搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置包括：電機(jī)、傳動(dòng)連桿和連軸圓盤，其中所述傳動(dòng)連桿的一端固定在所述電機(jī)的連軸圓盤上，與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置還包括：傳感器，設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，用于根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂。本發(fā)明能夠及時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿存在的異常并發(fā)出警報(bào)，從而減少制造成本和產(chǎn)品的不良率，并進(jìn)一步提高生成效率。
【專利說明】搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，機(jī)臺(tái)內(nèi)會(huì)有很多做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，但目前對(duì)于其失效的應(yīng)對(duì)在設(shè)計(jì)上還略顯不足，通常只有在電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)臺(tái)才會(huì)發(fā)出警報(bào)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，與電機(jī)連接的傳動(dòng)連桿也經(jīng)常會(huì)發(fā)生斷裂，但由于此時(shí)電機(jī)并未出現(xiàn)故障，因此，機(jī)臺(tái)并無法發(fā)出警報(bào)。
[0003]圖1為現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)的正視圖。如圖所示，機(jī)臺(tái)包括:電機(jī)10，用于提供搖動(dòng)動(dòng)力；電機(jī)軸11，用于連接電機(jī)10和連軸圓盤12，并通過電機(jī)10傳遞的搖動(dòng)動(dòng)力來帶動(dòng)連軸圓盤12運(yùn)動(dòng)；以及傳動(dòng)連桿13，其一端固定在連軸圓盤12上，用于與連軸圓盤12 —起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0004]圖2為現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)的傳動(dòng)連桿斷裂的側(cè)視圖。如圖所示，通常傳動(dòng)連桿會(huì)根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向在傳動(dòng)連桿移動(dòng)區(qū)域內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果期間傳動(dòng)連桿發(fā)生斷裂，由于機(jī)臺(tái)內(nèi)未設(shè)置任何警報(bào)機(jī)制且電機(jī)未出現(xiàn)故障，因此，只有等到產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí)才會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)臺(tái)存在異常，這樣不僅增加了制造成本和產(chǎn)品的不良率，而且還降低了生產(chǎn)效率。
[0005]因此，如何即時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)的異常并發(fā)出警報(bào)是目前急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法，能夠及時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿存在的異常并發(fā)出警報(bào)，從而減少制造成本和產(chǎn)品的不良率，并進(jìn)一步提聞生成效率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置，包括:電機(jī)、傳動(dòng)連桿和連軸圓盤，其中所述傳動(dòng)連桿的一端固定在所述電機(jī)的連軸圓盤上，與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置還包括:傳感器，設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，用于根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷
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[0008]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法，包括以下步驟:將傳動(dòng)連桿的一端固定在電機(jī)的連軸圓盤上，使所述傳動(dòng)連桿與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及將傳感器設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，使所述傳感器根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂。
[0009]綜上所述，本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置借助傳感器來感測(cè)傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂，因而能夠及時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿存在的異常并發(fā)出警報(bào)，從而減少制造成本和廣品的不良率，并進(jìn)一步提1?生成效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)的正視圖；
[0011]圖2為現(xiàn)有的機(jī)臺(tái)的傳動(dòng)連桿斷裂的側(cè)視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的傳感器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖5為藥液噴灑管路做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的示意圖；以及
[0015]圖6為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其實(shí)例在附圖中示出。盡可能在所有附圖中用相同的附圖標(biāo)記來指代相同或相似的部件。應(yīng)當(dāng)注意的是，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說明，并不用于限制本發(fā)明。
[0017]圖3為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。如圖所示，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置包括:傳動(dòng)連桿13和連軸圓盤12，其中傳動(dòng)連桿13的一端固定在電機(jī)10 (如圖1所示)的連軸圓盤12上，與所述連軸圓盤12 —起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置還包括:傳感器14，設(shè)置在傳動(dòng)連桿13的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，用于根據(jù)傳動(dòng)連桿13的移動(dòng)來感測(cè)傳動(dòng)連桿13是否發(fā)生斷裂，優(yōu)選地，傳感器14設(shè)置在傳動(dòng)連桿13的側(cè)部，以利于感測(cè)傳動(dòng)連桿13的動(dòng)作是否正常。
[0018]圖4為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的傳感器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，傳感器14包括:計(jì)時(shí)單元141，用于預(yù)設(shè)傳動(dòng)連桿13做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔；感測(cè)單元142，用于感測(cè)傳動(dòng)連桿13是否在所設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)遮斷傳感器14 ;以及警報(bào)單元143，用于將感測(cè)到的時(shí)間間隔與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。
[0019]具體而言，首先，計(jì)時(shí)單元141會(huì)預(yù)設(shè)傳動(dòng)連桿13做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔(例如5秒)，也就是說，傳動(dòng)連桿13每隔5秒會(huì)遮斷傳感器14 一次。其次，感測(cè)單元142感測(cè)傳動(dòng)連桿13每兩次遮斷傳感器14之間的時(shí)間間隔，如果此時(shí)該時(shí)間間隔為5秒，則表示傳動(dòng)連桿13運(yùn)行正常；反之，則表示傳動(dòng)連桿13運(yùn)行異常。接著，感測(cè)單元142將感測(cè)到的傳動(dòng)連桿13做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際時(shí)間間隔(例如30秒)發(fā)送到警報(bào)單元143。最后，警報(bào)單元143將從感測(cè)單元142接收到的感測(cè)結(jié)果(例如30秒的時(shí)間間隔)與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間(例如20秒)進(jìn)行比較，如果感測(cè)到的時(shí)間間隔(例如30秒)超過警報(bào)時(shí)間(例如20秒)則發(fā)出警報(bào)。
[0020]需要注意的是，傳感器14的信號(hào)可通過PLC程序傳送回機(jī)臺(tái)，這里，PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。其采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作等面向用戶的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的通信鏈路可分為有線和無線兩種，有線的數(shù)據(jù)鏈路有RS-485等，無線的數(shù)據(jù)鏈路有MDS數(shù)傳電臺(tái)等。
[0021]此外，傳感器14本身包括信號(hào)發(fā)射與信號(hào)接收兩部分，機(jī)臺(tái)端的接口主要通過PLC程序來控制相關(guān)的I/O接點(diǎn)。由于各設(shè)備的設(shè)計(jì)不同，故時(shí)間間隔可能會(huì)有所差異，因此，本發(fā)明可利用PLC來修改預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔，以達(dá)到最佳的時(shí)間控制方式。
[0022]本發(fā)明適用于配有往復(fù)或搖擺動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的機(jī)臺(tái)，其適用的設(shè)備例如可以是濕式蝕刻機(jī)其蝕刻藥液槽內(nèi)的藥液噴灑管路、光阻剝離機(jī)其玻璃槽的萡液噴灑管路，或是其它有相同往復(fù)或是搖擺動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的設(shè)備。
[0023]下面，將參照?qǐng)D5，以濕式蝕刻機(jī)其蝕刻藥液槽內(nèi)的藥液噴灑管路為例，通過一個(gè)示例來對(duì)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]圖5為藥液噴灑管路做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的示意圖。如圖所示，在一個(gè)實(shí)施例中，搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置通常包括電機(jī)10、電機(jī)軸11、連軸圓盤12和傳動(dòng)連桿13，其中電機(jī)10用于提供搖動(dòng)動(dòng)力；電機(jī)軸11用于連接電機(jī)10和連軸圓盤12，傳動(dòng)連桿13的一端固定在電機(jī)10的連軸圓盤12上，與連軸圓盤12 —起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而，在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中，傳動(dòng)連桿13可能會(huì)發(fā)生斷裂，為了能夠及時(shí)對(duì)斷裂的傳動(dòng)連桿13進(jìn)行感測(cè)，可在搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置的傳動(dòng)連桿13的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部設(shè)置一傳感器14，以根據(jù)傳動(dòng)連桿13的移動(dòng)來感測(cè)傳動(dòng)連桿13是否發(fā)生斷裂。
[0025]具體而言，首先，當(dāng)電機(jī)10正常運(yùn)行時(shí)，通過與電機(jī)10連接的電機(jī)軸11傳遞到連軸圓盤12的搖動(dòng)動(dòng)力使傳動(dòng)連桿13在電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。接著，傳動(dòng)連桿13會(huì)在傳感器14的計(jì)時(shí)單元141預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔(假設(shè)為5秒)內(nèi)遮斷傳感器14，如果傳感器14的感測(cè)單元142感測(cè)傳動(dòng)連桿13每兩次遮斷傳感器14之間的時(shí)間間隔為5秒，則表示傳動(dòng)連桿13運(yùn)行正常；反之，則表示傳動(dòng)連桿13運(yùn)行異常(即，傳動(dòng)連桿13在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中很可能發(fā)生斷裂，使得傳動(dòng)連桿13無法隨連軸圓盤12 —起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是說，傳動(dòng)連桿13在預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔內(nèi)無法遮斷傳感器14。)。接著，感測(cè)單元142將感測(cè)到的傳動(dòng)連桿13做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際時(shí)間間隔(例如30秒)發(fā)送到警報(bào)單元143。最后，警報(bào)單元143將從感測(cè)單元142接收到的感測(cè)結(jié)果(例如30秒的時(shí)間間隔)與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間(例如20秒)進(jìn)行比較，如果感測(cè)到的時(shí)間間隔(例如30秒)超過警報(bào)時(shí)間(例如20秒)則發(fā)出警報(bào)。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置在搖動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了傳感器14，使得相較于現(xiàn)有的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)而言能夠及時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿存在的異常并發(fā)出警報(bào)，從而減少制造成本和廣品的不良率，并進(jìn)一步提聞生成效率。
[0027]圖6為本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法的流程圖。如圖所示，所述失效檢測(cè)方法包括以下步驟:將傳動(dòng)連桿的一端固定在電機(jī)的連軸圓盤上，使所述傳動(dòng)連桿與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及將傳感器設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，使所述傳感器根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器根據(jù)傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂具體包括:預(yù)設(shè)傳動(dòng)連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔；感測(cè)傳動(dòng)連桿是否在所設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)遮斷傳感器；以及將感測(cè)到的時(shí)間間隔與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。
[0029]由于在上文中已經(jīng)以藥液噴灑管路為例對(duì)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法進(jìn)行了詳細(xì)描述，故在此不予贅述。
[0030]綜上所述，本發(fā)明的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置及方法，能夠及時(shí)檢測(cè)機(jī)臺(tái)內(nèi)搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)連桿存在的異常并發(fā)出警報(bào)，以便維修人員及時(shí)介入并處理相關(guān)故障，從而減少制造成本和廣品的不良率，并進(jìn)一步提聞生成效率。
[0031]雖然已參照典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置，包括:電機(jī)、傳動(dòng)連桿和連軸圓盤，其中所述傳動(dòng)連桿的一端固定在所述電機(jī)的連軸圓盤上，與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置還包括: 傳感器，設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，用于根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置，還包括: 可編程邏輯控制器，用于將所述傳感器的信號(hào)通過該可編程邏輯控制器傳送回機(jī)臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)裝置，其中，所述傳感器包括: 計(jì)時(shí)單元，用于預(yù)設(shè)所述傳動(dòng)連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔； 感測(cè)單元，用于感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否在所設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)遮斷所述傳感器；以及 警報(bào)單元，用于將感測(cè)到的時(shí)間間隔與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。
4.一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法，包括以下步驟: 將傳動(dòng)連桿的一端固定在電機(jī)的連軸圓盤上，使所述傳動(dòng)連桿與所述連軸圓盤一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 將傳感器設(shè)置在所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)區(qū)域的側(cè)部，使所述傳感器根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法，其中所述傳感器的信號(hào)通過可編程邏輯控制器被傳送回機(jī)臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)失效檢測(cè)方法，其中所述傳感器根據(jù)所述傳動(dòng)連桿的移動(dòng)來感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否發(fā)生斷裂具體包括: 預(yù)設(shè)所述傳動(dòng)連桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間間隔； 感測(cè)所述傳動(dòng)連桿是否在所設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)遮斷所述傳感器；以及 將感測(cè)到的時(shí)間間隔與預(yù)設(shè)的警報(bào)時(shí)間進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果發(fā)出警報(bào)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK103743564SQ201410016600
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】黃于維, 陳睿, 黃晴輝, 吳前鋒 申請(qǐng)人:上海和輝光電有限公司