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      基于多測量矢量稀疏表示的mimo雷達連續(xù)目標角度估計方法

      文檔序號:6227361閱讀:258來源:國知局
      基于多測量矢量稀疏表示的mimo雷達連續(xù)目標角度估計方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種能夠提高單基地MIMO雷達角度估計性能的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法。包括以下幾個步驟:獲取單基地MIMO雷達的接收信號;對接收信號進行降維處理;對降維后的接收信號稀疏表示,建立完備字典;對字典矩陣進行劃分,設(shè)計權(quán)矩陣;求得單基地MIMO雷達稀疏化框架下的接收信號,求解稀疏矩陣通過尋找稀疏矩陣中非零行獲得目標的波達角DOA。本發(fā)明具有良好的角度估計性能,同時對于連續(xù)目標同樣有效,在沒有正確估計目標數(shù)目情況下也能夠具有良好估計性能。
      【專利說明】基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于單基地MMO雷達【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種能夠提高單基地MMO雷達角度估計性能的基于多測量矢量稀疏表示的MMO雷達連續(xù)目標角度估計方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]多輸入多輸出,multiple-1nput multiple-output,簡稱ΜΙΜΟ,雷達在雷達領(lǐng)域引起了很大的關(guān)注,成為目前一個熱門研究課題,MMO雷達相比于傳統(tǒng)相控陣雷達具有很多潛在的優(yōu)勢。根據(jù)發(fā)射陣列和接收陣列的結(jié)構(gòu)可以將MMO雷達分為兩類:一種是統(tǒng)計MMO雷達,它的發(fā)射陣列和接收陣列是廣泛空間分布的,以獲得連續(xù)處理增益進而解決目標閃爍問題(IEEE Signal Processing Magazine, 2008, 25 (I):116-129)。另外一種是相干MMO雷達(IEEE Signal Processing Magazine, 2007, 24 (5):106-114),包括收發(fā)分置雙基地MMO雷達,還有發(fā)射陣列和接收陣列是緊密空間分布的單基地MMO雷達。相干MMO雷達能夠獲得比真實孔徑大的虛擬孔徑,因此它能夠獲得精確的角度估計。
      [0003]在過去幾年,MMO雷達角度估計問題受到人們的廣泛關(guān)注,已經(jīng)提出了一些MMO雷達角度估計算法,包括旋轉(zhuǎn)不變子空間(ESPRIT)算法(ElectronicsLetters:2008,44(12):770-771)和平行因子分解算法(IEEE Tansactions on SignalProcessing:2010:58(11))。為了提高角度估計精度,利用虛擬陣列的特殊結(jié)構(gòu),提出了 RD-ESPRIT(Electronics Letters:2011,47(4):283-284)和 RD-Capon 算法(IETRadar, Sonar and Navigation:2012,8(8):796-801),角度估計性能得以提升。利用陣列結(jié)構(gòu)的空域分集特性,提出了 DOA估計的發(fā)射波空間能量集中技術(shù)(IEEE Transations onSignal Processing:2011,59(6):2669-2682),使得每個接收天線的SNR增益獲得最大值,因此角度估計性能明顯提升。然而,上述提到的大多數(shù)方法都是基于子空間技術(shù),它們在很大程度上依賴一個精確的協(xié)方差矩陣估計以及目標數(shù)的正確判斷,在連續(xù)目標情況下則失效。
      [0004]最近,稀疏表示在統(tǒng)計信號分析和參數(shù)估計領(lǐng)域獲得人們很大的關(guān)注,使得應(yīng)用稀疏重構(gòu)的DOA估計方法得到了很大的發(fā)展。相繼提出一些新方法,比如用協(xié)方差進行DOA估計其中包括協(xié)方差矩陣(IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems,2013,49(3):1710-1724)和協(xié)方差矢量(IEEE Transaction on Signal Processing,2011,59(2):629-638)的稀疏表示。提出關(guān)于信號測量矢量(SMV)問題的加權(quán)I1-范數(shù)最小化迭代算法,大權(quán)值用來處罰那些在接收信號中接近于零的元素,小的權(quán)值用來保護那些大的兀素(Journal of Fourier Analysis and Applications, 2008,14 (5):877-905)。然而,MMO雷達DOA估計通常遇到多測量矢量問題,這時迭代算法就不再適用了 ;另一方面,在MIMO雷達重構(gòu)稀疏矩陣時需要二維字典矩陣,這帶來很大的計算復雜度,甚至可能導致稀疏矩陣無法恢復。
      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明的目的是提供一種具有高估計性能的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法。
      [0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
      [0007]基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,包括以下幾個步驟,
      [0008]步驟一:獲取單基地MMO雷達的接收信號;
      [0009]步驟二:對接收信號進行降維處理;
      [0010]步驟三:對降維后的接收信號稀疏表示,建立完備字典;
      [0011]對波達角DOA稀疏采樣
      【權(quán)利要求】
      1.基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,其特征在于:包括以下幾個步驟, 步驟一:獲取單基地MMO雷達的接收信號; 步驟二:對接收信號進行降維處理; 步驟三:對降維后的接收信號稀疏表示,建立完備字典; 對波達角DOA稀疏采樣P,, S2,…,4* L >> P, 建立波達角DOA的完備字典為:
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,其特征在于:所述的單基地MIMO雷達系統(tǒng)具有M個發(fā)射天線和N個接收天線的均勻線陣,單基地MMO雷達的接收信號為:
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,其特征在于:所述的對接收信號進行降維處理的過程為: 單基地MIMO雷達的收發(fā)導向矢量為:
      Uf(O) Φ?,ΑΟ) = Gb(G) G是降維轉(zhuǎn)換矩陣:-J0-G= Λ! eC 樹—則ι? b ( Θ )是導向矢量:
      b ( θ ) = [1,exp (j Ji sin Θ p),…,exp (j Ji (M + N-2) sin Θ p) ]T,
      其中 Jm- [ΟνΧπι,In,Onx (m-111-1)],m — 0,I,…,M_1, 設(shè)定矩陣f = ghg,得到:F = diag l92f…,Μ?η(Μ,ιτ?η(Μ,N),"”2,l
      ^............................-V...........................................J
      LΛ/ m flJ 降維后的接收信號為:
      Y= WX = r(1/2)FBS+WN = F(1/2)BS+WN
      其中 W 為降維矩陣,W = F_帽Gh,B = [b ( Θ J,b ( Θ 2),…,b ( θ p)]。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,其特征在于:所述的劃分字典矩陣乂為兩個部分,表示為Bf ]? Bf由可能目標的導向矢量b(0p)構(gòu)成,P= (1,2,…,P),Bf由字典矩陣1#中剩下的導向矢量構(gòu)成, 權(quán)矩陣D為:
      D = Cliag(W)^ 其中權(quán)向量 亭;1Bl=Oii R U..:.V:R.:Bf]
      =[W",,WU,]Rr是接收數(shù)據(jù)Y的協(xié)方差矩陣,代表W(1)每行I2范數(shù)的列向量,胃+f代表W⑵每行I2范數(shù)的列向。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多測量矢量稀疏表示的MIMO雷達連續(xù)目標角度估計方法,其特征在于:所述的單基地MIMO雷達稀疏化框架下的接收信號為:
      Ysv=YVj= F1.H S.其中稀疏矩陣I=S義,nw=mtf氣€C〃為最大的P個特征值對應(yīng)的右奇異特征向量組成的矩陣, 稀疏矩陣^滿足I1-范數(shù)約束最小化問題: min|DSf[ s.1.|Ysv—爲通過二階錐編程求解 稀疏矩陣i|,尋找稀疏矩陣的非零行獲得目標的波達角DOA。
      【文檔編號】G01S7/41GK103983958SQ201410206187
      【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
      【發(fā)明者】王偉, 王咸鵬, 劉婧, 劉琦, 李欣, 黃平, 王慧, 王犇, 陳錚 申請人:哈爾濱工程大學
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