一種滑塊式電動推桿的制作方法
【專利摘要】一種滑塊式電動推桿，為了解決現(xiàn)今的滑塊式電動推桿不能對作用在負(fù)載上的推拉力進(jìn)行實(shí)時檢測，因而難以滿足更高的要求的問題，本實(shí)用新型對滑塊式電動推桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在滑塊上設(shè)置力傳感器，使傳感器既作為滑塊與負(fù)載之間的力傳遞件，又作為力檢測件，通過力傳感器對負(fù)載的受力情況進(jìn)行實(shí)時檢測，以便滿足更高的使用要求，比如可以實(shí)時檢測力的大小，還可以設(shè)置推拉力的峰值，使電動推桿在推拉力達(dá)到峰值時自動停止工作。
【專利說明】一種滑塊式電動推桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種電動推桿，尤其涉及一種滑塊式電動推桿。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，在一些行業(yè)比如家具行業(yè)中經(jīng)常需要采用的一種線性驅(qū)動裝置稱為滑塊式電動推桿，又稱為老人椅電動推桿或平推滑塊推桿，通過將負(fù)載與滑塊安裝連接，電動推桿工作時，由電機(jī)驅(qū)動滑塊滑行，從而實(shí)現(xiàn)各種功能。問題是，現(xiàn)今的滑塊式電動推桿不能對作用在負(fù)載上的推拉力進(jìn)行實(shí)時檢測，因而難以滿足更高的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)今的滑塊式電動推桿不能對作用在負(fù)載上的推拉力進(jìn)行實(shí)時檢測，因而難以滿足更高的要求的問題，本實(shí)用新型對滑塊式電動推桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在滑塊上設(shè)置力傳感器，使傳感器既作為滑塊與負(fù)載之間的力傳遞件，又作為力檢測件，通過力傳感器對負(fù)載的受力情況進(jìn)行實(shí)時檢測，以便滿足更高的使用要求，比如可以實(shí)時檢測力的大小，還可以設(shè)置推拉力的峰值，使電動推桿在推拉力達(dá)到峰值時自動停止工作。
[0004]本實(shí)用新型解決問題所采用的技術(shù)方案是:一種滑塊式電動推桿，主要由桿體、電源、手控器等構(gòu)件組成，桿體上設(shè)置有電機(jī)、滑塊，桿體內(nèi)部設(shè)置有傳動組件、螺桿、行程控制開關(guān)，滑塊套接在桿體上，還設(shè)置有安裝座，桿體通過安裝座安裝固定，電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，滑塊內(nèi)部設(shè)置有與螺桿配合的螺牙，滑塊的螺牙與螺桿構(gòu)成連接并且當(dāng)螺桿正、反轉(zhuǎn)動時帶動滑塊沿桿體做往復(fù)直線運(yùn)動，其特征是，在所述滑塊上還沿桿體縱向設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器一端與滑塊連接固定而另一端與負(fù)載連接固定，滑塊通過力傳感器將力傳遞至負(fù)載。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之一:所述力傳感器與滑塊的連接端設(shè)置有滑塊端安裝孔，力傳感器與負(fù)載的連接端設(shè)置有負(fù)載端安裝孔。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之二:在所述力傳感器與滑塊的連接固定端采用兩個螺栓將傳感器固定在滑塊上。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之三:所述滑塊上設(shè)置有容納力傳感器的凹槽，力傳感器沿桿體縱向內(nèi)置于凹槽里面。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之四:所述滑塊上設(shè)置有鍵臺，所述力傳感器上設(shè)置有鍵槽，力傳感器安裝在滑塊上，所述鍵臺容納于所述鍵槽。
[0009]在優(yōu)選方案之三或四的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型優(yōu)選方案之五:在力傳感器與滑塊的連接固定端采用一個螺栓將傳感器固定在滑塊上。
[0010]在優(yōu)選方案之五的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型優(yōu)選方案之六:在所述固定螺栓上還設(shè)置有銷套，固定螺栓外部套接銷套之后插入力傳感器的滑塊端安裝孔中將力傳感器安裝在滑塊上，所述力傳感器可以繞銷套轉(zhuǎn)動。
[0011]在優(yōu)選方案之三或四的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型優(yōu)選方案之七:所述滑塊上設(shè)置有銷柱，銷柱端頭上具有銷柱孔，所述銷柱插入所述滑塊端安裝孔將力傳感器安裝在滑塊上，在銷柱端頭還設(shè)置有螺釘。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之八:在滑塊上與力傳感器的安裝連接處設(shè)置有第一凸臺，而在滑塊另一端設(shè)置有第二凸臺。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案之九:在滑塊的兩側(cè)分別各設(shè)置有凹槽，在每一側(cè)凹槽上各設(shè)置有力傳感器。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過對滑塊式電動推桿的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在滑塊上設(shè)置力傳感器，使其作為滑塊與負(fù)載之間的力傳遞件和檢測件，通過力傳感器對負(fù)載的受力情況進(jìn)行實(shí)時檢測，以便滿足更高的使用要求，除了可以實(shí)時檢測力的大小，還可以與其它配套儀器配合，比如利用力傳感器的峰值測試儀，通過設(shè)置峰值，使電動推桿在推拉力達(dá)到峰值時自動停止運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2、圖3、圖4為本實(shí)用新型第一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖3、圖4為局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0017]圖5、圖6、圖7、圖8為本實(shí)用新型第二個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6、圖7、圖8為局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖7轉(zhuǎn)動一個小角度以便顯示螺孔1.21的位置，圖8為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0018]圖9、圖10、圖11、圖12為本實(shí)用新型第三個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖10、圖
11、圖12為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0019]圖13、圖14、圖15、圖16為本實(shí)用新型第四個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖15轉(zhuǎn)動一個小角度以便顯示銷柱1.26的位置，其中圖16為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0020]圖17為本實(shí)用新型第五個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖18、圖19、圖20為本實(shí)用新型第六個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖21、圖22為本實(shí)用新型第七個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1.桿體，1.1電機(jī)，1.2滑塊，1.21安裝螺孔、1.21A副安裝螺孔，1.22滑孔、1.23、
1.24凹槽，1.23A第一凸臺、1.23B第二凸臺，1.25鍵臺，1.26銷柱，1.261銷柱孔；
[0025]2.電源；
[0026]3、3A、3B力傳感器，3.1滑塊端安裝孔、3.1A滑塊端副安裝孔、3.2負(fù)載端安裝孔，
3.3檢測元件，3.4鍵槽；
[0027]4.1前安裝座，4.2后安裝座；
[0028]5.1,5.1A固定螺栓，5.2銷套，5.3端頭螺釘及墊片。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中顯示，現(xiàn)有技術(shù)中，滑塊式電動推桿主要由桿體1.1、電源2、手控器等構(gòu)件組成，桿體I上設(shè)置有電機(jī)1.1、滑塊1.2，桿體內(nèi)部設(shè)置有傳動組件、螺桿、行程控制開關(guān)，滑塊1.2上設(shè)置有安裝螺孔1.21 (負(fù)載通過安裝螺孔與滑塊連接固定)，滑塊1.2套接在桿體I上，桿體I上設(shè)置有安裝座，桿體I通過前安裝座4.1、后安裝座4.2安裝固定，電機(jī)1.1通過傳動組件驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，滑塊1.2內(nèi)部設(shè)置有與螺桿配合的螺牙，滑塊的螺牙與螺桿構(gòu)成連接并且螺桿正、反轉(zhuǎn)動時帶動滑塊沿桿體做往復(fù)直線運(yùn)動。
[0030]由于屬于現(xiàn)有技術(shù)，本文中，傳動組件、行程控制開關(guān)沒有在圖上顯示出來。
[0031]本文提示，在現(xiàn)有技術(shù)的其它實(shí)施例中，也存在只設(shè)置后安裝座而不設(shè)前安裝座的例子。
[0032]圖2、圖3、圖4為本實(shí)用新型第一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖3、圖4為局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中顯示，本例提出的滑塊式電動推桿，主要由桿體1.1、電源2、手控器等構(gòu)件組成，桿體I上設(shè)置有電機(jī)1.1、滑塊1.2，桿體內(nèi)部設(shè)置有傳動組件、螺桿、行程控制開關(guān)，滑塊1.2套接在桿體I上，桿體I上設(shè)置有安裝座，桿體I通過前安裝座4.1、后安裝座4.2安裝固定，電機(jī)1.1通過傳動組件驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，滑塊1.2內(nèi)部設(shè)置有與螺桿配合的螺牙，滑塊的螺牙與螺桿構(gòu)成連接并且螺桿正、反轉(zhuǎn)動時帶動滑塊沿桿體做往復(fù)直線運(yùn)動；與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，在所述滑塊1.2上還沿桿體I縱向設(shè)置有力傳感器3，所述力傳感器3 —端與滑塊連接而另一端與負(fù)載連接，滑塊1.2通過力傳感器3將力傳遞至負(fù)載。
[0033]圖4為傳感器的結(jié)構(gòu)放大示意圖，圖4顯示，本例中，力傳感器3與滑塊1.2的連接端設(shè)置有滑塊端安裝孔3.1，力傳感器與負(fù)載的連接端設(shè)置有負(fù)載端安裝孔3.2 ;圖中還顯示，在力傳感器3與滑塊的連接端處還設(shè)置有滑塊端副安裝孔3.1A。圖2、圖3顯示，相對于滑塊端安裝孔3.1、滑塊端副安裝孔3.1A分別在滑塊1.2上設(shè)置有安裝螺孔1.21、副安裝螺孔1.21A，在安裝螺孔1.21、副安裝螺孔1.21A采用固定螺栓5.1,5.1A將力傳感器3固定在滑塊1.2上。圖4還顯示，力傳感器3上具有檢測元件3.3。
[0034]在圖2中，負(fù)載通過負(fù)載端安裝孔3.2與滑塊1.2連接固定。當(dāng)電動推桿工作時，滑塊1.2通過力傳感器3驅(qū)動負(fù)載動作，通過力傳感器3上的檢測元件3.3可以實(shí)時檢測力的變化情況。
[0035]圖5、圖6、圖7、圖8為本實(shí)用新型第二個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6、圖7、圖8為局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中顯示，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本例中，在滑塊1.2上設(shè)置有容納力傳感器3的凹槽1.23，力傳感器3沿桿體I縱向內(nèi)置于凹槽
1.23里面。圖7顯示，在滑塊1.2的凹槽1.23上設(shè)置有安裝螺孔1.21。圖5顯示，采用固定螺栓5.1在滑塊端安裝孔3.1處將力傳感器3安裝在滑塊1.2的凹槽1.23上。
[0036]本實(shí)用新型提示，力傳感器3內(nèi)置于凹槽1.23里面，傳感器與凹槽上、下壁之間具有間隙以滿足傳感器因受到拉力或壓力時產(chǎn)生的變形。
[0037]圖9、圖10、圖11、圖12為本實(shí)用新型第三個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖10、圖11、圖12為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖，與第二個實(shí)施例不同的是，本例中，在螺栓5.1上還設(shè)置有銷套5.2，在螺栓5.1外部套接銷套5.2后插入安裝孔3.1中將力傳感器安裝在凹槽1.23上，力傳感器3可以繞銷套5.2轉(zhuǎn)動。
[0038]圖13、圖14、圖15、圖16為本實(shí)用新型第四個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖16為局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。與第二個實(shí)施例不同的是，本例中，在滑塊1.2的凹槽1.23上設(shè)置有銷柱1.26，銷柱1.26端頭上設(shè)置有銷柱孔1.261，所述銷柱1.26插入所述滑塊端安裝孔3.1將力傳感器3安裝在滑塊1.2的凹槽1.23上，在銷柱1.26端頭還設(shè)置有端頭螺釘及墊片5.3。
[0039]圖17為本實(shí)用新型第五個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示，與第二個實(shí)施例不同的是，本例中，在滑塊1.2的凹槽1.23上與力傳感器的安裝連接處設(shè)置有第一凸臺
1.23A，而在另一端設(shè)置有第二凸臺1.23B。設(shè)置凸臺的作用在于可以將力傳感器架空，避免傳感器上的檢測元件3.3受到擠壓，影響檢測數(shù)據(jù)的精確性。
[0040]圖18、圖19、圖20為本實(shí)用新型第六個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中顯示，與第二個實(shí)施例不同的是，本例中，在滑塊1.2上還所述滑塊上設(shè)置有鍵臺1.25，相應(yīng)地在力傳感器3上設(shè)置有鍵槽3.4，力傳感器3安裝在滑塊1.2上，鍵臺1.25容納于鍵槽3.4當(dāng)中。本實(shí)用新型提示，鍵臺1.25容納于鍵槽3.4當(dāng)中，鍵臺與鍵槽之間具有間隙以滿足傳感器因受到拉力或壓力時產(chǎn)生的變形。
[0041]圖21、圖22為本實(shí)用新型第七個實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示，與第二個實(shí)施例不同的是，本例中，在滑塊1.2的兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽1.23,1.24，并分別設(shè)置力傳感器3A、3B。
【權(quán)利要求】
1.一種滑塊式電動推桿，主要由桿體、電源、手控器等構(gòu)件組成，桿體上設(shè)置有電機(jī)、滑塊，桿體內(nèi)部設(shè)置有傳動組件、螺桿、行程控制開關(guān)，滑塊套接在桿體上，還設(shè)置有安裝座，桿體通過安裝座安裝固定，電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，滑塊內(nèi)部設(shè)置有與螺桿配合的螺牙，滑塊的螺牙與螺桿構(gòu)成連接并且當(dāng)螺桿正、反轉(zhuǎn)動時帶動滑塊沿桿體做往復(fù)直線運(yùn)動，其特征是，在所述滑塊上還沿桿體縱向設(shè)置有力傳感器，所述力傳感器一端與滑塊連接固定而另一端與負(fù)載連接固定，滑塊通過力傳感器將力傳遞至負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊式電動推桿，其特征是，所述力傳感器與滑塊的連接端設(shè)置有滑塊端安裝孔，力傳感器與負(fù)載的連接端設(shè)置有負(fù)載端安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑塊式電動推桿，其特征是，在所述力傳感器與滑塊的連接固定端采用兩個螺栓將傳感器固定在滑塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑塊式電動推桿，其特征是，所述滑塊上設(shè)置有容納力傳感器的凹槽，力傳感器沿桿體縱向內(nèi)置于凹槽里面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑塊式電動推桿，其特征是，所述滑塊上設(shè)置有鍵臺，所述力傳感器上設(shè)置有鍵槽，力傳感器安裝在滑塊上，所述鍵臺容納于所述鍵槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滑塊式電動推桿，其特征是，在力傳感器與滑塊的連接固定端采用一個螺栓將傳感器固定在滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑塊式電動推桿，其特征是，在所述固定螺栓上還設(shè)置有銷套，固定螺栓外部套接銷套之后插入力傳感器的滑塊端安裝孔中將力傳感器安裝在滑塊上，所述力傳感器可以繞銷套轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的滑塊式電動推桿，其特征是，所述滑塊上設(shè)置有銷柱，銷柱端頭上具有銷柱孔，所述銷柱插入所述滑塊端安裝孔將力傳感器安裝在滑塊上，在銷柱端頭還設(shè)置有螺釘。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊式電動推桿，其特征是，在滑塊上與力傳感器的安裝連接處設(shè)置有第一凸臺，而在滑塊另一端設(shè)置有第二凸臺。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑塊式電動推桿，其特征是，在滑塊的兩側(cè)分別各設(shè)置有凹槽，在每一側(cè)凹槽上各設(shè)置有力傳感器。
【文檔編號】G01L1/00GK203645455SQ201320881890
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】何少敦 申請人:何少敦