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      基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):6194321閱讀:169來源:國(guó)知局
      基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】為了克服現(xiàn)有的氣體或者痕量氣體濃度測(cè)量技術(shù)測(cè)量成本高、測(cè)量場(chǎng)合受技術(shù)限制并且測(cè)量專業(yè)性要求較高等缺陷,本實(shí)用新型的一種基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)主要包括激光器和探測(cè)單元,氣體傳感系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元、外殼和鏡頭保護(hù)殼。本實(shí)用新型的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)通過將遙測(cè)式探測(cè)技術(shù)應(yīng)用于手持式氣體探測(cè)系統(tǒng),具有以下優(yōu)點(diǎn):遙測(cè)技術(shù)不僅能夠無需氣室,真正的做到時(shí)時(shí)在線檢測(cè),還能夠在一個(gè)安全的操作環(huán)境中對(duì)遠(yuǎn)處的氣體進(jìn)行探測(cè)。與傳統(tǒng)的封閉氣室或開放氣室方法比較,遙測(cè)技術(shù)使得可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室中走出來,向現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量邁了一大步。
      【專利說明】基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬于氣體濃度檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種基于光學(xué)氣體傳感技術(shù)的氣體濃度檢測(cè),具體涉及一種基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]利用光譜遙感技術(shù)探測(cè)大氣成分及特性開始于1970年,其基礎(chǔ)是電磁輻射與原子分子間的互相作用。關(guān)于濃度的探測(cè)其依據(jù)是大氣中某種痕量氣體成分在紫外、可見和紅外光譜波段的吸收性質(zhì)。
      [0003]可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)是一種光學(xué)和光譜學(xué)測(cè)量技術(shù),光學(xué)/光譜學(xué)測(cè)量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離在線監(jiān)測(cè),具有受環(huán)境因素影響小、響應(yīng)時(shí)間短、可以實(shí)現(xiàn)低濃度的氣體測(cè)量、測(cè)量結(jié)果能夠反映測(cè)量環(huán)境內(nèi)的被測(cè)氣體平均濃度水平以及非單點(diǎn)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),是一種理想的氣體污染物檢測(cè)方法。光學(xué)遙感則是利用幾公里甚至更長(zhǎng)的光程代替?zhèn)鹘y(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的取樣池或者開放的氣室,即所謂的開路(open-path)結(jié)構(gòu),是一種基于可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)的長(zhǎng)光程吸收技術(shù),目前多用于飛行器等專用于遙感測(cè)量的設(shè)備上,測(cè)量成本及設(shè)備結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜,進(jìn)而導(dǎo)致使用場(chǎng)合非常有限?,F(xiàn)有的可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)雖然能夠快速高精度的檢測(cè)到痕量氣體的濃度,但是由于使用時(shí)所涉及的設(shè)備較多、需要專用氣室、儀器昂貴、容易損壞且不便操作等缺點(diǎn),使得現(xiàn)有的基于該技術(shù)的測(cè)量系統(tǒng)成本較高、系統(tǒng)復(fù)雜,測(cè)試時(shí)對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)性要求較高,普及使用難度較大。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有的氣體或者痕量氣體濃度測(cè)量技術(shù)測(cè)量成本高、測(cè)量場(chǎng)合受技術(shù)限制并且測(cè)量專業(yè)性要求較高等缺陷,提出了一種基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)。
      [0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),包括激光器、探測(cè)單元和數(shù)據(jù)處理模塊,其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括菲涅爾透鏡、外殼和鏡頭保護(hù)殼,所述外殼為中空筒狀結(jié)構(gòu),所述激光器固定于外殼的中軸線上,激光器發(fā)射的激光沿外殼中軸線方向射出,所述鏡頭保護(hù)殼安裝于外殼上激光器激光出射的一端,探測(cè)單元安裝于外殼內(nèi)部的另一端,所述菲涅爾透鏡設(shè)置于外殼內(nèi)部激光器與探測(cè)單元之間并聚焦于探測(cè)單元上。
      [0006]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)包括顯示器,所述顯示器設(shè)置于外殼上安裝探測(cè)單元的一端端面上。
      [0007]進(jìn)一步的,所述菲涅爾透鏡上中軸位置包括一通孔,所述通孔孔徑與激光器外徑相匹配,用于固定激光器。
      [0008]進(jìn)一步的,所述鏡頭保護(hù)殼上覆蓋有增透膜。
      [0009]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)包括準(zhǔn)直單元,所述準(zhǔn)直單元安裝于激光器的激光出射端,用于激光準(zhǔn)直。[0010]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括手柄,所述手柄位于外殼上用于設(shè)備的手持使用。
      [0011]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括控制單元,所述控制單元與激光器相連接,用于激光器調(diào)諧控制。
      [0012]進(jìn)一步的,所述控制單元安裝于手柄內(nèi),并包括移動(dòng)電源,所述移動(dòng)電源用于為設(shè)備供電。
      [0013]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于存儲(chǔ)探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息。
      [0014]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括無線通信單元,所述無線通信單元同時(shí)與存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于輸出探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息。
      [0015]進(jìn)一步的,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括反射單元,所述反射單元放置于激光器激光射出路徑上,用于將激光器射出的激光反射回氣體傳感系統(tǒng)。
      [0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)通過將遙測(cè)式探測(cè)技術(shù)應(yīng)用于手持式氣體探測(cè)系統(tǒng),具有以下優(yōu)點(diǎn):遙測(cè)技術(shù)不僅能夠無需氣室,真正的做到時(shí)時(shí)在線檢測(cè),還能夠在一個(gè)安全的操作環(huán)境中對(duì)遠(yuǎn)處的氣體進(jìn)行探測(cè)。與傳統(tǒng)的封閉氣室或開放氣室方法比較,遙測(cè)技術(shù)使得可調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室中走出來,向現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量邁了一大步。而調(diào)諧二極管激光吸收光譜技術(shù)作為光學(xué)和光譜學(xué)技術(shù)中的一種,與其它光學(xué)技術(shù)相比,設(shè)備簡(jiǎn)單成本低,具有高光譜分辨率和靈敏度,適合測(cè)量CO、NH3, NO、NO2, CH4, 02、H2O等氣體。具有便攜、高效的特點(diǎn),且不受應(yīng)用環(huán)境的影響,具有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣前景。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的菲涅爾透鏡結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]附圖標(biāo)記說明:激光器1,探測(cè)單元2,數(shù)據(jù)處理模塊3,外殼4,顯示器5,菲涅爾透鏡6,準(zhǔn)直單元7,控制單元8,鏡頭保護(hù)殼9,手柄10,反射單元11,開放空間12,固定支架13。
      【具體實(shí)施方式】
      [0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
      [0022]如圖1所示,本實(shí)施例的一種基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng)包括激光器(優(yōu)選波長(zhǎng)范圍為1527-1610nm) I和探測(cè)單元(響應(yīng)范圍優(yōu)選為0.9-1.9um) 2,其中激光器I用于生成探測(cè)所需的激光信號(hào),該激光信號(hào)通過被探測(cè)的空間后被反射回來。反射回來的激光由于被測(cè)空間氣體成分和/或含量的影響,其能量、相位等光譜信息會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化,該變化后的激光信號(hào)照射到探測(cè)單元上。探測(cè)單元將入射的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。探測(cè)器接受信號(hào)后的時(shí)間延遲可以計(jì)算出反射位置與手持式氣體傳感系統(tǒng)之間的距離。本實(shí)施例的氣體傳感系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理模塊3、外殼4和鏡頭保護(hù)殼9,所述外殼4為中空筒狀結(jié)構(gòu),所述激光器I固定于外殼4的中軸線上,激光器I發(fā)射的激光沿外殼4中軸線方向射出,所述鏡頭保護(hù)殼9安裝于外殼4上激光器I激光出射的一端,探測(cè)單元2安裝于外殼4內(nèi)部空間的另一端,所述數(shù)據(jù)處理模塊3與探測(cè)單元2相連接,用于處理探測(cè)單元2探測(cè)到的信號(hào)。由于探測(cè)單元通常為光電轉(zhuǎn)換單元,其輸出信號(hào)是與入射光信號(hào)相應(yīng)的模擬信號(hào),為了便于數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理,所述探測(cè)單元的輸出端與一數(shù)據(jù)處理模塊3相連接,數(shù)據(jù)處理模塊3的主要作用在于將來自探測(cè)單元2的模擬信號(hào)放大并(通常為鎖相放大)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),以便于計(jì)算機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步分析處理。由于激光器1、探測(cè)單元2及數(shù)據(jù)處理模塊3等模塊需要避免外界干擾,并需要保持清潔,故設(shè)置了外殼4。在本實(shí)施例中,外殼4為防塵外殼,具有防塵作用,通過使用防塵外殼可以減緩長(zhǎng)期使用導(dǎo)致的測(cè)試精度降低的問題,延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用壽命。為了保護(hù)激光器1,本實(shí)施例的外殼上設(shè)置了鏡頭保護(hù)殼,鏡頭保護(hù)蓋與外殼一起組成了防塵腔體,同時(shí)具有透光作用,以保證激光的正常通過,為了進(jìn)一步減小鏡頭保護(hù)殼對(duì)激光信號(hào)的影響,本實(shí)施例在其鏡頭保護(hù)殼上設(shè)置了增透膜。
      [0023]由于手持式氣體傳感系統(tǒng)的主要有點(diǎn)體現(xiàn)其手持的方便性,為了使測(cè)試的數(shù)據(jù)能夠更及時(shí)的得到處理和顯示,在本實(shí)施例中設(shè)置了顯示器5,所述顯示器5安裝于外殼4上安裝探測(cè)單元2的一端端面上,該顯示器5與數(shù)據(jù)處理模塊3相連接,用于顯示來自探測(cè)單元探測(cè)的信號(hào),該信號(hào)包括光譜信號(hào)、強(qiáng)度信號(hào)以及經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊加工處理后的信號(hào)。
      [0024]進(jìn)一步的,在本實(shí)施例中,氣體傳感系統(tǒng)還包括菲涅爾透鏡6,菲涅爾透鏡6設(shè)置于外殼4內(nèi)部激光器I與探測(cè)單元2之間并聚焦于探測(cè)單元2上。通過設(shè)置菲涅爾透鏡,增加了本氣體傳感系統(tǒng)的探測(cè)角度和探測(cè)精度。在本實(shí)施例的方案中,述菲涅爾透鏡6上中軸位置設(shè)置了一通孔,所述通孔孔徑與激光器外徑相匹配,用于固定激光器。因?yàn)榉颇鶢柾哥R位于激光器正后方的區(qū)域在使用中由于被激光器遮擋其實(shí)并沒有起到作用,本實(shí)施例中將其挖孔用于固定激光器,同時(shí)還可以進(jìn)一步縮小系統(tǒng)整體的體積,這對(duì)于手持式系統(tǒng)尤為有利,并且并不以犧牲系統(tǒng)性能為代價(jià)。
      [0025]出于對(duì)系統(tǒng)性能的優(yōu)化考慮,本實(shí)施例進(jìn)一步提出了以下方案:1、氣體傳感系統(tǒng)增設(shè)準(zhǔn)直單元(優(yōu)選漸變折射率的準(zhǔn)直透鏡)7,所述準(zhǔn)直單元7安裝于激光器的激光出射端,用于激光聚焦準(zhǔn)直。2、氣體傳感系統(tǒng)增設(shè)控制單元8,所述控制單元8與激光器I相連接,用于激光器I調(diào)諧控制,使同一設(shè)備可以輸出多種波長(zhǎng)的激光信號(hào),以適應(yīng)對(duì)不同對(duì)象的探測(cè),并控制將相關(guān)參數(shù)顯示在顯示器上。3、所述氣體傳感系統(tǒng)還包括手柄10,所述手柄10位于外殼4上用于設(shè)備的手持使用,手柄設(shè)置的目的一是在于方便設(shè)備使用,用手持握,同時(shí)將手柄設(shè)置為中空結(jié)構(gòu),為設(shè)備的內(nèi)部單元比如控制單元和電池單元等提供儲(chǔ)放空間。4、將控制單元8安裝于手柄10內(nèi),并包括移動(dòng)電源,所述移動(dòng)電源用于為設(shè)備供電,移動(dòng)電源可以為蓄電池、鋰電池或者干電池等各種移動(dòng)電源。5、所述氣體傳感系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)處理模塊3相連接,用于存儲(chǔ)探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息,該數(shù)據(jù)信息可以通過數(shù)據(jù)接口導(dǎo)出并在其他任何計(jì)算設(shè)備比如電腦上進(jìn)行深加工處理,以突破手持設(shè)備自帶的數(shù)據(jù)處理模塊計(jì)算能力的限制。6、在氣體傳感系統(tǒng)中增設(shè)無線通信單元,所述無線通信單元同時(shí)與存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于輸出探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息。所述無線通信單元可以是3G模塊、WIF1、藍(lán)牙及其他各種無線通信單元。作為數(shù)據(jù)的接收端也可以是比如手機(jī)或電腦等終端,并可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控。7、所述氣體傳感系統(tǒng)還包括反射單元,所述反射單元放置于激光器激光射出路徑上,用于將激光器射出的激光反射回氣體傳感系統(tǒng)。所述反射單元對(duì)系統(tǒng)出射的激光反射明顯,以克服直接面對(duì)的開放環(huán)境中前方障礙物如墻體等反光性能差,導(dǎo)致測(cè)試數(shù)據(jù)不可靠的缺陷。
      [0026]下面結(jié)合系統(tǒng)的工作過程及原理對(duì)本實(shí)施例的氣體傳感系統(tǒng)做進(jìn)一步描述:
      [0027]打開激光器的控制單元8使激光器I啟動(dòng)工作,激光發(fā)射之后經(jīng)過準(zhǔn)直單元7之后,發(fā)散角變小,方向性更好,從涂有增透膜的鏡頭保護(hù)殼9射出,穿越開放空間12,入射到墻體、建筑物或者系統(tǒng)的反射單元11上,部分光束被墻體、建筑物或者系統(tǒng)的反射單元11反射之后穿過鏡頭保護(hù)殼9入射到菲涅爾透鏡6上。經(jīng)過菲涅爾透鏡6聚焦后,光束傳播至其焦點(diǎn)位置處的探測(cè)單元(光電探測(cè)器)2的光敏面上,光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào),同時(shí)返回時(shí)間延遲信號(hào),在數(shù)據(jù)處理模塊3中,電信號(hào)采入鎖相放大器,用鎖相放大技術(shù)檢測(cè)由氣體濃度引起的二次諧波信號(hào),從而達(dá)到檢測(cè)氣體濃度的目的,最后得到與氣體濃度有關(guān)的信號(hào)并用軟件編程處理并顯示在顯示器(液晶屏)5上。通過調(diào)節(jié)激光器控制單元8的電流,激光器I可以輸出連續(xù)的多個(gè)波長(zhǎng)的激光,配合寬探測(cè)響應(yīng)靈敏度的光電探測(cè)器2就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多種氣體的探測(cè)和測(cè)量,因而可以最大限度的發(fā)揮整套系統(tǒng)的作用。
      [0028]以下為氣體探測(cè)系統(tǒng)的探測(cè)原理詳解:
      [0029]由于不同氣體對(duì)紅外光有著不同的吸收光譜,一些氣體的特征光譜吸收強(qiáng)度和氣體的濃度有關(guān),利用這一原理可以測(cè)量特定氣體濃度。利用氣體在石英光纖透射窗口內(nèi)的吸收峰,測(cè)量由于氣體吸收產(chǎn)生的光強(qiáng)衰減,反演出氣體的濃度。
      [0030]光譜吸收法是通過檢測(cè)氣體透射光強(qiáng)或反射光強(qiáng)的變化來檢測(cè)氣體濃度的方法。每種氣體分子都有自己的吸收(或輻射)譜特征,光源的發(fā)射譜只有在與氣體吸收譜重疊的部分才產(chǎn)生吸收,吸收后的光強(qiáng)將發(fā)生變化。從譜范圍上可劃分為紅外光譜吸收法和紫外光譜吸收法。
      [0031]當(dāng)一束光強(qiáng)為Itl輸入光的平行光通過充有氣體的氣室時(shí),如果光源光譜覆蓋一個(gè)或多個(gè)氣體吸收線,光通過氣體`時(shí)發(fā)生衰減,根據(jù)Beer-Lambert定律,輸出光強(qiáng)I ( λ )與輸入光強(qiáng)ItlU)和氣體濃度之間的關(guān)系為
      [0032]I ( λ ) =Itl ( λ ) exp (- α λ LC)
      [0033]α λ是一定波長(zhǎng)下單位濃度,單位長(zhǎng)度的介質(zhì)吸收系數(shù);L是吸收路徑的長(zhǎng)度;(:是氣體濃度。由上式可得
      【權(quán)利要求】
      1.基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),包括激光器、探測(cè)單元和數(shù)據(jù)處理模塊,其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括菲涅爾透鏡、外殼和鏡頭保護(hù)殼,所述外殼為中空筒狀結(jié)構(gòu),所述激光器固定于外殼的中軸線上,激光器發(fā)射的激光沿外殼中軸線方向射出,所述鏡頭保護(hù)殼安裝于外殼上激光器激光出射的一端,探測(cè)單元安裝于外殼內(nèi)部的另一端,所述菲涅爾透鏡設(shè)置于外殼內(nèi)部激光器與探測(cè)單元之間并聚焦于探測(cè)單元上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)包括顯示器,所述顯示器設(shè)置于外殼上安裝探測(cè)單元的一端端面上。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述菲涅爾透鏡上中軸位置包括一通孔,所述通孔孔徑與激光器外徑相匹配,用于固定激光器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述鏡頭保護(hù)殼上覆蓋有增透膜。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)包括準(zhǔn)直單元,所述準(zhǔn)直單元安裝于激光器的激光出射端,用于激光準(zhǔn)直。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之任一權(quán)利要求所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括手柄和控制單元,所述手柄位于外殼上用于設(shè)備的手持使用,所述控制單元與激光器相連接,用于激光器調(diào)諧控制,所述控制單元安裝于手柄內(nèi),并包括移動(dòng)電源,所述移動(dòng)電源用于為設(shè)備供電。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元與數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于存儲(chǔ)探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括無線通信單元,所述無線通信單元同時(shí)與存儲(chǔ)單元和數(shù)據(jù)處理模塊相連接,用于輸出探測(cè)單元探測(cè)的數(shù)據(jù)信息。
      9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于光學(xué)遙測(cè)鏡頭的手持式氣體傳感系統(tǒng),其特征在于,所述氣體傳感系統(tǒng)還包括反射單元,所述反射單元放置于激光器激光射出路徑上,用于將激光器射出的激光反射回氣體傳感系統(tǒng)。
      【文檔編號(hào)】G01N21/01GK203385658SQ201320451898
      【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
      【發(fā)明者】王卓然, 袁國(guó)慧, 何濤, 郭慧 申請(qǐng)人:成都譜視科技有限公司
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