一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于雷達恒虛警檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,公開了一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法。該外輻射源雷達恒虛警檢測方法,包括以下步驟:獲取外輻射源雷達的距離-多普勒矩陣A;對所述距離-多普勒矩陣A中元素進行修正,得到修正后檢測矩陣B;對B進行恒虛警預(yù)檢測,得到矩陣C;對矩陣C中非零元素進行幅度補償,得到矩陣D;將矩陣D按行劃分為矩陣Ε和矩陣F;對矩陣Ε和矩陣F分別進行兩次排序、兩次取點,最后得到恒虛警檢測結(jié)果。
【專利說明】一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達恒虛警檢測【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]恒虛警檢測是各種雷達信號處理系統(tǒng)的重要組成部分,特別是外輻射雷達系統(tǒng)。檢測的目的主要是將混雜在噪聲、雜波中的目標(biāo)點提取出來,同時要避免虛警點的出現(xiàn),從而提高后端信號處理的精度。
[0003]目前常用的恒虛警檢測方法主要有慢門限恒虛警檢測和快門限恒虛警檢測。慢門限恒虛警檢測方法是為檢測平臺設(shè)置一個統(tǒng)一的門限值,凡是高于這一固定門限的元素,就將其作為目標(biāo)點輸出,這種“一刀切”的方式,對于檢測平臺平坦的情況,可以得到良好的檢測性能,但對于檢測平臺有滑坡的情況,會使虛警點增多,而且有可能將真實目標(biāo)“切”掉,快門限恒虛警方法存在與慢門限恒虛警方法同樣的缺點。另外,工程中也常用兩級門限進行目標(biāo)檢測,將檢測平臺分為近區(qū)、遠(yuǎn)區(qū)兩部分,為近區(qū)設(shè)置一個高的門限值,為遠(yuǎn)區(qū)設(shè)置一個低的門限值,這種抬高近區(qū)門限的檢測方法雖然可以減少虛警點,但同時也降低了目標(biāo)的檢測概率。現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)檢測平臺存在滑坡現(xiàn)象時,傳統(tǒng)的恒虛警檢測方法會使虛警點增多,從而導(dǎo)致后端的信號處理達到飽和,特別是在目標(biāo)信噪比低的外輻射源雷達系統(tǒng)中,這個缺點表現(xiàn)的尤為明顯。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法。在確保檢測性能的前提下,減少了虛警點的數(shù)量,滿足外輻射源雷達目標(biāo)檢測的需求,可實現(xiàn)對運動目標(biāo)的檢測。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
[0007]S1:獲取外輻射源雷達的距離-多普勒矩陣A ;將所述距離-多普勒矩陣A中每行元素除以對應(yīng)的元素平均值,得到修正后檢測矩陣B ;對所述修正后檢測矩陣B進行恒虛警預(yù)檢測,得到矩陣C ;所述對修正后檢測矩陣B進行恒虛警預(yù)檢測包括以下步驟:將修正后檢測矩陣B每列元素的平均值乘以設(shè)定的檢測系數(shù),得出與修正后檢測矩陣B每列元素對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值;在修正后檢測矩陣B每列元素中,將大于對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值的元素保留,將小于或等于對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值的元素置零;
[0008]S2:對矩陣C中非零元素進行幅度補償,得到矩陣D ;將矩陣D的前P行作為矩陣E ,將矩陣D的后q行作為矩陣F, P和q之和為矩陣D的行數(shù);對矩陣E中的每行元素進行從大到小的重新排列,得到矩陣G ;對矩陣F中的每行元素進行從大到小的重新排列,得到矩陣H;
[0009]S3:在矩陣G的第i行元素中,取出最大的r個元素,形成IXr階矩陣gi,i取I至P ;將矩陣gl至gp按順序依次排列在一行,形成一維數(shù)組X ;在矩陣H的第j行元素中,取出最大的t個元素,形成I X t階矩陣hj,j取I至q ;將矩陣Ill至h,按順序依次排列在一行,形成一維數(shù)組Y ;
[0010]S4:將一維數(shù)組X中的每個元素進行從大到小的重新排列,得到一維數(shù)組W ;將一維數(shù)組Y中的每個元素進行從大到小的重新排列,得到一維數(shù)組T ;將一維數(shù)組W中的前S個元素以及一維數(shù)組T中的前d個元素合并為新的一維數(shù)組Z, —維數(shù)組Z中的每個元素為恒虛警檢測結(jié)果(包括對應(yīng)的目標(biāo)點的幅度)。
[0011]本發(fā)明的特點和進一步改進在于:
[0012]在步驟SI中,外輻射源雷達通過主天線獲取回波信號,通過輔助天線獲取參考信號;然后對回波信號和參考信號進行雜波對消、匹配濾波處理,得到距離-多普勒矩陣A ;距離-多普勒矩陣A為mXη階矩陣,m為外輻射源雷達的距離通道數(shù),η為外輻射源雷達的多普勒通道數(shù)。
[0013]在步驟SI中,對距離-多普勒矩陣A進行修正,所述對距離-多普勒矩陣A進行修正包括以下步驟:
[0014]計算距離-多普勒矩陣A的第e行的元素平均值Chanele:
【權(quán)利要求】
1.一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: S1:獲取外輻射源雷達的距離-多普勒矩陣A ;對所述距離-多普勒矩陣A中的元素進行修正,得到修正后檢測矩陣B ;對所述修正后檢測矩陣B進行恒虛警預(yù)檢測,得到矩陣C ;所述對修正后檢測矩陣B進行恒虛警預(yù)檢測包括以下步驟:將修正后檢測矩陣B每列元素的平均值乘以設(shè)定的檢測系數(shù),得出與修正后檢測矩陣B每列元素對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值;在修正后檢測矩陣B每列元素中,將大于對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值的元素保留,將小于或等于對應(yīng)的多普勒通道檢測門限值的元素置零; S2:對矩陣C中非零元素進行幅度補償,得到矩陣D ;將矩陣D的前P行作為矩陣E,將矩陣D的后q行作為矩陣F,p與q之和為矩陣D的行數(shù);對矩陣E中的每行元素進行從大到小的重新排列,得到矩陣G ;對矩陣F中的每行元素進行從大到小的重新排列,得到矩陣H; S3:在矩陣G的第i行元素中,取出最大的r個元素,形成I Xr階矩陣gi,i取I至P ;將矩陣gl至gp按順序依次排列在一行,形成一維數(shù)組X ;在矩陣H的第j行元素中,取出最大的t個元素,形成I X t階矩陣hp j取I至q ;將矩陣Ill至h,按順序依次排列在一行,形成一維數(shù)組Y ; S4:將一維數(shù)組X中的每個元素進行從大到小的重新排列,得到一維數(shù)組W ;將一維數(shù)組Y中的每個元素進行從大到小的重新排列,得到一維數(shù)組T ;將一維數(shù)組W中的前s個元素以及一維數(shù)組T中的前d個元素合并為新的一維數(shù)組Z,一維數(shù)組Z中的每個元素為恒虛警檢測結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,在步驟SI中,外輻射源雷達通過主天線獲取回波信號,通過輔助天線獲取參考信號;然后對回波信號和參考信號進行雜波對消、匹配濾波處理,得到距離-多普勒矩陣A ;距離-多普勒矩陣A為mXn階矩陣,m為外輻射源雷達的距離通道數(shù),η為外輻射源雷達的多普勒通道數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,在步驟SI中,對距離-多普勒矩陣A中的元素進行修正,所述對距離-多普勒矩陣A進行修正包括以下步驟: 計算距離-多普勒矩陣A的第e行的元素平均值Chanele:
4.如權(quán)利要求3所述的一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,在步驟S2中,所述對矩陣C中非零元素進行幅度補償包括以下步驟:在矩陣C找出非零元素,按照以下公式對矩陣C中的非零元素進行補償:
5.如權(quán)利要求1所述的一種外輻射源雷達恒虛警檢測方法,其特征在于,在步驟S3中,所述一維數(shù)組 X 為:X= [g1;..., gi,..., gp],所述一維數(shù)組 Y 為:Y= IX,...,hi,...,hq]。
【文檔編號】G01S7/40GK103809162SQ201410040292
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】王俊, 武勇, 張培川, 喬家輝 申請人:西安電子科技大學(xué)