消防救援無(wú)盲區(qū)定位器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供消防救援無(wú)盲區(qū)定位器，由GPS模塊（1）、stm32芯片（2）、3軸數(shù)字加速度計(jì)（3）、3軸數(shù)字羅盤(pán)（4）、3軸數(shù)字陀螺儀（5）、BMP085氣壓傳感器（6）、數(shù)字傳輸模塊（7）、數(shù)字接收模塊（8）、電腦（9）組成，其特征在于：所述3軸數(shù)字加速度計(jì)（3）、3軸數(shù)字羅盤(pán)（4）、3軸數(shù)字陀螺儀（5）、BMP085氣壓傳感器（6）成一個(gè)模塊，通過(guò)I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數(shù)字傳輸模塊（7）電連接，所述電腦（9）的主機(jī)上安裝有數(shù)據(jù)接收模塊（8），所述數(shù)據(jù)接收模塊（8）用以接收數(shù)字傳輸模塊（7）的信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】消防救援無(wú)盲區(qū)定位器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防救援【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及消防救援無(wú)盲區(qū)定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，消防、地震、礦難等突發(fā)事故的處置還是依賴(lài)作業(yè)人員深入事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處置和救援，在此過(guò)程中為保證作業(yè)人員的生命安全、保持戰(zhàn)斗力是首要任務(wù)。因此在作業(yè)人員深入事故現(xiàn)場(chǎng)，全身心、全力以赴進(jìn)行事故處置的過(guò)程，對(duì)其所處位置、作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和指揮無(wú)疑是非常必要、亟待展開(kāi)的，而且當(dāng)前也是存在諸多技術(shù)問(wèn)題需要攻克。
[0003]對(duì)于定位系統(tǒng)，世界上發(fā)展最為成熟與精確是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositioning System)和我國(guó)研發(fā)的北斗導(dǎo)航,他們的原理都是利用多顆衛(wèi)星聯(lián)合對(duì)持有接收器的節(jié)點(diǎn)協(xié)作定位，可以達(dá)到較高 的精度了。但是在某些特定的場(chǎng)景下，如在有遮擋的場(chǎng)合如建筑物內(nèi)，茂密的森林等情況，就無(wú)法使用，這就需要利用盲區(qū)自定位的方法進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的自定位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供消防救援無(wú)盲區(qū)定位器，由GPS模塊(I)、stm32芯片(2)、3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)、數(shù)字傳輸模塊(7)、數(shù)字接收模塊(8)、電腦(9)組成，其特征在于:所述3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)通過(guò)I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數(shù)字傳輸模塊(7)電連接，所述電腦O)的主機(jī)上安裝有數(shù)據(jù)接收模塊(8)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(8)用以接收數(shù)字傳輸模塊(7)的信息。
[0005]本系統(tǒng)在GPS信號(hào)有效時(shí)，利用GPS模塊直接對(duì)位置的定位，得到經(jīng)緯度，當(dāng)GPS信號(hào)無(wú)效時(shí)，以GPS無(wú)效點(diǎn)為原點(diǎn)，綜合使用3軸數(shù)字加速度計(jì)、3軸數(shù)字羅盤(pán)、3軸數(shù)字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器進(jìn)行盲區(qū)相對(duì)位置的定位。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007](I)本實(shí)用新型是基于行人步行的運(yùn)動(dòng)生理學(xué)特性，利用行走時(shí)加速度波形的周期性特征和統(tǒng)計(jì)值與行走速度相關(guān)的特點(diǎn)，直接估計(jì)行走步長(zhǎng)，使其可以使低成本傳感器也獲得高精度的位置信息，
[0008](2)本實(shí)用新型加入了對(duì)電子羅盤(pán)的修正方法使其輸出方向更為準(zhǔn)確。
[0009](3)本實(shí)用新型利用消防員動(dòng)作，躺倒，臥倒，上樓，下樓等幾種動(dòng)作，主要考慮的4種不同的動(dòng)作:直走，上樓，下樓和跑，找到各種進(jìn)行不同動(dòng)作時(shí)的加速度曲線特征，綜合使用3軸數(shù)字加速度計(jì)、3軸數(shù)字羅盤(pán)、3軸數(shù)字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器及GPS模塊進(jìn)行盲區(qū)相對(duì)位置的定位。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，消防救援無(wú)盲區(qū)定位器，由GPS模塊(l)、stm32芯片(2)、3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)、數(shù)字傳輸模塊
(7)、數(shù)字接收模塊(8)、電腦(9)組成，其特征在于:所述3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)通過(guò)I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數(shù)字傳輸模塊(7)電連接，所述電腦(9)的主機(jī)上安裝有數(shù)據(jù)接收模塊(8)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(8)用以接收數(shù)字傳輸模塊(7)的信息。本系統(tǒng)在GPS信號(hào)有效時(shí)，利用GPS模塊直接對(duì)位置的定位，得到經(jīng)緯度，當(dāng)GPS信號(hào)無(wú)效時(shí)，以GPS無(wú)效點(diǎn)為原點(diǎn)，綜合使用3軸數(shù)字加速度計(jì)、3軸數(shù)字羅盤(pán)、3軸數(shù)字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器進(jìn)行盲區(qū)相對(duì)位置的定位。
[0012]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.消防救援無(wú)盲區(qū)定位器，由GPS模塊(I)、Stm32芯片(2)、3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)、數(shù)字傳輸模塊(7)、數(shù)字接收模塊(8)、電腦(9)組成，其特征在于:所述3軸數(shù)字加速度計(jì)(3)、3軸數(shù)字羅盤(pán)(4)、3軸數(shù)字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)通過(guò)I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數(shù)字傳輸模塊(7)電連接，所述電腦(9)的主機(jī)上安裝有數(shù)據(jù)接收模塊(8)，所述數(shù)據(jù)接收模塊(8)用以接收數(shù)字傳輸模塊(7)的信息。
【文檔編號(hào)】G01S19/51GK203758519SQ201320729353
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】楊薇, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)人:天津?yàn)I海新區(qū)澤安泰消防技術(shù)有限公司