一種ptc器件綜合測試線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PTC器件綜合測試線裝置，其特征在于：該測試線裝置由絕緣與沖擊電流測試裝置、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置、低壓與高壓測試、耐壓測試合格與否的檢測裝置、耐壓測試不合格品的抓取裝置、功率測試裝置、激光打碼裝置、功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置組成并依次安裝，得到上述一種PTC器件綜合測試線裝置，其可以自動化測試，不需人為的操作，使用方便，大大節(jié)省了成本和勞動力。
【專利說明】一種PTC器件綜合測試線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種PCT器件，特別是一種PTC器件綜合測試線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)工藝作法： 1、絕緣測試：一個金屬平臺，幾十根工件放在平臺上面，絕緣測試儀表的一根表筆與 金屬平臺相接，人工手持另一根表筆，依次點擊每一根工件的兩個電極，同時人工觀察測試 儀表，如有不合格品，則人工將此工件取出。
[0003] 2、沖擊電流測試、功率測試 此工序通常都是與功率測試放在同一臺機器上，測功率的儀表上有檢測沖擊電流的功 能，功件上電后先檢測沖擊電流，儀表會記錄此值，然后再按設定時長預熱，測功率，這兩項 檢測都通過人工觀察儀表，手工分選不合格工件。每個機臺設兩到四個工位，配兩到四塊儀 表，一個人看機，兩分鐘左右上、下一次工件。
[0004] 3、耐壓測試通常是在一個機臺上完成，由控制電路自動轉(zhuǎn)換低壓和高壓電，自動 定時，一個機臺設6- 8個工位，每個工位都設置了自動保護裝置，當測試過程中工件打火 時，保護裝置會自動切斷測試電路，則對應的指示燈也會點亮或熄滅，操作人員依據(jù)此信 號，將不合品分選出來，通常一個人看一臺機，兩分鐘左右一次，再加上人工上下料時間，約 三分鐘左右一次吧。
[0005] 4、激光打標 行業(yè)中目前有以下幾種方法打標：移印、噴碼、激光等，無論哪一種方法，均需配備一個 人來操作此工位。
[0006] 縱觀行業(yè)的傳統(tǒng)工藝作法，都是產(chǎn)品裝配完畢后，分成多道工序，每道工序單獨完 成一到兩項測試，每道工序都需要安排許多人員，每道工序還要互相周轉(zhuǎn)，工作量大，產(chǎn)品 合格與否要人工判定分選，可靠性差，生產(chǎn)成本高，此生產(chǎn)線完全解決了這一問題，只需入 料端1人即可操作此機器，節(jié)省了大量人員，大大降低了生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動化、節(jié)省成本的一 種PTC器件綜合測試線裝置。
[0008] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種PTC器件綜合測試線裝置，其特征在于： 該測試線裝置由控制箱、絕緣與沖擊電流測試裝置、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取 裝置、低壓與高壓測試、耐壓測試合格與否的檢測裝置、耐壓測試不合格品的抓取裝置、功 率測試裝置、激光打碼裝置、功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置組成并依次安 裝，所述的絕緣與沖擊電流測試裝置包括機架及安裝在機架上的檢位光電開關(guān)、檢測有無 工件光電開關(guān)、升降裝置、調(diào)壓電源及檢測探針，升降裝置上設置有限位開關(guān)，檢測探針由 升降裝置帶動，所述的絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置包括機架及安裝在機架上 的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)、不合格品存放區(qū)及傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括傳動絲 桿、直線導軌及伺服馬達，抓取升降裝置上安裝有抓取手指氣缸，抓取升降裝置由傳動機構(gòu) 帶動，不合格品存放區(qū)安裝機架側(cè)端，所述的耐壓測試合格與否的檢測裝置包括機架及安 裝在機架上的升降裝置、傳動絲桿、直線導軌、伺服馬達、檢測有無工件的光電開關(guān)及檢測 探針，檢測探針固定在升降裝置下端并由升降裝置帶動，升降裝置安裝在直線導軌上，升降 裝置并由傳動絲桿帶動，伺服馬達與傳動絲桿連接，所述的耐壓測試不合格品的抓取裝置 包括機架及安裝在機架上的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)、不合格品存放區(qū)及傳動機構(gòu)，所 述的傳動機構(gòu)包括傳動絲桿、直線導軌及伺服馬達，抓取升降裝置上安裝有抓取手指氣缸， 抓取升降裝置由傳動機構(gòu)帶動，不合格品存放區(qū)安裝機架側(cè)端，所述的功率測試裝置包括 風箱、機架及安裝在機架上的升降裝置、傳動絲桿、直線導軌、伺服馬達、檢測有無工件的光 電開關(guān)、尋位光電開關(guān)及檢測探針，檢測探針固定在升降裝置下端并由升降裝置帶動，升降 裝置安裝在直線導軌上，升降裝置并由傳動絲桿帶動，伺服馬達與傳動絲桿連接，風箱設置 在機架的下端處，所述的激光打碼裝置包括機架及安裝在機架上的傳動系統(tǒng)、激光打碼機 及激光控制系統(tǒng)，該激光打碼機安裝在傳動系統(tǒng)上，激光打碼機與激光控制系統(tǒng)通過電纜 連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述的功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置包括機架及安裝在 機架上的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)、放置區(qū)、伺服電機、直線軸承及傳動絲桿，抓取升降 裝置上安裝有抓取手指氣缸，所述的傳動絲桿安裝伺服電機上，升降裝置由傳動絲桿帶動， 并安裝在直線軸承上活動連接，放置區(qū)安裝在機架側(cè)端。
[0010] 優(yōu)選地，所述的低壓與高壓測試上設置有導電輪。
[0011] 本發(fā)明得到的一種PTC器件綜合測試線裝置，夾持工件的工裝全部固定在鏈條 上，測試線的前后是安裝鏈輪的軸，鏈條呈環(huán)狀安裝在測試線上，循環(huán)傳動，當所有的工位 均完成當前的測試任務后，主線前進一個步距（4個鏈條節(jié)距)，每個工裝上均有一個定位 點，考慮到鏈條制造精度，每個測試機構(gòu)、抓取機構(gòu)均通過尋位機構(gòu)完成二次精確定位，伺 服馬達驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動、直線導軌或直線軸承，帶動整個機構(gòu)移動，通過光電開關(guān)檢測到 工裝上的定位點，測試機構(gòu)、抓取機構(gòu)停止運動相對工裝精確定位。測試機構(gòu)在升降氣缸推 動下下壓，檢測探針與工裝上的對應測試點接觸，檢測儀表會傳出合格或不合格信號。抓取 機構(gòu)在升降氣缸推動下下降，抓取手指氣缸夾緊工件，抓取機構(gòu)上升取下工件，抓取機構(gòu)再 橫向移動把不合格品放到不合格品放置區(qū)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是絕緣與沖擊電流測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是耐壓測試合格與否的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是激光打碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是功率測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是功率測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明的組裝圖； 圖9是圖8的側(cè)視圖。
[0013] 圖中：檢測探針1、檢位光電開關(guān)2、工裝定位點3、檢測有無工件光電開關(guān)4、升降 氣缸5、升降導柱6、直線導軌11、不合格存放區(qū)12、工裝定位點14、尋位光電開關(guān)13、抓取 手指氣缸15、升降導柱16、升降氣缸17、傳動絲桿18、伺服電機19、檢測有無工件的光電開 關(guān)20、直線導軌21、傳動絲桿22、檢測探針23、伺服馬達24、升降裝置25、激光打碼機31、 手指氣缸32、尋位光電開關(guān)33、激光控制系統(tǒng)34、上升降氣缸35、直線導軌36、下升降氣缸 37、傳動系統(tǒng)包括伺服電機38、風箱51、升降裝置52、傳動絲桿53、伺服馬達54、直線導軌 55、PTC工件56、檢測有無工件的光電開關(guān)57、檢測探針58、尋位光電開關(guān)59、升降氣缸61、 升降導柱62、抓取手指氣缸63、功率偏低不合格放置區(qū)64、功率合格品放置區(qū)65、傳動絲桿 66、伺服電機67、直線軸承68、功率偏高不合格放置區(qū)69、尋位光電開關(guān)601、控制箱101、絕 緣與沖擊電流測試裝置102、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置103、低壓與高壓測 試104、耐壓測試合格與否的檢測裝置105、耐壓測試不合格品的抓取裝置106、功率測試裝 置107、激光打碼裝置108、功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置109、鏈條110、工 裝 111。

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015] 實施例： 如圖1至圖9所示，本發(fā)明提供的一種PTC器件綜合測試線裝置，該測試線裝置由控制 箱101、絕緣與沖擊電流測試裝置102、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置103、低壓 與高壓測試104、耐壓測試合格與否的檢測裝置105、耐壓測試不合格品的抓取裝置106、功 率測試裝置107、激光打碼裝置108、功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置109組 成并依次安裝，圖1所示所述的絕緣與沖擊電流測試裝置102包括機架及安裝在機架上的 檢位光電開關(guān)2、檢測有無工件光電開關(guān)4、升降裝置及檢測探針1，升降裝置上設置有限位 開關(guān)，升降裝置包括升降氣缸5和升降導柱6,升降氣缸5在升降導柱6上下運動，檢測探針 1由升降裝置帶動，如圖2所示所述的絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置103包括機 架及安裝在機架上的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)13、不合格存放區(qū)12及傳動機構(gòu)，抓取 升降裝置上安裝有抓取手指氣缸15,抓取升降裝置安裝在傳動機構(gòu)上并活動連接，抓取升 降裝置包括升降座、升降氣缸17和升降導柱16,傳動機構(gòu)包括伺服電機19、直線導軌11、傳 動絲桿18,升降座的兩端分別與直接導軌和傳動絲桿活動連接，不合格存放區(qū)12安裝機架 側(cè)端，如圖3所述的耐壓測試合格與否的檢測裝置105包括機架及安裝在機架上的升降裝 置25、傳動絲桿22、直線導軌21、伺服馬達24、檢測有無工件的光電開關(guān)20及檢測探針23， 檢測探針23固定在升降裝置25下端并由升降裝置帶動，升降裝置25安裝在直線導軌21 上，由傳動絲桿22帶動，伺服馬達24與傳動絲桿22連接，如圖5所述的功率測試裝置107 包括風箱51、機架及安裝在機架上的升降裝置52、傳動絲桿53、直線導軌55、伺服馬達54、 檢測有無工件的光電開關(guān)57、尋位光電開關(guān)59及檢測探針58,檢測探針58固定在升降裝 置下端并由升降裝置52帶動，升降裝置52安裝在直線導軌55上，由傳動絲桿5帶動，通過 傳動絲桿傳動，使得升降裝置在直線導軌上做直線運動，伺服馬達與傳動絲桿連接，風箱51 設置在機架的下端處，如圖4所示所述的激光打碼裝置108包括機架及安裝在機架上的傳 動系統(tǒng)、激光打碼機31及激光控制系統(tǒng)34,該激光打碼機31安裝在傳動系統(tǒng)上，激光打碼 機31與激光控制系統(tǒng)34通過電纜連接，機架上安裝有尋位光電開關(guān)33、上升降氣缸35和 下升降氣缸37,上升降系統(tǒng)35下端安裝有手指氣缸32,傳動系統(tǒng)包括伺服電機38、直線導 軌36,該上升降氣缸35安裝在直線導軌36上。
[0016] 優(yōu)選地，所述的功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置109包括機架及安 裝在機架上的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)601、功率合格品放置區(qū)65、功率偏低不合格放 置區(qū)64、功率偏高不合格放置區(qū)69、伺服電機67、直線軸承68及傳動絲桿66,抓取升降裝 置上安裝有抓取手指氣缸63,抓取升降裝置由升降座及固定在升降座的升降氣缸61和升 降導柱62,所述的傳動絲桿66安裝伺服電機67上，升降裝置由傳動絲桿66帶動，安裝在直 線軸承68上活動連接，功率偏低不合格放置區(qū)64、功率合格品放置區(qū)65安裝在機架側(cè)端， 所述的功率偏低不合格放置區(qū)64安裝在功率合格品放置區(qū)65上端，功率偏高不合格放置 區(qū)69設置在機架另一端側(cè)。
[0017] 優(yōu)選地，所述的低壓與高壓測試上設置有導電輪104。
[0018] 對于上述的得到的一種PTC器件綜合測試線裝置作進一步說明：整個測試線共有 九個工位（也可簡化：只測其中的部分項目，或測試不合格品不采取單獨抓取的方式，而是 最后下料時給出合格與不合格的判斷信號），分別是：絕緣與沖擊電流測試裝置、絕緣與沖 擊電流測試不合格品的抓取裝置、低壓與高壓測試、耐壓測試合格與否的檢測裝置、耐壓測 試不合格品的抓取裝置、功率測試裝置、激光打碼裝置、功率測試不合格的高低分選及合格 品下料裝置組成；夾持工件的工裝111全部固定在鏈條110上，測試線的前后是安裝鏈輪的 軸，鏈條110呈環(huán)狀安裝在測試線上，循環(huán)傳動。當所有的工位均完成當前的測試任務后， 主線前進一個步距（4個鏈條節(jié)距)，每個工裝111上均有一個定位點，考慮到鏈條制造精 度，每個測試機構(gòu)、抓取機構(gòu)均通過尋位機構(gòu)完成二次精確定位，伺服馬達驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn) 動、直線導軌或直線軸承，帶動整個機構(gòu)移動，通過光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，測試 機構(gòu)、抓取機構(gòu)停止運動相對工裝精確定位。
[0019] 測試機構(gòu)在升降氣缸推動下下壓，檢測探針與工裝上的對應測試點接觸，檢測儀 表會傳出合格或不合格信號。
[0020] 抓取機構(gòu)在升降氣缸推動下下降，抓取手指氣缸夾緊工件，抓取機構(gòu)上升取下工 件，抓取機構(gòu)再橫向移動把不合格品放到不合格品放置區(qū)。
[0021] 1、絕緣與沖擊電流測試裝置 絕緣與沖擊電流測試裝置上有一個檢位光電開關(guān)2,（只有一個檢位光電開關(guān))，位置固 定在機架上，當檢測到工裝上的工裝定位點3,向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制主線停止運動，檢 測有無工件光電開關(guān)4檢測到有工件，（如無工件機構(gòu)不動作）升降氣缸5推動測試機構(gòu)下 壓，將絕緣儀表的兩個電極分別接到測試工位的檢測探針1上，檢測探針1壓到測試工件 上，測電極與殼體之間的絕緣，絕緣儀表會將合格或不合格的信號傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng) 經(jīng)過運算，當不合格品運動到抓取位置(檢測位和抓取位間隔一定位數(shù))，控制系統(tǒng)向抓取 機構(gòu)發(fā)出指令，將不合格品取下放到不合格品放置區(qū)。
[0022] 將調(diào)壓電源設定好的電源分別引到工裝上的工件的兩個電極上，測試沖擊電流的 儀表會將電流不合格的信號傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過運算，當不合格品運動到抓取位 置(檢測位和抓取位間隔一定位數(shù))，控制系統(tǒng)向抓取機構(gòu)發(fā)出指令，將不合格品取下放到 不合格品放置區(qū)；絕緣測試、沖擊電流測試共用一套升降機構(gòu)；測試機構(gòu)上升，上限位開關(guān) 檢測到位，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，當所有檢測機構(gòu)、抓取機構(gòu)上限位開關(guān)檢測到位，控制系 統(tǒng)控制主線繼續(xù)運動。
[0023] 2、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的工裝定位點14,主線停止運動，如果到位的工件 是前兩位測試的不合格品，控制系統(tǒng)向抓取機構(gòu)發(fā)出指令，伺服馬達19驅(qū)動傳動絲桿18轉(zhuǎn) 動、直線導軌或直線軸承，帶動整個抓取機構(gòu)移動，即可帶動升降裝置移動，當固定在抓取 機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)檢測到工裝上的工裝定位點14,向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，抓取機構(gòu)停 止運動，抓取機構(gòu)相對工裝精準定位，抓取升降氣缸17帶動手指氣缸15下降，夾緊不合格 品上升，上限位開關(guān)檢測到位，抓取機構(gòu)再橫向移動把不合格品分別放置在絕緣測試不合 格位或沖擊電流不合格位，合格品則放行。
[0024] 3、低壓測試 工件進入本區(qū)域，則工件通過導電輪104可自動帶電（220V)，按帶電工裝的位數(shù)及每 工位完成工作的時間，可確定工件通過本區(qū)域的時長，即：低壓測試時長。
[0025] 4、高壓測試 工件進入本區(qū)域，則工件通過導電輪104可自動帶電(通過調(diào)壓器及變壓器調(diào)整轉(zhuǎn)換 出的低于600V的高壓單相電)，按帶電工裝的位數(shù)及每工位完成工作的時間，可確定工件通 過本區(qū)域的時長，即：高壓測試時長。
[0026] 5、耐壓測試合格與否的檢測裝置 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的工裝定位點，主線停止運動，控制系統(tǒng)向測試機 構(gòu)發(fā)出指令，伺服馬達24驅(qū)動傳動絲桿22轉(zhuǎn)動、直線導軌或直線軸承，帶動整個測試機構(gòu) 移動，當固定在測試機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號， 測試機構(gòu)停止運動，測試機構(gòu)相對工裝精準定位，檢測有無工件的光電開關(guān)20檢測到有工 件(如無工件機構(gòu)不動作)，升降氣缸25推動測試機構(gòu)下壓，將檢測儀表的兩個電極分別接 到測試工位的檢測探針23上，檢測探針23壓到測試工件上測試工件兩個電極之間的電流， 儀表按設定的數(shù)值判定合格或不合格，并將相應的信號傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過運算， 當不合格品運動到抓取位置(檢測位和抓取位間隔一定位數(shù))，控制系統(tǒng)向抓取機構(gòu)發(fā)出指 令，將不合格品取下放到不合格品放置區(qū)。
[0027] 測試機構(gòu)上升，上限位開關(guān)檢測到位，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，當所有檢測機構(gòu)、抓 取機構(gòu)上限位開關(guān)檢測到位，控制系統(tǒng)控制主線繼續(xù)運動。
[0028] 6、耐壓測試不合格品的抓取裝置 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，主線停止運動，如果到位的工件是前面 測試的不合格品，控制系統(tǒng)向抓取機構(gòu)發(fā)出指令，伺服馬達驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動直線導軌或 直線軸承，帶動整個抓取機構(gòu)移動，當固定在抓取機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)檢測到工裝上的 定位點，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，抓取機構(gòu)停止運動，抓取機構(gòu)相對工裝精準定位，抓取升降 氣缸帶動手指氣缸下降，夾緊不合格品上升，上限位開關(guān)檢測到位，抓取機構(gòu)再橫向移動把 不合格品分別放置在耐壓測試不合格位置，合格品則放行。
[0029] 抓取機構(gòu)與絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置基本一樣，只是尺寸不同， 故不作詳細說明。
[0030] 7、功率測試裝置 功率測試區(qū)下部有一個風箱51，向上部吹恒定風速的風，保證測試準確， 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，主線停止運動，控制系統(tǒng)向測試機構(gòu)發(fā) 出指令，伺服馬達54驅(qū)動傳動絲桿53轉(zhuǎn)動直線導軌55或直線軸承，帶動整個測試機構(gòu)移 動，當固定在測試機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，測 試機構(gòu)停止運動，測試機構(gòu)相對工裝精準定位，檢測有無工件光電開關(guān)檢測到有工件，（如 無工件機構(gòu)不動作）升降氣缸52推動測試機構(gòu)下壓，將功率儀表的兩個電極分別接到測試 工位的檢測探針58上，檢測探針58壓到測試工件上測試工件兩個電極之間的電流、電壓， 儀表按設定的數(shù)值判定合格、功率偏高或偏低，并將相應的信號傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng) 過運算，當不合格品運動到抓取位置(檢測位和抓取位間隔一定位數(shù))，控制系統(tǒng)向抓取機 構(gòu)發(fā)出指令，將不合格品取下放到不合格品放置區(qū)，功率偏高、偏低分別放置，合格品則取 下放到合格品區(qū)。
[0031] 測試機構(gòu)上升，上限位開關(guān)檢測到位，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，當所有檢測機構(gòu)、抓 取機構(gòu)上限位開關(guān)檢測到位，控制系統(tǒng)控制主線繼續(xù)運動。
[0032] 8、激光打碼裝置 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，主線停止運動，如果到位的是功率測試 合格品，控制系統(tǒng)向激光打標機構(gòu)發(fā)出指令，伺服馬達38驅(qū)動傳動絲桿轉(zhuǎn)動直線導軌36或 直線軸承，帶動整個打標機構(gòu)移動，當固定在打標機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)33檢測到工裝上 的定位點，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，打標機構(gòu)停止運動，打標機構(gòu)相對工裝精準定位，底部氣 缸升起托住工件，使工件水平，上部升降氣缸帶動手指氣缸32下壓，夾緊工件，把工件準確 定位，激光打標機在指定位置打上標識，手指松開，升降氣缸上升到位，底部氣缸下降。
[0033] 上限位開關(guān)檢測到位，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，當所有檢測機構(gòu)、抓取機構(gòu)上限位開 關(guān)檢測到位，控制系統(tǒng)控制主線繼續(xù)運動。
[0034] 9、功率測試不合格的高低分選及合格品下料裝置 當前面檢位光電開關(guān)檢測到工裝上的定位點，主線停止運動，控制系統(tǒng)向抓取機構(gòu)發(fā) 出指令，伺服馬達67驅(qū)動傳動絲桿66轉(zhuǎn)動直線導軌68或直線軸承，帶動整個抓取機構(gòu)移 動，當固定在抓取機構(gòu)上的尋位光電開關(guān)601檢測到工裝上的定位點，向控制系統(tǒng)發(fā)出信 號，抓取機構(gòu)停止運動，抓取機構(gòu)相對工裝精準定位，抓取升降氣缸61帶動手指氣缸63下 降，夾緊工件上升，上限位開關(guān)檢測到位，抓取機構(gòu)再橫向移動，根據(jù)控制系統(tǒng)傳遞過來到 位產(chǎn)品功率合格、偏高、偏低信號，把產(chǎn)品分別放置在功率偏高區(qū)、功率偏低區(qū)、合格品區(qū)。
[0035] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明，對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，其架構(gòu)形式能夠靈活多變，只是做出若干簡單推演或替換，都 應當視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書確定的專利保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種PTC器件綜合測試線裝置，其特征在于：該測試線裝置由控制箱、絕緣與沖擊電 流測試裝置、絕緣與沖擊電流測試不合格品的抓取裝置、低壓與高壓測試、耐壓測試合格與 否的檢測裝置、耐壓測試不合格品的抓取裝置、功率測試裝置、激光打碼裝置、功率測試不 合格的高低分選及合格品下料裝置組成并依次安裝，所述的絕緣與沖擊電流測試裝置包括 機架及安裝在機架上的檢位光電開關(guān)、檢測有無工件光電開關(guān)、升降裝置、調(diào)壓電源及檢測 探針，升降裝置上設置有限位開關(guān)，檢測探針由升降裝置帶動，所述的絕緣與沖擊電流測試 不合格品的抓取裝置包括機架及安裝在機架上的抓取升降裝置、尋位光電開關(guān)、不合格品 存放區(qū)及傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括傳動絲桿、直線導軌及伺服馬達，抓取升降裝置上 安裝有抓取手指氣缸，抓取升降裝置由傳動機構(gòu)帶動，不合格品存放區(qū)安裝機架側(cè)端，所述 的耐壓測試合格與否的檢測裝置包括機架及安裝在機架上的升降裝置、傳動絲桿、直線導 軌、伺服馬達、檢測有無工件的光電開關(guān)及檢測探針，檢測探針固定在升降裝置下端并由升 降裝置帶動，升降裝置安裝在直線導軌上，升降裝置并由傳動絲桿帶動，伺服馬達與傳動絲 桿連接，所述的耐壓測試不合格品的抓取裝置包括機架及安裝在機架上的抓取升降裝置、 尋位光電開關(guān)、不合格品存放區(qū)及傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)包括傳動絲桿、直線導軌及伺 服馬達，抓取升降裝置上安裝有抓取手指氣缸，抓取升降裝置由傳動機構(gòu)帶動，不合格品存 放區(qū)安裝機架側(cè)端，所述的功率測試裝置包括風箱、機架及安裝在機架上的升降裝置、傳動 絲桿、直線導軌、伺服馬達、檢測有無工件的光電開關(guān)、尋位光電開關(guān)及檢測探針，檢測探針 固定在升降裝置下端并由升降裝置帶動，升降裝置安裝在直線導軌上，升降裝置并由傳動 絲桿帶動，伺服馬達與傳動絲桿連接，風箱設置在機架的下端處，所述的激光打碼裝置包括 機架及安裝在機架上的傳動系統(tǒng)、激光打碼機及激光控制系統(tǒng)，該激光打碼機安裝在傳動 系統(tǒng)上，激光打碼機與激光控制系統(tǒng)通過電纜連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PTC器件綜合測試線裝置，其特征在于：所述的功率測 試不合格的高低分選及合格品下料裝置包括機架及安裝在機架上的抓取升降裝置、尋位光 電開關(guān)、放置區(qū)、伺服電機、直線軸承及傳動絲桿，抓取升降裝置上安裝有抓取手指氣缸，所 述的傳動絲桿安裝伺服電機上，升降裝置由傳動絲桿帶動，并安裝在直線軸承上活動連接， 放置區(qū)安裝在機架側(cè)端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PTC器件綜合測試線裝置，其特征在于：所述的低壓與 高壓測試上設置有導電輪。
【文檔編號】G01R31/12GK104090192SQ201410357531
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】路曉輝, 周麗娟 申請人:深圳市金島自動化設備有限公司