數(shù)量，索引數(shù)據(jù)存儲(chǔ)索引數(shù)據(jù)。
[0088]圖13示出了本發(fā)明的實(shí)施例提出的幀的結(jié)構(gòu)。如圖13所示，幀包括幀報(bào)頭、記錄的數(shù)量和每個(gè)記錄的信息。
[0089]盡管已經(jīng)針對(duì)附圖中示出的實(shí)施例展示和描述了本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)施例不必限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種替換、改變和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的服務(wù)器，所述服務(wù)器包括: 第一存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包括構(gòu)成建筑物的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和鏈路數(shù)據(jù)；以及 第二存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)樓層數(shù)據(jù)，所述樓層數(shù)據(jù)包括表示各樓層的邏輯劃分空間的空間數(shù)據(jù)和表示物理分離空間的幾何數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述第一存儲(chǔ)區(qū)還用于存儲(chǔ)具有關(guān)于受限通道的信息的時(shí)間約束數(shù)據(jù)，所述受限通道取決于時(shí)間的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述第二存儲(chǔ)區(qū)還用于存儲(chǔ)二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，還包括: 第三存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)存儲(chǔ)在所述第一和所述第二存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)的類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)器，其中所述第三存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)下列中的任一個(gè):樓層格式版本、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)版本、平面空間區(qū)域、數(shù)據(jù)的最小空間區(qū)域、POI ID、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀偏移、存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)屬性值的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀、數(shù)據(jù)大小、樓層數(shù)據(jù)幀數(shù)、樓層數(shù)據(jù)幀的總數(shù)據(jù)大小、以及樓層數(shù)據(jù)幀偏移列表； 其中，所述平面空間區(qū)域包括右下信息和左下信息，所述右下信息和左下信息具有與室內(nèi)地圖區(qū)域?qū)?yīng)的多邊形區(qū)的絕對(duì)坐標(biāo)；所述數(shù)據(jù)的最小空間區(qū)域包括建筑物最低樓層和建筑物基準(zhǔn)高度的信息；所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀偏移指示網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)或文件中的位置的值；所述樓層數(shù)據(jù)幀偏移列表的樓層數(shù)據(jù)幀偏移是當(dāng)建筑物具有多個(gè)樓層時(shí)存儲(chǔ)各樓層數(shù)據(jù)的文件或數(shù)據(jù)中的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)還包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭和時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)器，其中所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀報(bào)頭包括: 所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的用來表明在數(shù)據(jù)或文件中的位置信息的起始偏移，所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小，所述鏈路數(shù)據(jù)的起始偏移，所述鏈路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)大小，所述時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)的起始偏移以及所述時(shí)間約束細(xì)目的數(shù)據(jù)大小。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括: 節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)報(bào)頭，節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)記錄列和連接鏈路數(shù)據(jù)記錄列。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述鏈路數(shù)據(jù)包括: 鏈路數(shù)據(jù)報(bào)頭，鏈路數(shù)據(jù)記錄列和插值點(diǎn)坐標(biāo)記錄列，所述插值點(diǎn)為所述鏈路的兩個(gè)端節(jié)點(diǎn)之外的鏈路中間形成的節(jié)點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)器，其中所述時(shí)間約束細(xì)目數(shù)據(jù)包括: 時(shí)間約束細(xì)目報(bào)頭，對(duì)應(yīng)于連接鏈路ID和時(shí)間約束細(xì)目的匹配信息的時(shí)間約束匹配信息記錄列，和所述時(shí)間約束細(xì)目的記錄列。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器，其中所述空間數(shù)據(jù)包括: 空間數(shù)據(jù)報(bào)頭和空間數(shù)據(jù)記錄列。
12.根據(jù)權(quán)利要 求6所述的服務(wù)器，其中所述二維幾何數(shù)據(jù)包括: 二維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭、為用于存儲(chǔ)對(duì)象的記錄列的二維對(duì)象索引數(shù)據(jù)和二維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)器，其中所述三維幾何數(shù)據(jù)包括: 三維幾何數(shù)據(jù)報(bào)頭、為用于存儲(chǔ)對(duì)象的記錄列的三維對(duì)象索引數(shù)據(jù)和三維空間節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
14.一種用于存儲(chǔ)室內(nèi)地圖的服務(wù)器，其中所述室內(nèi)地圖包括基于建筑物的室內(nèi)地圖的一個(gè)文件， 其中所述文件由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀和樓層數(shù)據(jù)幀組成， 其中所述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀包括節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、鏈路數(shù)據(jù)和時(shí)間約束數(shù)據(jù)，以及 其中所述樓層數(shù)據(jù) 幀包括空間數(shù)據(jù)、二維幾何數(shù)據(jù)和三維幾何數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G01C21/32GK103838807SQ201310573247
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】李碩浩, 梁現(xiàn)淙 申請(qǐng)人:現(xiàn)代Mnsoft公司