高度測(cè)量方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高度測(cè)量方法及裝置，屬于定位領(lǐng)域。所述方法包括：獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離；根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；獲取由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度；根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度。本發(fā)明通過按照多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離，對(duì)該多個(gè)基準(zhǔn)站配置不同的權(quán)重，使得由多個(gè)基準(zhǔn)站聯(lián)合測(cè)量終端的高度，提高了對(duì)終端高度測(cè)量的精度和可靠性。
【專利說明】高度測(cè)量方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別涉及一種高度測(cè)量方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)終端的高度進(jìn)行測(cè)量在航空、測(cè)繪、軍事等領(lǐng)域是必不可少的，也廣泛應(yīng)用于登山、探險(xiǎn)等日?；顒?dòng)之中。
[0003]一般地，對(duì)終端高度進(jìn)行測(cè)量采用差分氣壓測(cè)高技術(shù)。該差分氣壓測(cè)高技術(shù)利用基準(zhǔn)站所在位置的溫度和氣壓以及終端所在位置的溫度和氣壓，計(jì)算終端所在位置的高度，可以減小大氣物理環(huán)境變化對(duì)終端所在位置高度測(cè)量結(jié)果的影響，提高終端所在位置的高度定位準(zhǔn)確性。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]當(dāng)基準(zhǔn)站與終端之間的距離在一定范圍時(shí)，基準(zhǔn)站對(duì)終端所在位置的高度定位精度較高。但是，當(dāng)基準(zhǔn)站與終端之間距離較遠(yuǎn)時(shí)，基準(zhǔn)站對(duì)終端所在位置的高度定位會(huì)存在較大的誤差，導(dǎo)致基準(zhǔn)站對(duì)終端所在位置的高度測(cè)量的精度和可靠性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高度測(cè)量方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]一方面，提供了一種高度測(cè)量方法，所述方法包括: [0008]獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離；
[0009]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
[0010]獲取由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度；
[0011]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度。
[0012]可選地，根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度包括:
[0013]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，應(yīng)用公式一，計(jì)算所述終端所在位置的高度；
[0014]其中，公式一為H=WdUW2^min2+...+Wn*Hmim，H為所述終端所在位置的高度，W1, W2, ? ? ?，Wn為n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Hminl, Hmin2, ?…，Hminn為n個(gè)基準(zhǔn)站分別測(cè)量的所述終端所在位置的高度，n G N0
[0015]可選地，獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離包括:
[0016]獲取多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)；
[0017]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離。
[0018]可選地，根據(jù)所述多個(gè) 基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重包括:
[0019]根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，應(yīng)用公式二及公式三計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
[0020]其中，公式_-為Wn-W1^Dminl/Dminn,公式二為 W1-1/ (Dminl+Dminl/Dmin2+...+Dminl/Dmimi), Wn為第n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Dminl，Dmin2,...,DmimSn個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，且Dmini ( Dmin2 ≤…≤ Dminm ≤Dniinirt ≤ Dminn, m ≤ n，m, n G N。
[0021]另一方面，提供了一種高度測(cè)量裝置，所述裝置包括:
[0022]距離獲取模塊，用于獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離；
[0023]權(quán)重計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
[0024]第一高度測(cè)量模塊，用于由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度；
[0025]第二高度測(cè)量模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度。
[0026]可選地，所述第二高度測(cè)量模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，應(yīng)用公式一，計(jì)算所述終端所在位置的高度；
[0027]其中，公式一為H=WdUW2^min2+...+Wn*Hmim，H為所述終端所在位置的高度，W1, W2, ? ? ?，Wn為n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Hminl, Hmin2, ?…，Hminn為n個(gè)基準(zhǔn)站分別測(cè)量的所述終端所在位置的高度，n G N0
[0028]可選地，所述距離獲取模塊包括:
[0029]坐標(biāo)獲取單元，用于獲取多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)；
[0030]距離計(jì)算單元，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離。
[0031]可選地，所述權(quán)重計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，應(yīng)用公式二及公式三計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
[0032]其中，公式_-為Wn-W1^Dminl/Dminn,公式二為 W1-1/ (Dminl+Dminl/Dmin2+...+Dminl/Dmimi), Wn為第n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Dminl，Dmin2,...,DmimSn個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，且Dmini ≤ Dmin2 ≤ Dminm ≤ Dminm+1 ≤...≤Dminn, m < n，m, n G N。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0034]通過按照多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離，對(duì)該多個(gè)基準(zhǔn)站配置不同的權(quán)重，使得由多個(gè)基準(zhǔn)站聯(lián)合測(cè)量終端的高度，提高了對(duì)終端高度測(cè)量的精度和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的高度測(cè)量方法流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的高度測(cè)量方法流程圖；[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的高度測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0040]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的高度測(cè)量方法流程圖。參見圖1，該方法包括:
[0041 ] 101、獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離。
[0042]102、根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重。
[0043]103、獲取由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的該終端的高度。
[0044]104、根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的該終端的高度，計(jì)算該終端所在位置的高度。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過按照多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離，對(duì)該多個(gè)基準(zhǔn)站配置不同的權(quán)重，使得由多個(gè)基準(zhǔn)站聯(lián)合測(cè)量終端的高度，提高了對(duì)終端高度測(cè)量的精度和可靠性。
[0046]可選地，根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的該終端的高度，計(jì)算該終端所在位置的高度包括:
[0047]根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的該終端的高度，應(yīng)用公式一，計(jì)算該終端所在位置的高度；
[0048]其中，公式一為H=Wd`UW2^min2+...+Wn*Hmim，H為該終端所在位置的高度，W1, W2, ? ? ?，Wn為n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Hminl, Hmin2, ?…，Hminn為n個(gè)基準(zhǔn)站分別測(cè)量的該終端所在位置的高度，n G N0
[0049]可選地，獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離包括:
[0050]獲取多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及該終端當(dāng)前水平坐標(biāo)；
[0051]根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及該終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離。
[0052]可選地，根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重包括:
[0053]根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離，應(yīng)用公式二及公式三計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
[0054]其中，公式_-為Wn-W1^Dminl/Dminn,公式二為 W1-1/ (Dminl+Dminl/Dmin2+...+Dminl/Dmimi), Wn為第n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Dminl, Dmin2,...，Dminn為n個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離,且Dniini ^ Dmin2 ^ ^ Dminm ^ Dminm+1 ^...^ Dminn, m < n, m, n G N。
[0055]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的高度測(cè)量方法流程圖。該方法應(yīng)用于高度測(cè)量系統(tǒng)，該高度測(cè)量系統(tǒng)包括多個(gè)基準(zhǔn)站和高度測(cè)量裝置。參見圖2，該方法包括:
[0056]201、高度測(cè)量裝置獲取該多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及該終端當(dāng)前水平坐標(biāo)。
[0057]其中，該基準(zhǔn)站用于測(cè)量終端的高度。該基準(zhǔn)站可以為氣壓標(biāo)準(zhǔn)站。
[0058]其中，該終端可以為移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端可以為智能手機(jī)、平板電腦、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，動(dòng)態(tài)影像專家壓縮標(biāo)準(zhǔn)音頻層面 3)、PDA (Personal Digital Assistant,個(gè)人數(shù)字助理)等。[0059]在本發(fā)明實(shí)施例中，該多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)可以通過讀取每個(gè)基準(zhǔn)站的配置文件獲取，也可以通過GNSS (Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位技術(shù)獲取。該終端的當(dāng)前水平坐標(biāo)可以通過GNSS定位技術(shù)獲取，也可以通過其他定位技術(shù)獲取，本發(fā)明實(shí)施例不做具體限定。
[0060]202、高度測(cè)量裝置根據(jù)該多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及該終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離。
[0061]為了敘述方便，在發(fā)明本實(shí)施例中，設(shè)基準(zhǔn)站的個(gè)數(shù)為N，以(XiJi)表示第i個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)；以(X，Y)表示該終端的水平坐標(biāo)；以Di表示該第i個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離，其中，N為自然數(shù)。
[0062]對(duì)于第i個(gè)基準(zhǔn)站，該第i個(gè)基準(zhǔn)站與該終端之間的距離計(jì)算過程包括:根據(jù)該第i個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)(Xi, Yi)以及該終端當(dāng)前水平坐標(biāo)(X，Y)，計(jì)算該第i個(gè)基準(zhǔn)站與該
【權(quán)利要求】
1.一種高度測(cè)量方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離； 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所 述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重； 獲取由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度； 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度包括: 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，應(yīng)用公式一，計(jì)算所述終端所在位置的高度； 其中，公式一為H=WdUW2^min2+...+Wn*Hmim，H為所述終端所在位置的高度，W1, W2, ? ? ?，Wn為n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Hminl, Hmin2, ?…，Hminn為n個(gè)基準(zhǔn)站分別測(cè)量的所述終端所在位置的高度，n G N0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離包括: 獲取多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)； 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重包括: 根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，應(yīng)用公式二及公式三計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
其中，公式二為 Wn=WfDniinlZDniim,公式三SW1=I/(DniinJDniinlZDniin2+.? ? +Dfflinl/Dfflinm)，Wn為第n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Dniinl, Dmin2,...，Dminn為n個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，且Dniinl (Dmin2^ Dminm Dmirmi+1DminnJ rn n? rn, n G N。
5.一種高度測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置包括: 距離獲取模塊，用于獲取多個(gè)基準(zhǔn)站與終端之間的距離； 權(quán)重計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重； 第一高度測(cè)量模塊，用于由多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度； 第二高度測(cè)量模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，計(jì)算所述終端所在位置的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二高度測(cè)量模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重以及多個(gè)基準(zhǔn)站分別進(jìn)行測(cè)量得到的所述終端的高度，應(yīng)用公式一，計(jì)算所述終端所在位置的高度； 其中，公式一為H=WfUW2^in2+...+Wn*Hmim，H為所述終端所在位置的高度，W1, W2, ? ? ?，Wn為n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Hminl, Hmin2, ?…，Hminn為n個(gè)基準(zhǔn)站分別測(cè)量的所述終端所在位置的高度，n G N0
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取模塊包括: 坐標(biāo)獲取單元，用于獲取多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)；距離計(jì)算單元，用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站的水平坐標(biāo)以及所述終端當(dāng)前水平坐標(biāo)，分別計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述權(quán)重計(jì)算模塊還用于根據(jù)所述多個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，應(yīng)用公式二及公式三計(jì)算多個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重；
其中，公式二為 Wn=WfDniinlZDniim,公式三SW1=I/(DniinJDniinlZDniin2+.? ? +Dfflinl/Dfflinm)，Wn為第n個(gè)基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的權(quán)重，Dniinl, Dmin2,...，Dminn為n個(gè)基準(zhǔn)站與所述終端之間的距離，且Dniinl (Dmin2^ Dminm Dmirmi+ 1DminnJ rn n? rn, n G N。
【文檔編號(hào)】G01C5/00GK103697857SQ201310651661
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】鄧中亮, 王克己, 阮鳳立, 安倩, 李曉陽, 袁壯, 陸順保 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)